CN214652039U - 一种来回摆动的分料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种来回摆动的分料机构，包括输送轨道和位于所述输送轨道一侧调节组件；所述调节组件包括驱动件、调节部和复位件，所述驱动件固定安装在所述输送轨道的一侧，所述驱动件的输出端与所述调节部的一端相连接，所述调节部远离所述驱动件的一端与所述复位件相连接；通过驱动件带动调节部进行摆动，并在摆动的过程中，带动定位板对倒数第二个物料进行固定，挡板抽离，从而方便物料下落，然后在复位件的带动下，挡板和定位板复位，从而方便进行下一个物料的输送，整个结构简单高效，而且无需感应器等复杂机构，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于辅助上料设备技术领域，具体涉及一种来回摆动的分料机构。
背景技术
目前在分离堆叠时，一般都是采用这几种办法：一种是横向错开机构，即第一个物料进入到一个浅孔里面，浅孔错开堆叠位置，分离出第一个物料。二是夹持机构，用夹子夹住第一个物料，然后再横向移开堆叠序列。三是按压机构，按压住堆叠的倒数第二个物料，使得第一个物料变得自由，从而分离出第一个物料。按压机构常见的是感应器感应到第一个物料，然后按第二个物料，使用感应器的话在控制上比较复杂，且受感应器精度影响较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种来回摆动的分料机构，通过不要感应器的纯机械方式，用于快速方便分离物料，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种来回摆动的分料机构，包括输送轨道和位于所述输送轨道一侧调节组件；所述调节组件包括驱动件、调节部和复位件，所述驱动件固定安装在所述输送轨道的一侧，所述驱动件的输出端与所述调节部的一端相连接，所述调节部远离所述驱动件的一端与所述复位件相连接。
通过采用上述技术方案：在驱动件的带动下，调节部进行摆动，从而间歇性控制物料的下落，不仅避免堆叠，而且能够快速的将物料进行分离。
优选的，所述调节部包括摆件，所述摆件的旋转轴位于其中部，所述摆件在所述旋转轴的一侧设置有定位板，另一侧设置有挡板，所述挡板位于所述摆件远离所述驱动件的一侧。
通过采用上述技术方案：在摆件摆动的过程中，以旋转轴为中心进行转动，并通过定位板阻止后面的物料下落，通过挡板进行间隔下落。
优选的，所述输送轨道的表面开设有供所述定位板和挡板移动的凹槽。
通过采用上述技术方案：凹槽能够便于定位板和挡板进行移动，而且避免物料从两侧滑出。
优选的，两个所述凹槽之间间距介于一个物料到两个物料的长度之间。
通过采用上述技术方案：间距介于一个物料到两个物料的长度之间的两个凹槽能够方便定位板对位于倒数第二个物料进行定位，提高输送精度，避免第二个物料跟随下落。
优选的，所述定位板远离所述摆件的一端设置有若干防滑凸点。
通过采用上述技术方案：防滑凸点能够提高定位板端部与物料之间的摩擦力，进一步提高输送精度。
本实用新型的技术效果和优点：
通过驱动件带动调节部进行摆动，并在摆动的过程中，带动定位板对倒数第二个物料进行固定，挡板抽离，从而方便物料下落，然后在复位件的带动下，挡板和定位板复位，从而方便进行下一个物料的输送，整个结构简单高效，而且无需感应器等复杂机构，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型放料状态的结构示意图。
图中：1、输送轨道；2、调节组件；3、驱动件；4、调节部；5、复位件；6、摆件；7、旋转轴；8、定位板；9、挡板；10、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1-图2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1-图2所示，本实用新型提供了一种来回摆动的分料机构，包括输送轨道1和位于输送轨道1出料处的一侧的调节组件2，调节组件2包括驱动件3、调节部4和复位件5，在输送轨道1的表面还开设有两个供调节部4通过的凹槽10，在驱动件3的带动下，调节部4进行摆动，对位于输送轨道1内部的物料进行间歇性供料，从而实现物料的分离，精度较高，使用方便，而且无需设置传感器。
在本实施例中，驱动件3采用驱动气缸，驱动气缸的输出端与调节部4的一端固定连接，在其他实施例中，也可以采用通过齿轮与调节部4连接的驱动电机等驱动结构带动调节部4进行摆动。在本实施例中，复位件5采用一端与输送轨道1固定连接的复位弹簧，在其他实施例中，也可以采用弹性橡胶等复位结构，从而保证调节部4在落料完成后，能够及时复位。
调节部4包括摆件6，摆件6朝向输送轨道1一侧的两端分别设置有定位板8和挡板9，其中部为旋转轴7，其中定位板8靠近驱动件3的一侧，挡板9靠近复位件5的一侧，定位板8能够与挡板9进行反向运动，在下料时定位板8抵住后一个物料，避免物料跟随下落，在完成下料后，挡板9复位，避免物料下落。定位板8和挡板9分别插入两个凹槽10的内部，两个凹槽10之间的间距在一个物料到两个物料的长度之间，从而保证每次落料时仅通过一个物料，从而保证分料的精度。
为了提高定位板8对物料抵接的稳定性，定位板8远离摆件6的一端设置有若干个防滑凸点，从而提高与物料之间的摩擦力，避免物料掉落。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种来回摆动的分料机构，包括输送轨道(1)和位于所述输送轨道(1)一侧调节组件(2)；其特征在于：所述调节组件(2)包括驱动件(3)、调节部(4)和复位件(5)，所述驱动件(3)固定安装在所述输送轨道(1)的一侧，所述驱动件(3)的输出端与所述调节部(4)的一端相连接，所述调节部(4)远离所述驱动件(3)的一端与所述复位件(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种来回摆动的分料机构，其特征在于：所述调节部(4)包括摆件(6)，所述摆件(6)的旋转轴(7)位于其中部，所述摆件(6)在所述旋转轴(7)的一侧设置有定位板(8)，另一侧设置有挡板(9)，所述挡板(9)位于所述摆件(6)远离所述驱动件(3)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种来回摆动的分料机构，其特征在于：所述输送轨道(1)的表面开设有供所述定位板(8)和挡板(9)移动的凹槽(10)。
4.根据权利要求3所述的一种来回摆动的分料机构，其特征在于：所述两个凹槽(10)之间间距介于一个物料到两个物料的长度之间。
5.根据权利要求2所述的一种来回摆动的分料机构，其特征在于：所述定位板(8)远离所述摆件(6)的一端设置有若干防滑凸点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120737540.3U CN214652039U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种来回摆动的分料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120737540.3U CN214652039U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种来回摆动的分料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214652039U true CN214652039U (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=78459547
Family Applications (1)
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| CN202120737540.3U Active CN214652039U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种来回摆动的分料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214652039U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117023169A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-11-10 | 安徽瑞远管道有限公司 | 一种工业化管道输送机器人及自动化生产线 |
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2021
- 2021-04-12 CN CN202120737540.3U patent/CN214652039U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117023169A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-11-10 | 安徽瑞远管道有限公司 | 一种工业化管道输送机器人及自动化生产线 |
| CN117023169B (zh) * | 2023-08-17 | 2024-03-05 | 安徽瑞远管道有限公司 | 一种工业化管道输送机器人及自动化生产线 |
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