CN113644521A - 一种连接器自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器自动组装装置，用于传输和组装连接器；所述连接器包括金具座、按座件以及端子；包括依次连接的直振机构、等距分离机构、金具按座插入机构以及端子自动插入机构；所述直振机构用于传输金具座至所述等距分离机构；所述等距分离机构用于实现金具座传输过程中的等距分离，便于后续的组装；所述金具按座插入机构用于将按座扣合在金具座上；所述端子自动插入机构用于将端子自动插入至所述扣合按座后的金具座中。本申请的连接器自动组装装置整体结构拆装方便快捷，结构紧凑，能够实现稳定的物料传输和组装。

Description

一种连接器自动组装装置

技术领域

本发明涉及精密仪器组装技术领域，具体涉及一种连接器自动组装装置。

背景技术

连接器包括金具座、按座以及端子，金具座、按座件组装形成端子胶座件；现有技术中，在加工的过程中，分成两个步骤进行组装；首先是金具座与按座件进行组装，然后端子胶座件和端子是分开加工的，需要再将二者进行组装，因此，现有技术中由于组装生产线设计不合理，无法实现连续自动的组装。且端子一般会通过载带承载，并将载带组成料带，现有的组装大多都是采用人工进行组装，加工效率低下，且容易出现插入位置不精准影响到产品的质量。

因此，为了解决上述技术缺陷，需要提供一种能够实现整体全自动生产的生产线，且整体结构紧凑的连接器自动组装装置。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种连接器自动组装装置，以达到结构紧凑，且能够实现连续全自动组装的技术效果。

本发明采取的技术方案是，提供一种连接器自动组装装置，用于传输和组装连接器；所述连接器包括金具座、按座以及端子；包括依次连接的直振机构、等距分离机构、金具按座插入机构以及端子自动插入机构；所述直振机构用于传输金具座至所述等距分离机构；所述等距分离机构用于实现金具座传输过程中的等距分离，便于后续的组装；所述金具按座插入机构用于将按座扣合在金具座上；所述端子自动插入机构用于将端子自动插入至所述扣合按座后的金具座中。

所述直振机构包括第一底座、电源模块、第一直振器、第一料槽组件，所述电源模块和第一直振器固定在所述第一底座上；所述第一料槽组件设于所述第一直振器的上侧；还包括一个或多个第一感应器组件，所述第一料槽组件设有第一进料口和第一出料口；所述第一感应器组件分别水平设于所述第一进料口的一侧；以及所述第一出料口的一侧；所述电源模块上设有电磁阀组件；所述第一感应器组件与所述电磁阀组件通信连接，用于感应所述第一料槽组件的物料是否正常输入和输出；通过电源模块接通电源，启动所述第一直振器，带动料槽中的物料由第一进料口移动至第一出料口，实现物料的缓存和传输。所述第一底座呈方形，包括用于与作业板固定的方形座，还包括固定座，所述固定座一般为金属制成，具有一定的重量，稳固第一直振器的作用。所述固定座与所述方形座固定连接。所述第一直振器的底部与所述固定座的上侧固定。通过多层的固定第一底座结构，能够起到保证所述直振机构稳定传输的作用。

因此，本申请的直振机构通过紧凑的结构设计，其中第一感应器组件分别水平设于所述第一进料口的一侧；不同于现有技术的垂直设计的第一感应器，减少了垂直方向的占用空间，且同时能够实现连续监测的供料和出料的技术效果。

进一步的，本申请的直振机构还包括两个利于传输物料的吹气组件，两个所述吹气组件分别设于所述第一料槽组件的两端；所述吹气组件与所述电源模块电连接。

所述吹气组件的设计主要用于在物料传输的方向有一个垂直方向的传输力，避免物料的卡壳，进一步保证的传输的平稳和顺畅度。优选的，本申请的吹气组件有2个，一个设于第一进料口的侧边，一个设于第一出料口的侧边。

进一步的，所述吹气组件包括第一气缸组件和第一气管；所述第一气缸组件在水平方向与所述第一料槽组件的一侧垂直连接；所述第一气管在水平方向与所述第一料槽组件的另一侧垂直连接，实现所述吹气组件对所述料槽的吹气。所述第一料槽组件中部有一个凹槽用于传输物料，凹槽的两侧设有通孔，所述第一气缸组件与一侧通孔连接，所述第一气管与另一侧通孔连接；通过第一气缸组件的启动，实现吹气的动作。所述第一气管为软管，可以折弯和转动，不会增加额外的安装空间，便于整体的运输。

进一步的，所述第一料槽组件包括第一料槽轨道、第一输送槽、第一料槽盖板；所述第一输送槽设于所述第一料槽轨道的中部；所述第一料槽盖板包括第一盖板、第二盖板以及第三盖板；所述第一盖板、第二盖板以及第三盖板分别通过螺纹紧固件与所述第一料槽轨道固定连接。所述第一料槽轨道起到安装时固定的作用，其底部通过紧固件与第一直振器固定连接；同时第一料槽轨道也作为安装吹气组件和第一感应器组件的安装基座的作用。所述第一料槽轨道呈长条形，中部设有凹槽，即第一输送槽，所述第一输送槽的形状根据传输物料的形状和结构进行设计，一般采用摩擦系数低的材质制成，使得物料传输更加流畅。所述第一料槽盖板用于遮盖第一输送槽中的传输物料，避免传输物料在垂直方向上弹出或者滑出。

此外，本申请的第一料槽盖板包括第一盖板、第二盖板以及第三盖板，与现有技术中一体式盖板的优势在于，当遇到物料卡壳时，可能实现快速的布局拆装，更加节省人力。

进一步的，所述第一输送槽包括第一槽边和第二槽边；所述第一料槽盖板包括第一侧边和第二侧边，所述第一侧边与所述第一料槽轨道的侧边在垂直方向对齐；所述第一料槽盖板宽度大于所述第一料槽盖板的第一侧边至所述第一槽边的距离，所述第一料槽盖板的宽度小于所述第一料槽盖板的第一侧边至所述第二槽边的距离。优选的，所述第二侧边距离第二槽边的水平距离小于所述第一输送槽宽度的四分之三。在传输物料传输过程中，为了方便观察物料传输效果，本申请所述第一料槽盖板的宽度小于所述第一料槽盖板的固定端至所述第二槽边的距离。使得在传输过程中，所述第一料槽盖板与所述第一输送槽之间留有观察窗口，方便观察。

进一步的，所述第一感应器组件包括第一安装座以及第一感应器；所述第一安装座为 U型座，两端分别安装第一感应器的信号发射器和信号接收器；中部通过螺纹紧固件与所述第一料槽轨道的底部固定。本申请通过水平方向U型座的安装，使得所述第一感应器的安装更加的稳定，且监控更加准确。

进一步的，所述第一感应器组件为两个，分别设于所述第一进料口和所述第一出料口处，实现对物料进料和出料的监控。所述第一底座的底部还设有第一滑槽，所述第一滑槽中还设有用于调整所述直振机构水平位置的第一定位块，所述第一滑槽设有定位孔，首先利用螺栓固定件将所述第一定位块固定在事宜的位置，再通过水平移动所述第一底座，实现位置的微调，最后位置调节好之后，再固定所述第一底座。进一步的，所述第一滑槽的设置方向与物料输送方向平行。因此所述第一定位块的作用主要实现了整个直振机构料输送方向的水平微调。

本发明的连续送料等距分离机构，由下至上依次包括第一固定架、第一偏心轮组件、第二料槽组件以及第二偏心轮组件；所述第一偏心轮组件的两侧固定的所述第一固定架的内侧；通过所述第一偏心轮组件的运动实现所述第二料槽组件中物料的传输；所述第二料槽组件固定在所述第一固定架上，用于传输物料；所述第二料槽组件包括第二料槽轨道、第三料槽轨道以及第四料槽轨道，所述第四料槽轨道水平位置低于所述第三料槽轨道；所述第二偏心轮组件与第一固定架固定，并设于所述第二料槽组件的上侧，通过所述第二偏心轮组件的运转，实现下压动作，使得传输物料从第三料槽轨道转移至第四料槽轨道。

所述第二料槽轨道、第三料槽轨道以及第四料槽轨道依次相连，所述第二料槽轨道、第三料槽轨道基本持平；所述第四料槽轨道水平位置低于所述第三料槽轨道，所述第二料槽轨道为进料口所在位置；所述第四料槽轨道为出料口所在位置；因此，通过高低位的设置，避免传输物料直接连续传输，而是需要外力实现传输物料从第三料槽轨道传输至第四料槽轨道。因此，通过控制所述第三料槽轨道传输至第四料槽轨道的速度，进而控制传输物料之间的距离。且本申请利用偏心圆，实现水平位移，进而实现物料的传输，整个机械机构设计简单，主要依靠两个电机的驱动，实现两个偏心圆的转动，结构非常紧凑，整体体积小。

进一步的，所述第一偏心轮组件包括第一电机驱动机构、第一偏心轮、第一导杆、第一滑块、第一导块以及第一横梁；所述第一横梁的两端固定在所述第一固定架的内侧；所述第一滑块与所述第一横梁横向滑动连接；所述第一导杆的一端与所述第一偏心轮活动式连接，另一端与所述第一滑块固定连接；所述第一电机驱动机构用于驱动所述第一偏心轮转动；所述第一导块设于所述第一导杆的上端固定连接，且所述第一导块的上边缘延伸至所述第二料槽组件中，通过所述第一导块的移动，实现所述第二料槽组件中传输物料的移动。

进一步的，所述第一电机驱动机构包括第一电机组件、第一齿轮组件以及第二感应器；所述第一电机组件的电机轴连接所述第一齿轮组件，所述第一偏心轮与所述第一齿轮组件连接。

所述第一电机驱动机构主要用于驱动所述第一偏心轮的转动；所述第一齿轮组件包括第一齿轮组和第二齿轮组；以及连接所述第一齿轮组和第二齿轮组的齿状导板；所述第一齿轮组的直径小于所述第二齿轮组的直径；所述第一电机组件的电机轴插入所述第一齿轮组；所述第二齿轮组的中部还设有中轴；所述中轴连接第一偏心轮。通过所述第一齿轮组件的设计，实现所述第一偏心轮的减速转动；且所述第二感应器设于所述第二齿轮组的一侧，用于感应所述第二齿轮组的转动频次。

进一步的，所述第二偏心轮组件包括第二电机驱动机构、第二偏心轮、第二导块、第二导槽；所述第三料槽轨道的一侧设有第二滑块，所述第三料槽轨道的上侧还设有第二料槽盖；所述第二料槽盖与所述第二导块固定连接；所述第二料槽盖与所述第二滑块通过第二导杆固定连接；所述第二滑块靠近出料端还固定设有第一导件；所述第一导件的活动端延伸入所述第二料槽盖中；所述第二电机驱动机构用于驱动所述第二偏心轮转动；所述第二导块的中部设有第一导孔，所述第二偏心轮插入所述第一导孔，所述第二导块竖直活动式设于所述第二导槽中；通过所述第二电机驱动机构驱动所述第二偏心轮转动，所述第二偏心轮转动使得所述第二导块在所述第二导槽中水平移动；进而带动所述第二料槽盖水平移动，进而带动所述第二滑块水平移动，使得所述第二导杆水平滑动，推动下方的传输物料由第三料槽轨道至第四料槽轨道中。

进一步的，所述第二偏心轮组件的上侧设有第一原点检测器和第一工作点检测器；所述第二导块的上部设有第一感应导片；通过所述第二导块的水平移动，使得所述第一感应导片实现原点感应或者工作点感应。

所述第二导块的移动至一侧时，所述第一原点检测器感应到所述第一感应导片，判定为回归原位；所述第二导块的移动至另一侧时，所述第一工作点检测器感应到所述第一感应导片，判定为工作位点；一般工作线上会有控制系统，所述第一原点检测器、第一工作点检测器以及第二感应器均与控制系统通信连接，实现对这个传输过程的监控，并可在控制系统中设定电机的转速，进而实现对传输物料距离的控制。

进一步的，所述第一固定架包括第二底座和第一支架；所述第一支架竖直固定在所述第二底座的两端；所述第一偏心轮组件、第二料槽组件以及第二偏心轮组件分别与所述第一支架固定连接。

进一步的，所述第二底座的底部还设有第二滑槽，所述第二滑槽中还设有用于调整所述连续送料等距分离机构水平位置的第二定位块。

所述第二滑槽设有定位孔，首先利用螺栓固定件将所述第二定位块固定在事宜的位置，再通过水平移动所述第二底座，实现位置的微调，最后位置调节好之后，再固定所述第二底座。所述第二滑槽的设置方向与物料输送方向平行。因此所述第二定位块的作用主要实现了整个连续送料等距分离机构料输送方向的水平微调。

所述金具按座插入机构，用于将按座件插入至金具座上，形成端子胶座件；包括第三料槽组件、第四料槽组件；所述第三料槽组件和第四料槽组件垂直设置；所述第三料槽组件用于传输金具座；所述第四料槽组件用于传输所述按座件；所述第三料槽组件与第四料槽组件之间还依次设有中转组件、翻转组件以及按压组件；以及用于拨料的第一拨料组件和第二拨料组件；所述中转组件用于将所述按座件水平转动90°；所述第一拨料组件用于将传输物料由中转组件拨动至翻转组件；所述翻转组件用于将所述按座件垂直翻转90°；所述第二拨料组件将传输物料由翻转组件拨动至按压组件；所述按压组件用于将所述按座件水平插入至金具座上。

所述第三料槽组件主要用于承接上一个工作线，即等距分离机构，实现金具座的持续传输；所述第四料槽组件的一端用于传输按座件，一端为进料端，另一端为输出端，且两端均设有感应器，用于感应物料是否以正常的速度进行传输；所述第四料槽组件将按座件传输至中转组件上。所述中转组件为圆形台柱，按座件移动至中转组件后，自动90°转动，使得按座件发生90°旋转；此时第一拨料组件将按座件至拨动至翻转组件上，实现按座件垂直 90°内的翻转；此时第二拨料组件刚好能够拨动翻转组件上的物料，并将按座件拨动至按压组件上；再利用按压组件向前推动；推动方向与所述第三料槽组件的传输方向垂直；实现按压组件上的按座件推动至第三料槽组件上的金具座上，实现二者的扣合。

进一步的，所述中转组件由下至上依次包括第一驱动件、转台组件以及中转料槽；所述转台组件与所述中转料槽固定连接；通过所述第一驱动件驱动所述转台组件转动，实现中转料槽的转动；所述第一拨料组件包括第二驱动件、第一移动组件以及第一拨料片；通过所述第二驱动件驱动所述第一移动组件移动，带动所述第一拨料片移动，使得所述第一拨料片将所述中转料槽中的传输物料拨动至翻转组件中。

进一步的，所述第一驱动件为电机驱动件；所述第二驱动件为气缸驱动件；所述第一移动组件包括第二横梁，所述第二横梁上设有第三滑块；所述第三滑块上固定有第一固定板；所述第一固定板上固定有第一纵向滑槽；所述第一纵向滑槽上设有第四滑块；所述第一拨料片固定在所述第四滑块上；通过所述第四滑块的上下移动，实现所述第一拨料片的上下移动；通过所述第三滑块的水平运动，实现所述第一拨料片的左右移动。

所述第一移动组件主要实现所述第一拨料组件的水平移动和纵向移动，当按座件传输至中转组件上后，所述第一拨料片会通过水平和垂直移动，其下端会插入至中转料槽中，并通过水平移动，将按座件拨动至翻转组件上

进一步的，所述翻转组件包括第三驱动件、翻转台组件以及翻转料槽；所述翻转台组件以及翻转料槽固定连接；所述翻转台组件与所述第三驱动件转动连接；通过所述第三驱动件驱动所述翻转台组件垂直翻转90°；所述第二拨料组件包括第四驱动件、第二移动组件以及第二拨料片；通过所述第四驱动件驱动所述第二移动组件移动，带动所述第二拨料片移动，使得所述第二拨料片将所述翻转料槽的传输物料拨动至按压组件上。

所述翻转组件的翻转料槽可朝向第三料槽组件的方向实现0～90°的翻转；由于按座件与金具座扣合时，所述按座件需要保持侧向竖直的状态，因此，需要通过所述翻转组件实现按座件的侧向翻转，便于下一步的按压动作。

进一步的，所述第三驱动件和第四驱动件均为气缸驱动件；所述第二移动组件包括第三横梁，所述第三横梁上设有第五滑块；所述第三五块上固定有第二固定板；所述第二拨料片固定于所述第二固定板的上侧；通过所述第四驱动件驱动所述第五滑块的水平移动，使得所述第二拨料片实现水平移动。

所述第二移动组件主要用于实现第二拨料片的水平移动，当所述翻转组件带着按座件翻转后，所述二拨料片的上端插入至翻转料槽中，通过第二拨料片的水平移动将按座件拨动至按压组件上。

进一步的，所述按压组件包括第五驱动组件、第三移动组件以及按压台组件；所述第五驱动组件用于驱动所述第三移动组件移动，所述第三移动组件用于驱动所述按压台组件进行水平按压动作。

所述按压台组件包括水平平台和与水平平台垂直的按压板；利用第三移动组件实现所述按压板水平移动，实现按压动作。

进一步的，所述第三移动组件包括第三水平移动组件和第三垂直移动组件；所述第三水平移动组件包括第三水平驱动电机、第三水平丝杆、第三水平转轴、第三水平滑块、第三固定板、第三水平滑座以及第三水平滑轨；所述第三水平丝杆与所述第三水平驱动电机固定连接；所述第三水平转轴与所述第三水平丝杆固定连接；所述第三水平滑块贯穿设于所述第三水平转轴上，通过所述第三水平转轴的转动，实现所述第三水平滑块在所述第三水平转轴上水平移动；所述第三固定板外侧与所述第三水平滑块固定连接；内侧与所述第三水平滑座固定连接；所述第三水平滑座活动式设于所述第三水平滑轨上。

进一步的，所述第三垂直移动组件包括第三垂直驱动电机、第三垂直丝杆、第三垂直转轴、第三垂直滑块、第四固定板、第三垂直滑座以及第三垂直滑轨；所述第三垂直丝杆与所述第三垂直驱动电机固定连接；所述第三垂直转轴与所述第三垂直丝杆固定连接；所述第三垂直滑块贯穿设于所述第三垂直转轴上，通过所述第三垂直转轴的转动，实现所述第三垂直滑块在所述第三垂直转轴上垂直移动；所述第四固定板的中部固定连接所述第三垂直滑块；所述第四固定板的两端固定连接所述第三垂直滑座；所述第三垂直滑座中部设有凹槽，所述第三垂直滑轨的一面嵌入所述凹槽中，并可相对所述第三垂直滑座上下移动；所述第三垂直滑轨的另一面与所述第三固定板固定连接。

进一步的，所述第三水平移动组件的一侧沿所述按压台组件的按压方向，水平设有第二原点检测器和第二工作点检测器，所述第二原点检测器和第二工作点检测器用于检测所述按压台组件水平方向工作状态；所述第三垂直移动组件的一侧，自上而下依次设有第三原点检测器和第三工作点检测器；所述第三原点检测器和第三工作点检测器用于检测所述按压台组件垂直方向工作状态。

本申请的金具按座插入机构通过多个检测器，实现多位点的工作状态监测。

进一步的，所述第四料槽组件的下侧设有第二直振机构，所述第二直振机构用于驱动所述第三料槽组件上侧传输物料的定向水平移动。

端子自动插入机构，包括第二支架，还包括第五料槽组件、端子传送组件以及第一定位组件；所述第五料槽组件用于传输端子胶座件；所述端子传送组件用于传输端子，实现连续传送；所述第五料槽组件和端子传送组件相互配合，实现端子插入至所述端子胶座件上；所述第五料槽组件包括第五料槽轨道、第一驱动组件、第三偏心轮组件以及第一滑动组件；所述第三偏心轮组件的一侧连接所述第一驱动组件；所述第三偏心轮组件的另一侧连接所述第一滑动组件；通过所述第一驱动组件驱动所述第三偏心轮组件转动，进而带动所述第一滑动组件水平移动，以实现所述端子胶座件在所述第五料槽轨道中传输移动；所述端子传送组件由下至上依次包括第四偏心轮组件、第五偏心轮组件，还包括第一齿轮定位传送件和第四驱动组件、第二齿轮组件；所述第四驱动组件驱动所述第二齿轮组件运转，进而驱动所述第四偏心轮组件、第五偏心轮组件转动；所述第一齿轮定位传送件设于所述第五偏心轮组件的上端；所述载带活动式设于所述第一齿轮定位传送件的中部，以实现载带由上至下竖直传输；所述第一定位组件设于所述第五料槽组件的上侧，包括第二驱动组件、第二滑动组件、第三驱动组件以及第一插入块；所述第二驱动组件用于驱动所述第二滑动组件沿载带传输方向平行滑动；所述第三驱动组件驱动所述第一插入块沿载带传输方向垂直移动，以实现在端子插入过程中，所述第一插入块推动端子胶座件，实现端子插入到端子胶座件上。

所述第二支架主要用于承载和安装端子传送组件和第五料槽组件。本申请的端子自动插入机构的运转方式为，第五料槽组件、端子传送组件以及第一定位组件同步运行；所述第五料槽组件用于传输端子胶座件；所述端子传送组件用于传输载带，实现载带从上而下进行传输；同时端子胶座件在第五料槽组件同步传输，当载带上面的某一个端子于在端子胶座件在同一水平位时；所述第一定位组件推动所述端子胶座件，同时实现端子的插入。插入后，所述第一定位组件退回原位，所述端子传送组件继续向下传输载带，此时下一个端子在与所述端子胶座件持平，再进行下一个插入动作。

进一步的，所述第一滑动组件包括依次连接的第一滑板、第五滑块、第二滑槽；还包括第一滑条；所述第一滑条固定设于所述第一滑板的上端，所述第一滑条的上端延伸至所述第五料槽轨道中；所述第一滑板与所述第五滑块固定连接；所述第五滑块与所述第二滑槽活动式连接；所述第一滑板上设有第二纵向滑槽，所述第三偏心轮组件包括第一凸轮、第三齿轮组件，所述第一驱动组件驱动所述第三齿轮组件运转，带动所述第一凸轮转动；所述第一凸轮的边缘上设有凸轮随动器；所述凸轮随动器与所述第二纵向滑槽活动式连接；通过所述第一驱动组件驱动所述第三偏心轮组件转动，使得所述第一滑条在所述第五料槽轨道中水平移动，实现端子胶座件在所述第五料槽轨道中传输移动。

本申请通过组合凸轮的结构设置，能够减少占用空间，且能够实现多层次的同步传输。使得整个插入过程更加的稳定。

进一步的，所述第一齿轮定位传送件包括第三电机驱动机构以及相邻设置的第一齿轮和第一转轮；所述载带纵向插入所述第一齿轮中，并悬于所述第一齿轮和第一转轮之间；所述第三电机驱动机构驱动所述第一齿轮转动，实现所述载带的输送；所述第四偏心轮组件包括依次连接的第二凸轮、第一摆臂组件、第三滑动组件；通过驱动所述第二凸轮实现所述第三滑动组件沿端子胶座件的传输方向水平摆动；所述第五偏心轮组件包括设于一侧依次连接的第三凸轮、第二摆臂组件、第四滑动组件；通过驱动所述第三凸轮实现所述第四滑动组件沿端子胶座件的传输方向水平摆动；所述第五偏心轮组件还包括设于另一侧的第三摆臂组件，所述第三摆臂组件的一端连接所述第四滑动组件；所述第一摆臂组件和第二摆臂组件水平平行，二者之间设有第一固定柱，所述第一固定柱的上底面固定所述第二摆臂组件；下底面固定所述第一摆臂组件。

进一步的，所述第一齿轮定位传送件还包括第一定位插针、第一插针座；所述载带的一侧嵌入第一插针座中；所述第一定位插针插入至所述第一插针座中，并延伸插入所述载带中，实现所述载带的固定；所述第三滑动组件包括第一连接块、第六滑块、第一固定座；所述第一连接块一端连接所述第一摆臂组件，另一端连接所述第六滑块；通过第一摆臂组件的运动，使得所述第六滑块在所述第一固定座上滑动；所述第一固定座上还固定有第二固定座；所述第六滑块上还设有第七滑块；所述第七滑块上设有搬送插针组件；所述第六滑块与所述第七滑块的滑动方向垂直；所述第二固定座的中部设有载带插入位，侧面设有插针插入位；通过所述第六滑块与所述第七滑块的滑动，实现搬送插针组件上下左右移动，并通过所述插针插入位进行不同位点的载带固定。

进一步的，所述第四滑动组件包括依次连接的第八滑块、第三固定座、第九滑块，以及用于安装所述第八滑块、第九滑块的第四固定座；所述第八滑块的一端连接所述第二摆臂组件；所述第九滑块的一端连接所述第三摆臂组件；所述第三固定座上设有载带卡槽；所述第八滑块和第九滑块上分别设有第一卡条和第二卡条；通过所述第八滑块、第九滑块的水平移动，使得所述第一卡条和第二卡条卡于单个端子的下侧。

进一步的，本申请的端子自动插入机构还包括设于所述端子传送组件底部的第五滑动组件；所述第二支架包括第三底座和竖直架；所述第五滑动组件包括第三滑槽，设于所述第三滑槽上的第十滑块；所述第三滑槽固定在所述第三底座上；所述端子传送组件的底部与所述第十滑块固定；所述第三滑槽的尾部还设有挡板件；所述第三底座上还设有用于所述端子传送组件的固定扳手组件。

进一步的，所述第四驱动组件为电机驱动件；所述第二齿轮组件包括齿轮组合以及中轴；所述中轴贯穿所述第四偏心轮组件、第五偏心轮组件；所述第四驱动组件驱动所述齿轮组合运转，进而使得所述中轴转动，带动所述第四偏心轮组件、第五偏心轮组件转动。

进一步的，所述中轴的顶部设有用于检测所述中轴转动周期的检测器组件。

本申请端子自动插入机构的具体运作方式为，包括三个机构的同步运行，第五料槽组件上的端子胶座件在第五料槽轨道中稳定传输；所述第四偏心轮组件中的第二凸轮转动，使得第一摆臂组件带动第三滑动组件移动，实现搬送插针组件上下左右移动，并通过所述插针插入位进行不同位点的载带固定。结合背景技术中的载带也可以知道，所述载带上设有连续的通孔，用于垂直位点上不同插针的插入和固定，以保证载带在插入过程中，在垂直方向是固定的。另外第二摆臂组件、第三摆臂组件的设置也是为了在垂直方向上保持载带的固定以及在插入过程中，通过载带水平的移动以实现载带的固定部位与端子的分离，使得整个插入过程更加的顺畅。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)本申请的直振机构通过紧凑的结构设计，其中第一感应器组件分别水平设于所述第一进料口的一侧；不同于现有技术的垂直设计的第一感应器，减少了垂直方向的占用空间，且同时能够实现连续监测的供料和出料的技术效果。同时，所述吹气组件的设计，能够增加物料传输的流畅度。且第一料槽盖板的三段式设计，与现有技术中一体式盖板的优势在于，当遇到物料卡壳时，可能实现快速的布局拆装，更加节省人力。

(2)本申请的连续送料等距分离机构传输过程简单，利用第二料槽组件的高低位差，对传输物料的距离进行控制；结合偏心圆实现物料的水平移动和高低位差的拨动，进而实现物料的传输，整个机械机构设计简单，主要依靠两个电机的驱动，实现两个偏心圆的转动，结构非常紧凑，整体体积小。且本申请设置了多个检测位点，能够实现多个位点的监控，保证了传输的稳定和可控。

(3)本申请的金具按座插入机构整体结构紧凑，两条传输线路同步进行，能够完成支线输送、垂直翻转以及推动按压的动作；所述按座件与金具座在二者交汇处进行按压动作，实现将按座件插入至金具座上的控制过程；且多个位点均设有检测器，用于检测工作位点和原位点；各个检测器通过与外部的计算机控制系统实现整体数据的监控和精准的控制。

(4)本申请的端子自动插入机构结构紧凑，能够实现端子的稳定和持续插入。且本申请的端子自动插入机构纵向设置有多个插针，能够实现载带的固定，保证在插入过程中能够稳定和可控，与现有技术相比，能够稳定且持续性的插入端子，避免了人工插入的误差，提高了产品的的稳定性。且整个机构在水平和纵向上都能够进行调节，适配度高。且检测器组件的设计，能够全面监控整个运转周期，保证了整个插入过程中的可控。

附图说明

图1为本申请连接器局部爆炸结构示意图。

图2为连接器自动组装装置整体结构示意图。

图3为直振机构整体结构立体示意图。

图4为连续送料等距分离机构结构示意图。

图5为连续送料等距分离机构另一视角结构示意图。

图6为金具按座插入机构整体结构示意图。

图7为金具按座插入机构省略第三料槽组件的局部结构示意图。

图8为端子自动插入机构整体结构示意图。

图9为第五料槽组件的局部结构示意图。

图10为端子传送组件的局部结构示意图。

图11为载带结构示意图。

图12为第五料槽组件与第一定位组件组合的局部结构示意图。

图13为第五料槽组件的又一结构示意图。

图14为直振机构整体结构又一立体示意图。

图15为第一料槽组件与吹气组件连接结构示意图。

图16为第一料槽组件立体结构示意图。

图17为第一料槽组件爆炸立体结构示意图。

图18为第一料槽组件侧视结构示意图。

图19为直振机构整体结构又一立体示意图。

图20为连续送料等距分离机构省略第一固定架后的结构示意图。

图21为金具按座插入机构又一局部结构示意图。

图22为连续送料等距分离机构又一立体结构示意图。

图23为A部的放大结构示意图。

图24为端子传送组件又一视角局部结构示意图。

图25为端子传送组件又一视角局部结构示意图。

图26为第二料槽组件以及第二偏心轮组件组合结构示意图。

图27为第二料槽组件以及第二偏心轮组件组合后视立体结构示意图。

图28为第二料槽组件以及第二偏心轮组件组合又一后视立体结构示意图。

图29为本发明连续送料等距分离机构仰视图。

图30为针对翻转组件的局部结构示意图。

图31为针对按压组件的局部结构示意图。

图32为针对按压组件的又一视角局部结构示意图。

图33为针对按压组件的另一视角局部结构示意图。

图34为端子传送组件又一视角局部结构示意图。

图35为第四滑动组件局部放大结构示意图。

图36为端子自动插入机构又一视角整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

实施例

一种连接器自动组装装置，用于传输和组装连接器；如图1所示，所述连接器包括金具座100、按座件200以及端子300；结合图2所示，包括依次连接的直振机构1、等距分离机构2、金具按座插入机构3以及端子自动插入机构4；所述直振机构1用于传输金具座100 至所述等距分离机构2；所述等距分离机构2用于实现金具座100传输过程中的等距分离，便于后续的组装；所述金具按座插入机构3用于将按座扣合在金具座100上；所述端子自动插入机构4用于将端子300自动插入至所述扣合按座后的金具座100中。

结合图3所示，所述直振机构1，包括第一底座11、电源模块12、第一直振器13、第一料槽组件14，所述电源模块12和第一直振器13固定在所述第一底座11上；所述第一料槽组件14设于所述第一直振器13的上侧；还包括一个或多个第一感应器组件15，所述第一料槽组件14设有第一进料口141和第一出料口142；所述第一感应器组件15分别水平设于所述第一进料口141的一侧；以及所述第一出料口142的一侧；所述电源模块12上设有电磁阀组件16；所述第一感应器组件15与所述电磁阀组件16通信连接，用于感应所述第一料槽组件14的金具座100是否正常输入和输出；通过电源模块12接通电源，启动所述第一直振器13，带动料槽中的金具座100由第一进料口141移动至第一出料口142，实现物料的缓存，并传输至等距分离机构2；

如图4所示，所述等距分离机构2由下至上依次包括第一固定架21、第一偏心轮组件 22、第二料槽组件23以及第二偏心轮组件24；所述第一偏心轮组件22的两侧固定的所述第一固定架21的内侧；通过所述第一偏心轮组件22的运动实现所述第二料槽组件23中金具座的传输；所述第二料槽组件23固定在所述第一固定架21上，用于金具座100的传输；结合图5所示，所述第二料槽组件23包括第二料槽轨道231、第三料槽轨道232以及第四料槽轨道233，所述第四料槽轨道233水平位置低于所述第三料槽轨道232；所述第二偏心轮组件 24与第一固定架21固定，并设于所述第二料槽组件23的上侧，通过所述第二偏心轮组件24 的运转，实现下压动作，使得金具座100从第三料槽轨道232转移至第四料槽轨道233，并传输至金具按座插入机构3，实现等距分离；

如图6所示，所述金具按座插入机构3，用于将按座件200插入至金具座100上，包括第三料槽组件31、第四料槽组件32；所述第三料槽组件31和第四料槽组件32垂直设置；所述第三料槽组件31用于传输金具座100；所述第四料槽组件32用于传输所述按座件200；结合图7所示，所述第三料槽组件31与第四料槽组件32之间还依次设有中转组件33、翻转组件34以及按压组件35；以及用于拨料的第一拨料组件36和第二拨料组件37；所述中转组件33用于将所述按座件200水平转动90°；所述第一拨料组件36用于将按座件200由中转组件33拨动至翻转组件34；所述翻转组件34用于将所述按座件200垂直翻转0～90°；所述第二拨料组件37将按座件200由翻转组件34拨动至按压组件35；所述按压组件35用于将所述按座件200水平插入至金具座100上，并继续在第三料槽组件31上传输至端子自动插入机构4；

如图8所示，所述端子自动插入机构4，包括第二支架41，第五料槽组件42、端子传送组件43以及第一定位组件44；所述第五料槽组件42用于传输端子胶座件400；所述端子传送组件43用于传输端子300，实现连续传送；所述第五料槽组件42和端子传送组件43 相互配合，实现端子300插入至所述端子胶座件400上；结合图9所示，所述第五料槽组件 42包括第五料槽轨道421、第一驱动组件422、第三偏心轮组件423以及第一滑动组件424；所述第三偏心轮组件423的一侧连接所述第一驱动组件422；所述第三偏心轮组件423的另一侧连接所述第一滑动组件424；通过所述第一驱动组件422驱动所述第三偏心轮组件423 转动，进而带动所述第一滑动组件424水平移动，以实现所述端子胶座件400在所述第五料槽轨道421中传输移动；如图10所示，所述端子传送组件43由下至上依次包括第四偏心轮组件431、第五偏心轮组件432、第一齿轮定位传送件433和第四驱动组件434、第二齿轮组件435；所述第四驱动组件434驱动所述第二齿轮组件435运转，进而驱动所述第四偏心轮组件431、第五偏心轮组件432转动；所述第一齿轮定位传送件433设于所述第五偏心轮组件432的上端；所述载带500活动式设于所述第一齿轮定位传送件433的中部，以实现载带 500由上至下竖直传输；所述载带500放大图如图11所示。如图12～13所示，所述第一定位组件44设于所述第五料槽组件42的上侧，包括第二驱动组件441、第二滑动组件442、第三驱动组件443以及第一插入块444；所述第二驱动组件441用于驱动所述第二滑动组件442 沿载带500传输方向平行滑动；所述第三驱动组件443驱动所述第一插入块444沿载带500 传输方向垂直移动，以实现在端子300插入过程中，所述第一插入块444推动端子胶座件400，实现端子300插入到端子胶座件400上。

进一步的，如图14～15所示，所述直振机构1还包括两个利于传输物料的吹气组件17，两个所述吹气组件17分别设于所述第一料槽组件14的两端；所述吹气组件17与所述电源模块12电连接；所述吹气组件17包括第一气缸组件171和第一气管172；所述第一气缸组件171在水平方向与所述第一料槽组件14的一侧垂直连接；所述第一气管172在水平方向与所述第一料槽组件14的另一侧垂直连接，实现所述吹气组件17对所述料槽的吹气；如图 16～17所示，所述第一料槽组件14包括第一料槽轨道141、第一输送槽142、第一料槽盖板143；所述第一输送槽142设于所述第一料槽轨道141的中部；所述第一料槽盖板143包括第一盖板1431、第二盖板1432以及第三盖板1433；所述第一盖板1431、第二盖板1432以及第三盖板1433分别通过螺纹紧固件与所述第一料槽轨道141固定连接。进一步的，如图18 所示，所述第一输送槽142包括第一槽边1421和第二槽边1422；所述第一料槽盖板143包括第一侧边1434和第二侧边1435，所述第一侧边1434与所述第一料槽轨道141的侧边在垂直方向对齐；所述第一料槽盖板143宽度大于所述第一料槽盖板143的第一侧边1434至所述第一槽边1421的距离，所述第一料槽盖板143的宽度小于所述第一料槽盖板143的第一侧边 1434至所述第二槽边1422的距离；结合图14所示，所述第一感应器组件15包括第一安装座151以及第一感应器152；所述第一安装座151为U型座，两端分别安装第一感应器152 的信号发射器153和信号接收器154；中部通过螺纹紧固件与所述第一料槽轨道141的底部固定；所述第一感应器组件15为两个，分别设于所述第一进料口141和所述第一出料口142 处，实现对物料进料和出料的监控；如图19所示，所述第一底座11的底部还设有第一滑槽 111，所述第一滑槽111中还设有用于调整所述直振机构1水平位置的第一定位块112；所述第一滑槽111的设置方向与物料输送方向平行。

如图20所示，所述第一偏心轮组件22包括第一电机驱动机构221、第一偏心轮222、第一导杆223、第一滑块224、第一导块225以及第一横梁226；所述第一横梁226的两端固定在所述第一固定架21的内侧；所述第一滑块224与所述第一横梁226横向滑动连接；所述第一导杆223的一端与所述第一偏心轮222活动式连接，另一端与所述第一滑块224固定连接；所述第一电机驱动机构221用于驱动所述第一偏心轮222转动；所述第一导块225设于所述第一导杆223的上端固定连接，且所述第一导块225的上边缘延伸至所述第二料槽组件 23中，通过所述第一导块225的移动，实现所述第二料槽组件23中传输物料的移动。

如图21所示，所述中转组件33由下至上依次包括第一驱动件331、转台组件332 以及中转料槽333；所述转台组件332与所述中转料槽333固定连接；通过所述第一驱动件 331驱动所述转台组件332转动，实现中转料槽333的转动；所述第一拨料组件36包括第二驱动件361、第一移动组件362以及第一拨料片363；通过所述第二驱动件361驱动所述第一移动组件362移动，带动所述第一拨料片363移动，使得所述第一拨料片363将所述中转料槽333中的传输物料拨动至翻转组件34中。

结合图9所示，所述第一滑动组件424包括依次连接的第一滑板4241、第五滑块3723、第二滑槽4243；还包括第一滑条4244；所述第一滑条4244固定设于所述第一滑板4241的上端，所述第一滑条4244的上端延伸至所述第五料槽轨道421中；所述第一滑板4241与所述第五滑块3723固定连接；所述第五滑块3723与所述第二滑槽4243活动式连接；所述第一滑板4241上设有第二纵向滑槽4245，结合图13所示，所述第三偏心轮组件423包括第一凸轮4231、第三齿轮组件4232，所述第一驱动组件422驱动所述第三齿轮组件4232运转，带动所述第一凸轮4231转动；所述第一凸轮4231的边缘上设有凸轮随动器600；所述凸轮随动器600与所述第二纵向滑槽4245活动式连接；通过所述第一驱动组件422驱动所述第三偏心轮组件423转动，使得所述第一滑条4244在所述第五料槽轨道421中水平移动，实现端子胶座件400在所述第五料槽轨道421中传输移动。

进一步的，结合图22所示，所述第一电机驱动机构221包括第一电机组件2211、第一齿轮组件2212以及第二感应器2213；所述第一电机组件2211的电机轴连接所述第一齿轮组件2212，所述第一偏心轮222与所述第一齿轮组件2212连接；

所述第一驱动件331为电机驱动件；所述第二驱动件361为气缸驱动件；如图23所示，所述第一移动组件362包括第二横梁3621，所述第二横梁3621上设有第三滑块3622；所述第三滑块3622上固定有第一固定板3623；所述第一固定板3623上固定有第一纵向滑槽3624；所述第一纵向滑槽3624上设有第四滑块3625；所述第一拨料片363固定在所述第四滑块3625上；通过所述第四滑块3625的上下移动，实现所述第一拨料片363的上下移动；通过所述第三滑块3622的水平运动，实现所述第一拨料片363的左右移动；

如图24所示，所述第一齿轮定位传送件433包括第三电机驱动机构4331以及相邻设置的第一齿轮4332和第一转轮4333；所述载带500纵向插入所述第一齿轮4332中，并悬于所述第一齿轮4332和第一转轮4333之间；所述第三电机驱动机构4331驱动所述第一齿轮4332转动，实现所述载带500的输送；

结合图24所示，所述第四偏心轮组件431包括依次连接的第二凸轮4311、第一摆臂组件4312、第三滑动组件4313；通过驱动所述第二凸轮4311实现所述第三滑动组件4313 沿端子胶座件400的传输方向水平摆动；所述第五偏心轮组件432包括设于一侧依次连接的第三凸轮4321、第二摆臂组件4322、第四滑动组件4323；通过驱动所述第三凸轮4321实现所述第四滑动组件4323沿端子胶座件400的传输方向水平摆动；结合图25所示，所述第五偏心轮组件432还包括设于另一侧的第三摆臂组件4324，所述第三摆臂组件4324的一端连接所述第四滑动组件4323；所述第一摆臂组件4312和第二摆臂组件4322水平平行，二者之间设有第一固定柱4325，所述第一固定柱4325的上底面固定所述第二摆臂组件4322；下底面固定所述第一摆臂组件4312。

如图26～28所示，所述第二偏心轮组件24包括第二电机驱动机构241、第二偏心轮242、第二导块243、第二导槽244；所述第三料槽轨道232的一侧设有第二滑块2321，所述第三料槽轨道232的上侧还设有第二料槽盖2322；所述第二料槽盖2322与所述第二导块243固定连接；所述第二料槽盖2322与所述第二滑块2321通过第二导杆2323固定连接；所述第二滑块2321靠近出料端还固定设有第一导件2324；所述第一导件2324的活动端延伸入所述第二料槽盖2322中；所述第二电机驱动机构241用于驱动所述第二偏心轮242转动；所述第二导块243的中部设有第一导孔2431，所述第二偏心轮242插入所述第一导孔2431，所述第二导块243竖直活动式设于所述第二导槽244中；通过所述第二电机驱动机构241驱动所述第二偏心轮242转动，所述第二偏心轮242转动使得所述第二导块243在所述第二导槽244中水平移动；进而带动所述第二料槽盖2322水平移动，进而带动所述第二滑块2321水平移动，使得所述第二导杆2323水平滑动，推动下方的传输物料由第三料槽轨道232至第四料槽轨道233中；所述第二偏心轮组件24的上侧设有第一原点检测器245和第一工作点检测器246；所述第二导块243的上部设有第一感应导片2432；通过所述第二导块243的水平移动，使得所述第一感应导片2432实现原点感应或者工作点感应；

结合图5和图29所述第一固定架21包括第二底座211和第一支架212；所述第一支架212竖直固定在所述第二底座211的两端；所述第一偏心轮组件22、第二料槽组件23以及第二偏心轮组件24分别与所述第一支架212固定连接；所述第二底座211的底部还设有第二滑槽4243，所述第二滑槽4243中还设有用于调整所述连续送料等距分离机构2水平位置的第二定位块4244。

进一步的，如图30所示，所述翻转组件34包括第三驱动件341、翻转台组件342以及翻转料槽343；所述翻转台组件342以及翻转料槽343固定连接；所述翻转台组件342与所述第三驱动件341转动连接；通过所述第三驱动件341驱动所述翻转台组件342垂直翻转 90°；所述第二拨料组件37包括第四驱动件371、第二移动组件372以及第二拨料片373；通过所述第四驱动件371驱动所述第二移动组件372移动，带动所述第二拨料片373移动，使得所述第二拨料片373将所述翻转料槽343的传输物料拨动至按压组件35上；所述第三驱动件341和第四驱动件371均为气缸驱动件；所述第二移动组件372包括第三横梁3721，所述第三横梁3721上设有第五滑块3723；所述第五滑块3723上固定有第二固定板3722；所述第二拨料片373固定于所述第二固定板3722的上侧；通过所述第四驱动件371驱动所述第五滑块3723的水平移动，使得所述第二拨料片373实现水平移动；

如图31所示，所述按压组件35包括第五驱动组件351、第三移动组件352以及按压台组件353；所述第五驱动组件351用于驱动所述第三移动组件352移动，所述第三移动组件352用于驱动所述按压台组件353进行水平按压动作。

进一步的，如图31～32所示，所述第三移动组件352包括第三水平移动组件3521和第三垂直移动组件3522；结合图32～33所示，所述第三水平移动组件3521包括第三水平驱动电机35211、第三水平丝杆35212、第三水平转轴35213、第三水平滑块35214、第三固定板35215、第三水平滑座35216以及第三水平滑轨35217；所述第三水平丝杆35212与所述第三水平驱动电机35211固定连接；所述第三水平转轴35213与所述第三水平丝杆35212固定连接；所述第三水平滑块35214贯穿设于所述第三水平转轴35213上，通过所述第三水平转轴35213的转动，实现所述第三水平滑块35214在所述第三水平转轴35213上水平移动；所述第三固定板35215外侧与所述第三水平滑块35214固定连接；内侧与所述第三水平滑座 35216固定连接；所述第三水平滑座35216活动式设于所述第三水平滑轨35217上；所述第三垂直移动组件3522包括第三垂直驱动电机35221、第三垂直丝杆35222、第三垂直转轴 35223、第三垂直滑块35224、第四固定板35225、第三垂直滑座35226以及第三垂直滑轨35227；所述第三垂直丝杆35222与所述第三垂直驱动电机35221固定连接；所述第三垂直转轴35223 与所述第三垂直丝杆35222固定连接；所述第三垂直滑块35224贯穿设于所述第三垂直转轴35223上，通过所述第三垂直转轴35223的转动，实现所述第三垂直滑块35224在所述第三垂直转轴35223上垂直移动；所述第四固定板35225的中部固定连接所述第三垂直滑块35224；所述第四固定板35225的两端固定连接所述第三垂直滑座35226；所述第三垂直滑座35226中部设有凹槽35228，所述第三垂直滑轨35227的一面嵌入所述凹槽35228中，并可相对所述第三垂直滑座35226上下移动；所述第三垂直滑轨35227的另一面与所述第三固定板35215固定连接；所述第三水平移动组件3521的一侧沿所述按压台组件353的按压方向，水平设有第二原点检测器3523和第二工作点检测器3524，所述第二原点检测器3523和第二工作点检测器3524用于检测所述按压台组件353水平方向工作状态；所述第三垂直移动组件3522的一侧，自上而下依次设有第三原点检测器3525和第三工作点检测器3526；所述第三原点检测器3525和第三工作点检测器3526用于检测所述按压台组件353垂直方向工作状态；所述第四料槽组件32的下侧设有第二直振机构38，所述第二直振机构38用于驱动所述第三料槽组件31上侧传输物料的定向水平移动。

进一步的，结合图25所示，所述第一齿轮定位传送件433还包括第一定位插针4334、第一插针座4335；所述载带500的一侧嵌入第一插针座4335中；所述第一定位插针4334插入至所述第一插针座4335中，并延伸插入所述载带500中，实现所述载带500的固定。

所述第三滑动组件4313包括第一连接块43131、第六滑块43132、第一固定座43133；所述第一连接块43131一端连接所述第一摆臂组件4312，另一端连接所述第六滑块43132；通过第一摆臂组件4312的运动，使得所述第六滑块43132在所述第一固定座43133上滑动；所述第一固定座43133上还固定有第二固定座43134；所述第六滑块43132上还设有第七滑块43135；所述第七滑块43135上设有搬送插针组件43136；所述第六滑块43132与所述第七滑块43135的滑动方向垂直；所述第二固定座43134的中部设有载带插入位43137，结合图 25所示，侧面设有插针插入位43138；通过所述第六滑块43132与所述第七滑块43135的滑动，实现搬送插针组件43136上下左右移动，并通过所述插针插入位43138进行不同位点的载带500固定；

如图35所示，所述第四滑动组件4323包括依次连接的第八滑块43231、第三固定座43232、第九滑块43233，以及用于安装所述第八滑块43231、第九滑块43233的第四固定座43234；所述第八滑块43231的一端连接所述第二摆臂组件4322；所述第九滑块43233的一端连接所述第三摆臂组件4324；所述第三固定座43232上设有载带卡槽43235；所述第八滑块43231和第九滑块43233上分别设有第一卡条43236和第二卡条43237；通过所述第八滑块43231、第九滑块43233的水平移动，使得所述第一卡条43236和第二卡条43237卡于单个端子300的下侧。

结合图24和35所示，本装置还包括设于所述端子传送组件43底部的第五滑动组件436；所述第二支架41包括第三底座411和竖直架412；所述第五滑动组件436包括第三滑槽4361，设于所述第三滑槽4361上的第十滑块4362；所述第三滑槽4361固定在所述第三底座411上；所述端子传送组件43的底部与所述第十滑块4362固定；所述第三滑槽4361的尾部还设有挡板件4363；所述第三底座411上还设有用于所述端子传送组件43的固定扳手组件4364；所述第四驱动组件434为电机驱动件；所述第二齿轮组件435包括齿轮组合4351 以及中轴4352；所述中轴4352贯穿所述第四偏心轮组件431、第五偏心轮组件432；所述第四驱动组件434驱动所述齿轮组合4351运转，进而使得所述中轴4352转动，带动所述第四偏心轮组件431、第五偏心轮组件432转动；所述中轴4352的顶部设有用于检测所述中轴4352 转动周期的检测器组件4353。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接器自动组装装置，用于传输和组装连接器；所述连接器包括金具座(100)、按座件(200)以及端子(300)；其特征在于，包括依次连接的直振机构(1)、等距分离机构(2)、金具按座插入机构(3)以及端子自动插入机构(4)；

所述直振机构(1)用于传输金具座(100)至所述等距分离机构(2)；所述等距分离机构(2)用于实现金具座(100)传输过程中的等距分离，便于后续的组装；所述金具按座插入机构(3)用于将按座扣合在金具座(100)上；所述端子自动插入机构(4)用于将端子(300)自动插入至所述扣合按座后的金具座(100)中。

2.根据权利要求1所述的连接器自动组装装置，其特征在于，所述直振机构(1)，包括第一底座(11)、电源模块(12)、第一直振器(13)、第一料槽组件(14)，所述电源模块(12)和第一直振器(13)固定在所述第一底座(11)上；所述第一料槽组件(14)设于所述第一直振器(13)的上侧；还包括一个或多个第一感应器组件(15)，所述第一料槽组件(14)设有第一进料口(141)和第一出料口(142)；所述第一感应器组件(15)分别水平设于所述第一进料口(141)的一侧；以及所述第一出料口(142)的一侧；所述电源模块(12)上设有电磁阀组件(16)；所述第一感应器组件(15)与所述电磁阀组件(16)通信连接，用于感应所述第一料槽组件(14)的金具座(100)是否正常输入和输出；通过电源模块(12)接通电源，启动所述第一直振器(13)，带动料槽中的金具座(100)由第一进料口(141)移动至第一出料口(142)，实现物料的缓存，并传输至等距分离机构(2)；

所述等距分离机构(2)由下至上依次包括第一固定架(21)、第一偏心轮组件(22)、第二料槽组件(23)以及第二偏心轮组件(24)；所述第一偏心轮组件(22)的两侧固定的所述第一固定架(21)的内侧；通过所述第一偏心轮组件(22)的运动实现所述第二料槽组件(23)中物料的传输；所述第二料槽组件(23)固定在所述第一固定架(21)上，用于金具座(100)；所述第二料槽组件(23)包括第二料槽轨道(231)、第三料槽轨道(232)以及第四料槽轨道(233)，所述第四料槽轨道(233)水平位置低于所述第三料槽轨道(232)；所述第二偏心轮组件(24)与第一固定架(21)固定，并设于所述第二料槽组件(23)的上侧，通过所述第二偏心轮组件(24)的运转，实现下压动作，使得金具座(100)从第三料槽轨道(232)转移至第四料槽轨道(233)，并传输至金具按座插入机构(3)，实现等距分离；

所述金具按座插入机构(3)，用于将按座件(200)插入至金具座(100)上，包括第三料槽组件(31)、第四料槽组件(32)；所述第三料槽组件(31)和第四料槽组件(32)垂直设置；所述第三料槽组件(31)用于传输金具座(100)；所述第四料槽组件(32)用于传输所述按座件(200)；所述第三料槽组件(31)与第四料槽组件(32)之间还依次设有中转组件(33)、翻转组件(34)以及按压组件(35)；以及用于拨料的第一拨料组件(36)和第二拨料组件(37)；

所述中转组件(33)用于将所述按座件(200)水平转动90°；所述第一拨料组件(36)用于将传输物料由中转组件(33)拨动至翻转组件(34)；所述翻转组件(34)用于将所述按座件(200)垂直翻转0～90°；所述第二拨料组件(37)将传输物料由翻转组件(34)拨动至按压组件(35)；所述按压组件(35)用于将所述按座件(200)水平插入至金具座(100)上，并继续在第三料槽组件(31)上传输至端子自动插入机构(4)；

所述端子自动插入机构(4)，包括第二支架(41)，第五料槽组件(42)、端子传送组件(43)以及第一定位组件(44)；所述第五料槽组件(42)用于传输端子胶座件(400)；所述端子传送组件(43)用于传输端子(300)，实现连续传送；所述第五料槽组件(42)和端子传送组件(43)相互配合，实现端子(300)插入至所述端子胶座件(400)上；所述第五料槽组件(42)包括第五料槽轨道(421)、第一驱动组件(422)、第三偏心轮组件(423)以及第一滑动组件(424)；所述第三偏心轮组件(423)的一侧连接所述第一驱动组件(422)；所述第三偏心轮组件(423)的另一侧连接所述第一滑动组件(424)；通过所述第一驱动组件(422)驱动所述第三偏心轮组件(423)转动，进而带动所述第一滑动组件(424)水平移动，以实现所述端子胶座件(400)在所述第五料槽轨道(421)中传输移动；所述端子传送组件(43)由下至上依次包括第四偏心轮组件(431)、第五偏心轮组件(432)，还包括第一齿轮定位传送件(433)和第四驱动组件(434)、第二齿轮组件(435)；所述第四驱动组件(434)驱动所述第二齿轮组件(435)运转，进而驱动所述第四偏心轮组件(431)、第五偏心轮组件(432)转动；所述第一齿轮定位传送件(433)设于所述第五偏心轮组件(432)的上端；所述载带(500)活动式设于所述第一齿轮定位传送件(433)的中部，以实现载带(500)由上至下竖直传输；所述第一定位组件(44)设于所述第五料槽组件(42)的上侧，包括第二驱动组件(441)、第二滑动组件(442)、第三驱动组件(443)以及第一插入块(444)；所述第二驱动组件(441)用于驱动所述第二滑动组件(442)沿载带(500)传输方向平行滑动；所述第三驱动组件(443)驱动所述第一插入块(444)沿载带(500)传输方向垂直移动，以实现在端子(300)插入过程中，所述第一插入块(444)推动端子胶座件(400)，实现端子(300)插入到端子胶座件(400)上。

3.根据权利要求2所述的连接器自动组装装置，其特征在于，所述直振机构(1)还包括两个利于传输物料的吹气组件(17)，两个所述吹气组件(17)分别设于所述第一料槽组件(14)的两端；所述吹气组件(17)与所述电源模块(12)电连接；所述吹气组件(17)包括第一气缸组件(171)和第一气管(172)；所述第一气缸组件(171)在水平方向与所述第一料槽组件(14)的一侧垂直连接；所述第一气管(172)在水平方向与所述第一料槽组件(14)的另一侧垂直连接，实现所述吹气组件(17)对所述料槽的吹气；所述第一料槽组件(14)包括第一料槽轨道(141)、第一输送槽(142)、第一料槽盖板(143)；所述第一输送槽(142)设于所述第一料槽轨道(141)的中部；所述第一料槽盖板(143)包括第一盖板(1431)、第二盖板(1432)以及第三盖板(1433)；所述第一盖板(1431)、第二盖板(1432)以及第三盖板(1433)分别通过螺纹紧固件与所述第一料槽轨道(141)固定连接；

所述第一偏心轮组件(22)包括第一电机驱动机构(221)、第一偏心轮(222)、第一导杆(223)、第一滑块(224)、第一导块(225)以及第一横梁(226)；所述第一横梁(226)的两端固定在所述第一固定架(21)的内侧；所述第一滑块(224)与所述第一横梁(226)横向滑动连接；所述第一导杆(223)的一端与所述第一偏心轮(222)活动式连接，另一端与所述第一滑块(224)固定连接；所述第一电机驱动机构(221)用于驱动所述第一偏心轮(222)转动；所述第一导块(225)设于所述第一导杆(223)的上端固定连接，且所述第一导块(225)的上边缘延伸至所述第二料槽组件(23)中，通过所述第一导块(225)的移动，实现所述第二料槽组件(23)中传输物料的移动；

所述中转组件(33)由下至上依次包括第一驱动件(331)、转台组件(332)以及中转料槽(333)；所述转台组件(332)与所述中转料槽(333)固定连接；通过所述第一驱动件(331)驱动所述转台组件(332)转动，实现中转料槽(333)的转动；所述第一拨料组件(36)包括第二驱动件(361)、第一移动组件(362)以及第一拨料片(363)；通过所述第二驱动件(361)驱动所述第一移动组件(362)移动，带动所述第一拨料片(363)移动，使得所述第一拨料片(363)将所述中转料槽(333)中的传输物料拨动至翻转组件(34)中；

所述第一滑动组件(424)包括依次连接的第一滑板(4241)、第五滑块(3723)、第二滑槽(4243)；还包括第一滑条(4244)；所述第一滑条(4244)固定设于所述第一滑板(4241)的上端，所述第一滑条(4244)的上端延伸至所述第五料槽轨道(421)中；所述第一滑板(4241)与所述第五滑块(3723)固定连接；所述第五滑块(3723)与所述第二滑槽(4243)活动式连接；所述第一滑板(4241)上设有第二纵向滑槽(4245)，所述第三偏心轮组件(423)包括第一凸轮(4231)、第三齿轮组件(4232)，所述第一驱动组件(422)驱动所述第三齿轮组件(4232)运转，带动所述第一凸轮(4231)转动；所述第一凸轮(4231)的边缘上设有凸轮随动器(600)；所述凸轮随动器(600)与所述第二纵向滑槽(4245)活动式连接；通过所述第一驱动组件(422)驱动所述第三偏心轮组件(423)转动，使得所述第一滑条(4244)在所述第五料槽轨道(421)中水平移动，实现端子胶座件(400)在所述第五料槽轨道(421)中传输移动。

4.根据权利要求3所述的连接器自动组装装置，其特征在于，所述第一输送槽(142)包括第一槽边(1421)和第二槽边(1422)；所述第一料槽盖板(143)包括第一侧边(1434)和第二侧边(1435)，所述第一侧边(1434)与所述第一料槽轨道(141)的侧边在垂直方向对齐；所述第一料槽盖板(143)宽度大于所述第一料槽盖板(143)的第一侧边(1434)至所述第一槽边(1421)的距离，所述第一料槽盖板(143)的宽度小于所述第一料槽盖板(143)的第一侧边(1434)至所述第二槽边(1422)的距离；

所述第一电机驱动机构(221)包括第一电机组件(2211)、第一齿轮组件(2212)以及第二感应器(2213)；所述第一电机组件(2211)的电机轴连接所述第一齿轮组件(2212)，所述第一偏心轮(222)与所述第一齿轮组件(2212)连接；

所述第一驱动件(331)为电机驱动件；所述第二驱动件(361)为气缸驱动件；所述第一移动组件(362)包括第二横梁(3621)，所述第二横梁(3621)上设有第三滑块(3622)；所述第三滑块(3622)上固定有第一固定板(3623)；所述第一固定板(3623)上固定有第一纵向滑槽(3624)；所述第一纵向滑槽(3624)上设有第四滑块(3625)；所述第一拨料片(363)固定在所述第四滑块(3625)上；通过所述第四滑块(3625)的上下移动，实现所述第一拨料片(363)的上下移动；通过所述第三滑块(3622)的水平运动，实现所述第一拨料片(363)的左右移动；

所述第一齿轮定位传送件(433)包括第三电机驱动机构(4331)以及相邻设置的第一齿轮(4332)和第一转轮(4333)；所述载带(500)纵向插入所述第一齿轮(4332)中，并悬于所述第一齿轮(4332)和第一转轮(4333)之间；所述第三电机驱动机构(4331)驱动所述第一齿轮(4332)转动，实现所述载带(500)的输送；所述第四偏心轮组件(431)包括依次连接的第二凸轮(4311)、第一摆臂组件(4312)、第三滑动组件(4313)；通过驱动所述第二凸轮(4311)实现所述第三滑动组件(4313)沿端子胶座件(400)的传输方向水平摆动；所述第五偏心轮组件(432)包括设于一侧依次连接的第三凸轮(4321)、第二摆臂组件(4322)、第四滑动组件(4323)；通过驱动所述第三凸轮(4321)实现所述第四滑动组件(4323)沿端子胶座件(400)的传输方向水平摆动；所述第五偏心轮组件(432)还包括设于另一侧的第三摆臂组件(4324)，所述第三摆臂组件(4324)的一端连接所述第四滑动组件(4323)；所述第一摆臂组件(4312)和第二摆臂组件(4322)水平平行，二者之间设有第一固定柱(4325)，所述第一固定柱(4325)的上底面固定所述第二摆臂组件(4322)；下底面固定所述第一摆臂组件(4312)。

5.根据权利要求4所述的连接器自动组装装置，其特征在于，所述第一感应器组件(15)包括第一安装座(151)以及第一感应器(152)；所述第一安装座(151)为U型座，两端分别安装第一感应器(152)的信号发射器(153)和信号接收器(154)；中部通过螺纹紧固件与所述第一料槽轨道(141)的底部固定；

所述第一感应器组件(15)为两个，分别设于所述第一进料口(141)和所述第一出料口(142)处，实现对物料进料和出料的监控；

所述第一底座(11)的底部还设有第一滑槽(111)，所述第一滑槽(111)中还设有用于调整所述直振机构(1)水平位置的第一定位块(112)；

所述第一滑槽(111)的设置方向与物料输送方向平行。

6.根据权利要求4所述的连接器自动组装装置，其特征在于，所述第二偏心轮组件(24)包括第二电机驱动机构(241)、第二偏心轮(242)、第二导块(243)、第二导槽(244)；所述第三料槽轨道(232)的一侧设有第二滑块(2321)，所述第三料槽轨道(232)的上侧还设有第二料槽盖(2322)；所述第二料槽盖(2322)与所述第二导块(243)固定连接；所述第二料槽盖(2322)与所述第二滑块(2321)通过第二导杆(2323)固定连接；所述第二滑块(2321)靠近出料端还固定设有第一导件(2324)；所述第一导件(2324)的活动端延伸入所述第二料槽盖(2322)中；所述第二电机驱动机构(241)用于驱动所述第二偏心轮(242)转动；所述第二导块(243)的中部设有第一导孔(2431)，所述第二偏心轮(242)插入所述第一导孔(2431)，所述第二导块(243)竖直活动式设于所述第二导槽(244)中；

通过所述第二电机驱动机构(241)驱动所述第二偏心轮(242)转动，所述第二偏心轮(242)转动使得所述第二导块(243)在所述第二导槽(244)中水平移动；进而带动所述第二料槽盖(2322)水平移动，进而带动所述第二滑块(2321)水平移动，使得所述第二导杆(2323)水平滑动，推动下方的传输物料由第三料槽轨道(232)至第四料槽轨道(233)中；

所述第二偏心轮组件(24)的上侧设有第一原点检测器(245)和第一工作点检测器(246)；所述第二导块(243)的上部设有第一感应导片(2432)；通过所述第二导块(243)的水平移动，使得所述第一感应导片(2432)实现原点感应或者工作点感应；

所述第一固定架(21)包括第二底座(211)和第一支架(212)；所述第一支架(212)竖直固定在所述第二底座(211)的两端；所述第一偏心轮组件(22)、第二料槽组件(23)以及第二偏心轮组件(24)分别与所述第一支架(212)固定连接；所述第二底座(211)的底部还设有第二滑槽(4243)，所述第二滑槽(4243)中还设有用于调整所述连续送料等距分离机构(2)水平位置的第二定位块(4244)。

7.根据权利要求4所述的连接器自动组装装置，其特征在于，所述翻转组件(34)包括第三驱动件(341)、翻转台组件(342)以及翻转料槽(343)；所述翻转台组件(342)以及翻转料槽(343)固定连接；所述翻转台组件(342)与所述第三驱动件(341)转动连接；通过所述第三驱动件(341)驱动所述翻转台组件(342)垂直翻转90°；所述第二拨料组件(37)包括第四驱动件(371)、第二移动组件(372)以及第二拨料片(373)；通过所述第四驱动件(371)驱动所述第二移动组件(372)移动，带动所述第二拨料片(373)移动，使得所述第二拨料片(373)将所述翻转料槽(343)的传输物料拨动至按压组件(35)上；

所述第三驱动件(341)和第四驱动件(371)均为气缸驱动件；所述第二移动组件(372)包括第三横梁(3721)，所述第三横梁(3721)上设有第五滑块(3723)；所述第五滑块(3723)上固定有第二固定板(3722)；所述第二拨料片(373)固定于所述第二固定板(3722)的上侧；通过所述第四驱动件(371)驱动所述第五滑块(3723)的水平移动，使得所述第二拨料片(373)实现水平移动；

所述按压组件(35)包括第五驱动组件(351)、第三移动组件(352)以及按压台组件(353)；所述第五驱动组件(351)用于驱动所述第三移动组件(352)移动，所述第三移动组件(352)用于驱动所述按压台组件(353)进行水平按压动作。

8.根据权利要求7所述的连接器自动组装装置，其特征在于，所述第三移动组件(352)包括第三水平移动组件(3521)和第三垂直移动组件(3522)；所述第三水平移动组件(3521)包括第三水平驱动电机(35211)、第三水平丝杆(35212)、第三水平转轴(35213)、第三水平滑块(35214)、第三固定板(35215)、第三水平滑座(35216)以及第三水平滑轨(35217)；所述第三水平丝杆(35212)与所述第三水平驱动电机(35211)固定连接；

所述第三水平转轴(35213)与所述第三水平丝杆(35212)固定连接；

所述第三水平滑块(35214)贯穿设于所述第三水平转轴(35213)上，通过所述第三水平转轴(35213)的转动，实现所述第三水平滑块(35214)在所述第三水平转轴(35213)上水平移动；

所述第三固定板(35215)外侧与所述第三水平滑块(35214)固定连接；内侧与所述第三水平滑座(35216)固定连接；所述第三水平滑座(35216)活动式设于所述第三水平滑轨(35217)上；

所述第三垂直移动组件(3522)包括第三垂直驱动电机(35221)、第三垂直丝杆(35222)、第三垂直转轴(35223)、第三垂直滑块(35224)、第四固定板(35225)、第三垂直滑座(35226)以及第三垂直滑轨(35227)；

所述第三垂直丝杆(35222)与所述第三垂直驱动电机(35221)固定连接；

所述第三垂直转轴(35223)与所述第三垂直丝杆(35222)固定连接；

所述第三垂直滑块(35224)贯穿设于所述第三垂直转轴(35223)上，通过所述第三垂直转轴(35223)的转动，实现所述第三垂直滑块(35224)在所述第三垂直转轴(35223)上垂直移动；

所述第四固定板(35225)的中部固定连接所述第三垂直滑块(35224)；所述第四固定板(35225)的两端固定连接所述第三垂直滑座(35226)；所述第三垂直滑座(35226)中部设有凹槽(35228)，所述第三垂直滑轨(35227)的一面嵌入所述凹槽(35228)中，并可相对所述第三垂直滑座(35226)上下移动；所述第三垂直滑轨(35227)的另一面与所述第三固定板(35215)固定连接；

所述第三水平移动组件(3521)的一侧沿所述按压台组件(353)的按压方向，水平设有第二原点检测器(3523)和第二工作点检测器(3524)，所述第二原点检测器(3523)和第二工作点检测器(3524)用于检测所述按压台组件(353)水平方向工作状态；所述第三垂直移动组件(3522)的一侧，自上而下依次设有第三原点检测器(3525)和第三工作点检测器(3526)；所述第三原点检测器(3525)和第三工作点检测器(3526)用于检测所述按压台组件(353)垂直方向工作状态；所述第四料槽组件(32)的下侧设有第二直振机构(38)，所述第二直振机构(38)用于驱动所述第三料槽组件(31)上侧传输物料的定向水平移动。

9.根据权利要求7所述的连接器自动组装装置，其特征在于，所述第一齿轮定位传送件(433)还包括第一定位插针(4334)、第一插针座(4335)；所述载带(500)的一侧嵌入第一插针座(4335)中；所述第一定位插针(4334)插入至所述第一插针座(4335)中，并延伸插入所述载带(500)中，实现所述载带(500)的固定；

所述第三滑动组件(4313)包括第一连接块(43131)、第六滑块(43132)、第一固定座(43133)；所述第一连接块(43131)一端连接所述第一摆臂组件(4312)，另一端连接所述第六滑块(43132)；通过第一摆臂组件(4312)的运动，使得所述第六滑块(43132)在所述第一固定座(43133)上滑动；所述第一固定座(43133)上还固定有第二固定座(43134)；所述第六滑块(43132)上还设有第七滑块(43135)；所述第七滑块(43135)上设有搬送插针组件(43136)；所述第六滑块(43132)与所述第七滑块(43135)的滑动方向垂直；所述第二固定座(43134)的中部设有载带插入位(43137)，侧面设有插针插入位(43138)；通过所述第六滑块(43132)与所述第七滑块(43135)的滑动，实现搬送插针组件(43136)上下左右移动，并通过所述插针插入位(43138)进行不同位点的载带(500)固定；

所述第四滑动组件(4323)包括依次连接的第八滑块(43231)、第三固定座(43232)、第九滑块(43233)，以及用于安装所述第八滑块(43231)、第九滑块(43233)的第四固定座(43234)；

所述第八滑块(43231)的一端连接所述第二摆臂组件(4322)；所述第九滑块(43233)的一端连接所述第三摆臂组件(4324)；所述第三固定座(43232)上设有载带卡槽(43235)；所述第八滑块(43231)和第九滑块(43233)上分别设有第一卡条(43236)和第二卡条(43237)；通过所述第八滑块(43231)、第九滑块(43233)的水平移动，使得所述第一卡条(43236)和第二卡条(43237)卡于单个端子(300)的下侧。

10.根据权利要求7所述的连接器自动组装装置，其特征在于，还包括设于所述端子传送组件(43)底部的第五滑动组件(436)；所述第二支架(41)包括第三底座(411)和竖直架(412)；所述第五滑动组件(436)包括第三滑槽(4361)，设于所述第三滑槽(4361)上的第十滑块(4362)；所述第三滑槽(4361)固定在所述第三底座(411)上；所述端子传送组件(43)的底部与所述第十滑块(4362)固定；所述第三滑槽(4361)的尾部还设有挡板件(4363)；所述第三底座(411)上还设有用于所述端子传送组件(43)的固定扳手组件(4364)；

所述第四驱动组件(434)为电机驱动件；所述第二齿轮组件(435)包括齿轮组合(4351)以及中轴(4352)；所述中轴(4352)贯穿所述第四偏心轮组件(431)、第五偏心轮组件(432)；所述第四驱动组件(434)驱动所述齿轮组合(4351)运转，进而使得所述中轴(4352)转动，带动所述第四偏心轮组件(431)、第五偏心轮组件(432)转动；

所述中轴(4352)的顶部设有用于检测所述中轴(4352)转动周期的检测器组件(4353)。

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