CN2931305Y - 平移翻转联动装置 - Google Patents

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李之良
朱庆国
黄利军
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Abstract

本实用新型涉及一种平移翻转联动装置，有与制袋设备和灌装设备对应的袋口夹持装置，袋口夹持装置设置在滑动基座上，滑动基座置于滑动导轨上，滑动导轨的两端连接在能够使滑动导轨转动90度角的旋转驱动装置上，滑动基座连接在动力驱动装置上。本实用新型平移翻转联动装置，结构简单紧凑，动作简化，运行稳定可靠，调节、维护方便，平移翻转联动，一次完成，极大的缩短了工作周期，生产效率高，主要应用于紧凑型非PVC全自动制袋灌封机上。

Description

平移翻转联动装置
技术领域
本实用新型涉及一种平移翻转联动装置，主要应用于紧凑型非PVC全自动制袋灌封机上。
背景技术
在非PVC全自动制袋灌封机运行过程中，制作完成的非PVC软袋需要迅速的从制袋设备转移至灌封设备上进行灌装和封口。软袋在制袋设备上，袋口是水平放置，如果直接转移至灌封设备，灌装无法进行。这样，在软袋平移后就需要作90°的翻转，使袋口垂直，才能完成灌装和封口动作。
现有的软袋平移和翻转工序如下：升降气缸和无杆气缸动作使夹手靠近软袋，此时夹持气爪动作将软袋夹紧，然后升降气缸和无杆气缸再次动作使软袋脱离制袋设备，再用驱动单元将软袋平移至灌封设备，再通过多个气缸的作用将软袋其从平移组件上取下，最后通过翻转气缸将软袋翻转90°。通过以上的方式来实现软袋的平移和翻转，工作繁杂，周期长，而且这样的装置调节和维护非常困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种平移翻转联动装置，结构简单紧凑，动作简化，运行稳定可靠，调节、维护方便，运行时间短，生产效率高。
本实用新型所述的平移翻转联动装置，有与制袋设备和灌装设备对应的袋口夹持装置，袋口夹持装置设置在滑动基座上，滑动基座置于滑动导轨上，滑动导轨的两端连接在能够使滑动导轨转动90度角的旋转驱动装置上，滑动基座连接在动力驱动装置上。
本实用新型中，在制袋设备和灌装设备之间，能够将袋口夹持装置翻转90度角即可。在动力驱动装置的驱动下，滑动基座沿着滑动导轨移动，与此同时，在旋转驱动装置的驱动下，完成90度角的翻转，平移翻转联动，一次完成，从而使得袋口由水平放置变为垂直状态，并将软袋由制袋设备平移至灌装设备。
能够使滑动导轨转动90度角的旋转驱动装置优选为连杆驱动装置，结构简单，动作可靠，往复运动性能好。选用四连杆驱动装置，包括长连杆、短连杆、摆杆和摆柄，长连杆和短连杆的一端分别通过销轴连接在摆杆上，摆杆的一端固定在动力转轴上，短连杆的另一端通过销轴连接在滑块上，滑块配装在滑轨上，长连杆的另一端通过销轴连接在摆柄的一端，摆柄套装在滑块上的销轴上，滑动导轨与摆柄固定连接。
滑块和滑轨的增设，从而使滑动导轨有一定的横向移动，保证后续工位间的衔接。
可以增设一翻转导轨，将滑动基座与翻转导轨配合装配，使滑动基座沿翻转导轨移动，更加平稳可靠，将翻转导轨配装在与滑动导轨平行的第二滑动导轨上，将动力驱动装置连接在翻转导轨上，翻转导轨再推动滑动基座平移。滑动基座与翻转导轨配合的接触面上设滚轮或轴承，利于相对运动。
其中的袋口夹持装置与现有的相同，只将其与制袋设备和灌装设备的连接平台调整好即可。动力驱动装置优选驱动气缸，结构简单，易于配装自动控制装置。为了准确限定平移和翻转范围，可增设相应的移动、翻转限位件和检测开关，保证安全可靠。夹持装置可以实现一次转移不同数量的软袋(1、2、3、4...个等)，只需要增加或减少排列的相关部件即可；根据制袋过程中所使用的加药接口的不同可以方便的更换相应的夹持装置；夹持装置还可以配装调节垫柱，用于方便地调节各个夹持装置之间的间距，用以适应不同宽度的软袋。
本实用新型平移翻转联动装置，结构简单紧凑，动作简化，运行稳定可靠，调节、维护方便，平移翻转联动，一次完成，极大的缩短了工作周期，生产效率高，主要应用于紧凑型非PVC全自动制袋灌封机上。
附图说明
图1、本实用新型一实施例结构示意图。
图2、连杆驱动装置结构示意图。
图3、滑动基座与翻转导轨配合状态结构示意图。
图中：1、机架  2、袋口接口焊接装置  3、第二滑动导轨  4、翻转导轨  5、滑动基座  6、滑动导轨  7、连杆驱动装置  8、动力转轴  9、摆杆  10、长连杆  11、短连杆  12、摆柄  13、滑轨  14、滑块  15、袋口接口  16、动力驱动气缸。
具体实施方式
结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型所述的平移翻转联动装置，有与制袋设备和灌装设备对应的袋口夹持装置，袋口夹持装置设置在滑动基座5上，滑动基座5置于滑动导轨6上，滑动导轨6的两端连接在能够使滑动导轨转动90度角的连杆驱动装置7上，设置一翻转导轨4，滑动基座5与翻转导轨4配合装配，翻转导轨4配装在与滑动导轨5平行的第二滑动导轨3上，动力驱动气缸16连接在翻转导轨4上。图示中，每个工位对应有两个袋口夹持装置，可一次平移翻转2个软袋。
如图2所示，连杆驱动装置为四连杆驱动装置，包括长连杆10、短连杆11、摆杆9和摆柄12，长连杆10和短连杆11的一端分别通过销轴连接在摆杆9上，摆杆9的一端固定在动力转轴8上，短连杆11的另一端通过销轴连接在滑块14上，滑块14配装在滑轨13上，长连杆10的另一端通过销轴连接在摆柄12的一端，摆柄12套装在滑块14上的销轴上，滑动导轨6与摆柄12固定连接。
工作原理：
在动力驱动气缸16的驱动下，翻转导轨4沿第二滑动导轨3移动，并推动滑动基座5沿着滑动导轨6移动，与此同时，动力转轴8转动，短连杆11推动滑块14沿滑轨移动一定距离，长连杆10推动摆柄12转动一角度，从而使滑动导轨6完成90度角的翻转，实现平移、翻转联动，一次完成，使得袋口由水平放置变为垂直状态，并将软袋由制袋设备平移至灌装设备。

Claims (5)

1、一种平移翻转联动装置，其特征在于有与制袋设备和灌装设备对应的袋口夹持装置，袋口夹持装置设置在滑动基座上，滑动基座置于滑动导轨上，滑动导轨的两端连接在能够使滑动导轨转动90度角的旋转驱动装置上，滑动基座连接在动力驱动装置上。
2、根据权利要求1所述的平移翻转联动装置，其特征在于能够使滑动导轨转动90度角的旋转驱动装置为连杆驱动装置。
3、根据权利要求2所述的平移翻转联动装置，其特征在于连杆驱动装置为四连杆驱动装置，包括长连杆、短连杆、摆杆和摆柄，长连杆和短连杆的一端分别通过销轴连接在摆杆上，摆杆的一端固定在动力转轴上，短连杆的另一端通过销轴连接在滑块上，滑块配装在滑轨上，长连杆的另一端通过销轴连接在摆柄的一端，摆柄套装在滑块上的销轴上，滑动导轨与摆柄固定连接。
4、根据权利要求1、2或3所述的平移翻转联动装置，其特征在于设置一翻转导轨，滑动基座与翻转导轨配合装配，翻转导轨配装在与滑动导轨平行的第二滑动导轨上，动力驱动装置连接在翻转导轨上。
5、根据权利要求4所述的平移翻转联动装置，其特征在于动力驱动装置为驱动气缸。
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