CN217278413U - 一种自动卸载装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种自动卸载装置和样本分析仪。样本分析仪具有相互连通且用于卸载样本架的主卸载区和辅助卸载区，在卸载时样本架顺次经过辅助卸载区和主卸载区。自动卸载装置包括驱动机构和设置在辅助卸载区一侧并与驱动机构传动连接的移动机构。移动机构包括摆动部，摆动部相对驱动机构可转动，用于在被驱动机构驱动时转动进入辅助卸载区，将位于辅助卸载区的当前样本架一端移动至主卸载区，以使当前样本架至少部分倾斜设置于主卸载区，直至下一个样本架被传送至辅助卸载区时，当前样本架相对另一端被下一个样本架移动至主卸载区，以使当前样本架完全进入主卸载区。本申请结构简单、成本较低且可靠。

Description

一种自动卸载装置和样本分析仪

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种自动卸载装置和样本分析仪。

背景技术

样本分析仪作为一种体外诊断设备被广泛应用于医院疾病诊断和医疗科学研究。样本分析仪通常包括送样机构传动装置和样本架卸载机构，具有自动输送和卸载样本架的功能，以将样本架从进样区运输至卸载区。

相关技术中的样本架卸载机构通常采用同步带传动机构驱动或采用齿轮齿条传动来实现样本架卸载，然而，这些方案结构复杂，成本较高，且容易发生故障。

因此，亟需为样本分析仪配置结构简单、成本较低且可靠的样本架卸载机构。

实用新型内容

本申请主要的目的是提供一种自动卸载装置和样本分析仪。

本申请实施例提供的一种自动卸载装置，用于样本分析仪，所述样本分析仪具有相互连通且用于卸载样本架的主卸载区和辅助卸载区，在卸载时所述样本架顺次经过所述辅助卸载区和所述主卸载区；所述自动卸载装置包括：

驱动机构；和

移动机构，设置在所述辅助卸载区的一侧并与所述驱动机构传动连接，其中，所述移动机构包括摆动部，且所述摆动部相对所述驱动机构可转动。在被所述驱动机构驱动时，所述移动机构转动进入所述辅助卸载区，将位于所述辅助卸载区的当前样本架的一端移动至所述主卸载区，以使所述当前样本架至少部分倾斜设置于所述主卸载区，直至下一个样本架被传送至所述辅助卸载区时，所述当前样本架的相对另一端被所述下一个样本架移动至所述主卸载区，以使得所述当前样本架完全进入所述主卸载区。

作为上述方案的改进，所述移动机构进一步包括活动部，与所述驱动机构传动连接；其中，

所述摆动部与所述活动部连接，所述活动部被所述驱动机构驱动活动时，带动所述摆动部转动进入所述辅助卸载区。

作为上述方案的改进，所述摆动部为摆杆，且所述活动部在所述驱动机构的驱动下相对所述驱动机构可转动，以带动所述摆杆转动进入所述辅助卸载区。

作为上述方案的改进，还包括：

控制装置；和

位置检测机构，与所述控制装置连接，并用于检测所述摆动部的位置。

作为上述方案的改进，还包括：

进样检测机构，与所述控制装置连接，用于检测所述辅助卸载区的边缘处的样本架。

作为上述方案的改进，所述自动卸载装置还包括安装件，所述驱动机构和所述移动机构均设置在所述安装件上。

作为上述方案的改进，所述安装件包括安装板，所述安装板上开设有与所述主卸载区和所述辅助卸载区对应的容纳槽，所述容纳槽用于收容所述主卸载区和所述辅助卸载区内的样本架，所述容纳槽的侧壁还开设有供所述摆动部穿入或穿出所述辅助卸载区的穿孔。

本申请实施例提供的一种样本分析仪，包括：

壳体，形成有相互连通且用于卸载样本架的主卸载区和辅助卸载区，在卸载时所述样本架顺次经过所述辅助卸载区和所述主卸载区；

送样装置，用于向所述辅助卸载区传送样本架；和

根据任意一个实施例所述的自动卸载装置。

作为上述方案的改进，所述壳体包括：

第一子壳体，用于承载所述主卸载区和所述辅助卸载区内的样本架；和

第二子壳体，与所述第一子壳体共同围成所述主卸载区和所述辅助卸载区，且所述第二子壳体与传送至所述辅助卸载区的边缘的样本架抵持。

作为上述方案的改进，所述第二子壳体包括相互连接的顶壁和周壁，所述周壁与所述第一子壳体连接，所述顶壁开设有供样本架移动的通道。

相较于现有技术，本申请的自动卸载装置和样本分析仪具有如下有益效果：

配置有自动卸载装置，通过自动卸载装置的驱动机构驱动移动机构的摆动部转动进入辅助卸载区，将位于辅助卸载区的当前样本架的一端移动至主卸载区，然后利用下一个样本架被送样装置传送至辅助卸载区所形成的作用力，将当前样本架的相对另一端也移动至主卸载区，以使当前样本架被摆正并完全进入主卸载区，从而达到样本架自动卸载的效果，无需除送样装置以外的其他复杂传动零件，结构简单可靠，成本较低。

附图说明

本申请将结合附图对实施方式进行说明。本申请的附图仅用于描述实施例，以展示为目的。在不偏离本申请原理的条件下，本领域技术人员能够轻松地通过以下描述根据所述步骤做出其他实施例。

图1为本申请实施例中样本分析仪的立体结构示意图。

图2为本申请实施例中样本分析仪的爆炸结构示意图。

图3为本申请实施例中当前样本架的一端被摆动部移动至主卸载区的结构示意图。

图4为本申请实施例中摆动部回到初始位置的结构示意图。

图5为本申请实施例中当前样本架完全进入主卸载区的结构示意图。

主要元件及符号说明：

10、壳体；11a、主卸载区；11b、辅助卸载区；12、第一子壳体；13、第二子壳体；131、顶壁；131a、通道；132、周壁；20、送样装置；21、传送机构；30、自动卸载装置；31、驱动机构；311、电机；32、移动机构；321、活动部；322、摆动部；40、安装件；41、容纳槽；42、穿孔；50、位置检测机构；60、进样检测机构；200、样本架；201、当前样本架；202、下一个样本架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3，本实用新型实施提供一种样本分析仪，样本分析仪包括壳体10、送样装置20和自动卸载装置30。

在本实施例中，样本分析仪可以是血球分析仪、特种蛋白分析仪、糖化血红蛋白分析仪或血液细胞分析仪等，在此不做具体限定。待检测的样本可以包括血样和其他试剂中的至少一种。在下述的实施例中，样本分析仪主要以血液细胞分析仪为例进行说明，对于其它医疗设备以及医疗设备以外的各类用于样本采集的设备，本实施例在此不再赘述。

样本分析仪通常具有自动输送样本架200的功能，即将样本架200从装载区送往进给区，样本架200上的某一样本容器可在进给区内的采样位经穿刺取样步骤，然后被取样后的样本架200由进给区输出至卸载区。具体的，在一些实施例中，样本分析仪具有相互连通且用于卸载样本架200的主卸载区11a和辅助卸载区11b，在卸载时样本架200顺次经过辅助卸载区11b和主卸载区11a。

在本申请的一些实施例中，如图1和图2所示，壳体10形成有卸载区。其中，卸载区可包括相互连通且用于卸载样本架200的主卸载区11a和辅助卸载区11b，在卸载时样本架200顺次经过辅助卸载区11b和主卸载区11a，以卸载经进给区采样后的一个或多个样本架200，每个样本架200上可存放多个样本容器。送样装置20用于向卸载区传送样本架200。在本实施例中，该送样装置20可用于向辅助卸载区11b传送样本架200。

在一个具体实施例中，如图2所示，壳体10包括第一子壳体12和第二子壳体13，第二子壳体13与第一子壳体12共同围成主卸载区11a和辅助卸载区11b。

第一子壳体12用于承载主卸载区11a和辅助卸载区11b内的样本架200。

第二子壳体13用于定义或界定样本架200的传送或者活动区域，并在样本架200传送至辅助卸载区11b的边缘时，与传送至辅助卸载区11b的边缘的样本架200抵持。

可选的，如图2所示，第二子壳体13包括相互连接的顶壁131和周壁132。周壁132与第一子壳体12连接，顶壁131开设有供样本架200移动的通道131a，该通孔131a与辅助卸载区11b相连通。在一些实施例中，该通道131a可沿从顶壁131指向第二子壳体13的方向贯穿该顶壁131。

在工作过程中，送样装置20依次向辅助卸载区11b传送样本架200。传送样本架200依次穿过通道131a到达辅助卸载区11b。当样本架200被传送至辅助卸载区11b的边缘并且抵持第二子壳体13的顶壁131时，样本架200受到第二子壳体13的顶壁131的限制而无法继续前进。此时，可通过自动卸载装置30，能够将位于辅助卸载区11b的样本架200移动至主卸载区11a内。

具体参见图2至图5，在本申请一些实施例中，自动卸载装置30包括驱动机构31和移动机构32。

驱动机构31作为驱动部件，能够对移动机构32施加驱动力，以使移动机构32活动。

移动机构32设置在辅助卸载区11b的外侧并与驱动机构31传动连接。其中，移动机构32包括摆动部322，且摆动部322相对驱动机构31可转动，用于在被驱动机构31驱动时，转动进入辅助卸载区11b，将位于辅助卸载区11b的当前样本架201的一端移动至主卸载区11a，以使当前样本架201至少部分倾斜设置于主卸载区11a，直至下一个样本架202被传送至辅助卸载区11b时，当前样本架201的相对另一端也被下一个样本架202移动至主卸载区11a，以使得当前样本架201完全进入主卸载区11a。

在本实施例中，将位于辅助卸载区11b的样本架200定义为当前样本架201，而未被送样装置20传送至辅助卸载区11b的样本架200则不纳入当前样本架201的范畴。

为更好地理解本申请样本架200卸载功能的原理，本申请将当前样本架201的一端和相对另一端具化为前端和后端，其中，样本架200的前端为样本架200前进方向的一端。示例性的，如图3所示，X轴正方向为送样装置20向辅助卸载区11b传送样本架200的方向，即样本架200前进的方向。

可以理解，在执行样本架200卸载功能时，移动机构32作为施力部件，设置在辅助卸载区11b的外侧并且能够对位于辅助卸载区11b的当前样本架201的一端(即后端)施力。

当主卸载区11a足够较大时，当前样本架201的两端均没有与第二子壳体13的顶壁131接触。在当前样本架201的后端被摆动部322移动至主卸载区11a时，当前样本架201的前端因没有受到其他外力作用，而使得当前样本架201绕着其旋转平衡点以顺时针或逆时针的方向旋转一定的角度，如此至少部分当前样本架201移动至主卸载区11a并呈倾斜设置。其中，旋转平衡点可以为当前样本架201前端的端部，也可以为前端的靠近端部的位置，即非前端部位置。

同时，由于送样装置20会沿着X轴正方向依次向辅助卸载区11b传送样本架200，在当前样本架201的下一个样本架202被传送至辅助卸载区11b时，下一个样本架202在送样装置20的施力下，其前端与当前样本架201的前端接触，当前样本架201的后端因没有受到其他外力作用，而当前样本架201绕着另一旋转平衡点以相反的方向旋转，进而使得当前样本架201完全到达主卸载区11a并且被摆正(如图5所示)，从而实现当前样本架201自动卸载，进而实现所有样本架200自动卸载的功能。其中，另一旋转平衡点可以为当前样本架201后端的端部，也可以为后端的靠近端部的位置，即非后端部位置。

请结合图3至图5，当主卸载区11a的宽度刚好与样本架200的长度适配或略大于样本架200的长度时，当前样本架201的两端容易与第二子壳体13的顶壁131接触。在当前样本架201的后端被摆动部322移动至主卸载区11a时，当前样本架201的前端因与第二子壳体13接触而受到第二子壳体13作用于该端部的摩擦力，而使得当前样本架201绕着其前端以顺时针或逆时针的方向旋转一定的角度，如此至少部分当前样本架201移动至主卸载区11a并呈倾斜设置。

同时，由于送样装置20会沿着X轴正方向依次向辅助卸载区11b传送样本架200，在当前样本架201的下一个样本架202被传送至辅助卸载区11b时，下一个样本架202在送样装置20的施力作用下，其前端与当前样本架201的前端接触，而当前样本架201的后端因与第二子壳体13接触而受到第二子壳体13作用于该端部的摩擦力，使得当前样本架201绕着其后端旋转，进而使得当前样本架201完全到达主卸载区11a并且被摆正(如图5所示)，从而实现样本架200自动卸载的功能。

由此可见，本申请当前样本架201沿前进方向的两端分别是由自动卸载装置30和下一个样本架202来移动至主卸载区11a：自动卸载装置30仅需对当前样本架201的一端施加推力或拉力，并且配合送样装置20传送下一个样本架202所形成的推力或拉力，将当前样本架201的相对另一端也移动至主卸载区11a，该设计结构简单且可靠，无需除送样装置20以外的传动零件，成本较低。

在当前样本架201被摆正后，下一个样本架202作为位于辅助卸载区11b的样本架200，成为下一轮卸载的当前样本架201，该当前样本架201继续在摆动部322的驱动作用下，其一端被移动机构32移动至主卸载区11a，然后在该当前样本架201的下一个样本架202的推力或拉力作用下，其相对另一端也被移动至主卸载区11a，至此，该当前样本架201完全进入主卸载区11a。以此类推，直至主卸载区11a和辅助卸载区11b均装满样本架200之后，再把主卸载区11a和辅助卸载区11b内所有的样本容器都卸载下来。

在一个具体实施例中，移动机构32设置在靠近当前样本架201后端的位置，以便对当前样本架201的后端施加作用力。

请参阅图2和图3，本申请一种可选实施方式中，自动卸载装置30还包括安装件40，驱动机构31和移动机构32均设置在安装件40上。

在本实施例中，安装件40用于固定驱动机构31和移动机构32。

可选的，如图2所示，安装件40包括安装板，安装板上开设有与主卸载区11a和辅助卸载区11b对应的容纳槽41，容纳槽41用于收容主卸载区11a和辅助卸载区11b内的样本架200。

在本实施例中，安装板能够承载主卸载区11a和辅助卸载区11b内的样本架200，同时安装板的容纳槽41与主卸载区11a和辅助卸载区11b对应，可收容主卸载区11a和辅助卸载区11b内的样本架200。

进一步的，如图2所示，容纳槽的侧壁还开设有供摆动部322穿入或穿出辅助卸载区11b的穿孔42，以便于摆动部322穿入和穿出辅助卸载区11b。

可选的，如图2所示，安装件40设置在第一子壳体12与第二子壳体13之间，以将驱动机构31和移动机构32固定于第一子壳体12和第二子壳体13的内部。

相比于现有技术的样本分析仪，本申请的样本分析仪配置有自动卸载装置30，通过自动卸载装置30的驱动机构31驱动移动机构32的摆动部322转动进入辅助卸载区11b，将位于辅助卸载区11b的当前样本架201的一端移动至主卸载区11a，然后利用下一个样本架202被送样装置20传送至辅助卸载区11b所形成的作用力，将当前样本架201的相对另一端也移动至主卸载区11a，以使当前样本架201完全进入主卸载区11a，从而达到样本架200自动卸载的效果，无需除送样装置20以外的其他复杂传动零件，结构简单可靠，成本较低。

请参阅图3，本申请一种可选实施方式中，送样装置20包括传送机构21。传送机构21设置在辅助卸载区11b的外侧，并用于向辅助卸载区11b依次传送样本架200。

需要说明的是，本实施例中的传送机构21可以为现有技术中的任意一种传动机构，例如导轨滑块传动机构、同步带传动机构或齿轮齿条传动机构等，本申请并不涉及对传送机构21的改进。为更好理解，本申请下述实施例以传送机构21为导轨滑块传动机构进行说明。

可以理解，送样装置20和自动卸载装置30均设置在辅助卸载区11b的外侧，二者在工作时并不相互干涉。

具体的，当传送机构21将样本架200传送至辅助卸载区11b时，摆动部322在驱动机构31的驱动下，能够绕过传送机构21以及安装件40的槽侧壁，并将此时位于辅助卸载区11b的当前样本架201部分移动至主卸载区11a。然后传送机构21继续将下一个样本架202传送至辅助卸载区11b，然后利用下一个样本架202被送样装置20传送至辅助卸载区11b所形成的作用力，将当前样本架201的相对另一端也移动至主卸载区11a，以使当前样本架201完全进入主卸载区11a，从而达到自动卸载的效果，无需传送机构21以外的复杂传动零件，结构简单可靠，成本较低。

请参阅图2和图3，本申请一种可选实施方式中，移动机构32包括进一步活动部321。

活动部321与驱动机构31传动连接。其中，摆动部322与活动部321连接，活动部321被驱动机构31驱动活动时，带动摆动部322转动进入辅助卸载区11b。

可选的，在一些实施例中，摆动部322可以为摆杆，在其他实施例中，摆动部322还可以为与摆杆等效的摆动件，例如摆爪。以下实施例以摆杆为例描述。

活动部321在驱动机构31的驱动下相对该驱动机构31可转动，以带动摆杆转动进入辅助卸载区11b。在一些实施例中，该活动部321能够被驱动机构31驱动进行圆周旋转运动，从而带动摆杆进行圆周旋转运动。

在一些实施例中，该摆杆可以为直摆杆。然而，在其他实施例中，该摆杆的形状不限于直摆杆形状，例如，摆杆还可以为弯杆、钩杆等形状，在此不做具体限定。

请参阅图3和图4，在执行样本架200卸载功能时，驱动机构31驱动活动部321以圆周旋转运动，活动部321带动摆杆以圆周旋转运动，摆杆在运动过程中与当前样本架201的后端接触，然后继续在活动部321的驱动下，摆杆继续对当前样本架201的后端施加作用力，以使当前样本架201绕着其前端旋转至一定角度。此外，驱动机构31还能够驱动活动部321复位，以使摆杆回到初始位置，直至下一个样本架202达到辅助卸载区11b时，驱动机构31再次驱动活动部321以圆周旋转运动，活动部321带动摆杆以圆周旋转运动，摆杆对该样本架200的后端施加作用力，以使该样本架200绕着其前端旋转至一定角度。

请参阅图2和图3，可选的，驱动机构31包括电机311，电机311具有输出轴，且电机311的输出轴与活动部321传动连接。

在本实施例中，活动部321与电机311的输出轴传动连接。在本实施例中，当摆动部322为摆杆时，在电机311运行过程中，活动部321能够绕着电机311的输出轴旋转，从而带动摆动部322转动。

本实施例采用电机311驱动一个摆动件323从而达到样本架200卸载的效果，无需除送样装置20以外的其他传动零件，结构简单可靠，成本具有明显优势。

为了实现自动卸载装置30的自动复位功能与送样装置20的送样功能互不干涉，请参阅图4，本申请一种可选实施方式中，本申请的自动卸载装置30还包括控制装置和位置检测机构50。

控制装置与驱动机构31连接，例如可以是电连接、通信连接等。位置检测机构50与控制装置连接，例如可以是电连接、通信连接等，并用于检测移动机构32的位置。

在一个实施例中，控制装置还与送样装置20连接。

在本实施例中，控制装置能够控制送样装置20依次向辅助卸载区11b传送样本架200，但为不干涉自动卸载装置30的卸载功能，本申请配置有用于检测摆动部322的位置的位置检测机构50，通过位置检测机构50检测摆动部322的位置，来判断摆动部322是否复位。

若检测到摆动部322复位，位置检测机构50向控制装置发出复位信号，控制装置在接收到该复位信号时，则可知当前摆动部322的姿态并不影响送样装置20的送样功能，从而控制送样装置20传送下一个样本架202。若检测到摆动部322未复位，位置检测机构50不发出复位信号，控制装置在未接收到复位信号时，则可知当前摆动部322的姿态有可能影响送样装置20的送样功能，从而暂时不会控制送样装置20传送下一个样本架202，直至在接收到复位信号时，才控制送样装置20传送下一个样本架202。下一个样本架202受到送样装置20的作用力，将前一个呈一定角度的当前样本架201摆正(如图5所示)，至此，整个当前样本架201到达主卸载区11a，从而实现样本架的卸载功能。

可选的，位置检测机构50包括光电传感器、位置传感器或微动开关等。

示例性的，以摆动部322为摆杆，位置检测机构50为光电传感器为例，电机311驱动摆杆如图3所示的顺时针方向旋转一定的角度，对当前样本架201施加作用力使其旋转一定角度，然后如图4所示，若摆杆逆时针旋转回至光电传感器的下方时，通过光电传感器的电压变化来判断摆杆到达初始位，即复位；若摆杆未旋转回至光电传感器的下方时，通过光电传感器的电压变化来判断摆杆未到达初始位，即未复位。

可以理解，在其他实施例中，也可通过其他方式实现自动卸载装置30的自动复位功能与送样装置20的送样功能互不干涉，在此不做具体限定。

此外，为了实现自动卸载装置30的自动触发功能，请参阅图3，本申请一种可选实施方式中，本申请的自动卸载装置30还包括进样检测机构60。

进样检测机构60与控制装置连接，例如可以是电连接、通信连接等，并用于检测辅助卸载区11b的边缘处的样本架200。

在本实施例中，控制装置还能够控制自动卸载装置30的自动触发功能，本申请为自动卸载装置30配置用于检测辅助卸载区11b的边缘处是否传送有样本架200的进样检测机构60，通过进样检测机构60是否发出进样信号的方式，来控制摆动部322是否转动。

若辅助卸载区11b的边缘处(例如辅助卸载区11b与通道131a相接处)传送有样本架200，进样检测机构60向控制装置发出进样信号，控制装置在接收到该进样信号时，则可知此时满足触发自动卸载装置30执行样本架200卸载功能的条件，从而控制驱动机构31驱动摆动部322转动进入辅助卸载区11b。若辅助卸载区11b的边缘处还未传送有样本架200，进样检测机构60不发出进样信号，控制装置在未接收到进样信号时，则可知此时还不满足触发自动卸载装置30执行样本架200卸载功能的条件，从而暂时不会控制驱动机构31驱动摆动部322转动进入辅助卸载区11b，防止空推，直至在接收到进样信号时，才控制驱动机构31驱动摆动部322转动进入辅助卸载区11b。

可选的，进样检测机构60包括光电传感器、位置传感器或微动开关等。

可以理解，在其他实施例中，也可通过其他方式实现自动卸载装置30的自动触发功能，在此不做具体限定。

以上仅为本申请的较佳实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动卸载装置，用于样本分析仪，所述样本分析仪具有相互连通且用于卸载样本架的主卸载区和辅助卸载区，在卸载时所述样本架顺次经过所述辅助卸载区和所述主卸载区；其特征在于，所述自动卸载装置包括：

驱动机构；和

移动机构，设置在所述辅助卸载区的一侧并与所述驱动机构传动连接，其中，所述移动机构包括摆动部，且所述摆动部相对所述驱动机构可转动；

在被所述驱动机构驱动时，所述移动机构转动进入所述辅助卸载区，将位于所述辅助卸载区的当前样本架的一端移动至所述主卸载区，以使所述当前样本架至少部分倾斜设置于所述主卸载区，直至下一个样本架被传送至所述辅助卸载区时，所述当前样本架的相对另一端被所述下一个样本架移动至所述主卸载区，以使得所述当前样本架完全进入所述主卸载区。

2.根据权利要求1所述的自动卸载装置，其特征在于，所述移动机构进一步包括活动部，与所述驱动机构传动连接；其中，

所述摆动部与所述活动部连接，所述活动部被所述驱动机构驱动活动时，带动所述摆动部转动进入所述辅助卸载区。

3.根据权利要求2所述的自动卸载装置，其特征在于，

所述摆动部为摆杆，且所述活动部在所述驱动机构的驱动下相对所述驱动机构可转动，以带动所述摆杆转动进入所述辅助卸载区。

4.根据权利要求1所述的自动卸载装置，其特征在于，还包括：

控制装置；和

位置检测机构，与所述控制装置连接，并用于检测所述摆动部的位置。

5.根据权利要求4所述的自动卸载装置，其特征在于，还包括：

进样检测机构，与所述控制装置连接，用于检测所述辅助卸载区的边缘处的样本架。

6.根据权利要求1所述的自动卸载装置，其特征在于，所述自动卸载装置还包括安装件，所述驱动机构和所述移动机构均设置在所述安装件上。

7.根据权利要求6所述的自动卸载装置，其特征在于，所述安装件包括安装板，所述安装板上开设有与所述主卸载区和所述辅助卸载区对应的容纳槽，所述容纳槽用于收容所述主卸载区和所述辅助卸载区内的样本架，所述容纳槽的侧壁还开设有供所述摆动部穿入或穿出所述辅助卸载区的穿孔。

8.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

壳体，形成有相互连通且用于卸载样本架的主卸载区和辅助卸载区，在卸载时所述样本架顺次经过所述辅助卸载区和所述主卸载区；

送样装置，用于向所述辅助卸载区传送样本架；和

根据权利要求1-7中任一项所述的自动卸载装置。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，

所述壳体包括：

第一子壳体，用于承载所述主卸载区和所述辅助卸载区内的样本架；和

第二子壳体，与所述第一子壳体共同围成所述主卸载区和所述辅助卸载区，且所述第二子壳体与传送至所述辅助卸载区的边缘的样本架抵持。

10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二子壳体包括相互连接的顶壁和周壁，所述周壁与所述第一子壳体连接，所述顶壁开设有供样本架移动的通道，且所述通道与所述辅助卸载区相连通。

Images