CN211028874U - 一种驱动盘垫片自动组装线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及驱动盘垫片组装技术领域，且公开了一种驱动盘垫片自动组装线，包括机架，所述机架内部设有承重台，所述承重台一侧设有垫片上料机构，所述垫片上料机构包括圆盘上料机，所述圆盘上料机输出端设有垫片输送轨道，所述垫片输送轨道上设有垫片，所述承重台顶部设有驱动盘输送轨道，所述驱动盘输送轨道一端设置有进料口。该驱动盘垫片自动组装线通过将整个组装线以plc计算机系统来驱动，将取料到垫片铆压再到垫片铆花的三个工序整合起来并实现自动智能化操作，由伺服系统驱动自动传送带连接三个工序，以机械化操作来替代传统的人工操作模式，提高了操作精度和生产效率，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动盘垫片组装技术领域，具体为一种驱动盘垫片自动组装线。
背景技术
驱动盘是计算机等一些硬件的驱动程序，驱动程序即添加到操作系统中的一小块代码，其中包含有关硬件设备的信息，有了此信息，计算机就可以与设备进行通信。驱动盘垫片铆压是驱动盘生产的重要工艺之一，然而现有驱动盘垫片铆压线是以工人手动作业为主机械设备辅助为辅的作业流程，这种生产流程有着：1、人工作业操作带来的损失大；2、生产效率低；3、人工成本高等缺点，且智能化程度低，这种传统的生产线，不能满足大批量的现代化生产需求，需要作进一步的改进。
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种驱动盘垫片自动组装线，具备可降低人工操作失误带来的损失、提高生产效率、降低成本等优点，解决了现有驱动盘垫片铆压线是以工人手动作业为主机械设备辅助为辅的作业流程，这种生产流程有着：1、人工作业操作带来的损失大；2、生产效率低；3、人工成本高等缺点，且智能化程度低，这种传统的生产线，不能满足大批量的现代化生产需求，需要作进一步的改进的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驱动盘垫片自动组装线，包括机架，所述机架内部设有承重台，所述承重台一侧设有垫片上料机构，所述垫片上料机构包括圆盘上料机，所述圆盘上料机输出端设有垫片输送轨道，所述垫片输送轨道上设有垫片，所述承重台顶部设有驱动盘输送轨道，所述驱动盘输送轨道一端设置有进料口，所述驱动盘输送轨道表面靠近进料口一侧设有驱动盘，所述驱动盘输送轨道顶部设有垫片自动取料机械手，所述垫片自动取料机械手包括机械抓手和驱动臂，所述机械抓手与驱动臂固定连接，所述驱动臂与驱动盘输送轨道边缘固定连接，所述机械抓手延伸至垫片输送轨道上方，所述垫片自动取料机械手远离进料口一侧设有垫片铆压机构，所述垫片铆压机构设置在驱动盘输送轨道顶部，所述垫片铆压机构远离垫片自动取料机械手一侧设有垫片铆花机构，所述垫片铆花机构设置在驱动盘输送轨道顶部，所述垫片铆花机构远离垫片铆压机构一侧设有出料口。
优选的，所述垫片铆压机构设置为第一气液增压缸，所述第一气液增压缸底部与承重台固定连接，所述第一气液增压缸的最大冲压力设置为一吨。
优选的，所述垫片铆花机构设置为第二气液增压缸，所述第二气液增压缸底部与承重台固定连接，所述第二气液增压缸的最大冲压力设置为八吨。
优选的，所述机架上固定连接有控制器，所述控制器位于驱动盘输送轨道一侧。
优选的，所述垫片输送轨道与驱动盘输送轨道呈垂直分布，所述机械手延伸至垫片输送轨道上方。
优选的，所述驱动盘输送轨道设置为由伺服系统驱动的传送带。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种驱动盘垫片自动组装线，具备以下有益效果：
1、驱动盘垫片自动组装线通过整个组装线以plc计算机系统来驱动，将驱动盘垫片装配的垫片取料到垫片铆压再到垫片铆花的三个重要装配工序整合起来实现自动智能化操作，并由伺服系统驱动自动传送带连接三个工序，以机械化操作来替代传统的人工操作模式，提高了操作精度和生产效率，降低了人工等一系列成本。
2、通过设置有控制器，机器PLC控制系统能自动判断增压缸冲压力是否正常，压力大小在触摸屏内曲线自动显示，同时利用激光位移传感器自动测量压入深度，设备显示屏能显示CPK，X-R图，正态分布图等，检测数据能长期保存，有利于对整个组装线的进程进行控制，数据采集分析和校正，便于管理，降低了装配线故障率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的垫片自动取料机械手结构示意图。
其中：1、机架；2、承重台；3、圆盘上料机；4、垫片输送轨道；5、垫片；6、驱动盘输送轨道；7、进料口；8、驱动盘；9、垫片自动取料机械手；91、机械抓手；92、驱动臂；10、垫片铆压机构；11、垫片铆花机构；12、出料口；13、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，机架1内部设有承重台2，承重台2一侧设有垫片5上料机构，垫片5上料机构包括圆盘上料机3，圆盘上料机3输出端设有垫片输送轨道4，驱动盘输送轨道6设置为由伺服系统驱动的传送带，垫片输送轨道4上设有垫片5，承重台2顶部设有驱动盘输送轨道6，垫片输送轨道4与驱动盘输送轨道6呈垂直分布，机械抓手91延伸至垫片输送轨道4上方，驱动盘输送轨道6一端设置有进料口7，驱动盘输送轨道6表面靠近进料口7一侧设有驱动盘8，驱动盘输送轨道6顶部设有垫片自动取料机械手9，垫片自动取料机械手9包括机械抓手91和驱动臂92，机械抓手91与驱动臂92固定连接，驱动臂92与驱动盘输送轨道6边缘固定连接，实际应用中，机械抓手91抓取垫片5和驱动盘8，并进行位置组合，然后驱动臂92驱动机械抓手91将组合好的垫片5和驱动盘8旋转90度进入压装工位，机械抓手91延伸至垫片输送轨道4上方，垫片自动取料机械手9远离进料口7一侧设有垫片铆压机构10，垫片铆压机构10设置为第一气液增压缸，第一气液增压缸底部与承重台2固定连接，第一气液增压缸的最大冲压力设置为一吨，实际应用中，第一气液增压缸工作压力通过电气比例阀控制，增压缸冲压力大小在控制器13的触摸屏内曲线自动显示，机器PLC能自动判断压力是否正常，通过激光位移传感器测量铆压深度，垫片铆压机构10设置在驱动盘输送轨道6顶部，垫片铆压机构10远离垫片自动取料机械手9一侧设有垫片铆花机构11，垫片铆花机构11设置为第二气液增压缸，第二气液增压缸底部与承重台2固定连接，第二气液增压缸的最大冲压力设置为八吨，实际应用中，第二气液增压缸工作压力通过电气比例阀控制，增压缸冲压力大小在控制器13的触摸屏内曲线自动显示，机器PLC能自动判断压力是否正常，通过激光位移传感器测量铆压深度，第二气液增压缸冲压力可通过在控制器13中输入气压调节压力，压力调节范围设置为1吨～8吨,通过激光位移传感器检测铆点高度，铆点高度可通过更换调整块调整，铆点高度可自由设定，控制器13可根据垫片5位置和设定高度自动计算以满足设定要求，垫片铆花机构11设置在驱动盘输送轨道6顶部，垫片铆花机构11远离垫片铆压机构10一侧设有出料口12，机架1上固定连接有控制器13，控制器13位于驱动盘输送轨道6一侧，实际应用中，控制器13的设备显示屏可显示CPK，X-R图，正态分布图等同时检测数据能长期保存。
在使用时，首先驱动盘8从进料口7进入驱动盘输送轨道6，通过驱动盘输送轨道6由伺服系统控制，可实现精确输送，与此同时圆盘上料机3运转将垫片5从输出端运输至垫片输送轨道4，通过垫片输送轨道4与驱动盘输送轨道6呈垂直分布，垫片5逐渐被运输至驱动盘输送轨道6边缘，通过运转垫片自动取料机械手9，驱动臂92带动机械抓手91抓取驱动盘8，然后抓取垫片5，同时校正固定二者位置，然后机械抓手91在驱动臂92作用下转动九十度将驱动盘8和垫片5放置在垫片铆压机构10底部指定压装位置，第一气液增压缸运转实现铆压结合，之后结合垫片5后的驱动盘8经驱动盘输送轨道6输送至垫片铆花机构11，第二气液增压缸运转实现铆花过程，然后驱动盘8再经驱动盘输送轨道6输送至出料口12。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种驱动盘垫片自动组装线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部设有承重台(2)，所述承重台(2)一侧设有垫片(5)上料机构，所述垫片(5)上料机构包括圆盘上料机(3)，所述圆盘上料机(3)输出端设有垫片输送轨道(4)，所述垫片输送轨道(4)上设有垫片(5)，所述承重台(2)顶部设有驱动盘输送轨道(6)，所述驱动盘输送轨道(6)一端设置有进料口(7)，所述驱动盘输送轨道(6)表面靠近进料口(7)一侧设有驱动盘(8)，所述驱动盘输送轨道(6)顶部设有垫片自动取料机械手(9)，所述垫片自动取料机械手(9)包括机械抓手(91)和驱动臂(92)，所述机械抓手(91)与驱动臂(92)固定连接，所述驱动臂(92)与驱动盘输送轨道(6)边缘固定连接，所述机械抓手(91)延伸至垫片输送轨道(4)上方，所述垫片自动取料机械手(9)远离进料口(7)一侧设有垫片铆压机构(10)，所述垫片铆压机构(10)设置在驱动盘输送轨道(6)顶部，所述垫片铆压机构(10)远离垫片自动取料机械手(9)一侧设有垫片铆花机构(11)，所述垫片铆花机构(11)设置在驱动盘输送轨道(6)顶部，所述垫片铆花机构(11)远离垫片铆压机构(10)一侧设有出料口(12)。
2.根据权利要求1所述的一种驱动盘垫片自动组装线，其特征在于：所述垫片铆压机构(10)设置为第一气液增压缸，所述第一气液增压缸底部与承重台(2)固定连接，所述第一气液增压缸的最大冲压力设置为一吨。
3.根据权利要求1所述的一种驱动盘垫片自动组装线，其特征在于：所述垫片铆花机构(11)设置为第二气液增压缸，所述第二气液增压缸底部与承重台(2)固定连接，所述第二气液增压缸的最大冲压力设置为八吨。
4.根据权利要求1所述的一种驱动盘垫片自动组装线，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有控制器(13)，所述控制器(13)位于驱动盘输送轨道(6)一侧。
5.根据权利要求1所述的一种驱动盘垫片自动组装线，其特征在于：所述垫片输送轨道(4)与驱动盘输送轨道(6)呈垂直分布，所述机械手延伸至垫片输送轨道(4)上方。
6.根据权利要求1所述的一种驱动盘垫片自动组装线，其特征在于：所述驱动盘输送轨道(6)设置为由伺服系统驱动的传送带。
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| CN201921878764.5U CN211028874U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种驱动盘垫片自动组装线 |
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| CN201921878764.5U CN211028874U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种驱动盘垫片自动组装线 |
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| CN (1) | CN211028874U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113441948A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-09-28 | 苏州迈智诺智能装备科技有限公司 | 一种发动机配件高精密高效组装生产线 |
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2019
- 2019-11-04 CN CN201921878764.5U patent/CN211028874U/zh active Active
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