CN202514718U - 一种自动涂胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动涂胶机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于存放和运送工件的供料装置，所述供料装置的出料口处设置有对工件进行涂胶的涂胶装置，所述涂胶装置的出料口处设置有将工件取出的取料装置。其中，所述供料装置包括用于放置工件的存料机构和将工件输送给涂胶装置的送料机构，所述涂胶装置包括对工件进行涂胶的动力箱、贮胶槽以及上胶滚轮等部件，所述取料装置包括将工件从涂胶装置取出的指型气缸等。本实用新型可以自动上料、自动涂胶和自动下料，自动化程度高、工作效率高，不仅降低工人的劳动强度，可实现操作人员一人多机作业，而且涂胶的质量稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动涂胶机，特别是一种鞋类中底板自动涂胶机。
背景技术
目前在鞋类行业中，对鞋类中底板的涂胶工作多采用手工涂刷。手工涂刷存在效率低，人为因素对涂胶质量影响大，工人劳动强度大等问题。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、降低工人劳动强度且涂胶质量好的自动涂胶机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动涂胶机，包括机架，所述机架上设置有用于存放和运送工件的供料装置，所述供料装置的出料口处设置有对工件进行涂胶的涂胶装置，所述涂胶装置的出料口处设置有将工件取出的取料装置。
进一步地，所述供料装置包括用于放置工件的存料机构和将工件输送给涂胶装置的送料机构；所述存料机构包括一托板组件，所述托板组件包含两个交替工作的托料板。
进一步地，两个托料板分别由第一电机和第二电机驱动各自升降运动。
进一步地，所述送料机构包括其活动端横向运动的第一气缸，所述第一气缸的活动端安装有其活动端纵向运动的第二气缸，所述第二气缸的活动端设置有将工件吸住的吸盘，所述吸盘由第一气缸推送至涂胶装置。
进一步地，所述托板组件安装于滑板上，所述滑板和机架之间设置有用于驱动滑板相对机架往复运动的第三气缸，所述第三气缸驱动托板组件往复运动以使得其中之一托料板位于吸盘的正下方或正上方。
进一步地，所述涂胶装置包括动力箱，所述动力箱上安装有贮胶桶和贮胶槽，所述贮胶槽的上方设置有由电机驱动且下端浸入胶水中的上胶滚轮，所述上胶滚轮的上方设置有由电机驱动的压辊轮，所述上胶滚轮的左右两侧分别设置有一个用于引导工件旋转的导向轮，所述供料装置将工件运送至上胶滚轮与压辊轮之间。
进一步地，所述取料装置包括有其活动端横向运动的第四气缸，所述第四气缸的活动端设置有其活动端前后运动的第五气缸，所述第五气缸的活动端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端安装有将工件从涂胶装置取出的指型气缸。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该自动涂胶机可以进行自动上料、自动涂胶和自动下料的全自动化操作，自动化程度高、工作效率高，不仅降低工人的劳动强度，可实现操作人员一人多机作业，进而降低人工成本，而且涂胶的质量稳定。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图。
图2为本实施例供料装置的示意图。
图3为本实施例涂胶装置的示意图。
图4为本实施例取料装置的示意图。
图中：1-机架，2-供料装置，21-托板组件，21a-第一托料板，21b-第二托料板，22a-第一电机，22b-第二电机，23-滑板，24-第三气缸，25-第一气缸，26-第二气缸，27-吸盘，3-涂胶装置，31-动力箱，32-贮胶桶，33-贮胶槽，34-上胶滚轮，35-压辊轮，36-导向轮，4-取料装置，41-第四气缸，42-第五气缸，43-第三电机，44-指型气缸，5-工件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
参考图1，一种自动涂胶机，包括机架1，所述机架1上设置有用于存放和运送工件5的供料装置2，所述供料装置2的出料口处设置有对工件5进行涂胶的涂胶装置3，所述涂胶装置3的出料口处设置有将工件5取出的取料装置4。
参考图2，所述供料装置2包括用于放置工件5的存料机构和将工件5输送给涂胶装置3的送料机构；所述存料机构包括一托板组件21，由于鞋子是成双成对生产的，在送料时也应成双成对送料，因此所述托板组件21包含两个交替工作的托料板，两个托料板分别为第一托料板21a和第二托料板21b，所述第一托料板21a由第一电机22a驱动其升降运动，所述第二托料板21b由第二电机22b驱动其升降运动；所述送料机构包括其活动端横向运动的第一气缸25，所述第一气缸25的活动端安装有其活动端纵向运动的第二气缸26，所述第二气缸26的活动端设置有将工件5吸住的吸盘27，所述吸盘27由第一气缸25推送至涂胶装置3；所述托板组件21安装于滑板23上，所述滑板23和机架1之间设置有用于驱动滑板23相对机架1往复运动的第三气缸24，所述第三气缸24驱动滑板23往复运动以使得托板组件21其中之一托料板位于吸盘27的正下方，此时两个托料板设置于吸盘27的下方以便交替工作。当然，也可以是托板组件21位于吸盘27的正上方，也就是说此时送料机构位于存料机构的下方，所述托料板无需升降、只要固定即可，所述托料板开设有取料孔，所述吸盘27可以将托料板上的工件5从取料孔中吸下来，工人可随时向托料板补充工件。
在本实施例中，所述供料装置2不局限于自动供料装置2，当然也可以采用人工供料方式；所述供料装置2的工作过程如下：当滑板23下方的第三气缸24动作将第一托料板21a移动到吸盘27的工作位置时，吸盘27由第二气缸26推动以吸取第一托料板21a上的第一个工件5，由第一气缸25将该工件5推送至涂胶装置3，此时第一电机22a动作将第一托料板21a抬起一个工件5的高度，此时滑板23下方的第三气缸24动作将第二托料板21b移动到吸盘27的工作位置；当第一气缸25返回时，第二气缸26推动以吸取第二托料板21b上的第一个工件5，由第一气缸25将该工件5推送至涂胶装置3，此时第二电机22b动作将第二托料板21b抬起一个工件5的高度，此时滑板23下方的第三气缸24动作将第一托料板21a移动到吸盘27的工作位置；依次往复循环不断供料。当第一托料板21a或第二托料板21b中的工件吸取完后，第一电机22a或第二电机22b将相应的托料板下降到初始位置，等待补充工件。
参考图3，所述涂胶装置3为自动涂胶装置3，所述涂胶装置3包括动力箱31，所述动力箱31上安装有贮胶桶32和贮胶槽33，所述贮胶槽33的上方设置有由电机（图示未绘示）驱动且下端浸入胶水中的上胶滚轮34，所述上胶滚轮34的上方设置有由电机（图示未绘示）驱动的压辊轮35，所述上胶滚轮34的左右两侧分别设置有一个用于引导工件5旋转的导向轮36，所述供料装置2将工件5运送至上胶滚轮34与压辊轮35之间。
在本实施例中，所述贮胶桶32安装于动力箱31的上方，所述贮胶槽33安装于动力箱31的正面和侧面，所述上胶滚轮34和压辊轮35均安装于动力箱31的正面，但不局限于此。所述涂胶装置3的工作过程如下：当供料装置2将工件5送至上胶滚轮34与压辊轮35之间时，工件 5随两个导向轮36作旋转运动以完成圆周范围的涂胶作业。
参考图4，所述取料装置4包括有其活动端横向运动的第四气缸41，所述第四气缸41的活动端设置有其活动端前后运动的第五气缸42，所述第五气缸42的活动端安装有第三电机43，所述第三电机43的输出轴端安装有将工件5从涂胶装置3取出的指型气缸44。
在本实施例中，所述取料装置 4不局限于自动取料装置，当然也可以采用人工取料方式。所述取料装置4的工作过程如下：工件5涂胶后由指型气缸44夹持住，而后由第五气缸42动作将工件5从上胶滚轮34与压辊轮35之间取出，再由第四气缸41横向移动将工件5送至放料位置（图示未绘示），并由第三电机43驱动指型气缸44旋转180度，同时指型气缸44松开，将工件5放置在放料位置。放料动作完成后，取料装置4回复到初始位置，完成一个动作周期。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种自动涂胶机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于存放和运送工件的供料装置，所述供料装置的出料口处设置有对工件进行涂胶的涂胶装置，所述涂胶装置的出料口处设置有将工件取出的取料装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述供料装置包括用于放置工件的存料机构和将工件输送给涂胶装置的送料机构。
3.根据权利要求2所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述存料机构包括一托板组件，所述托板组件包含两个交替工作的托料板。
4.根据权利要求3所述的一种自动涂胶机，其特征在于：两个托料板分别由第一电机和第二电机驱动各自升降运动。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述送料机构包括其活动端横向运动的第一气缸，所述第一气缸的活动端安装有其活动端纵向运动的第二气缸，所述第二气缸的活动端设置有将工件吸住的吸盘，所述吸盘由第一气缸推送至涂胶装置。
6.根据权利要求5所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述托板组件安装于滑板上，所述滑板和机架之间设置有用于驱动滑板相对机架往复运动的第三气缸，所述第三气缸驱动托板组件往复运动以使得其中之一托料板位于吸盘的正下方或正上方。
7.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述涂胶装置包括动力箱，所述动力箱上安装有贮胶桶和贮胶槽，所述贮胶槽的上方设置有由电机驱动且下端浸入胶水中的上胶滚轮，所述上胶滚轮的上方设置有由电机驱动的压辊轮，所述上胶滚轮的左右两侧分别设置有一个用于引导工件旋转的导向轮，所述供料装置将工件运送至上胶滚轮与压辊轮之间。
8.根据权利要求1或7所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述取料装置包括有其活动端横向运动的第四气缸，所述第四气缸的活动端设置有其活动端前后运动的第五气缸，所述第五气缸的活动端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端安装有将工件从涂胶装置取出的指型气缸。
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