CN208780716U - 一种全自动生化分析仪的采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动生化分析仪的采样装置，属于医疗器械技术领域，该采样装置包括架体、空心轴、旋转机构组件、升降机构组件、第一步进电机和第二步进电机，其中空心轴通过第一滚动轴承和第一直线轴承与架体连接，第一步进电机和第二步进电机分别与架体固定连接；旋转机构组件套设在空心轴上，第一步进电机通过旋转同步带驱动旋转机构组件，旋转机构组件带动空心轴转动；升降机构组件与旋转机构组件配合，第二步进电机驱动升降机构组件，升降机构组件带动空心轴升降。本实用新型基于旋转机构组件和升降机构组件实现空心轴的旋转动作和升降动作，具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。

Description

一种全自动生化分析仪的采样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种全自动生化分析仪的采样装置。

背景技术

在临床检测中，生化分析是一项非常重要的检测，生化分析检测通常由生化分析仪完成。生化分析仪是一种采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，随着科学技术的发展，全自动生化分析仪被广泛应用于血常规、肝功、肾功等常规生化指标的检测。目前，为完成全自动生化分析仪中采样装置在不同位置的吸样、加样功能，需要一根空心轴完成旋转与升降动作，市面上的产品多采用了花键或直线导轨的结构来实现空心轴的旋转与升降动作，但是这种结构存在定制程度高、加工周期长、成本高等问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的基于花键或者直线导轨的采样装置存在定制程度高、加工周期长以及成本高的问题，提供一种全自动生化分析仪的采样装置。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种全自动生化分析仪的采样装置，包括架体、空心轴、旋转机构组件、升降机构组件、第一步进电机和第二步进电机；

所述空心轴通过第一滚动轴承和第一直线轴承与所述架体连接，所述第一步进电机和所述第二步进电机分别与所述架体固定连接；

所述旋转机构组件套设在所述空心轴上，所述第一步进电机通过旋转同步带驱动所述旋转机构组件，所述旋转机构组件带动所述空心轴转动；

所述升降机构组件与所述旋转机构组件配合，所述第二步进电机驱动所述升降机构组件，所述升降机构组件带动所述空心轴升降。

与现有技术相比，本实用新型所提出的一种全自动生化分析仪的采样装置具有以下有益效果：

该自动生化分析仪的采样装置基于旋转机构组件、升降机构组件以及二者之间的相互配合，在第一步进电机和第二步进电机的驱动下实现空心轴的旋转动作和升降动作，具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动生化分析仪的采样装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，本实用新型公开一种全自动生化分析仪的采样装置，该采样装置包括架体、空心轴1、旋转机构组件、升降机构组件、第一步进电机2和第二步进电机3。具体地，空心轴1通过第一滚动轴承4和第一直线轴承5与架体连接，因此空心轴可相对架体绕空心轴的中心轴线转动，也可以沿第一直线轴承5进行升降，进而带动采样针摇臂及采样针运动。第一步进电机2和第二步进电机3分别与架体固定连接。旋转机构组件套设在空心轴1上，第一步进电机2通过旋转同步带6驱动旋转机构组件，旋转机构组件带动空心轴1转动。升降机构组件与旋转机构组件配合，第二步进电机3驱动升降机构组件，升降机构组件带动空心轴1升降。

上述实施例中的自动生化分析仪的采样装置基于旋转机构组件、升降机构组件以及二者之间的相互配合，在第一步进电机和第二步进电机的驱动下实现空心轴的旋转动作和升降动作，具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。

作为一种具体的实施方式，如图1所示，架体包括立板7、底板8、固定板9和电机安装板10，其中，底板8固定在立板7的底部，固定板9和电机安装板10分别固定在立板7的两侧，固定板9上设有开孔，开孔内固定有轴承套11和第一滚动轴承4，空心轴1通过轴承套11和第一滚动轴承4与固定板9连接。旋转机构组件包括旋转齿轮12、第一传送块13、第二传送块14、第一导滑杆15、第二滚动轴承16和第二直线轴承17，其中，旋转齿轮12的上部与第一滚动轴承4插接，第一直线轴承5位于旋转齿轮12内，旋转齿轮12的下部与第一传送块13的一端固定连接，第一传送块13的另一端与第一导滑杆15固定连接，第二传送块14的一端与空心轴1的尾部固定连接，第二传送块14的另一端通过第二直线轴承17与第一导滑杆15滑动配合，第二滚动轴承16套设在空心轴1上，并且第二滚动轴承16位于第一传送块13和第二传送块14之间。第一步进电机2固定在电机安装板10上，并且第一步进电机2的输出轴与第一同步轮18固定连接，第一同步轮18通过旋转同步带6与旋转齿轮12连接。

在本实施方式中，架体包含底板8、立板7、固定板9与电机安装板10，固定板9与电机安装板10分置立板7两侧，优选地，电机安装板10在立板7上的安装位置低于固定板9在立板7上的安装位置。固定板中间有开孔，开孔内固定有轴承套11与第一滚动轴承4，旋转齿轮12上部插入第一滚动轴承4内。旋转齿轮12内有第一直线轴承5，旋转齿轮12下方连接第一传送块13，第一传送块13一端连接固定一根第一导滑杆15，第二传送块14一端与空心轴1的尾部连接固定，另一端放置第二直线轴承17套入第一导滑杆15。第二滚动轴承16套设在空心轴1上，并且第二滚动轴承16位于第一传送块13和第二传送块14之间。在电机安装板10上装有第一步进电机2，第一步进电机2的输出轴上装有第一同步轮18，第一同步轮18与旋转齿轮12之间用旋转同步带6相连接。本实施方式中旋转机构组件的工作原理为：第一步进电机2启动后，第一同步轮18通过旋转同步带6带动旋转齿轮12，第一传送块13、第一导滑杆15、第二直线轴承17、第二传送块14、空心轴1将与旋转齿轮12一起绕空心轴1的中心轴线进行同步旋转。

本实施方式中的旋转机构组件使用标准规格的直线轴承与常见的导滑杆，降低了原材料的采购难度与成本，且易于维修更换，产品升级简单。

进一步地，本实用新型一种全自动生化分析仪的采样装置还包括用于对空心轴1进行旋转复位的第一光耦开关19和与第一光耦开关19配合的光耦开关感应码盘20，第一光耦开关19与固定板9固定连接，光耦开关感应码盘20安装在旋转齿轮12的下部。本实用新型的采样装置可以利用光耦开关和与光耦开关相配合的光耦开关感应码盘或者光耦开关感应片实现对空心轴1的旋转复位和升降复位，例如，本实施方式通过在固定板9上固定安装第一光耦开关19，在旋转齿轮12的下部安装与第一光耦开关19配合的光耦开关感应码盘20，可以方便地实现对空心轴1的旋转复位。

作为一种具体的实施方式，如图1所示，升降机构组件包括主动轮21、从动轮22、升降同步带23、第二导滑杆24和升降块25，其中，第二步进电机3的输出轴与主动轮21固定连接，主动轮21通过升降同步带23与从动轮22连接，升降块25的一端与第二滚动轴承16连接，升降块25的另一端通过第三直线轴承26与第二导滑杆24连接，第二导滑杆24固定于底板8和固定板9之间，并且升降块25与升降同步带23之间通过同步带固定片连接。

在本实施方式中，第二传送块14上方有一升降块25，升降块25与空心轴1之间为第二滚动轴承16，升降块25另一侧放置第三直线轴承26，第二导滑杆24两头连接底板8与固定板9，并且第二导滑杆24穿过第三直线轴承26。同时，升降块25与升降同步带23之间用同步带固定片相连接。在立板7下方装有第二步进电机3，第二步进电机3的输出轴上装有主动轮21，主动轮21与立板7上方所固定的从动轮22之间通过升降同步带23连接。本实施方式中升降机构组件的工作原理为：第二步进电机3启动后，主动轮21与从动轮22之间的升降同步带23进行动作，升降块25、第三直线轴承26、第二滚动轴承16、空心轴1、第二传送块14、第二直线轴承17将同步进行升降动作。

本实施方式中的升降机构组件使用标准规格的直线轴承与常见的导滑杆，降低了原材料的采购难度与成本，且易于维修更换，产品升级简单。

进一步地，本实用新型一种全自动生化分析仪的采样装置还包括用于对空心轴1进行升降复位的第二光耦开关27和与第二光耦开关27配合的光耦开关感应片28，第二光耦开关27与立板7固定连接，光耦开关感应片28与升降块25固定连接。本实施方式通过在立板7上固定安装第二光耦开关27，在升降块25上固定安装与第二光耦开关配合的光耦开关感应片28，可以方便地实现对空心轴1的升降复位。

进一步地，空心轴1、第一导滑杆15和第二导滑杆24相互平行，如图1所示，以保证旋转机构组件和升降机构组件的高效运行，从而保证空心轴1的旋转和升降效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种全自动生化分析仪的采样装置，其特征在于，包括架体、空心轴(1)、旋转机构组件、升降机构组件、第一步进电机(2)和第二步进电机(3)；

所述空心轴(1)通过第一滚动轴承(4)和第一直线轴承(5)与所述架体连接，所述第一步进电机(2)和所述第二步进电机(3)分别与所述架体固定连接；

所述旋转机构组件套设在所述空心轴(1)上，所述第一步进电机(2)通过旋转同步带(6)驱动所述旋转机构组件，所述旋转机构组件带动所述空心轴(1)转动；

所述升降机构组件与所述旋转机构组件配合，所述第二步进电机(3)驱动所述升降机构组件，所述升降机构组件带动所述空心轴(1)升降。

2.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪的采样装置，其特征在于，

所述架体包括立板(7)、底板(8)、固定板(9)和电机安装板(10)，所述底板(8)固定在所述立板(7)的底部，所述固定板(9)和所述电机安装板(10)分别固定在所述立板(7)的两侧，所述固定板(9)上设有开孔，所述开孔内固定有轴承套(11)和所述第一滚动轴承(4)；

所述旋转机构组件包括旋转齿轮(12)、第一传送块(13)、第二传送块(14)、第一导滑杆(15)、第二滚动轴承(16)和第二直线轴承(17)，所述旋转齿轮(12)的上部与所述第一滚动轴承(4)插接，所述第一直线轴承(5)位于所述旋转齿轮(12)内，所述旋转齿轮(12)的下部与所述第一传送块(13)的一端固定连接，所述第一传送块(13)的另一端与所述第一导滑杆(15)固定连接，所述第二传送块(14)的一端与所述空心轴(1)的尾部固定连接，所述第二传送块(14)的另一端通过所述第二直线轴承(17)与所述第一导滑杆(15)滑动配合，所述第二滚动轴承(16)套设在所述空心轴(1)上，且所述第二滚动轴承(16)位于所述第一传送块(13)和所述第二传送块(14)之间；

所述第一步进电机(2)固定在所述电机安装板(10)上，且所述第一步进电机(2)的输出轴与第一同步轮(18)固定连接，所述第一同步轮(18)通过所述旋转同步带(6)与所述旋转齿轮(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动生化分析仪的采样装置，其特征在于，还包括用于所述空心轴(1)旋转复位的第一光耦开关(19)和与所述第一光耦开关(19)配合的光耦开关感应码盘(20)；

所述第一光耦开关(19)与所述固定板(9)固定连接，所述光耦开关感应码盘(20)安装在所述旋转齿轮(12)的下部。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动生化分析仪的采样装置，其特征在于，

所述升降机构组件包括主动轮(21)、从动轮(22)、升降同步带(23)、第二导滑杆(24)和升降块(25)，所述第二步进电机(3)的输出轴与所述主动轮(21)固定连接，所述主动轮(21)通过所述升降同步带(23)与所述从动轮(22)连接，所述升降块(25)的一端与所述第二滚动轴承(16)连接，所述升降块(25)的另一端通过第三直线轴承(26)与所述第二导滑杆(24)连接，所述第二导滑杆(24)固定于所述底板(8)和所述固定板(9)之间，且所述升降块(25)与所述升降同步带(23)之间通过同步带固定片连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动生化分析仪的采样装置，其特征在于，还包括用于所述空心轴(1)升降复位的第二光耦开关(27)和与所述第二光耦开关(27)配合的光耦开关感应片(28)；

所述第二光耦开关(27)与所述立板(7)固定连接，所述光耦开关感应片(28)与所述升降块(25)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动生化分析仪的采样装置，其特征在于，

所述空心轴(1)、所述第一导滑杆(15)和所述第二导滑杆(24)相互平行。

7.根据权利要求2或3所述的一种全自动生化分析仪的采样装置，其特征在于，

所述电机安装板(10)在所述立板(7)上的安装位置低于所述固定板(9)在所述立板(7)上的安装位置。