CN215180274U - 试管自动进样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管自动进样装置，包括：箱体；整样机构，所述整样机构设置在所述箱体内部，所述整样机构用于输送出水平放置的试管；定量下样机构，所述定量下样机构设置在所述整样机构的输出端，所述定量下样机构用于将试管逐一下样；以及放样机构，所述放样机构设置在所述箱体上，所述放样机构用于将水平放置的试管输送至送样机构上，实现快速地将大批量试管整理为水平放置状态，并逐一传送到送样机构上。

Description

试管自动进样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检测仪器技术领域，特别涉及一种试管自动进样装置。

背景技术

随着现在人们对疫情防控的关注度越来越高，检测仪器的检测效率需要进一步提高，进而需要提高检测仪器检测样本的检测量，将检测仪器做成流水线式的摆布，达到医务人员只需要将收集到的大量试管放入仪器，然后试管自动整理并水平放置在传送带上往后传送，此机构为医疗检测仪中的试管送样机构。

现有技术中，进样机构无法整理和输送大批量的试管，进而影响检测仪器检测效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种试管自动进样装置，实现快速地将大批量试管整理为水平放置状态，并逐一传送到送样机构上。

根据本实用新型实施例的试管自动进样装置，包括：箱体；整样机构，所述整样机构设置在所述箱体内部，所述整样机构用于输送出水平放置的试管；定量下样机构，所述定量下样机构设置在所述整样机构的输出端，所述定量下样机构用于将试管逐一下样；以及放样机构，所述放样机构设置在所述箱体上，所述放样机构用于将水平放置的试管输送至送样机构上。

根据本实用新型实施例的试管自动进样装置，至少具有如下有益效果：整样机构能够快速地将大批量的试管整理为水平放置状态，定量下样机构设置在整样机构的输出端，定量下样机构用于将试管逐一下样到放样机构上，放样机构设置在箱体上，放样机构能够将水平放置的试管逐一传送到送样机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述整样机构包括：第一壳体，所述第一壳体设置在所述箱体上，所述第一壳体上设置有第一滑槽，所述第一滑槽倾斜设置，所述定量下样机构设置在所述第一滑槽上，所述第一滑槽底部具有第一开口，所述第一开口可供试管排出；以及第二壳体，所述第二壳体可滑动地设置在所述第一壳体上，所述第二壳体的底部端面为向下凹陷的斜面，所述第二壳体上设置有第二滑槽，所述第二滑槽倾斜设置在所述第二壳体的底部端面上，所述第一滑槽与所述第二滑槽的倾斜方向相反，所述第二滑槽的底部具有第二开口，所述第二开口位于所述第一滑槽的上方，所述第二开口可供试管从所述第二壳体底部端面排出。

根据本实用新型的一些实施例，所述整样机构还包括：两根滑轨，两根所述滑轨固定设置在所述第一壳体的上端，两根所述滑轨沿X轴方向设置；四个滑块，两个所述滑块可滑动地设置在一根所述滑轨的上端，四个所述滑块的上端与所述第二壳体的底端固定连接；以及驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二壳体在所述滑轨上滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述定量下样机构包括：转轴，所述转轴转动设置在所述第一滑槽上，所述转轴位于所述第一开口处；以及四个挡板，四个所述挡板采用均布的方式设置在所述转轴的外侧壁上，所述放样机构与所述挡板的连接方式为传动连接，所述放样机构通过所述挡板带动所述转轴转动，所述挡板用于将试管从所述第一开口上逐一排出。

根据本实用新型的一些实施例，所述放样机构包括：传动件，所述传动件设置在所述箱体上，所述传动件位于所述定量下样机构的后方；以及若干载物槽，若干所述载物槽设置在所述传动件上，一个所述载物槽上能够水平放置一根试管，所述载物槽与所述挡板接触，所述传动件通过所述载物槽带动所述挡板将试管逐一排出，送样机构位于所述传动件的后方，所述传动件带动所述载物槽将所述试管输送至送样机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动件包括：两个驱动电机，两个所述驱动电机分别设置在所述箱体的上端和下端；以及传送带，所述传送带套设在两个所述驱动电机上，所述传送带沿竖直方向转动，若干所述载物槽的一端固定设置在所述传送带上，若干所述载物槽沿X轴方向设置，两个所述驱动电机带动所述传送带沿顺时针方向转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述载物槽为L型结构，当所述载物槽位于所述传送带的前端，所述载物槽的开槽方向朝前，并且所述载物槽的开槽方向倾斜朝上；当所述载物槽位于传送带的后端，所述载物槽的开槽方向朝后，并且所述载物槽的开槽方向倾斜朝下。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件为驱动缸，所述驱动缸设置有两个，所述驱动缸的缸体固定设置在所述箱体上，所述驱动缸的输出轴与所述第二壳体的侧壁连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例试管自动进样装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例试管自动进样装置(省略箱体)的结构示意图；

图3为图2的左视图。

附图标记：试管1；送样机构2；

箱体10；

整样机构20；第一壳体21；第一滑槽211；第一开口212；第二壳体22；第二滑槽221；第二开口222；滑轨23；滑块24；驱动件25；驱动缸251；

定量下样机构30；转轴31；挡板32；

放样机构40；传动件41；驱动电机411；传送带412；载物槽42。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图3描述本实用新型实施例的试管自动进样装置。

参照图1至图3，在一些实施例中，试管自动进样装置包括箱体10、整样机构20、定量下样机构30和放样机构40。整样机构20设置在箱体10内部，整样机构20上端为开口结构，箱体10上端面开设有可供整样机构20上端面放置的开口，医务人员能够将大批量的试管1从箱体10的上端面倾倒入整样机构20内，整样机构20用于输送出水平放置的试管1，定量下样机构30设置在整样机构20的输出端，定量下样机构30用于将试管1逐一下样，放样机构40设置在箱体10上，放样机构40上端伸出箱体10，放样机构40下端固定设置在箱体10内部，放样机构40用于将水平放置的试管1输送至送样机构2上，实现快速地将大批量试管1整理为水平放置状态，并逐一传送到送样机构2上。

需要说明的是，参照图2和图3，在一些实施例中，整样机构20包括第一壳体21和第二壳体22，第一壳体21设置在箱体10上，第一壳体21底部固定与箱体10底部固定连接，第一壳体21上设置有第一滑槽211，第一滑槽211倾斜设置，定量下样机构30设置在第一滑槽211上，第一滑槽211的底部具有第一开口212，第一开口212可供试管1排出，第二壳体22可滑动地设置在第一壳体21上，第二壳体22的底部端面为向下凹陷的斜面，第二壳体22上设置有第二滑槽221，第二滑槽221倾斜设置在第二壳体22的底部端面上，第一滑槽211与第二滑槽221的倾斜方向相反，第二滑槽221的底部具有第二开口222，第二开口222位于第一滑槽211的上方，第二开口222可供试管1从第二壳体22的底部端面排出。可以理解的是，第二壳体22的底部端面具有将试管1向下汇聚至第二滑槽221的作用，第二滑槽221凹陷地设置在第二壳体22的底部端面上，并且第一滑槽211和第二滑槽221的宽度为试管1的长度，第二壳体22相对第一壳体21沿X轴方向来回滑动，使得第二壳体22内的试管1能够更好地滑入第一滑槽211内，试管1从第二开口222滑落至第一滑槽211，第一滑槽211底端设置有定量下样机构30，使得滑落至第一滑槽211的试管1能够水平的放置在第一滑槽211上，并等待定量下样机构30将水平放置在第一滑槽211上的试管1逐一排出至放样机构40上，进而实现快速地将大批量试管1整理为水平放置状态，并逐一传送到送样机构2上。

进一步地，参照图2和图3，在一些实施例中，整样机构20还包括两根滑轨23、四个滑块24和驱动件25。两根滑轨23固定设置在第一壳体21的上端，两根滑轨23沿X轴方向设置，两个滑块24可滑动地设置在一根滑轨23的上端，四个滑块24的上端与第二壳体22的底端固定连接，驱动件25用于驱动第二壳体22在滑轨23上滑动。可以理解的是，第二滑槽221由后往前并向下倾斜设置在第二壳体22上，第一滑槽211由前往后并向下倾斜地设置在第一壳体21上，驱动件25能够驱动第二壳体22在滑轨23上沿X轴来回滑动，使得第二壳体22内的试管1能够水平的滑入第二滑槽221内，再通过第二开口222滑落至第一滑槽211上。

需要说明的是，参照图2和图3，在一些实施例中，定量下样机构30包括转轴31和四个挡板32。转轴31转动设置在第一滑槽211上，转轴31沿X轴方向设置，转轴31位于第一开口212处，四个挡板32采用均布的方式设置在转轴31的外侧壁上，放样机构40与挡板32的连接方式为传动连接，放样机构40通过挡板32带动转轴31转动，挡板32用于将试管1从第一开口212上逐一排出，可以理解的是，挡板32与放样机构40的外侧接触，使得放样机构40能够与挡板32产生连动，相邻两个挡板32之间的夹角为90°，相邻两个挡板32之间能够水平放置一根试管1。

进一步地，参照图2和图3，在一些实施例中，放样机构40包括传动件41和若干载物槽42。传动件41设置在箱体10上，传动件41位于定量下样机构30的后方，若干载物槽42设置在传动件41上，一个载物槽42上能够水平放置一根试管1，载物槽42的边缘能够与挡板32接触，传动件41通过载物槽42带动挡板32将试管1逐一排出，送样机构2位于传动件41的后方，传动件41带动载物槽42将试管1输送至送样机构2上。

需要说明的是，传动件41包括两个驱动电机411和传送带412。两个驱动电机411分别设置在箱体10的上端和下端，传送带412套设在两个驱动电机411上，传送带412沿竖直方向设置并在竖直方向上转动，若干载物槽42的一端固定设置在传送带412上，若干载物槽42沿X轴方向设置，两个驱动电机411带动传送带412沿顺时针方向转动。可以理解的是，驱动电机411通过传送带412带动载物槽42转动，载物槽42边缘与挡板32接触，载物槽42沿Z轴向上移动时，载物槽42通过挡板32带动转轴31转动，两个相邻挡板32之间能够放置一根试管1，当载物槽42带动转轴31转动90°，使得一根试管1能够从第一开口212上下落至载物槽42。

进一步地，参照图2和图3，在一些实施例中，载物槽42为L型结构，当载物槽42位于传送带412的前端，载物槽42的开槽方向朝前，并且载物槽42的开槽方向倾斜朝上，使得试管1能够稳定地放置在载物槽42上；当载物槽42位于传送带412的后端，载物槽42的开槽方向朝后，并且载物槽42的开槽方向倾斜朝下，使得试管1能够在重量作用下滑落至送样机构2上。

需要说明的是，参照图2和图3，在一些实施例中，驱动件25为驱动缸251，驱动缸251设置有两个，驱动缸251的缸体固定设置在箱体10上，驱动缸251的输出轴与第二壳体22的侧壁连接。可以理解的是，驱动缸251能够通过输出轴带动第二壳体22沿X轴方向来回滑动，进而提高第二壳体22将试管1整理为水平放置的效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (8)

1.一种试管自动进样装置，其特征在于，包括：

箱体(10)；

整样机构(20)，所述整样机构(20)设置在所述箱体(10)内部，所述整样机构(20)用于输送出水平放置的试管(1)；

定量下样机构(30)，所述定量下样机构(30)设置在所述整样机构(20)的输出端，所述定量下样机构(30)用于将试管(1)逐一下样；以及

放样机构(40)，所述放样机构(40)设置在所述箱体(10)上，所述放样机构(40)用于将水平放置的试管(1)输送至送样机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的试管自动进样装置，其特征在于，所述整样机构(20)包括：

第一壳体(21)，所述第一壳体(21)设置在所述箱体(10)上，所述第一壳体(21)上设置有第一滑槽(211)，所述第一滑槽(211)倾斜设置，所述定量下样机构(30)设置在所述第一滑槽(211)上，所述第一滑槽(211)底部具有第一开口(212)，所述第一开口(212)可供试管(1)排出；以及

第二壳体(22)，所述第二壳体(22)可滑动地设置在所述第一壳体(21)上，所述第二壳体(22)的底部端面为向下凹陷的斜面，所述第二壳体(22)上设置有第二滑槽(221)，所述第二滑槽(221)倾斜设置在所述第二壳体(22)的底部端面上，所述第一滑槽(211)与所述第二滑槽(221)的倾斜方向相反，所述第二滑槽(221)的底部具有第二开口(222)，所述第二开口(222)位于所述第一滑槽(211)的上方，所述第二开口(222)可供试管(1)从所述第二壳体(22)底部端面排出。

3.根据权利要求2所述的试管自动进样装置，其特征在于，所述整样机构(20)还包括：

两根滑轨(23)，两根所述滑轨(23)固定设置在所述第一壳体(21)的上端，两根所述滑轨(23)沿X轴方向设置；

四个滑块(24)，两个所述滑块(24)可滑动地设置在一根所述滑轨(23)的上端，四个所述滑块(24)的上端与所述第二壳体(22)的底端固定连接；以及

驱动件(25)，所述驱动件(25)用于驱动所述第二壳体(22)在所述滑轨(23)上滑动。

4.根据权利要求2所述的试管自动进样装置，其特征在于，所述定量下样机构(30)包括：

转轴(31)，所述转轴(31)转动设置在所述第一滑槽(211)上，所述转轴(31)位于所述第一开口(212)处；以及

四个挡板(32)，四个所述挡板(32)采用均布的方式设置在所述转轴(31)的外侧壁上，所述放样机构(40)与所述挡板(32)的连接方式为传动连接，所述放样机构(40)通过所述挡板(32)带动所述转轴(31)转动，所述挡板(32)用于将试管(1)从所述第一开口(212)上逐一排出。

5.根据权利要求4所述的试管自动进样装置，其特征在于，所述放样机构(40)包括：

传动件(41)，所述传动件(41)设置在所述箱体(10)上，所述传动件(41)位于所述定量下样机构(30)的后方；以及

若干载物槽(42)，若干所述载物槽(42)设置在所述传动件(41)上，一个所述载物槽(42)上能够水平放置一根试管(1)，所述载物槽(42)与所述挡板(32)接触，所述传动件(41)通过所述载物槽(42)带动所述挡板(32)将试管(1)逐一排出，送样机构(2)位于所述传动件(41)的后方，所述传动件(41)带动所述载物槽(42)将所述试管(1)输送至送样机构(2)上。

6.根据权利要求5所述的试管自动进样装置，其特征在于，所述传动件(41)包括：

两个驱动电机(411)，两个所述驱动电机(411)分别设置在所述箱体(10)的上端和下端；以及

传送带(412)，所述传送带(412)套设在两个所述驱动电机(411)上，所述传送带(412)沿竖直方向转动，若干所述载物槽(42)的一端固定设置在所述传送带(412)上，若干所述载物槽(42)沿X轴方向设置，两个所述驱动电机(411)带动所述传送带(412)沿顺时针方向转动。

7.根据权利要求6所述的试管自动进样装置，其特征在于，所述载物槽(42)为L型结构，当所述载物槽(42)位于所述传送带(412)的前端，所述载物槽(42)的开槽方向朝前，并且所述载物槽(42)的开槽方向倾斜朝上；

当所述载物槽(42)位于传送带(412)的后端，所述载物槽(42)的开槽方向朝后，并且所述载物槽(42)的开槽方向倾斜朝下。

8.根据权利要求3所述的试管自动进样装置，其特征在于，所述驱动件(25)为驱动缸(251)，所述驱动缸(251)设置有两个，所述驱动缸(251)的缸体固定设置在所述箱体(10)上，所述驱动缸(251)的输出轴与所述第二壳体(22)的侧壁连接。

Images