CN204903562U - 反应管推送装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种反应管推送装置和样本分析仪，包括：用于推送反应管的推送部件，用于对推送部件的运动方向进行限制的支板，支板设有导向部件，推送部件上设有导向配合部件，导向部件和导向配合部件通过滑动连接的方式配合。本申请的反应管推送装置，通过设置直线电机，使得装置的结构更加紧凑，通过设置了导轨对运动过程进行导向，使得装置在运动过程中运动更稳定，并且设置感应单元和信号阻挡部，通过信号传输方式发送指令使得电机停止运动，使得电机是通过主动停止的方式结束运动，保证了反应管推送装置结构更加紧凑，也提高了装置的使用寿命。

Description

反应管推送装置和样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种反应管推送装置和样本分析仪。

背景技术

随着社会的发展，人们对身体健康方面和疾病治疗方面的问题越来越重视，如何对身体状况进行准确的诊断评价成为了衡量健康状况和诊断治疗的决定性依据。

在诊断方式中，体外诊断是目前重要的诊断手段，是针对人体中疾病相关物质的定量检测，尤其对于重大传染病、癌症、糖尿病等疾病的诊疗具有极其重要的意义。

对疾病样本的检测过程中，通过自动化程度较高的全自动样本分析仪，在样本分析仪中通常设有两个清洗位，目的是为了满足在检测过程中使用的两步法的检测方法，但也有一些情况下的分析样本只需要通过一步法进行检测，所以在反应管样本通过清洗站时，需要选择检测样本是通过一步法还是两步法。反应杯放入转送盘的初始位置为转送盘上靠近盘心的转送盘内圈，而清洗站设置在远离盘心位置的反应盘外圈，当反应杯不需要通过清洗站清洗时，反应杯沿着转送盘内圈运动，绕过清洗站，当反应杯需要通过清洗站清洗时，则需要通过推手将反应杯从转送盘内圈推送到转送盘外圈上，推手一般设置在清洗站前端部分，达到在反应杯运动到清洗站前，对反应杯是否清洗，进行选择的目的。

在目前市面上样本分析仪所使用的反应杯推送装置中，通常采用由电机带动同步带对推杆进行传动，推杆在同步带的带动下完成运动，并且在同步带上设置限位块，对推杆的运动距离进行限制，由于既要设置同步带又要设置导向轨道，在定向传输的方面上存在着部分重合的功能，以至于导致装置结构复杂，不利于节省装置的空间。

目前现有技术中也有将普通步进电机，替换为直线电机，从而减少了使用皮带传送带来的空间较大的问题，但与之带来推手与支架之间将是通过摩擦来配合，而摩擦过程中会导致推手运动不稳定，支架和推手之间摩擦力较大，能耗高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对样本分析仪中，推杆运动过程中容易出现抖动而导致装置运动过程不稳定，架和推手之间摩擦力较大，能耗高的问题，现提供一种能够保证降低在工作过程中的摩擦力较大，避免出现抖动的情况，保证装置推送过程的顺畅性，并保证装置的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种反应管推送装置，包括：

用于推送反应管的推送部件，用于对推送部件的运动方向进行限制的支板，所述支板设有导向部件，所述推送部件上设有导向配合部件，所述导向部件和导向配合部件通过滑动连接的方式配合。

作为本申请的优选方案，推送部件包括对装置提供动能的驱动单元、用于对推送部件和支板进行固定的安装板、用于连接所述导向配合部件并向导向配合部传递驱动力的推臂单元。

作为本申请的优选方案，支板为“L”型，所述支板短边固定连接在所述安装板上，所述支板长边上一面设有导向部件，另一面固定设有感应单元。

作为本申请的优选方案，推送部件设有用于切断感应单元感应信号的阻挡部。

作为本申请的优选方案，感应单元设有供所述阻挡部通过的缺口，所述缺口的开口方向与推送部件运动方向平行。

作为本申请的优选方案，驱动单元为直线步进电机，所述电机的螺杆轴线方向为推送部件的运动方向。

作为本申请的优选方案，导向部件的纵向轴线平行于所述驱动单元的轴线。

作为本申请的优选方案，所述导向部件与导向配合部件之间设有滚动单元。

作为本申请的优选方案，感应单元缺口内表面上设有信号发送单元，另一内表面上设有与所述信号发送单元对应的信号接收单元。

本申请还公开了一种采用上述反应管推送装置的样本分析仪。

本申请的反应管推送装置，通过设置直线步进电机，从而减少了同步带结构，使得装置的结构更加紧凑，通过设置了导轨对运动过程进行导向，使得装置在运动过程中运动更稳定，并且设置感应单元和信号阻挡部，通过信号传输方式发送指令使得电机停止运动，使得电机是通过主动停止的方式结束运动，保证了反应管推送装置结构更加紧凑。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、降低了部件之间摩擦力，保证了运动的顺畅性，增长了装置的使用寿命；

2、采用了直线步进电机，并取消使用皮带传动，从而减小了装置的体积，具有较为紧凑的结构。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的反应管推送装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的反应管推送装置结构爆炸图；

图3为图1中A部分的局部放大图；

图4为本实用新型在仪器中安装位置示意图；

图5为本实用新型在仪器中安装位置B部分局部放大图；

上图1-图5中：

1—驱动单元、2—安装板、3—推臂单元下板、4—推臂单元推手、5—感应单元、6—导向部件、7—导向配合部件、8—支板、9—转送盘、10—反应杯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示根据本实用新型的实施例，反应管推送装置，包括了用于推送反应管的推送部件，用于对推送部件的运动方向进行限制的支板8，支板8设有导向部件6，推送部件上设有导向配合部件7，导向部件6和导向配合部件7通过滑动连接的方式配合，推送部件包括了驱动单元1、推臂单元下板3和推臂单元推手4，驱动单元1通过螺钉或螺丝螺母的方式固定连接在安装板2上，安装板2上设有与驱动单元1配合的通孔，电机1的轴穿过安装板2的通孔与推臂单元下板3固定连接，推臂单元推手4固定连接在推臂单元下板3上，推臂单元推手4的两端上在靠近支板8端分别设有推手部和阻挡部，推手部的形状与反应杯的形状契合。

根据本实用新型的优选实施例，导向部件6通过螺钉或螺丝螺母固定的方式固定在支板8上，也可以是与支板8为一体成形。导向部件6为导轨或导槽的形式，导向配合部件7为与导向部件6可配合滑动的滑块，导向配合部件7一端与导向部件6滑动连接，另一端与推臂单元下板3固定连接。

驱动单元1为直线步进电机，通过驱动单元1的驱动带动推臂单元下板3运动，由于推臂单元下板3与导向配合部7连接，从而使得推送部件能够平稳的进行直线运动，推臂单元推手4在推臂单元下板3的带动下运动，从而使得推手部能够与反应杯配合，完成反应杯推送的动作。

如图1或2所示，支板8为“L”型，支板8短边通过螺钉、螺丝螺母或铆钉连接的方式固定连接在安装板2上，支板8长边上一面设有导向部件6，对于支板8和导向部件6可以是两个通过配合的部件，也可以是一体成形的一个部件，支板8另一面固定设有感应单元5，感应单元5为光电传感器，感应单元5为“凹”形，在底部设有凸台，凸台的作用为用于与支板8连接，“凹”形的凹槽中的一边内表面上设置光电传感器的信号发射端，另一内表面上设置光电传感器的信号接收端，推臂单元推手4在运动过程中运动到感应单元的凹槽部位时，推臂单元推手4的阻挡部会对感应元件的信号进行阻挡，从而发出信号使得电机停止运动，达到停止推送反应杯的运动。

如图3所示，感应单元5设有供阻挡部通过的缺口，缺口的开口方向与推送部件运动方向平行，平行设置的目的是为了推送部件在电机的带动下，做直线运动，而在运动到将反应杯推送到目的位置时，推送部件通过切割感应单元5的信号，感应单元5才能发送停止推送的指令，则感应单元5的缺口最优的选择则是与阻挡部的运动方向平行，当然适当的有些夹角，只要不影响阻挡部的运动方向，在本领域技术人员看来都是显而易见的。

如图1、2或3所示，导向部件6的纵向轴线平行于驱动单元1的轴线，驱动单元1属于是动能输出部件，导向部件6属于是导向以及在运动过程中起稳定性作用，并且导向部件6与推臂单元，推臂单元和驱动单元1之间都是固定连接的，并且导向部件6与驱动单元1的轴线并不重合，只有当两者的轴线平行时，在运动过程中，才能保证不发生卡顿等现象。

导向部件6与导向配合部件7之间设有滚动单元，滚动单元可以是滚珠或者是滚针，保证在推管装置在运动过程中顺滑平稳。

反应管推管装置的运动过程为：驱动单元1与分析仪上的供电部件连接，作为本装置中的动力输出部件，由于采用的是直线步进电机，则其中心轴可以在电机轴线方向来回直线运动，从而带动推臂单元下板3来回直线运动，并且推臂单元下板3上的导向配合部件7又与设置在支板8上的导向部件6滑动配合，在导向部件6的导向作用下降低了驱动单元1和推臂单元下板3在运动过程中的抖动，使得运动平稳；固定设置在推臂单元下板3上的推臂单元推手4，通过电机带动的推臂单元下板3运动，从而也随电机做直线运动，在推臂单元推手4的前端设置的推手部与反应杯接触，达到推送反应杯的目的。并且在推臂单元推手4的另一端向下设置的阻挡部在运动到一定位置后，切割感应单元5的信号传输，从而感应单元5收集到指令，交由分析仪的控制程序，下达停止驱动单元1继续转动的指令，从而反应管推送装置切断了动力源，而停止运动，完成推送反应杯过程。在推臂单元回收过程中，驱动单元1反向转动，同上述的情况一样，带动推臂单元的回收。

如图4或5所示根据本实用新型的实施例，样本分析仪上设有圆盘形的转送盘9，用于将反应杯10传送到分析仪上的清洗位、混匀位、孵育位和检测位。转送盘9边缘有齿轮型的突出部，在突出部之间的槽用于承载反应杯，槽的长度大于2倍反应杯的厚度，反应杯10为管型部件，在管口上设有两个凸起的耳朵，用于与转送盘9上的突出部配合从垂直方向上固定反应杯10，并且反应杯10可以在突出部之间形成的槽中滑动。

在样本分析仪中通常设有两个清洗位，目的是为了满足在检测过程中使用的两步法的检测方法，但也有一些情况下的分析样本只需要通过一步法进行检测。反应杯10在放入转送盘9的初始位置是槽内靠近圆心的位置，当反应杯10转送到第一清洗站时，根据系统的设定选择是否进入第一清洗站进行清洗，如不需要清洗，则直转送到下一步而不进入清洗站，达到第二清洗站前，必须进入第二清洗站清洗，本实用新型所保护的反应管推送装置，则将反应杯沿着槽的方向推送至转送盘9的远离圆心的位置，从而通过第二清洗站的轨道将反应杯10引导至第二清洗站内，对反应管中的样本和试剂进行清洗。如果在第一清洗站时需要清洗，则以同样的方式将反应杯10引导至第一清洗站内。

如前所述，尽管说明中已经参考附图对本实用新型的示例性实施例进行了说明，但是本实用新型不限于上述具体实施方式，本实用新型的范围应当由权利要求书及其等同含义来限定。

Claims (10)

1.一种反应管推送装置，其特征在于，包括：用于推送反应管的推送部件，用于对推送部件的运动方向进行限制的支板，所述支板设有导向部件，所述推送部件上设有导向配合部件，所述导向部件和导向配合部件通过滑动连接的方式配合。

2.根据权利要求1所述的反应管推送装置，其特征在于，所述推送部件包括对装置提供动能的驱动单元、用于对推送部件和支板进行固定的安装板、用于连接所述导向配合部件并向导向配合部传递驱动力的推臂单元。

3.根据权利要求1所述的反应管推送装置，其特征在于，所述支板为“L”型，所述支板的短边固定连接在所述安装板上，所述支板的长边上一面设有导向部件，另一面固定设有感应单元。

4.根据权利要求1或3所述的反应管推送装置，其特征在于，所述导向部件的纵向轴线平行于所述驱动单元的轴线。

5.根据权利要求1或3所述的反应管推送装置，其特征在于，所述导向部件与导向配合部件之间设有滚动单元。

6.根据权利要求1所述的反应管推送装置，其特征在于，所述推送部件设有用于切断感应单元感应信号的阻挡部。

7.根据权利要求3或6所述的反应管推送装置，其特征在于，所述感应单元设有供所述阻挡部通过的缺口，所述缺口的开口方向与推送部件运动方向平行。

8.根据权利要求3或6所述的反应管推送装置，其特征在于，所述感应单元缺口内表面上设有信号发送单元，另一内表面上设有与所述信号发送单元对应的信号接收单元。

9.根据权利要求2所述的反应管推送装置，其特征在于，所述驱动单元为直线步进电机，所述电机的螺杆轴线方向为推送部件的运动方向。

10.一种样本分析仪，包括：反应管推送装置，其特征在于，所述反应管推送装置为如权利要求1-9中任意一项所述的反应管推送装置。