CN110340506A - 一种袋装弹簧焊接装置 - Google Patents
一种袋装弹簧焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110340506A CN110340506A CN201910598336.5A CN201910598336A CN110340506A CN 110340506 A CN110340506 A CN 110340506A CN 201910598336 A CN201910598336 A CN 201910598336A CN 110340506 A CN110340506 A CN 110340506A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carriage
- sliding
- block
- welding block
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 93
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明提供一种袋装弹簧焊接装置，包括机架，所述机架上滑动设有一第一滑动架，所述第一滑动架滑动设有一第二滑动架，所述第一滑动架上固定设有第一焊接块，所述第二滑动架通过一弹性件连接有第二焊接块，所述机架上固定设有一动力机构，所述动力机构通过曲柄滑块机构带动一滑动设于机架上的滑块往复移动，所述滑块两端分别通过一第一连杆铰接于所述第一滑动架与所述第二滑动架用于带动其往复移动，本发明的动力机构可以朝一个方向转动，无需正反转，使得电机在较低的转速下可以获得较高的工作效率，也延长电机的工作寿命；采用弹性件来延长第一焊接块与第二焊接块的对焊时间，确保焊接效果。
Description
技术领域
本发明属于床垫的袋装弹簧焊接技术领域，特别是一种袋装弹簧焊接装置。
背景技术
袋装弹簧机是一种为床垫、沙发的弹簧进行生产、加工、装袋一系列工序的自动化生产设备，弹簧生产出来后，需要进行进行袋装，袋装后需要进行对无纺布袋进行焊接，以把弹簧间隔开来，如专利：一种应用于袋装弹簧机的带膜焊接下拉装置，公开号：CN105000528B，公开日：2017-04-26，这种机构的焊接方式，是第一动力元件带动曲柄滑块机构工作并驱动焊接机构进行焊接，同时下拉机构往复地拉动焊接机构上下移动来拖动焊接后的弹簧，这种结构第一动力元件带动焊接机构工作时是间歇地正反转的，因此焊接机构需要不断加减速，影响焊接的效率，也影响焊接机构的工作寿命。
发明内容
为了解决现有技术问题，本发明提供一种袋装弹簧焊接装置，动力机构可以朝一个方向转动，无需正反转，使得电机在较低的转速下可以获得较高的工作效率，也延长电机的工作寿命；采用弹性件来延长第一焊接块与第二焊接块的对焊时间，即第一滑动架与第二滑动架相互靠近，当第一焊接块与第二焊接块刚开始对接时，弹性件开始进行压缩，直到第一滑动架与第二滑动架达到最大行程时，弹性件有一定的压缩量，待第一滑动架与第二滑动架相互离开时，弹性件的压缩量释放，此时第一焊接块与第二焊接块仍然处于对焊状态，这样确保第一焊接块与第二焊接块有足够的对焊时间。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种袋装弹簧焊接装置，包括机架，所述机架上滑动设有一第一滑动架，所述第一滑动架/所述机架上滑动设有一第二滑动架，所述第一滑动架上固定设有第一焊接块，其特征在于：所述第二滑动架通过一弹性件对应连接有第二焊接块，所述机架上固定设有一动力机构，所述动力机构通过曲柄滑块机构带动一滑动设于机架上的滑块往复移动，所述滑块两端分别通过一第一连杆铰接于所述第一滑动架与所述第二滑动架用于带动其相对或相反往复移动，所述第一焊接块与第二焊接块对接过程中，当所述滑块移动至最大行程时，所述弹性件受压缩以确保动力机构能够朝一个方向转动。
优选地，所述动力机构为电机。
优选地，所述曲柄滑块机构包括有固定在所述动力机构上的转盘，所述转盘外缘与所述滑块之间通过第二连杆铰接。
优选地，所述第二连杆与滑块的移动方向的夹角处于-45°～45°时，所述第一焊接块与所述第二焊接块一直处于对接状态。
优选地，所述弹性件为气缸。
优选地，所述第二焊接块滑动连接于所述第一滑动架。
优选地，所述第一滑动架为方形框，其中相对设置的两边为滑杆，另外相对设置的两边为连接架，其中一连接架固定所述第一焊接块，另外一连接架与第一连杆铰接，所述第二滑动架及所述第二焊接块均滑动连接于两所述滑杆。
本发明具有如下有益效果：
本发明的动力机构可以朝一个方向转动，无需正反转，使得电机在较低的转速下可以获得较高的工作效率，也延长电机的工作寿命；另外采用弹性件来延长第一焊接块与第二焊接块的对焊时间，即第一滑动架与第二滑动架相互靠近，当第一焊接块与第二焊接块刚开始对接时，弹性件开始进行压缩，直到第一滑动架与第二滑动架达到最大行程时，弹性件有一定的压缩量，待第一滑动架与第二滑动架相互离开时，弹性件的压缩量释放，此时第一焊接块与第二焊接块仍然处于对焊状态，这样确保第一焊接块与第二焊接块有足够的对焊时间。
附图说明
图1为本发明的第一焊接块与第二焊接块分开时的立体图；
图2为本发明的第一焊接块与第二焊接块对接时的立体图；
图3为本发明第一焊接块与第二焊接块对接时的主视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述：
参照图1至图3，一种袋装弹簧焊接装置，包括机架1，所述机架1上滑动设有一第一滑动架2，所述第一滑动架2为方形框，其中相对设置的两边为滑杆21，另外相对设置的两边为连接架22，所述第一滑动架2滑动设有一第二滑动架3，第二滑动架3通过滑套与滑杆21连接，其中一连接架22固定设有第一焊接块4，所述第二滑动架3通过一弹性件6对应连接有第二焊接块5，所述第二焊接块5滑动连接于滑杆21或机架1，这样确保它移动方向的直线性，第一焊接块4与第二焊接块5相对设置，所述机架1上固定设有一动力机构7，该动力机构7是电机，所述动力机构7通过曲柄滑块机构带动一滑动设于机架1上的滑块8往复移动，所述滑块8两端分别通过一第一连杆9铰接于所述第一滑动架2与所述第二滑动架3用于带动其相对或相反往复移动，其中第一连杆9与另外一所述连接架22铰接，滑块8的移动方向垂直于所述第一滑动架2的移动方向，所述第一焊接块4与第二焊接块5对接过程中，当第一连杆9与所述滑块8的移动方向夹角最大时，即所述滑块8移动至最大行程时，所述弹性件6被压缩到一定形变量，之后，动力机构7开始带动滑块8反向移动，弹性件6开始复位，这样确保动力机构7能够朝一个方向转动，不用正反转，在这里设置了弹性件6，可以延长所述第一焊接块4与第二焊接块5对接的时间，确保无纺布焊接好。
优选地，所述曲柄滑块机构包括有固定在所述动力机构7上的转盘10，所述转盘10外缘与所述滑块8之间通过第二连杆11铰接，所述第二连杆11与滑块8的移动方向的夹角处于-45°～45°时，所述第一焊接块4与所述第二焊接块5一直处于对接状态，这样能保证对焊的时间，确保能把无纺布焊接好。
优选地，所述弹性件6为气缸，也可以是弹簧。
本发明的动力机构7只朝一个方向转动，无需正反转，动力机构7无需反复加减速，使得动力机构7在较低的转速下可以获得较高的工作效率，也延长动力机构7的工作寿命，另外采用弹性件6来延长第一焊接块4与第二焊接块5的对焊时间，即动力机构7通过曲柄滑块机构带动滑块8移动，滑块8通过两根第一连杆9带动第一滑动架2与第二滑动架3相互靠近，当第一焊接块4与第二焊接块5刚开始对接时，弹性件6就开始进行压缩，一直到第一滑动架2与第二滑动架3达到最大行程时，弹性件6有一定的压缩量，此时，动力机构7通过曲柄滑块机构带动滑块8反向移动，滑块8通过第一连杆9带动第一滑动架2与第二滑动架3相互离开，弹性件6的压缩量释放，此时第一焊接块4与第二焊接块5仍然处于对焊状态，直到第一焊接块4与第二焊接块5离开，采用这种方式来确保第一焊接块4与第二焊接块5有足够的对焊时间。
实施例2：相对于实施例1，不同点是第二滑动架3是滑动设于所述机架1上，这种结构也能实现以上动作。
另外，需要说明的是，本发明通过动力机构7带动滑块8移动，滑块8同时通过两根第一连杆9来带动第一滑动架2与第二滑动架3的移动，使得第一滑动架2与第二滑动架3之间的速度快，行程大，焊接后，第一焊接块4与第二焊接块5是同时远离无纺布的，这样袋装弹簧移动时就不会与第一焊接块4或第二焊接块5干涉，这种效果好。当然，把其中第一滑动架2或第二滑动架3固定于机架1上，再通过滑块8来带动第二滑动架3或第一滑动移动，原理上也能实现，但这种方式必须把连杆做得较长，而且对焊时，因为第一焊接块4或第二焊接块5是不动的，焊接无纺布后，弹簧会卡住第一焊接块4或第二焊接块5，使得袋装后的弹簧输送不顺畅，因此采用滑块8同时通过两根第一连杆9来带动第一滑动架2与第二滑动架3的移动，是一种最优化的结构。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种袋装弹簧焊接装置，包括机架，所述机架上滑动设有一第一滑动架，所述第一滑动架/所述机架上滑动设有一第二滑动架，所述第一滑动架上固定设有第一焊接块，其特征在于：所述第二滑动架通过一弹性件对应连接有第二焊接块，所述机架上固定设有一动力机构，所述动力机构通过曲柄滑块机构带动一滑动设于机架上的滑块往复移动，所述滑块两端分别通过一第一连杆铰接于所述第一滑动架与所述第二滑动架用于带动其相对或相反往复移动，所述第一焊接块与第二焊接块对接过程中，当所述滑块移动至最大行程时，所述弹性件受压缩以确保动力机构能够朝一个方向转动。
2.根据权利要求1所述的一种袋装弹簧焊接装置，其特征在于：所述动力机构为电机。
3.根据权利要求2所述的一种袋装弹簧焊接装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括有固定在所述动力机构上的转盘，所述转盘外缘与所述滑块之间通过第二连杆铰接。
4.根据权利要求3所述的一种袋装弹簧焊接装置，其特征在于：所述第二连杆与滑块的移动方向的夹角处于-45°～45°时，所述第一焊接块与所述第二焊接块一直处于对接状态。
5.根据权利要求1所述的一种袋装弹簧焊接装置，其特征在于：所述弹性件为气缸。
6.根据权利要求1所述的一种袋装弹簧焊接装置，其特征在于：所述第二焊接块滑动连接于所述第一滑动架。
7.根据权利要求1所述的一种袋装弹簧焊接装置，其特征在于：所述第一滑动架为方形框，其中相对设置的两边为滑杆，另外相对设置的两边为连接架，其中一连接架固定所述第一焊接块，另外一连接架与第一连杆铰接，所述第二滑动架及所述第二焊接块均滑动连接于两所述滑杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910598336.5A CN110340506A (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一种袋装弹簧焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910598336.5A CN110340506A (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一种袋装弹簧焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110340506A true CN110340506A (zh) | 2019-10-18 |
Family
ID=68178247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910598336.5A Pending CN110340506A (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一种袋装弹簧焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110340506A (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09248678A (ja) * | 1996-03-14 | 1997-09-22 | Nissan Motor Co Ltd | スポット溶接用ｘ型電動サーボガンおよびその制御方法 |
| CN201408156Y (zh) * | 2009-09-28 | 2010-02-17 | 郑州仕佳通信科技有限公司 | 一种光缆扭转试验设备 |
| CN103008158A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-04-03 | 中山市君禾机电设备有限公司 | 带拉伸弹簧滑轮结构摇摆器 |
| CN103447680A (zh) * | 2012-05-30 | 2013-12-18 | 昆山荣仕杰自动焊接设备有限公司 | 挡油板多点点焊专机 |
| CN103898731A (zh) * | 2014-04-12 | 2014-07-02 | 佛山市源田床具机械有限公司 | 袋装弹簧带的切断焊接装置 |
| CN105270916A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-27 | 江苏今达纺织实业有限公司 | 一种运行稳定的倒筒机传动机构及其操作方法 |
| CN105836465A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-10 | 盐城工学院 | 一种取料装置 |
| CN107118958A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-01 | 上海奇法生物仪器有限公司 | 核酸纯化仪 |
| CN206588503U (zh) * | 2017-03-11 | 2017-10-27 | 易德钧 | 一种新型生产袋装弹簧焊接传动装置 |
| CN206645112U (zh) * | 2017-01-25 | 2017-11-17 | 绍兴市华剑床垫机械有限公司 | 袋装弹簧封袋焊接装置 |
| CN109424665A (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-05 | 比亚迪股份有限公司 | 盘式制动器及车辆 |
| CN109500519A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-22 | 广西大学 | 一种可控球铰寄生机构式焊接机器人 |
| CN208654175U (zh) * | 2018-06-07 | 2019-03-26 | 迈克医疗电子有限公司 | 容器推送装置和样本分析仪 |
| CN210648979U (zh) * | 2019-07-04 | 2020-06-02 | 佛山市昱纶机械有限公司 | 一种袋装弹簧焊接装置 |
-
2019
- 2019-07-04 CN CN201910598336.5A patent/CN110340506A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09248678A (ja) * | 1996-03-14 | 1997-09-22 | Nissan Motor Co Ltd | スポット溶接用ｘ型電動サーボガンおよびその制御方法 |
| CN201408156Y (zh) * | 2009-09-28 | 2010-02-17 | 郑州仕佳通信科技有限公司 | 一种光缆扭转试验设备 |
| CN103447680A (zh) * | 2012-05-30 | 2013-12-18 | 昆山荣仕杰自动焊接设备有限公司 | 挡油板多点点焊专机 |
| CN103008158A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-04-03 | 中山市君禾机电设备有限公司 | 带拉伸弹簧滑轮结构摇摆器 |
| CN103898731A (zh) * | 2014-04-12 | 2014-07-02 | 佛山市源田床具机械有限公司 | 袋装弹簧带的切断焊接装置 |
| CN105270916A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-27 | 江苏今达纺织实业有限公司 | 一种运行稳定的倒筒机传动机构及其操作方法 |
| CN105836465A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-10 | 盐城工学院 | 一种取料装置 |
| CN206645112U (zh) * | 2017-01-25 | 2017-11-17 | 绍兴市华剑床垫机械有限公司 | 袋装弹簧封袋焊接装置 |
| CN206588503U (zh) * | 2017-03-11 | 2017-10-27 | 易德钧 | 一种新型生产袋装弹簧焊接传动装置 |
| CN107118958A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-01 | 上海奇法生物仪器有限公司 | 核酸纯化仪 |
| CN109424665A (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-05 | 比亚迪股份有限公司 | 盘式制动器及车辆 |
| CN208654175U (zh) * | 2018-06-07 | 2019-03-26 | 迈克医疗电子有限公司 | 容器推送装置和样本分析仪 |
| CN109500519A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-22 | 广西大学 | 一种可控球铰寄生机构式焊接机器人 |
| CN210648979U (zh) * | 2019-07-04 | 2020-06-02 | 佛山市昱纶机械有限公司 | 一种袋装弹簧焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203765612U (zh) | 码垛机器人单驱动回旋抓手 | |
| CN104552248A (zh) | 一种多自由度可控机构式移动焊接机器人 | |
| CN202963816U (zh) | 焊装夹具中的一种新型滑台结构 | |
| CN210648979U (zh) | 一种袋装弹簧焊接装置 | |
| CN110340506A (zh) | 一种袋装弹簧焊接装置 | |
| CN203528942U (zh) | 立体包装袋的夹袋联动机构 | |
| CN108817931B (zh) | 自动合边螺丝设备 | |
| CN104626107A (zh) | 一种带滑动插销的四自由度七连杆可控移动操作机械臂 | |
| CN2931305Y (zh) | 平移翻转联动装置 | |
| CN208977875U (zh) | 无纺布切割装置 | |
| CN208530960U (zh) | 高速立式包装机用横封机构 | |
| CN110181493A (zh) | 一种折叠伸缩式结构的直角坐标机械手 | |
| CN206395459U (zh) | 电芯模组抓手机构 | |
| CN206645132U (zh) | 塑料袋折叠装置 | |
| CN205061549U (zh) | 一种应用于袋装弹簧机的带膜焊接下拉装置 | |
| CN103569411B (zh) | 一种往复交错式水平移动送袋机构 | |
| CN205087601U (zh) | 一种高效的码垛机器人袋式抓手 | |
| CN207326339U (zh) | 横移手臂装配机构 | |
| CN110340511A (zh) | 一种袋装弹簧焊接送料机构 | |
| CN209718532U (zh) | 一种注塑机用机械手臂 | |
| CN211541198U (zh) | 机器人移动地轨 | |
| CN108709750B (zh) | 一种汽车拉手自动化检测装置 | |
| CN209364733U (zh) | 新型条状物料的收粉装置 | |
| CN202877758U (zh) | 用于焊接装置的焊接头的传动机构 | |
| CN105000528B (zh) | 一种应用于袋装弹簧机的带膜焊接下拉装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |