CN103197473A - 一种自动化涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化涂胶装置，其包括，送料机构(1)，包含二轴送料机械手、真空吸盘及升降台，所述真空吸盘连接在所述二轴送料机械手下端，且位于所述升降台上方；传输机构，包含至少两条流水线(2)，所述传输机构与所述送料机构(1)通过所述二轴送料机械手联系；涂胶机构，包含基板及三轴(3)，所述三轴(3)位于所述基板上方，所述流水线(2)从所述涂胶机构中穿过；其中，所述二轴送料机械手将所述产品移送至所述流水线(2)上，所述产品经所述流水线(2)输送至所述基板处进行涂胶。本案提供的一种自动化涂胶装置通过送料、传输、涂胶过程全自动化大大提高生产效率，有效节约了成本。

Description

一种自动化涂胶装置

技术领域

本发明涉及一种自动化涂胶装置，特别涉及一种带有自动送料及传输系统的自动涂胶装置。

背景技术

液晶显示器的制程工艺中需进行模组组装，模组组装即需要将驱动IC和电路板压合在液晶面板的电路引脚上，组成电路单元组合。由于液晶面板和IC上的金属引脚在压合后会有部分裸露在空气中，非常容易受到潮湿空气腐蚀，造成显示异常，如亮线等问题，故为避免金属引脚受到腐蚀，现在普遍采用的做法是，在IC及电路板压合组装后涂布一层树脂。

然而由于液晶显示面板以及其驱动IC的电路都极为精密，通过手工或普通涂胶机涂布精确度往往难以保证，甚至会造成面板污染等问题，故高精度涂胶机的制造很有必要；除此，现代化生产作业线替代传统的工人劳动不仅能大大降低人力成本，且能有效提高生产效率，保证良率。

基于以上所述，自动化涂胶装置的制造将很有必要。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种自动化涂胶装置，其包括，送料机构1，包含二轴送料机械手、真空吸盘及升降台，所述真空吸盘连接在所述二轴送料机械手下端，且位于所述升降台上方；传输机构，包含至少两条流水线2，所述传输机构与所述送料机构1通过所述二轴送料机械手联系；涂胶机构，包含基板及三轴3，所述三轴3位于所述基板上方，所述流水线2从所述涂胶机构中穿过；其中，所述二轴送料机械手将所述产品移送至所述流水线2上，所述产品经所述流水线2输送至所述基板处进行涂胶。

优选地是，所述一种自动化涂胶装置，其中，所述送料机构1还包括电控系统4及气控系统。

优选地是，所述一种自动化涂胶装置，其中，所述流水线2包含传动轨道、传动带、宽度调节架、步进电机；所述传动带位于所述传动轨道上，所述轨道还连接有所述宽度调节架，所述步进电机与所述轨道相连。

优选地是，所述一种自动化涂胶装置，其中，所述轨道上还连接有传感器及阻挡门。

优选地是，所述一种自动化涂胶装置，其中，所述三轴3包含X轴、Y轴及Z轴，所述Z轴下端连有胶阀、CCD镜头及光源。

优选地是，所述一种自动化涂胶装置，其中，还连接有操作机构及电控系统4。

本发明提供的一种自动化涂胶装置，其通过引入自动化送料机构1、传输机构及涂胶机构实现涂胶过程的连续自动化作业。

附图说明

图1为本发明所述的一种自动化涂胶装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1所示，其说明本发明一实施例的一种自动化涂胶装置，其包括，送料机构1，包含二轴送料机械手、真空吸盘及升降台，所述真空吸盘连接在所述二轴送料机械手下端，且位于所述升降台上方；传输机构，包含至少两条流水线2，所述传输机构与所述送料机构1通过所述二轴送料机械手联系；涂胶机构，包含基板及三轴3，所述三轴3位于所述基板上方，所述流水线2从所述涂胶机构中穿过；其中，所述二轴送料机械手将所述产品移送至所述流水线2上，所述产品经所述流水线2输送至所述基板处进行涂胶。所述送料机构1还包括电控系统4及气控系统。所述流水线2包含传动轨道、传动带、宽度调节架、步进电机；所述传动带位于所述传动轨道上，所述轨道还连接有所述宽度调节架，所述步进电机与所述轨道相连。所述轨道上还连接有传感器及阻挡门。所述三轴3包含X轴、Y轴及Z轴，所述Z轴下端连有胶阀、CCD镜头及光源。所述自动化涂胶装置还连接有操作机构及电控系统4。

本案所提供的一种自动化涂胶装置具体实施方式的工作过程是：

开启设备，先通过操作机构设置好所述自动化涂胶装置的运行程序，通过设置宽度调节架调整流水线2宽度；将所述产品放置于升降台上，设备运行，所述升降台上升至设定处，所述真空吸盘随所述二轴送料机械手运行至升降台上方，所述产品吸附在所述真空吸盘上并随二轴送料机械手运行至所述流水线2处，所述产品脱离真空吸盘随所述传动带运行至基板处，基板上升顶起产品，CCD定位，所述三轴3带动胶阀按程序轨迹对产品进行涂胶；涂胶一周后，所述胶阀关闭，基板下降，将产品放到流水线2上，产品随流水线2进入下一工序。

其中，送料机构1有两种情况：A、流水线2上有产品，二轴送料机械手不动作；B、流水线2上无产品，二轴送料机械手将产品从升降台吸到流水线2上，同时升降机构上升一个产品厚度的距离。传输机构有两种情况：A、传感器感应到基板上有产品，流水线2停止；B、传感器感应到基板上没有产品，则新产品输送至基板处，基板传感器感应到产品到位，则阻挡门伸出挡住产品。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种自动化涂胶装置，其特征在于，包括，

送料机构(1)，包含二轴送料机械手、真空吸盘及升降台，所述真空吸盘连接在所述二轴送料机械手下端，且位于所述升降台上方；

传输机构，包含至少两条流水线(2)，所述传输机构与所述送料机构(1)通过所述二轴送料机械手联系；

涂胶机构，包含基板及三轴(3)，所述三轴(3)位于所述基板上方，所述流水线(2)从所述涂胶机构中穿过；

其中，所述二轴送料机械手将所述产品移送至所述流水线(2)上，所述产品经所述流水线(2)输送至所述基板处进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于，所述送料机构(1)还包括电控系统(4)及气控系统。

3.根据权利要求1所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于，所述流水线(2)包含传动轨道、传动带、宽度调节架、步进电机；所述传动带位于所述传动轨道上，所述轨道还连接有所述宽度调节架，所述步进电机与所述轨道相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于，所述轨道上还连接有传感器及阻挡门。

5.根据权利要求1所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于，所述三轴(3)包含X轴、Y轴及Z轴，所述Z轴下端连有胶阀、CCD镜头及光源。

6.根据权利要求1所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于，还连接有操作机构及电控系统(4)。

Images