CN205898829U - 用于荧光定量分析仪的进卡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗检测设备领域，具体公开了一种用于荧光定量分析仪的进卡装置，包括用于放置试剂卡盒的试剂卡仓和进卡传送机构；该进卡传送机构包括第一传送机构和第二传送机构；该第一传送机构包括使试剂卡仓到达第二传送机构的第一导轨，该第一导轨上安装有带动试剂卡仓沿第一导轨方向移动的第一滑块，该第一传送机构还包括驱动第一滑块移动的第一动力机构；第二传送机构包括与第一导轨垂直布置的第二导轨，该第二导轨上安装有使试剂卡盒内的试剂卡沿第二导轨移动的进卡推块，第二传送机构还包括驱动进卡推块沿第二导轨移动的第二动力机构。本进卡装置可实现试剂卡连续自动从进卡位运送至采样位。

Description

用于荧光定量分析仪的进卡装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备领域，具体涉及一种用于荧光定量分析仪的进卡装置。

背景技术

荧光定量分析仪的主要功能为：体外定量检测人血清、血浆、全血或者尿液中的各种蛋白、抗原等多种项目的含量，用于给临床疾病的诊断、预防、治疗以及健康监测提供真实准确的数据依据。

为符合当前医疗行业对检验的POCT（Point-of-care testing，即时检验）的要求，实现快速得到准确检验结果的目的，去除繁杂的操作程序，降低人为操作带来的误差或错误对结果的影响，提高测试速度，全自动荧光免疫定量分析仪是当前仪器发展的一个必然趋势。

但是，目前市场上现有的荧光定量检测仪器，大多数都属于半自动仪器或者手动检测仪器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推动试剂卡在水平面直线运动，实现试剂卡自动到达采样位的进卡装置。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案为：用于荧光定量分析仪的进卡装置，包括用于放置试剂卡盒的试剂卡仓和进卡传送机构；该试剂卡仓底部设有与试剂卡盒底部的试剂卡槽相匹配的试剂盒槽；所述进卡传送机构包括第一传送机构和第二传送机构；该第一传送机构包括使试剂卡仓到达第二传送机构的第一导轨，该第一导轨上安装有带动试剂卡仓沿第一导轨方向移动的第一滑块，该第一传送机构还包括驱动第一滑块移动的第一动力机构；所述第二传送机构包括与第一导轨垂直布置的第二导轨，该第二导轨上安装有使位于第二导轨正上方的试剂卡盒内的试剂卡沿第二导轨纵向方向移动的进卡推块，第二传送机构还包括驱动进卡推块沿第二导轨移动的第二动力机构。

本方案的工作原理及优点在于：本进卡装置工作时，第一动力机构工作带动第一滑块在第一导轨上移动，此时装有试剂卡盒的试剂卡仓随第一滑块移动到第二导轨正上方。此时第二动力机构工作，实现进卡推块沿第二导轨移动，进卡推块经过试剂卡仓下部时，进卡推块穿过试剂卡槽和试剂卡盒槽，将试剂卡推动到采样位。本进卡装置通过第一动力机构和第二动力机构的匹配工作实现试剂卡在平面内做直线运动，从进卡位自动到达采样位。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述第一动力机构包括第一驱动电机和与第一滑块螺纹副连接的第一驱动丝杠，该第一驱动丝杠与第一驱动电机的输出轴连接；第二动力机构包括第二驱动电机和与进卡推块螺纹副连接的第二驱动丝杠，该第二驱动丝杠与第二驱动电机的输出轴连接。本方案的优点在于：第一驱动丝杠转动使第一滑块在第一导轨上往复运动；第二驱动丝杠转动使进卡推块在第二导轨上往复运动，第一滑块和进卡推块在运动过程中具有传递效率高，运动平稳，响应速度快等特点。

优选方案二：作为基础方案的另一优选方案：所述第一动力机构包括第一驱动电机、与第一滑块连接的第一传送带和固定在第一导轨上的第一张紧轮；所述第二动力机构包括第二驱动电机、与进卡推块连接的第二传送带和固定在第二导轨上的第二张紧轮。本方案的优点在于：第一动力机构和第二动力机构均采用皮带传送机构，有效利用皮带轮具有打滑防过载的特性，对第一驱动电机和第二驱动电机起过载保护。

优选方案三：作为基础方案的另一优选方案：所述第一动力机构包括第一驱动电机和与第一滑块螺纹副连接的第一驱动丝杠，该第一驱动丝杠与第一驱动电机的输出轴连接；所述第二动力机构包括第二驱动电机、与进卡推块连接的第二传送带和固定在第二导轨上的第二张紧轮。本方案的优点在于：由于试剂卡仓承载负荷较大，采用第一驱动丝杠作为第一滑块的支撑，一方面是利用丝杠相对皮带具有承载较大负载时形变较小的特点，另一方面利用第一滑块在运动过程中的平稳性，确保试剂卡仓能快速平稳的到达指定位置。第二动力机构采用驱动电机结合传送带组合成动力系统，一方面可通过调节驱动电机的工作转速调节进卡推块的行进速度，另一方面避免进卡推块在移动过程中出现突然制动，对第二驱动电机造成摔坏。

优选方案四：作为基础方案、优选方案一、优选方案二或优选方案三中任一项的优选方案：所述进卡推块，包括移动块和与之转动连接的推卡块，所述移动块与推卡块之间安装有扭力件，所述移动块上设有防止堆卡块工作时反转的限位件；第二导轨上靠近采样位的端部设有复位挡片。本方案的优点在于：推卡块处于复位挡片处时，为初始复位状态；推卡块离开复位挡片时，推卡块在扭力件的作用下，处于工作状态。推卡块向靠近试剂卡仓的方向继续移动，将试剂卡仓中的试剂卡推向采样位，此时推卡块的工作面受到压力，但在限位件的作用下，推卡块不发生转动，继续保持工作状态移动，直到试剂卡被推到采样位。推卡块在反向回程过程中，保持工作状态，当推卡块经过试剂卡仓时，推卡块在试剂卡仓底部边缘的抵挡作用下，推卡块正转处于复位状态，避免推卡块对试剂卡盒内的试剂卡造成干涉，当推卡块离开试剂卡仓下部空间后，由于没有其他约束条件，推卡块再次反转到工作状态，推卡块继续向回程方向运动，直到推卡块到达复位位置。

优选方案五：作为优选方案四的优选方案：所述推卡块复位时，推卡块上推卡面与水平面夹度为30°-60°，所述扭力件为扭簧。本方案的优点在于，通过扭簧的弹力，实现推卡块处于工作状态时，推卡面与水平面呈90°夹角。设计推卡面与水平面夹角范围为30°-60°方便设计推卡块的旋转空间。

优选方案六：作为优选方案四的优选方案：所述试剂卡仓上设有用于对试剂卡盒进行限位的活动限位板。本方案的优点在于：试剂卡盒放置在试剂卡仓内后，试剂卡仓在移动过程中会出现轻微晃动，活动限位板能有效的避免试剂卡盒因晃动而从试剂卡仓中脱离的情况发生。活动限位板调到某一位置时，活动限位板对试剂卡盒进行限位，当活动限位板调到另一相对位置时，活动限位板不对试剂卡盒限位，此时可以比较方便的将试剂卡盒从试剂卡仓中取出。

优选方案七：作为优选方案五或优选方案六的优选方案：所述试剂卡仓上设有支撑架，该支撑架上设有横向贯穿试剂卡仓的横向导向杆。本方案的优点在于：试剂卡仓在移动过程中，通过横向导向杆对其导向，减少试剂卡仓移动过程中出现晃动问题发生。

附图说明

图1是本实用新型用于荧光定量分析仪的进卡装置实施例一的结构示意图；

图2是图1中第一传送机构与试剂卡仓组合结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是图1中第二传送机构结构示意图；

图5是图4中进卡推块工作状态示意图；

图6是图5中正面示意图；

图7是图4中进卡推块复位状态示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：试剂卡仓10、支撑脚11、横向导向杆12、活动限位板13、试剂卡盒14、限位齿15、第一传送机构20、第一导轨21、第一导向杆22、第二传送机构30、第二传送带31、第二张紧轮32、进卡推块33、移动块34、推卡块35、推卡面36、复位挡片37、限位件38。

实施例一

实施例一基本如图1所示：用于荧光定量分析仪的进卡装置，包括用于放置试剂卡盒14的试剂卡仓10和进卡传送机构。该试剂卡仓10底部开设有与试剂卡盒14底部的试剂卡槽相匹配的试剂盒槽。如图3所示，试剂卡仓10上安装有用于对试剂卡盒14进行限位的活动限位板13，该活动限位板13上设有限位齿15。试剂卡仓10上部安装有带有卡孔的耳板和连接板；活动限位板13的右端插入到卡孔中，左端与连接板采用螺钉连接，调松螺钉后，可实现活动限位板13左右移动，活动限位板13向右移动，则限位齿15对试剂卡盒14进行限位；活动限位板13向左移动，则限位齿15不对试剂卡盒14限位。

如图1所示，进卡传送机构包括相互垂直布置的第一传送机构20和第二传送机构30。如图2所示，该第一传送机构20包括使试剂卡仓10到达第二传送机构30的第一导轨21，该第一导轨21上安装有带动试剂卡仓10沿第一导轨21方向移动的第一滑块，该第一传送机构20还包括驱动第一滑块移动的第一动力机构，第一导轨21上安装有两根平行布置的第一导向杆22，该第一导向杆22为第一滑块移动提供导向作用。第一动力机构包括第一驱动电机、与第一滑块连接的第一传送带和固定在第一导轨21上的第一张紧轮，该第一驱动电机与第一张紧轮相对布置，第一传送带绕过第一驱动电机上的驱动滚轮和第一张紧轮。试剂卡仓10背面安装有支撑架，该支撑架上包括两块支撑脚11和一根横向贯穿试剂卡仓10的横向导向杆12。

如图4所示，第二传送机构30包括与第一导轨21垂直布置的第二导轨，该第二导轨上安装有使位于第二导轨正上方的试剂卡盒14内的试剂卡沿第二导轨纵向方向移动的进卡推块33。第二传送机构30还包括驱动进卡推块33沿第二导轨移动的第二动力机构，该第二动力机构，包括第二驱动电机、与进卡推块33连接的第二传送带31和固定在第二导轨上的第二张紧轮32，第二驱动电机与第二张紧轮32相对布置，第二传送带31的传递方向与第二导轨的轴向方向平行。第二导轨左端安装有复位挡片37，该复位挡片37为L型挡片。

如图5、图6和图7所示，进卡推块33，包括移动块34和与之转动连接的推卡块35，推卡块35复位时，推卡块35上推卡面36与水平面夹度为30°，推卡面36与水平面夹角还可以是40°、50°和60°等。移动块34与推卡块35之间安装有扭力件，该扭力件为扭簧，另外也可以是螺旋弹簧，弹性片等。移动块34上安装有防止堆卡块35工作时反转的限位件38，该限位件38为限位螺钉，当然也可以是螺栓等机械零件。

本进卡装置具体工作时，首先活动限位板13向左移动，将试剂卡盒14放置在试剂卡仓10内，然后活动限位板13向右移动，通过限位齿15对试剂卡盒14进行限位。然后启动第一驱动电机，第一驱动电机工作带动第一传送带运动，第一传送带带动第一滑块沿第一导轨21纵向方向移动，当试剂卡仓10到达第二导轨正上方时，第一驱动电机停止工作。第二驱动电机工作，第二驱动电机带动第二传送带31工作，第二传送带31带动进卡推块33沿第二导轨纵向方向移动，进卡推块33上的推卡块35将试剂卡盒14中的试剂卡推动到采样位。

推卡块35处于复位挡片37处时，为初始复位状态；推卡块35离开复位挡片37时，推卡块35在扭力件的作用下，处于工作状态。推卡块35向靠近试剂卡仓10的方向继续移动，将试剂卡仓10中的试剂卡推向采样位，此时推卡块35的推卡面36受到压力，但在限位件38的作用下，推卡块35不发生转动，继续保持工作状态移动，直到试剂卡被推到采样位。推卡块35在反向回程过程中，保持工作状态，当推卡块35经过试剂卡仓10时，推卡块35在试剂卡仓10底部边缘的抵挡作用下，推卡块35正转处于复位状态，避免推卡块35对试剂卡盒14内的试剂卡造成干涉，当推卡块35离开试剂卡仓10下部空间后，由于没有其他约束条件，推卡块35再次反转到工作状态，推卡块35继续向回程方向运动，直到推卡块35到达复位位置。重复之前步骤直到试剂卡盒14中的试剂卡被推送完毕为止。然后第一驱动电机反向工作，试剂卡仓10复位到进卡位。第一传送机构20与第二传送机构30依次重复之前步骤，完成试剂卡自动到达采用位的目的。

实施例二

本实施例二与实施例一的区别在于：第一动力机构包括第一驱动电机和与第一滑块螺纹副连接的第一驱动丝杠，该第一驱动丝杠与第一驱动电机的输出轴通过联轴器连接。第二动力机构包括第二驱动电机和与进卡推块33螺纹副连接的第二驱动丝杠，该第二驱动丝杠与第二驱动电机的输出轴也是通过联轴器连接。本方案采用丝杠螺母机构，实现试剂卡仓10和进卡推块33直线运动时，具有平稳性较好，响应时间短等特点。丝杠螺母机构指：丝杠与螺母通过螺纹连接，丝杠转动时，螺母沿丝杠轴向方向移动。

实施例三

本实施例三与实施例一的区别在于：第一动力机构包括第一驱动电机和与第一滑块螺纹副连接的第一驱动丝杠，该第一驱动丝杠与第一驱动电机的输出轴连接。本方案中第一传送机构采用丝杠螺母机构，第二传送机构采用皮带传送机构，第一传送机构具有承载能力强，响应快的特点，第二传送机构利用皮带的打滑性能克服了进卡推块33突然制动，第二驱动电机损坏的问题。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.用于荧光定量分析仪的进卡装置，其特征在于，包括用于放置试剂卡盒的试剂卡仓和进卡传送机构；该试剂卡仓底部设有与试剂卡盒底部的试剂卡槽相匹配的试剂盒槽；所述进卡传送机构包括第一传送机构和第二传送机构；该第一传送机构包括使试剂卡仓到达第二传送机构的第一导轨，该第一导轨上安装有带动试剂卡仓沿第一导轨方向移动的第一滑块，该第一传送机构还包括驱动第一滑块移动的第一动力机构；所述第二传送机构包括与第一导轨垂直布置的第二导轨，该第二导轨上安装有使位于第二导轨正上方的试剂卡盒内的试剂卡沿第二导轨纵向方向移动的进卡推块，第二传送机构还包括驱动进卡推块沿第二导轨移动的第二动力机构。

2.根据权利要求1所述的用于荧光定量分析仪的进卡装置，其特征在于，所述第一动力机构包括第一驱动电机和与第一滑块螺纹副连接的第一驱动丝杠，该第一驱动丝杠与第一驱动电机的输出轴连接；第二动力机构包括第二驱动电机和与进卡推块螺纹副连接的第二驱动丝杠，该第二驱动丝杠与第二驱动电机的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的用于荧光定量分析仪的进卡装置，其特征在于，所述第一动力机构包括第一驱动电机、与第一滑块连接的第一传送带和固定在第一导轨上的第一张紧轮；所述第二动力机构包括第二驱动电机、与进卡推块连接的第二传送带和固定在第二导轨上的第二张紧轮。

4.根据权利要求1所述的用于荧光定量分析仪的进卡装置，其特征在于，所述第一动力机构包括第一驱动电机和与第一滑块螺纹副连接的第一驱动丝杠，该第一驱动丝杠与第一驱动电机的输出轴连接；所述第二动力机构包括第二驱动电机、与进卡推块连接的第二传送带和固定在第二导轨上的第二张紧轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于荧光定量分析仪的进卡装置，其特征在于，所述进卡推块，包括移动块和与之转动连接的推卡块，所述移动块与推卡块之间安装有扭力件，所述移动块上设有防止堆卡块工作时反转的限位件；第二导轨上靠近采样位的端部设有复位挡片。

6.根据权利要求5所述的用于荧光定量分析仪的进卡装置，其特征在于，所述推卡块复位时，推卡块的推卡面与水平面夹度为30°-60°，所述扭力件为扭簧。

7.根据权利要求5所述的用于荧光定量分析仪的进卡装置，其特征在于，所述试剂卡仓上设有用于对试剂卡盒进行限位的活动限位板。

8.根据权利要求6或7所述的用于荧光定量分析仪的进卡装置，其特征在于，所述试剂卡仓上设有支撑架，该支撑架上设有横向贯穿试剂卡仓的横向导向杆。