CN112249572B - 一种药品管理系统用推药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药品管理系统用推药装置，该药品管理系统包括药品储存装置、推药装置和输送装置，推药装置将药品从药品储存装置内推至输送装置上，通过输送装置进行输送，推药装置包括一圆盘，该圆盘上安装有沿周向转动的推药杆和多个不同方向的出药通道，各个出药通道上均设有门板，通过驱动机构驱动打开或关闭，可根据需求控制某个或多个门板打开，通过推药杆转动，可将药品推至指定的出药通道内，各个出药通道底端均对应一用于传输药品的输送装置，利用同一个推药杆可同时向不同方向输送药品，使得药品管理系统中药品输送方向不在单一，且该结构整体简单，成本低，操作灵活方便。
Description
技术领域
本发明涉及药品管理系统技术领域，具体为一种药品管理系统用推药装置。
背景技术
药品管理系统是集进、销、存、财务以及会员一体化专业药店管理软件，是将药品和中药采用同一操作流程分别管理，操作简单、管理方便的软件。系统采用多层架构分模块开发，性能稳定，运行安全；
在药品管理系统中，推药装置是一必不可少的设有，该装置功能时将所需药品从出药装置推送至传输装置上，现有的推药装置包括通过推板结构进行推动，推动方向单一，只能单向运输，工作效率低，且推药过程中药品容易发生晃动偏移，影响推药的稳定性，所以急需一种药品管理系统用推药装置来解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种可使药品多方向传输，且稳定的连续性推药的药品管理系统用推药装置，可以有效解决上述背景技术中提出的现有推药装置，推药方向单一，推药效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药品管理系统用推药装置，该药品管理系统包括药品储存装置、推药装置和输送装置，推药装置将药品从药品储存装置内推至输送装置上，通过输送装置进行输送；
所述推药装置包括一圆盘和沿圆盘周向转动的推药杆，所述圆盘顶面沿周向设有一个或若干个贯穿圆盘顶面和底面的出药通道，各个出药通道顶端开口内转动安装有的门板，所述门板一侧安装有驱动机构，驱动机构驱动门板转动，关闭或打开出药通道顶端开口；
所述药品储存装置和输送装置之间安装有下料机构，下料机构包括位于圆盘上方的下料管，下料管一开口与药品储存装置相连，药品从药品储存装置进入下料管内，并逐个从下料管另一开口处移动至圆盘上方，随着推药杆转动，推药杆逐个将药品推出下料管，推至指定的出药通道内，并沿着该出药通道移动至对应的输送装置上。
具体的，所述圆盘上靠近各个出药通道开口处安装有用于拦截药品的闸门，且所述闸门与所述门板转动连接，门板关闭时，闸门顶端与圆盘顶面齐平，门板向出药通道转动时，闸门朝圆盘顶面伸出。
进一步的，所述推药杆包括一垂直安装在圆盘中心的转轴和一垂直于转轴的框架，所述框架远离转轴一端安装有推药爪，所述转轴一端安装有第一驱动电机，第一驱动电机驱动转轴旋转，带动框架和推药爪沿圆盘周向转动。
优选的，所述闸门伸出圆盘顶面部分开呈梳齿状，且梳齿槽口与推药爪错开分布，推药爪绕转轴转动，并通过该梳齿槽口穿过闸门。
进一步的，所述门板一侧安装有第一旋转轴，所述驱动机构包括同轴安装在第一旋转轴端部的第一皮带轮，第一皮带轮下方安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮上套接联动皮带，所述第二皮带轮中心处安装有第二旋转轴，第二旋转轴端部同轴安装有齿轮；
所述闸门一面远离圆盘顶面处安装有齿条，齿条与齿轮啮合连接；
所述圆盘内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与第一旋转轴或第二旋转轴相连，驱动第一旋转轴或第二旋转轴转动。
优选的，所述出药通道内侧壁安装有光电传感器，所述光电传感器与第二驱动电机电连。
优选的，所述下料管靠近圆盘一端两对称边均安装有弧形板，两个所述弧形板之间形成一供推药爪移动的通道，且在通道两侧面均安装有弹性夹块，药品逐个从下料管内移动至通道内，并通过弹性夹进行夹持固定。
优选的，所述下料管靠近圆板中心一面开设有凹槽，凹槽内部活动安装有定位块，所述定位块一面位于凹槽内部，另一面位于下料管内，且定位块两端与下料管之间通过弹簧相连，弹簧自然状态下，定位块位于下料管内的一面与下料管内壁齐平；
所述框架靠近下料管处安装有弧形凸块，随着框架转动，带动所述弧形凸块沿着凹槽移动，并推动定位块压缩弹簧向下料管内侧移动。
优选的，所述推药爪向其移动方向弯曲。
优选的，所述转轴与出药通道之间安装有圆形挡板，圆形挡板顶面设有圆形引导槽；
所述框架底端安装有支撑杆，所述支撑杆插入引导槽内部，并沿着引导槽滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明中，推药装置包括一圆盘，该圆盘上安装有沿周向转动的推药杆，和多个不同方向的出药通道，各个出药通道上均设有门板，通过驱动机构驱动打开或关闭，可根据需求控制某个或多个门板打开，通过推药杆转动，可将药品推至指定的出药通道内，各个出药通道底端均对应一用于传输药品的输送装置，利用同一个推药杆可同时向不同方向输送药品，结构简单，成本低，且操作灵活方便。
2、本发明中，在出药通道处安装有闸门，用于拦截移动至出药通道处的药品，确保药品落入出药通道内，减少错误发生，且闸门与门板联动，通过门板的打开或关闭，控制闸门伸出圆盘顶面或收入圆盘内部，使用更加便捷；
另外，闸门伸出端为梳齿状，梳齿槽与推药爪错开，可使得推药爪能通过梳齿槽穿过闸门，配合出药通道内的光电传感器使用，当某个出药通道需要多个药品时，推药爪将第一个药品推至该出药通道处，药品落入出药通道内，推药爪穿过闸门进行转动，并推动下一个药品至该出药通道，如此反复，直至达到光电传感器预设的数量值，待推药爪穿过该闸门后，驱动门板关闭，此过程推药爪做连续的推药工作，无任何停顿，提供工作效率，且当另一个方向的出药通道需要药品时，可同时开启对应的门板，并不会影响推药工作，进一步提高工作效率。
3、本发明中，在下料管上安装有定位块，并通过弹簧安装在下料下料管的凹槽内部，框架旋转至下料管处时，框架一侧的弧形凸块可推动定位块向下料管内部移动，对下料管内部的药品进行施力，使其牢牢的固定在下料管内部，不会在推药过程中发生晃动，影响推药工作，且当框架旋转远离下料管时，弧形凸块脱离定位块，弹簧带动定位块复位，下料管内部的药品可自动下落至通道内，使得推药过程逐步稳定的进行，提高装置整体工作的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明推药装置的结构示意图；
图2是本发明推药装置的俯视图；
图3是本发明门板和闸门联动的结构示意图；
图4是本发明推药杆的结构示意图；
图5是本发明推药装置的正视图；
图6是本发明一次推药的流程示意图；
图7是本发明下料机构的结构示意图；
图8是本发明下料机构内部的结构示意图；
图9是本发明下料机构与推药杆内部的结构示意图；
图中标号：1、圆盘；2、出药通道；201、光电传感器；3、推药杆；301、转轴；302、框架；303、推药爪；304、第一驱动电机；305、U形框；306、弧形凸块；307、支撑杆；4、门板；5、第一旋转轴；6、驱动机构；601、第一皮带轮；602、第二皮带轮；603、联动皮带；604、第二旋转轴；605、齿轮；606、第二驱动电机；7、闸门；701、齿条；702、梳齿槽；8、下料机构；801、下料管；802、弧形板；803、弹性夹块；804、通道；805、凹槽；806、定位块；807、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-2所示，一种药品管理系统用推药装置，该药品管理系统包括药品储存装置、推药装置和输送装置，推药装置将药品从药品储存装置内推至输送装置上，通过输送装置进行输送；
推药装置包括一圆盘1和沿圆盘1周向转动的推药杆3，圆盘1顶面沿周向设有一个或若干个贯穿圆盘1顶面和底面的出药通道2，各个出药通道2顶端开口内转动安装有的门板4，门板4一侧安装有驱动机构6，驱动机构6驱动门板4转动，关闭或打开出药通道2顶端开口；
药品储存装置和输送装置之间安装有下料机构8，下料机构8包括位于圆盘1上方的下料管801，下料管801一开口与药品储存装置相连，药品从药品储存装置进入下料管801内，并逐个从下料管801另一开口处移动至圆盘1上方，随着推药杆3转动，逐个将药品推至指定的出药通道2内，并沿着该出药通道2移动至对应的输送装置上。
工作时，驱动机构6工作，带动门板4打开，推药杆3将圆盘1上方的药品推出下料管801，并转动至该打开门板4的出药通道2内，顺着该出药通道2移动至其下方对应的输送装置上，通过输送装置输送至指定位置，其中，可根据实际需求，通过药品管理系统控制不同门板4处的驱动机构6工作，打开该处的门板4，使得药品通过该处的出药通道2移动至不同方向的输送装置上，进行多向传输，使用灵活方便。
为了确保药品落入出药通道2内，如图1和3所示，圆盘1上靠近各个出药通道2开口处安装有用于拦截药品的闸门7，门板4关闭时，闸门7顶端与圆盘1顶面齐平，药品和推药杆3可顺利通过该出药通道2的上方区域，当某一个出药通道2需要出药时，门板4一侧安装有第一旋转轴5，驱动机构6包括同轴安装在第一旋转轴5端部的第一皮带轮601，第一皮带轮601下方安装有第二皮带轮602，第二皮带轮602与第一皮带轮601上套接联动皮带603，第二皮带轮602中心处安装有第二旋转轴604，第二旋转轴604端部同轴安装有齿轮605，闸门7一面远离圆盘1顶面处安装有齿条701，齿条701与齿轮605啮合连接，圆盘1内安装有第二驱动电机606，第二驱动电机606的输出轴与第一旋转轴5或第二旋转轴604相连，驱动第一旋转轴5或第二旋转轴604转动，从而带动第一皮带轮601和第二皮带轮602同步转动，第一皮带轮601带动门板4向出药通道2内部转动，将出药通道2顶端开口打开，在门板4转动的同时，第二旋转轴604同步带动齿轮605转动，齿轮605带动闸门7朝圆盘1顶面伸出，推药杆3将药品推至该区域，通过闸门7将药品拦截，确保药品顺利进入出药通道2内部，其中，为了使得药品更加顺利的进入出药通道2，闸门7顶端可向出药通道2方向倾斜，引导药品进入出药通道2内；
为了便于药品落入出药通道2后，推药杆3能继续转动，进行连续的推药工作，如图1和4所示，推药杆3包括一垂直安装在圆盘1中心的转轴301和一垂直于转轴301的框架302，框架302远离转轴301一端安装有推药爪303，转轴301一端安装有第一驱动电机304，第一驱动电机304驱动转轴301旋转，带动框架302和推药爪303沿圆盘1周向转动，其中，推药爪303向其移动方向弯曲，将药品包裹在内，稳定的推动药品转动，闸门7伸出圆盘1顶面部分开呈梳齿状，且梳齿槽702口与推药爪303错开分布，当药品落入出药通道2内后，推药爪303绕转轴301转动继续转动，并通过该梳齿槽702口穿过闸门7，转至下料管一侧再次进行推药工作，从而实现连续的推药工作，如图5所示，在出药通道2内侧壁安装有光电传感器201，光电传感器201与第二驱动电机606电连，光电传感器201用于感知落入出药通道2内部药品的数量。
此时，为了提高工作效率，可同时将多个门板4打开，推药爪303依次向其转动方向上的第一个出药通道2内推送药品，当推药爪303穿过该出药通道2，且该出药通道2内经过药品数量达到光电传感器201预设值时，光电传感器201发出信号，该出药通道2门板4的驱动机构6，带动门板4关闭，保证下次推药爪303推动药品顺利通过该区域，连续的对下一个开启的出药通道2进行推药工作，如此反复，无需推药爪303停留等待，节约时间；
如图6所示，为一次推药过程，图中从左到右分别为推药爪303从下料管801内推药，将药品沿着圆盘1推动，药品进入出药通道2后，推药爪303穿过闸门7进行转动。
本实施例中，如图7-8所示，下料管801靠近圆盘1一端两对称边均安装有弧形板802，两个弧形板802之间形成一供推药爪303移动的通道804，且在通道804两侧面均安装有弹性夹块803，药品叠放在下料管801内，并在重力作用下逐个从下料管801内移动至通道804内，并通过弹性夹块803进行夹持固定，推药爪303转动时，每次推动通道804内的最下面一个药品顺着通道804开口脱离通道804至圆盘1上，在本实施例中，推药爪303与框架302之间通过U形架相连，使得推药爪303转动时，推药爪303内通道804内转动，通过U形架的U形槽穿过弧形板802。
为了使得逐个推药时处于通道804内的药品上方的药品不会用晃动，影响推药工作，对上方药品进行固定，如图8-9所示，下料管801靠近圆板中心一面开设有凹槽805，凹槽805内部活动安装有定位块806，定位块一面位于凹槽805内部，另一面位于下料管801内，且定位块806两端与下料管801之间通过弹簧807相连，弹簧807自然状态下，定位块806位于下料管801内的一面与下料管801内壁齐平，推药过程中，框架302绕着转轴301转至下料管801一侧，框架302靠近下料管801处安装有弧形凸块306，随着框架302继续转动，带动弧形凸块306插入凹槽805内，并沿着凹槽805移动，弧形凸块306挤压定位块806位于凹槽805内的一面，使其压缩弹簧807，将定位块806位于下料管801内的一面推出，对下料管801内的药品施力，将药品位置进行固定，当推药爪303推着通道804内的药品转出通道804时，弧形凸块306脱离凹槽805，定位块806一面受力消失，在弹簧807弹力的作用下，带动定位块806复位，下料管801内的药品在重力的作用下，下落至通道804内固定，等待下次推药工作，使得推药过程稳定，提高工作效率。
其中，为了进一步提高工作的稳定性，在转轴301与出药通道2之间安装有圆形挡板，圆形挡板顶面设有圆形引导槽；框架302底端安装有支撑杆307，支撑杆307插入引导槽内部，并沿着引导槽滑动，圆形挡板既能引导和支撑框架302稳定转动，又能对药品进行阻挡，保证药品移动过程中不会脱离推药爪303。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种药品管理系统用推药装置，该推药装置配合药品储存装置和输送装置，推药装置将药品从药品储存装置内推至输送装置上，通过输送装置进行输送，其特征在于：
所述推药装置包括一圆盘和沿圆盘周向转动的推药杆，所述圆盘顶面沿周向设有一个或若干个贯穿圆盘顶面和底面的出药通道，各个出药通道顶端开口内均转动安装有门板，所述门板一侧安装有驱动机构，驱动机构驱动门板转动，关闭或打开出药通道顶端开口；
所述圆盘上靠近各个出药通道开口处安装有用于拦截药品的闸门，所述闸门与所述门板转动连接，门板关闭时，闸门顶端与圆盘顶面齐平，门板向出药通道内转动时，闸门朝圆盘顶面伸出；
所述推药杆包括一垂直安装在圆盘中心的转轴和一垂直于转轴的框架，所述框架远离转轴一端安装有推药爪，所述转轴一端安装有第一驱动电机，第一驱动电机驱动转轴旋转，带动框架和推药爪沿圆盘周向转动；所述闸门伸出圆盘顶面部分呈梳齿状，梳齿槽口与推药爪错开分布，推药爪绕转轴转动，通过该梳齿槽口穿过闸门；
所述药品储存装置和输送装置之间安装有下料机构，下料机构包括位于圆盘上方的下料管，下料管一开口与药品储存装置相连，药品从药品储存装置进入下料管内，并逐个从下料管另一开口处移动至圆盘上方，随着推药杆转动，推药杆将药品逐个推出下料管，推至指定的出药通道内，并沿着该出药通道移动至对应的输送装置上。
2.根据权利要求1所述的一种药品管理系统用推药装置，其特征在于：所述门板一侧安装有第一旋转轴，所述驱动机构包括同轴安装在第一旋转轴端部的第一皮带轮，第一皮带轮下方安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮上均套接联动皮带，所述第二皮带轮中心处安装有第二旋转轴，第二旋转轴端部同轴安装有齿轮；
所述闸门一面远离圆盘顶面处安装有齿条，齿条与齿轮啮合连接；
所述圆盘内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与第一旋转轴或第二旋转轴相连，驱动第一旋转轴或第二旋转轴转动。
3.根据权利要求2所述的一种药品管理系统用推药装置，其特征在于：所述出药通道内侧壁安装有光电传感器，所述光电传感器与第二驱动电机电连。
4.根据权利要求1所述的一种药品管理系统用推药装置，其特征在于：所述下料管靠近圆盘一端两对称边均安装有弧形板，两个所述弧形板之间形成一供推药爪移动的通道，且在通道两侧面均安装有弹性夹块，药品逐个从下料管内移动至通道内，并通过弹性夹进行夹持固定。
5.根据权利要求4所述的一种药品管理系统用推药装置，其特征在于：所述下料管靠近圆板中心一面开设有凹槽，凹槽内部活动安装有定位块，所述定位块一面位于凹槽内部，另一面位于下料管内，定位块两端与下料管之间通过弹簧相连，弹簧自然状态下，定位块位于下料管内的一面与下料管内壁齐平；
所述框架靠近下料管处安装有弧形凸块，随着框架转动，带动所述弧形凸块沿着凹槽移动，并推动定位块压缩弹簧向下料管内侧移动。
6.根据权利要求1所述的一种药品管理系统用推药装置，其特征在于：所述推药爪向其移动方向弯曲。
7.根据权利要求1所述的一种药品管理系统用推药装置，其特征在于：所述转轴与出药通道之间安装有圆形挡板，圆形挡板顶面设有圆形引导槽；
所述框架底端安装有支撑杆，所述支撑杆插入引导槽内部，并沿着引导槽滑动。
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