CN205003167U - 反应管推送装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种反应管推送装置和样本分析仪，包括：用于推送反应管的推送部件，用于对推送部件的运动方向进行限制的支板，支板设有滑动平面，推送部件上设有滑动部件，滑动部件与所述支板上的滑动平面通过滚动的方式配合。本申请的反应管推送装置，通过设置直线电机，使得装置的结构更加紧凑，并且在推送单元和支板之间设置了滑动的轴承或弹簧柱塞也使得两者在运动过程中摩擦减小，避免摩擦带来的噪音。

Description

反应管推送装置和样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种反应管推送装置和样本分析仪。

背景技术

随着社会的发展，人们对身体健康方面和疾病治疗方面的问题越来越重视，如何对身体状况进行准确的诊断评价成为了衡量健康状况和诊断治疗的决定性依据。

在诊断方式中，体外诊断是目前重要的诊断手段，是针对人体中疾病相关痕量物质的定量检测，尤其对于重大传染病、癌症、糖尿病等疾病的诊疗具有极其重要的意义。

对疾病样本的检测过程中，通过自动化程度较高的全自动样本分析仪，在样本分析仪中通常设有两个清洗位，目的是为了满足在检测过程中使用的两步法的检测方法，但也有一些情况下的分析样本只需要通过一步法进行检测，所以在反应管样本通过清洗站时，需要选择检测样本是通过一步法还是两步法。反应杯放入转送盘的初始位置为转送盘上靠近盘心的转送盘内圈，而清洗站设置在远离盘心位置的反应盘外圈，当反应杯不需要通过清洗站清洗时，反应杯沿着转送盘内圈运动，绕过清洗站，当反应杯需要通过清洗站清洗时，则需要通过推手将反应杯从转送盘内圈推送到转送盘外圈上，推手一般设置在清洗站前端部分，达到在反应杯运动到清洗站前，对反应杯是否清洗，进行选择的目的。

在目前市面上样本分析仪所使用的反应杯推送装置中，通常采用由电机带动同步带对推杆进行传动，推杆在同步带的带动下完成运动，并且在同步带上设置限位块，对推杆的运动距离进行限制，由于既要设置同步带又要设置导向轨道，在定向传输的方面上存在着部分重合的功能，以至于导致装置结构复杂，不利于节省装置的空间。

目前现有技术中也有将普通步进电机，替换为直线电机，从而减少了使用皮带传送带来的空间较大的问题，但与之带来推手与支架之间将是通过摩擦来配合，而摩擦过程中会导致推手运动不稳定，支架和推手之间摩擦力较大，能耗高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对样本分析仪中，推杆运动过程中容易出现抖动而导致装置运动过程不稳定，架和推手之间摩擦力较大，能耗高的问题，现提供一种能够保证降低在工作过程中的摩擦力较大，避免出现抖动的情况，保证装置推送过程的顺畅性，并保证装置的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种反应管推送装置，

包括：用于推送反应管的推送部件，用于对推送部件的运动方向进行限制的支板，所述支板设有滑动平面，所述推送部件上设有滑动部件，所述滑动部件与所述支板上的滑动平面通过滚动的方式配合。

作为本申请的优选方案，推送部件还包括对装置提供动能的驱动单元、用于对推送部件和支板进行固定的安装板单元、用于将驱动单元的动力作用于反应杯上的推臂单元。

作为本申请的优选方案，滑动部件与所述滑动平面靠近端设有用于安装滚动轴承或弹簧柱塞的缺口。

作为本申请的优选方案，滚动轴承的表面或所述弹簧柱塞前端球体表面均凸出于滑动部件表面，并可沿直线在所述支板的滑动平面上滚动。

作为本申请的优选方案，支板为“L”型，所述支板短边固定连接在所述安装板单元上，所述支板靠近电机一面的长边上设有滑动平面，所述支板远离所述安装板单元端还设有感应单元。

作为本申请的优选方案，推臂单元设有用于切断感应单元感应信号的阻挡部。

作为本申请的优选方案，驱动单元为直线步进电机，所述电机的螺杆轴线方向为推送部件的运动方向。

作为本申请的优选方案，感应单元设有供所述阻挡部通过的缺口，所述缺口的开口方向与推送部件运动方向平行。

作为本申请的优选方案，感应单元缺口内表面上设有信号发送单元，另一内表面上设有与所述信号发送单元对应的信号接收单元。

本申请还公开了一种采用上述反应管推送装置的样本分析仪。

本申请的反应管推送装置，通过设置直线电机，从而减少了同步带结构，使得装置的结构更加紧凑，并且设置感应单元和信号阻挡部，通过信号传输方式发送指令使得电机停止运动，使得电机是通过主动停止的方式结束运动，保证了反应管推送装置结构更加紧凑，也提高了装置的使用寿命，在推送单元和支板之间设置了滑动的轴承或弹簧柱塞也使得两者在运动过程中摩擦减小，避免摩擦带来的噪音。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、具有较为紧凑的结构，和较好的运动顺畅性；

2、采用了直线步进电机，并取消使用皮带传动，从而减小了装置的体积，具有较为紧凑的结构。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的轴承式反应管推送装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的轴承式反应管推送装置结构爆炸图；

图3为图1中A部分的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的弹簧柱塞式反应管推送装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的弹簧柱塞式反应管推送装置结构爆炸图；

图6为图4中B部分的局部放大图；

图7为本实用新型在仪器中安装位置示意图；

图8为本实用新型在仪器中安装位置C部分局部放大图；

1—驱动单元、2—安装板、3—滑动部件、4—滚动轴承、5—推臂单元、6—轴承安装轴、7—感应元件、8—支板、9—弹簧柱塞、10—转送盘、11—反应杯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1或4所示根据本实用新型的实施例，反应管推送装置，包括了用于推送反应管的推送部件，用于对推送部件的运动方向进行限制的支板8，支板8设有滑动平面，推送部件上设有滑动部件3，滑动部件3与支板8上的滑动平面通过滚动的方式配合。推送部件还包括对装置提供动能的驱动单元1、用于对推送部件和支板8进行固定的安装板2、用于将驱动单元的动力作用于反应杯上的推臂单元5。推臂单元5设有可推动反应管的推手部，推手部为与反应杯表面配合的弧形。

根据本实用新型的优选实施例，滑动部件3为与滑动平面靠近端设有用于安装滚动轴承4或弹簧柱塞9的缺口，缺口上设有安装滚动轴承4的轴承安装轴6，滚动轴承4的内圈与轴承安装轴6固定配合，外圈在支板8上的滑动平面滚动，支板8的滑动平面最优的实施方式中为支板8弯折而成的与支板8主平面垂直的平面，则滚动轴承4为圆柱形轴承，如果当滑动平面与支板主平面为非垂直的情况下，则滚动轴承4可以为锥形轴承与之配合。弹簧柱塞9包括弹簧、滚珠和柱塞套，在弹簧的作用力下将滚珠抵在支板8的滚动平面上，采用柱塞套的方式也可以用在滑动部件3的中间位置开封闭空用来安装弹簧和滚珠，在本领域技术人员看来，也是显而易见的。

根据本实用新型的优选实施例，如图3或6所示滚动轴承4的表面或弹簧柱塞9前端球体表面均凸出于滑动部件3表面，并可沿直线在支板8的滑动平面上滚动。支板8短边固定连接在安装板2上，支板8靠近电机一面的长边上设有滑动平面，支板8远离安装板3端还设有感应单元7。

根据本实用新型的优选实施例，感应单元7设有供阻挡部通过的缺口，缺口的开口方向与推送部件运动方向平行，平行设置的目的是为了推送部件在电机的带动下，做直线运动，而在运动到将反应杯推送到目的位置时，推送部件通过切割感应单元7的信号，感应单元7才能发送停止推送的指令，则感应单元7的缺口最优的选择则是与阻挡部的运动方向平行，当然适当的有些夹角，只要不影响阻挡部的运动方向，在本领域技术人员看来都是显而易见的。

反应管推管装置的运动过程为：驱动单元1与分析仪上的供电部件连接，作为本装置中的动力输出部件，由于采用的是直线步进电机，则其中心轴可以在电机轴线方向来回直线运动，从而带动推臂单元5来回直线运动，并且在推臂单元5和支板8之间通过设置滚动轴承4或弹簧柱塞9降低两者在运动过程中的摩擦力，使得运动更为平滑；固定设置在滑动部件3上的推臂单元5，通过电机带动的滑动部件3运动，从而也随电机做直线运动，在推臂单元5的前端设置的推手部与反应杯接触，达到推送反应杯的目的。并且在推臂单元5的另一端向下设置的阻挡部在运动到一定位置后，切割感应单元7的信号传输，从而感应单元7收集到指令，交由分析仪的控制程序，下达停止驱动单元1继续转动的指令，从而反应管推送装置切断了动力源，而停止运动，完成推送反应杯过程。在推臂单元回收过程中，驱动单元1反向转动，同上述的情况一样，带动推臂单元5的回收。

如图7或8所示根据本实用新型的实施例，样本分析仪上设有圆盘形的转送盘10，用于将反应杯11传送到分析仪上的清洗位、混匀位、孵育位和检测位。转送盘10边缘有齿轮型的突出部，在突出部之间的槽用于承载反应杯，槽的长度大于2倍反应杯的厚度，反应杯11为管型部件，在管口上设有两个凸起的耳朵，用于与转送盘10上的突出部配合从垂直方向上固定反应杯11，并且反应杯11可以在突出部之间形成的槽中滑动。

在样本分析仪中通常设有两个清洗位，目的是为了满足在检测过程中使用的两步法的检测方法，但也有一些情况下的分析样本只需要通过一步法进行检测。反应杯11在放入转送盘10的初始位置是槽内靠近圆心的位置，当反应杯11转送到第一清洗站时，根据系统的设定选择是否进入第一清洗站进行清洗，如不需要清洗，则直转送到下一步而不进入清洗站，达到第二清洗站前，必须进入第二清洗站清洗，本实用新型所保护的反应管推送装置，则将反应杯沿着槽的方向推送至转送盘10的远离圆心的位置，从而通过第二清洗站的轨道将反应杯11引导至第二清洗站内，对反应管中的样本和试剂进行清洗。如果在第一清洗站时需要清洗，则以同样的方式将反应杯11引导至第一清洗站内。

如前所述，尽管说明中已经参考附图对本实用新型的示例性实施例进行了说明，但是本实用新型不限于上述具体实施方式，本实用新型的范围应当由权利要求书及其等同含义来限定。

Claims (10)

1.一种反应管推送装置，其特征在于，包括：用于推送反应管的推送部件，用于对推送部件的运动方向进行限制的支板，所述支板设有滑动平面，所述推送部件上设有滑动部件，所述滑动部件与所述支板上的滑动平面通过滚动的方式配合。

2.根据权利要求1所述的反应管推送装置，其特征在于，所述推送部件还包括对装置提供动能的驱动单元、用于对推送部件和支板进行固定的安装板、用于将驱动单元的动力作用于反应杯上的推臂单元。

3.根据权利要求1或2所述的反应管推送装置，其特征在于，所述滑动部件与所述滑动平面靠近端设有用于安装滚动轴承或弹簧柱塞的缺口。

4.根据权利要求3所述的反应管推送装置，其特征在于，所述滚动轴承的表面或所述弹簧柱塞前端球体表面均凸出于所述滑动部件表面，并可沿直线在所述滑动平面上滚动。

5.根据权利要求2所述的反应管推送装置，其特征在于，所述支板为“L”型，所述支板短边固定连接在所述安装板上，所述支板靠近驱动单元一面的长边上设有所述滑动平面，所述支板远离所述安装板端还设有感应单元。

6.根据权利要求5所述的反应管推送装置，其特征在于，所述推臂单元设有用于切断所述感应单元感应信号的阻挡部。

7.根据权利要求2所述的反应管推送装置，其特征在于，所述驱动单元为直线步进电机，所述电机的螺杆轴线方向为推送部件的运动方向。

8.根据权利要求6所述的反应管推送装置，其特征在于，所述感应单元设有供所述阻挡部通过的缺口，所述缺口的开口方向与推送部件运动方向平行。

9.根据权利要求8所述的反应管推送装置，其特征在于，所述感应单元缺口内表面上设有信号发送单元，另一内表面上设有与所述信号发送单元对应的信号接收单元。

10.一种样本分析仪，包括：反应管推送装置，其特征在于，所述反应管推送装置为如权利要求1-9中任意一项所述的反应管推送装置。