CN208654175U - 容器推送装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种容器推送装置和样本分析仪，包括：基体，基体设有导向部件，用于在第一路径上推送容器的第一推送部，带动第一推送部在导向部件的限制下在第一路径上进行往复运动的曲柄滑块机构，第一推送部设置在所述曲柄滑块机构上，曲柄滑块机构与所述导向部件滑动配合，基体上还设有驱动单元，驱动单元驱动曲柄滑块机构。通过在驱动单元设置曲柄滑块机构，曲柄滑块机构带动第一推送部在导向部件的限制下在第一路径上进行往复运动，驱动单元驱动运转一周，驱动单元无需执行正转和反转，第一推送部既能完成一次推送容器及复位动作，简化了驱动单元的控制流程，且可以减少对推手的调试动作。

Description

容器推送装置和样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种容器推送装置和样本分析仪。

背景技术

随着社会的发展，人们对身体健康方面和疾病治疗方面的问题越来越重视，如何对身体状况进行准确的诊断评价成为了衡量健康状况和诊断治疗的决定性依据。

在诊断方式中，体外诊断是目前重要的诊断手段，是针对人体中疾病相关物质的定量检测，尤其对于重大传染病、癌症、糖尿病等疾病的诊疗具有极其重要的意义。

对疾病样本的检测过程中，通过自动化程度较高的全自动样本分析仪，在样本分析仪中通常设有两个清洗位，目的是为了满足在检测过程中使用的两步法的检测方法，但也有一些情况下的分析样本只需要通过一步法进行检测，所以在样本通过清洗站时，需要选择检测样本是通过第一清洗站或是第二清洗站。反应杯放入转送盘的初始位置为转送盘上远离盘心的转送盘外圈，清洗站设置在远离盘心位置的转送盘外圈，当采用一步法时，不需要通过第一个清洗站，则需要通过推手将反应杯推送到转送盘内圈；当采用两步法时，需要通过第一个清洗站，需将反应杯保持在转送盘外圈。推手一般设置在清洗站前端部分，达到在反应杯运动到清洗站前，对反应杯是否清洗，进行选择的目的。

目前现有仪器的推手采用的是通过直线电机连接拉块下板，拉块下板再与反应杯拉板连接，直线电机带动反应杯拉板移动实现反应杯的移动，但是该反应杯移管装置存在直线电机丝杠传动运行抖动、不顺畅、异响、电机卡死等风险。且需要同时控制电机的正反转从而控制反应杯拉板前进和后退流程较复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种控制流程更简单的容器推送装置和样本分析仪。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种容器推送装置，包括：基体，所述基体设有导向部件，用于在第一路径上推送容器的第一推送部，带动所述第一推送部在所述导向部件的限制下在第一路径上进行往复运动的运动机构，所述推送部件设置在所述运动机构上，所述运动机构与所述导向部件滑动配合。

优选的，基体上还设有驱动单元，所述驱动单元驱动所述运动机构，所述运动机构为曲柄滑块机构。

优选的，所述曲柄滑块机构包括：与所述驱动单元输出端相连的曲柄、与所述导向部件相配合的导向配合部件、用于连接所述曲柄与所述导向配合部件的推臂，所述第一推送部设置在所述导向配合部件上。

优选的，所述第一推送部包括：支板和用于在第一路径上推送容器的推手，所述支板设置在所述导向配合部件上，所述推手设置在所述支板的一端。

优选的，所述基体设有感应单元，所述支板远离所述推手的一端设有用于切割所述感应单元感应信号的阻挡部。

优选的，所述感应单元设有供所述阻挡部通过的缺口。

优选的，所述缺口内表面上设有信号发送单元，另一内表面上设有与所述信号发送单元对应的信号接收单元。

优选的，所述基体上还设有用于对容器在第一路径上的运动进行限制的限制部件，所述第一推送部上设有第二推送部，所述第二推送部与所述限制部件配合，使所述限制部件在对容器解除第一路径上限制的第二路径上往复运动。

优选的，所述第二推送部与所述限制部件为滚动配合。

一种样本分析仪，其特征在于，包括如上述任意一项所述的容器推送装置。

本实用新型通过在驱动单元设置曲柄，曲柄带动推臂，推臂带动导向配合部件在导向部件的现在下做直线运动，推手随着导向配合部件的运动而运动，驱动单元驱动曲柄旋转一周，驱动单元无需执行正转和反转，推手既能完成一次推送容器及复位动作，简化了驱动单元的控制流程，且可以减少对推手的调试动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为容器路径选择装置的一种实施方式的结构示意图；

图2为容器路径选择装置的一种实施方式局部放大示意图；

图3为容器路径选择装置的一种实施方式局部放大示意图；

图4为容器路径选择装置的一种实施方式工作状态示意图。

其中，

100为基体、101为导向部件、200为导向配合部件、201为推手、202为滚轮组件、203为支板、204为阻挡部、300为挡板支座、301为挡板、3011为第一挡板段、3012为第二挡板段、3013为第三挡板段、302为轴、303为感应单元、400为曲柄、401为推臂、402为电机、501为转送盘内圈、600为清洗站、700为反应杯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1和图2所示，容器路径选择装置，包括：基体100，基体100一侧横向设置有导向部件101。基体100另一侧通过螺丝螺母或螺钉的方式固定有驱动单元，其中驱动单元为电机402，电机402的输出轴(图上未示出)通过通孔穿过基体100，位于基体100另一侧的输出轴连接有推臂单元，推臂单元包括曲柄400和推臂401，其中曲柄400一侧与输出轴固定连接，推臂401与曲柄400的另一侧铰接。推臂401远离曲柄400的一端与导向配合部件200铰接，导向配合部件200与导向部件101通过滑动连接的方式配合，导向配合部件200上固定有用于推送反应杯700的第一推送部。

第一推送部包括支板203和推手201，位于支板203一端用于推送反应杯700的推手201，支板203远离推手201的另一端设置有阻挡部204。第二推送部为滚轮组件202，包括滚轮安装座和滚轮，滚轮安装座设置在支板203上靠近推手处，滚轮上具有供滚轮安装座上的轴穿过的通孔，滚轮能绕轴旋转。

基体100上与电机402同侧还固定有挡板支座300，挡板支座300上设置有轴302，用于对反应杯700进行限位的挡板301具有可供轴302穿过的通孔，挡板301能绕轴302转动，且挡板301与滚轮滚动接触。其中挡板301包括与挡板支座300可转动连接的第一挡板段3011，对反应杯700进行限位的第二挡板段3012，及连接第一挡板段3011和第二挡板段3012的第三挡板段3013第一挡板段3011与第三挡板段3013之间的夹角小于180度，第二挡板段3012第三挡板段3013之间的夹角也小于180度，使第二挡板段3012与反应杯700外壁平行。

根据本实用新型的优选实施例，导向部件101通过螺钉或螺丝螺母固定的方式固定在基体100上，也可以是与基体100一体成形。导向部件101为导轨或导槽的形式，导向配合部件200为与导向部件101配合滑动的滑块。

导向部件101与导向配合部件200之间设有滚动单元，滚动单元可以是滚珠或者是滚针，保证在容器路径选择装置在运动过程中顺滑平稳。

根据本实用新型的优选实施例，推手201前端为刀口状，充分减少与反应杯700的接触面积，有效降低推送反应杯700后被带回的风险。

如图1和图3所示，基体100上与挡板支座300位于同侧还固定有感应单元303，感应单元303为光电传感器，感应单元303为“凹”形，在底部设有凸台，凸台的作用为用于与基体100连接，“凹”形的凹槽中的一边内表面上设置光电传感器的信号发射端，另一内表面上设置光电传感器的信号接收端。

如图4所示，样本分析仪上设有圆盘形的转送盘用于将反应杯700传送到分析仪上的清洗位、混匀位、孵育位和检测位。转送盘边缘有齿轮型的突出部，在突出部之间的槽用于承载反应杯700，槽的长度大于2倍反应杯700的外径，反应杯700为管型部件，在管口上设有两个凸起，用于与转送盘上的突出部配合从垂直方向上固定反应杯700，并且反应杯700可以在突出部之间形成的槽中滑动。

在样本分析仪中通常设有两个清洗位，目的是为了满足在检测过程中使用的两步法的检测方法，但也有一些情况下的分析样本只需要通过一步法进行检测。反应杯700在放入转送盘的初始位置是槽内远离圆心的位置，即转送盘外圈，当反应杯700转送到第一清洗站600时，根据系统的设定选择是否进入第一清洗站600进行清洗，如不需要清洗，则需要容器路径选择装置，将反应杯推送至转送盘内圈而不进入第一清洗站600，到达第二清洗站时，则必须进入第二清洗站清洗。其中第一清洗站和第二清洗站均设置在转送盘外圈。容器路径选择装置设置在第一清洗站600前，将需要进入第一清洗站600的反应杯700保持在挡板301与推管块201之间，即转送盘外圈，将不需要进入第一清洗站600的反应杯700通过推送通路推送至转送盘靠近圆心的位置，即转送盘内圈501，将反应杯700保持在转送盘内圈501与挡板301之间，其中推送通路为第一清洗站600前反应杯700所在的转送盘边缘的槽。

如图1和4所示，样本分析仪的控制程序下达指令，反应杯700不需要进入第一清洗站600，即需要将反应杯从转送盘外圈推送到转送盘内圈。

当开始推送动作之前，反应杯700位于转送盘外圈，第二挡板段3012限制反应杯700从转送盘外圈移动到转送盘内圈(第一路径)，此时推手位于初始位置，滚轮与第一挡板段3011接触，阻挡部204位于感应单元303的凹槽中，光电传感器的信号被阻挡，光电传感器信号接收端不能接收到信号。

开始推送动作时，电机402启动，驱动曲柄400做圆周运动，曲柄400带动推臂401，在导向部件101的限定下推臂401带动导向配合部件200在第一路径上做直线运动，支板203随着导向配合部件200运动而运动，支板203前端的推手201接触反应杯700并将反应杯700向转送盘内圈501推送，此时支板203上的滚轮随着支板203的运动而脱离第一挡板段3011，由于第一挡板段3011与第三挡板段3013之间的夹角小于180度，在滚轮脱离第一挡板段3011后会与第三挡板段3013接触，并对第三挡板段3013有向上的作用力，从而第三挡板段3013带动第一挡板段3011绕轴302转动，第二挡板段3012随着第一挡板段3011的转动，从限制反应杯700在第一路径上运动的位置向解除反应杯700限制的位置(第二路径)移动，即整个挡板301以轴302为轴心做弧线运动。当曲柄400带动推臂401运动到同一条直线上且部分重合时，推手201完成推送动作，到达推送完成位置，反应杯700被推手201推送至转送盘内圈501，阻挡部204脱离感应单元303，光电传感器信号接收端接收到信号。

完成反应杯700的推送后，电机402驱动曲柄400继续进行圆周运动，推手201进行复位动作，此时曲柄400带动推臂401，在导向部件101的限定下推臂401带动导向配合部件200做直线运动，推手201随着导向配合部件200的运动从推送完成位置向初始位置运动，在复位过程中，滚轮随支板203的运动而脱离第三挡板段3013与第一挡板段3011接触，第三挡板段3013失去滚轮对其的向上的作用力而回落，此时第二挡板段3012恢复对后续反应杯700的限位作用，同时对完成推送的反应杯700将其限定在转送盘内圈501与第二挡板段3012之间。当推手回到初始位置时，电机402驱动曲柄400完成一个圆周的运动，阻挡部204再次位于感应单元303的凹槽处，阻挡光电传感器的发射端发出的信号，从而感应单元303收集到指令，交由样本分析仪的控制程序，下达停止电机402继续转动的指令，切断了容器路径选择装置的动力源后容器路径选择装置停止运动，完成整个推送反应杯过程。

当反应杯700需要进入第一清洗站600时，样本分析仪的控制程序下达指令，电机402保持停止运作状态，推手201位于初始位置，滚轮与第一挡板段3011接触，第二挡板段3012处于对反应杯700限位的状态，当反应杯700被转送盘运送到推送通路时，第二挡板段3012将反应杯700保持在第二挡板段3012与推手201之间。

容器路径选择装置通过推手201在第一路径上推送反应杯700，滚轮随着推手201的运动而对第三挡板段3013形成向上的作用力，使挡板301在第二路径上运动，解除第二挡板段3012对反应杯700的限制作用；反应杯700从转送盘外圈推送到转送盘内圈501后，推手201复位，滚轮解除对第三挡板段3013向上的作用力，第二挡板段3012复位，恢复对后续反应杯700的限位作用。容器路径选择装置对反应杯700的转送路径进行选择的同时，避免因仪器震动而产生反应杯700运送路径偏移，从而导致检测结果不准确，延长检测时间或容器进入清洗站时产生卡管停机现象。

推手201推送反应杯700的同时，解除第二挡板段3012对反应杯700的限制作用，推手201与挡板301之间形成联动，无需对挡板301单独设置驱动单元，使得装置的结构更加简单。

滚轮可以绕轴转动，在与第一挡板段3011和第三挡板段3013接触时均为滚动接触，减小滚轮与第一挡板段3011和第三挡板段3013之间的摩擦力，使容器路径选择装置运行更加顺畅，同时减小装置运行过程中的噪音以及磨损。

通过曲柄400、推臂401、导向配合部件200以及导向部件101，将电机402的旋转运动转换为直线往复运动，同时电机402驱动曲柄400进行一次圆周运动，容器路径选择装置就完成一次反应杯的推送及复位动作，减少了对装置的调试动作。

以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种容器推送装置，其特征在于，包括：基体，所述基体设有导向部件，用于在第一路径上推送容器的第一推送部，带动所述第一推送部在所述导向部件的限制下在第一路径上进行往复运动的运动机构，所述第一推送部设置在所述运动机构上，所述运动机构与所述导向部件滑动配合。

2.根据权利要求1所述的容器推送装置，其特征在于，基体上还设有驱动单元，所述驱动单元驱动所述运动机构，所述运动机构为曲柄滑块机构。

3.根据权利要求2所述的容器推送装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括：与所述驱动单元输出端相连的曲柄、与所述导向部件相配合的导向配合部件、用于连接所述曲柄与所述导向配合部件的推臂。

4.根据权利要求3所述的容器推送装置，其特征在于，所述基体设有感应单元，所述第一推送部包括：支板和用于在第一路径上推送容器的推手，所述支板设置在所述导向配合部件上，所述推手设置在所述支板的一端，所述支板远离所述推手的一端设有用于切割所述感应单元感应信号的阻挡部，所述感应单元设有供所述阻挡部通过的缺口。

5.根据权利要求4所述的容器推送装置，其特征在于，所述缺口内表面上设有信号发送单元，另一内表面上设有与所述信号发送单元对应的信号接收单元。

6.根据权利要求1所述的容器推送装置，其特征在于，所述基体上还设有用于对容器在第一路径上的运动进行限制的限制部件，所述第一推送部上设有第二推送部，所述第二推送部与所述限制部件配合，使所述限制部件在对容器解除第一路径上限制的第二路径上往复运动。

7.根据权利要求6所述的容器推送装置，其特征在于，所述第二推送部与所述限制部件为滚动配合。

8.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-7中任意一项所述的容器推送装置。