CN117023169A - 一种工业化管道输送机器人及自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业化管道输送机器人及自动化生产线，涉及管道生产技术领域，包括机架，所述机架上设置有对管道进行输送的输送机构，所述输送机构包括第一输送带，所述机架的一侧设置有用于对第一输送带提供驱动的驱动机构，还包括：框架，其固定安装在所述机架上。本发明提供的一种工业化管道输送机器人及自动化生产线，通过下料机构，使得当码垛框中在收集一定数量的管道之后，通过下料机构与第一输送带的相互配合，使得框架内部叠放的码垛框能够由下至上落至第一输送带上，从而使得使得经过第一输送带进行输送的管道能够依次地进入至码垛框中，进而起到了能够对生产出来的管道进行自动码垛的作用。

Description

一种工业化管道输送机器人及自动化生产线

技术领域

本发明涉及管道生产技术领域，具体涉及一种工业化管道输送机器人及自动化生产线。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。而在对管道进行生产的过程中，需要对管道进行码垛，以此来起到能够方便对管道进行转移或者后续包装的效果，而在现有技术中，通常采用人工搬运的作用方式来对管道进行码垛，因此不仅增加了工作人员的工作量，而且还降低了对管道的码垛效率。

如公告为CN106219239B，名称为《一种钢管自动码垛机》的中国专利，包括钢管输送线、码垛输送线和钢管磁吸装置，所述钢管输送线的输送方向垂直于所述码垛输送线的输送方向，所述钢管磁吸装置将位于所述钢管输送线上的钢管转移到所述码垛输送线上；所述码垛输送线包括机架、传送辊和码垛辊，所述传送辊为主动辊，沿所述码垛输送线传送方向分布，所述传送辊为水平设置且其轴线垂直于所述码垛输送线传送方向；所述码垛辊为从动辊，设置在相邻两个所述传送辊之间，所述码垛辊沿所述码垛输送线传送方向对称设置在机架的两侧，对称设置的两个所述码垛辊的轴线形成大于0°且小于180°的夹角，所述码垛辊的轴线沿所述传送辊轴向外倾斜。上述专利解决了现有技术中存在着人工码放劳动强度大，不容易实现自动化生产，钢管码放不易整齐的问题。

上述专利的不足之处在于：在对管道进行码垛的过程中，需要使用钢管磁吸装置，从钢管输送线上转移至码垛输送线上，这就导致了在整个码垛过程中，需要使用到多个不同的装置，使得多个不同装置之间进行相互配合，才能够完成对管道的码垛作业，因此导致了各个装置在使用的过程中不仅对生产车间的空间面积造成了浪费，而且由于各个装置之间采用单独的驱动单元进行单独驱动，导致各个装置之间缺少必要的联动效果，进而还增加了生产成本，从而在一定程度上降低了对管道的码垛效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业化管道输送机器人及自动化生产线，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业化管道输送机器人，包括机架，所述机架上设置有对管道进行输送的输送机构，所述输送机构包括第一输送带，所述机架的一侧设置有用于对第一输送带提供驱动的驱动机构，还包括：框架，其固定安装在所述机架上，且所述框架位于所述第一输送带的上方，所述框架的内部叠放有多个码垛框；下料机构，其设置在所述机架上，所述下料机构被装配为使框架内叠放的码垛框由下至上依次落至第一输送带上。

进一步地，所述输送机构还包括两个转动设置在所述机架上的第一辊筒，所述第一输送带设置在两所述第一辊筒的周面上；所述输送机构还包括两个转动设置在所述机架上的第二辊筒，两所述第二辊筒上设置有第二输送带；所述第一输送带和第二输送带之间设置有传动组件；所述下料机构包括固定安装在所述机架上的两个立板，两所述立板彼此相远离的一侧均固定连接有支撑板，所述支撑板上转动设置有转杆，所述转杆上错位设置有下载板和上载板；各所述立板上还设置有用于驱动转杆进行往复转动的联动组件。

进一步地，所述传动组件包括第一皮带轮，所述第一皮带轮共轴连接在其中一所述第一辊筒的周面上，其中一所述立板上转动设置有转动轴，所述转动轴共轴连接在其中一所述第二辊筒上，所述转动轴的周面上共轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动带传动连接。

进一步地，所述联动组件包括滑动设置在所述立板上的托板，所述码垛框设置于所述托板上，所述托板与所述立板之间设置有多个弹性件，所述托板上转动设置有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第二齿轮，所述转动轴的周面上固定安装有与所述第二齿轮相啮合的第一齿轮；所述联动组件还包括转动设置在所述立板上的第二转轴，所述第二转轴的周面上固定安装有与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述第二转轴远离立板的一端共轴连接有转盘，所述转盘上活动设置有条形板，所述条形板的侧壁上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有齿条，所述转杆的底端固定连接有与所述齿条相啮合的第四齿轮。

进一步地，所述条形板上开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动设置有凸块，所述凸块固定连接在所述转盘上。

进一步地，所述立板上固定连接有导向轨，所述连接板滑动设置在所述导向轨上。

进一步地，所述码垛框包括框体，所述框体的底部开设有让位孔，所述第二输送带位于所述让位孔内，所述码垛框还包括：导流板，其转动设置在所述框体的侧壁上；多个支撑腿，其固定安装在所述框体的顶部上。

进一步地，所述框体的侧壁上转动设置有输出转轴，所述导流板固定安装在所述输出转轴的周面上。

一种自动化生产线，其包括上述任意一项所述的一种工业化管道输送机器人。

在上述技术方案中，本发明提供一种工业化管道输送机器人及自动化生产线，具备以下有益效果：通过利用驱动机构，使得机架上的第一输送带能够在驱动机构的作用下进行运行，从而起到了使得第一输送带能够对生产出来的管道进行运输的效果。

通过下料机构，使得当码垛框中在收集一定数量的管道之后，通过下料机构与第一输送带的相互配合，使得框架内部叠放的码垛框能够由下至上落至第一输送带上，从而使得使得经过第一输送带进行输送的管道能够依次地进入至码垛框中，进而起到了能够对生产出来的管道进行自动码垛的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图2中A处的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图1的部分拆解结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图4中B处的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的整体的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的图6中C处的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的图1中码垛框的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的图8中码垛框的部分拆解结构示意图；

图10为本发明实施例提供的图9中D处的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的图1中码垛框的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的图2的部分拆解结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、电机；3、第一辊筒；4、第一输送带；5、第二辊筒；6、第二输送带；7、立板；8、传动组件；81、第一皮带轮；82、转动轴；83、第二皮带轮；84、传动带；85、第一齿轮；901、通孔；902、滑块；903、弹性件；904、第一转轴；905、第二齿轮；906、托板；907、第二转轴；908、第三齿轮；909、转盘；910、条形板；911、滑孔；912、凸块；913、连接板；914、齿条；915、支撑板；916、转杆；917、第四齿轮；918、下载板；919、上载板；920、导向轨；10、框架；11、码垛框；1101、框体；1102、让位孔；1103、输出转轴；1104、导流板；1105、支撑腿；1106、窝球。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-12，本发明实施例提供的一种工业化管道输送机器人及自动化生产线，包括机架1，机架1上设置有对管道进行输送的输送机构，输送机构包括第一输送带4，机架1的一侧设置有用于对第一输送带4提供驱动的驱动机构，还包括：框架10，其固定安装在机架1上，且框架10位于第一输送带4的上方，框架10的内部叠放有多个码垛框11；下料机构，其设置在机架1上，下料机构被装配为使框架10内叠放的码垛框11由下至上依次落至第一输送带4上。

在上述技术方案中，通过利用驱动机构，使得机架1上的第一输送带4能够在驱动机构的作用下进行运行，从而起到了使得第一输送带4能够对生产出来的管道进行运输的效果；通过下料机构，使得当码垛框11中在收集一定数量的管道之后，通过下料机构与第一输送带4的相互配合，使得框架10内部叠放的码垛框11能够由下至上落至第一输送带4上，从而使得使得经过第一输送带4进行输送的管道能够依次地进入至码垛框11中，进而起到了能够对生产出来的管道进行自动码垛的作用。

作为本实施优选的技术方案，输送机构还包括两个转动设置在机架1上的第一辊筒3，第一输送带4设置在两第一辊筒3的周面上；输送机构还包括两个转动设置在机架1上的第二辊筒5，两第二辊筒5上设置有第二输送带6；第一输送带4和第二输送带6之间设置有传动组件8；下料机构包括固定安装在机架1上的两个立板7，两立板7彼此相远离的一侧均固定连接有支撑板915，支撑板915上转动设置有转杆916，转杆916上错位设置有下载板918和上载板919；各立板7上还设置有用于驱动转杆916进行往复转动的联动组件。

在上述技术方案中，通过利用传动组件8，使得第一输送带4在驱动机构的作用下进行运行的过程中，能够使得第二输送带6在第一输送带4的作用下进行运行，进而使得第一输送带4以及第二输送带6能够对生产出来的管道进行持续性输送的作用；通过利用联动组件，使得支撑板915上的转杆916能够在联动组件的作用下进行往复转动，进而通过借助转杆916上的上载板919与下载板918之间的相互配合，从而起到了能够对框架10内部叠放的码垛框11进行下料的作用。

进一步地，驱动机构为固定安装在机架1侧壁上的电机2，电机2的输出端固定连接在其中一第一辊筒3上。

在上述技术方案中，通过利用机架1侧壁上的电机2，使得设置在机架1上的其中一个第一辊筒3能够在电机2的作用下进行转动，进而第一输送带4能够在两个第一辊筒3的与电机2的作用下进行运行，进而使得第一输送带4能够对生产出来的管道进行自动化输送的效果。

作为本实施优选的技术方案，传动组件8包括第一皮带轮81，第一皮带轮81共轴连接在其中一第一辊筒3的周面上，其中一立板7上转动设置有转动轴82，转动轴82共轴连接在其中一第二辊筒5上，转动轴82的周面上共轴连接有第二皮带轮83，第一皮带轮81和第二皮带轮83之间通过传动带84传动连接。

在上述技术方案中，通过利用第一皮带轮81、第二皮带轮83以及传动带84之间的相互配合，从而使得第一辊筒3在电机2的作用下进行转动的过程中，能够使得设置在机架1上的其中一个第二辊筒5能够在第一皮带轮81、第二皮带轮83以及传动带84之间的相互配合下进行转动，进而使得第二输送带6能够对生产出来的管道进行输送的作用。

作为本实施优选的技术方案，联动组件包括滑动设置在立板7上的托板906，码垛框11设置于托板906上，托板906与立板7之间设置有多个弹性件903，托板906上转动设置有第一转轴904，第一转轴904上固定安装有第二齿轮905，转动轴82的周面上固定安装有与第二齿轮905相啮合的第一齿轮85；联动组件还包括转动设置在立板7上的第二转轴907，第二转轴907的周面上固定安装有与第二齿轮905相啮合的第三齿轮908，第二转轴907远离立板7的一端共轴连接有转盘909，转盘909上活动设置有条形板910，条形板910的侧壁上固定连接有连接板913，连接板913上固定连接有齿条914，转杆916的底端固定连接有与齿条914相啮合的第四齿轮917。

在上述技术方案中，当码垛框11在下料机构的作用下，下落至一定的位置之后(即空的码垛框11落至托板906上)，通过利用第一输送带4与第二输送带6之间的相互配合，从而使得生产出来的管道能够被送入至码垛框11中，而由于对第一输送带4、第二输送带6对码垛框11中管道的持续送料，进而使得码垛框11所受到的重量发生变化，而由于码垛框11重量的改变，因此使得立板7上的托板906能够对码垛框11的重压下，使得托板906能够往下进行滑动，而当码垛框11在向下滑动至码垛框11的底部与第一输送带4进行接触之后，使得送入至码垛框11中的管道能够在第一输送带4的作用下被输送走，而在当托板906在受到码垛框11的重量向下进行滑动的过程中，使得托板906上的第二齿轮905能够分别与第一齿轮85和第三齿轮908进行啮合，进而使得第二转轴907上的转盘909能够其中一个第二辊筒5的作用下进行转动，进而使得第二转盘909能够在第二转盘909的作用下进行转动，而转盘909在转动的过程中，通过借助条形板910上的连接板913，进而使得齿条914能够沿着长度方向进行滑动，因此通过借助滑动的齿条914与转杆916底端上的第四齿轮917之间的相互配合，进而使得支撑板915上的转杆916能够进行转动，而此时通过借助上载板919和下载板918之间的相互配合，进而使得底部装满管道的码垛框11在经过第一输送带4输送走之后(而装满管道的码垛框11在借助第一输送带4输送走之后，此时托板906能够在弹性件903的作用下进行复位)，上方的空码垛框11能够在上载板919和下载板918的作用下，落至已经复位的托板906上；并且第一输送带4在对装满管道的码垛框11进行输送的同时，能够使得连接板913上的齿条914能够在转盘909的转动下使得支撑板915上的转杆916能够进行往复转动，进而使得转杆916上错位设置的下载板918和上载板919能够对框架10内的空码垛板进行下料(此处错位设置的下载板918和上载板919，是指沿着转杆916进行俯视时，上载板919和下载板918之间存在有重合的区域，从而使得在经过联动组件进行往复转动的过程中，能够使得下载板918与上载板919能够对上下相邻的两个空码垛框11进行承载，而对上载板919与下载板918进行转动时，能够对框架10中的空码垛框11进行间歇性下料的作用)，使得空码垛框11能够落至已经复位的托板906上，进而使得第一输送带4能够将管道送入至空码垛框11中，因此经过周而复始的上述操作，进而使得码垛框11能够对输送的管道进行集中收集的效果。

进一步地，立板7上开设有多个通孔901，多个通孔901的内部均滑动设置有滑块902，各滑块902均固定连接在托板906上，第一转轴904转动连接在其中一滑块902上。

在上述技术方案中，通过利用立板7上的通孔901以及滑动设置在通孔901中的滑块902，起到了能够对托板906的滑动方向以及滑动距离进行限制的效果。

更进一步地，多个弹性件903均为弹簧，弹簧的一端固定连接在通孔901的内壁上，另一端固定连接在滑块902上。

在上述技术方案中，通过利用弹簧，使得托板906在受到码垛框11的按压下，使得滑孔911中的滑块902能够沿着滑孔911的方向向下进行滑动，此时弹簧便处于被拉伸的状态，而当装满管道的码垛框11在经过第一输送带4输送走之后，此时由于托板906没有重力的按压，因此托板906上的滑块902便会在弹簧弹力的作用下进行反方向滑动，进而起到了能够对托板906进行复位的效果。

作为本实施优选的技术方案，条形板910上开设有滑孔911，滑孔911的内部滑动设置有凸块912，凸块912固定连接在转盘909上。

在上述技术方案中，通过利用条形板910上的滑孔911，使得转盘909在转动的过程中，能够使得凸块912在转盘909转动的过程中，能够沿着滑孔911的方向进行滑动，进而起到了使得转盘909在持续转动的过程中，使得连接板913上的齿条914能够在转盘909的作用下进行往复滑动的效果。

作为本实施优选的技术方案，立板7上固定连接有导向轨920，连接板913滑动设置在导向轨920上。

在上述技术方案中，通过利用立板7上的导向轨920，起到了能够对连接板913的滑动方向进行限制的效果。

作为本实施优选的技术方案，码垛框11包括框体1101，框体1101的底部开设有让位孔1102，第二输送带6位于让位孔1102内，码垛框11还包括：导流板1104，其转动设置在框体1101的侧壁上；多个支撑腿1105，其固定安装在框体1101的顶部上。

在上述技术方案中，通过利用开设在框体1101底部的让位孔1102，使得码垛框11在落至托板906上之后，第一输送带4能够对管道进行输送，使得管道能够沿着导流板1104推送至框体1101中，而推送至码垛框11上的管道在经过第二输送带6的输送之后，使得管道能够依次排列在框体1101内部；通过利用支撑腿1105，起到了能够对相邻两个码垛框11进行辅助支撑的效果。

作为本实施优选的技术方案，各支撑腿1105上均固定安装有窝球1106。

在上述技术方案中，通过利用支撑腿1105上的窝球1106，起到了在不影响对相邻两个码垛框11进行支撑的同时，还能够减小相邻两个码垛框11接触面之间摩擦力的效果，进而使得码垛框11在依次排列多个管道之后，在使用第一输送带4对装满管道的码垛框11进行输送滑动的过程中，能够减小相邻两个码垛框11接触面之间摩擦力的效果。

作为本实施优选的技术方案，框体1101的侧壁上转动设置有输出转轴1103，导流板1104固定安装在输出转轴1103的周面上。

在上述技术方案中，通过利用框体1101侧壁上的输出转轴1103，使得当框体1101码垛一定量的管道之后，通过利用输出转轴1103对导流板1104的翻转，从而使得导流板1104能够对框体1101的侧壁进行阻挡，进而起到了当装满管道的码垛框11在经过第一输送带4进行输送的过程中，码垛框11内部的排列好的管道从框体1101侧壁上滑落下来的情况发生。

本实施例还提供一种自动化生产线，其包括上述任意一项的一种工业化管道输送机器人。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种工业化管道输送机器人，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有对管道进行输送的输送机构，所述输送机构包括第一输送带(4)，所述机架(1)的一侧设置有用于对第一输送带(4)提供驱动的驱动机构，其特征在于，还包括：

框架(10)，其固定安装在所述机架(1)上，且所述框架(10)位于所述第一输送带(4)的上方，所述框架(10)的内部叠放有多个码垛框(11)；

下料机构，其设置在所述机架(1)上，所述下料机构被装配为使框架(10)内叠放的码垛框(11)由下至上依次落至第一输送带(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业化管道输送机器人，其特征在于，所述输送机构还包括两个转动设置在所述机架(1)上的第一辊筒(3)，所述第一输送带(4)设置在两所述第一辊筒(3)的周面上；

所述输送机构还包括两个转动设置在所述机架(1)上的第二辊筒(5)，两所述第二辊筒(5)上设置有第二输送带(6)；

所述第一输送带(4)和第二输送带(6)之间设置有传动组件(8)；

所述下料机构包括固定安装在所述机架(1)上的两个立板(7)，两所述立板(7)彼此相远离的一侧均固定连接有支撑板(915)，所述支撑板(915)上转动设置有转杆(916)，所述转杆(916)上错位设置有下载板(918)和上载板(919)；

各所述立板(7)上还设置有用于驱动转杆(916)进行往复转动的联动组件。

3.根据权利要求2所述的一种工业化管道输送机器人，其特征在于，所述传动组件(8)包括第一皮带轮(81)，所述第一皮带轮(81)共轴连接在其中一所述第一辊筒(3)的周面上，其中一所述立板(7)上转动设置有转动轴(82)，所述转动轴(82)共轴连接在其中一所述第二辊筒(5)上，所述转动轴(82)的周面上共轴连接有第二皮带轮(83)，所述第一皮带轮(81)和第二皮带轮(83)之间通过传动带(84)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业化管道输送机器人，其特征在于，所述联动组件包括滑动设置在所述立板(7)上的托板(906)，所述码垛框(11)设置于所述托板(906)上，所述托板(906)与所述立板(7)之间设置有多个弹性件(903)，所述托板(906)上转动设置有第一转轴(904)，所述第一转轴(904)上固定安装有第二齿轮(905)，所述转动轴(82)的周面上固定安装有与所述第二齿轮(905)相啮合的第一齿轮(85)；

所述联动组件还包括转动设置在所述立板(7)上的第二转轴(907)，所述第二转轴(907)的周面上固定安装有与所述第二齿轮(905)相啮合的第三齿轮(908)，所述第二转轴(907)远离立板(7)的一端共轴连接有转盘(909)，所述转盘(909)上活动设置有条形板(910)，所述条形板(910)的侧壁上固定连接有连接板(913)，所述连接板(913)上固定连接有齿条(914)，所述转杆(916)的底端固定连接有与所述齿条(914)相啮合的第四齿轮(917)。

5.根据权利要求4所述的一种工业化管道输送机器人，其特征在于，所述条形板(910)上开设有滑孔(911)，所述滑孔(911)的内部滑动设置有凸块(912)，所述凸块(912)固定连接在所述转盘(909)上。

6.根据权利要求4所述的一种工业化管道输送机器人，其特征在于，所述立板(7)上固定连接有导向轨(920)，所述连接板(913)滑动设置在所述导向轨(920)上。

7.根据权利要求2所述的一种工业化管道输送机器人，其特征在于，所述码垛框(11)包括框体(1101)，所述框体(1101)的底部开设有让位孔(1102)，所述第二输送带(6)位于所述让位孔(1102)内，所述码垛框(11)还包括：

导流板(1104)，其转动设置在所述框体(1101)的侧壁上；

多个支撑腿(1105)，其固定安装在所述框体(1101)的顶部上。

8.根据权利要求7所述的一种工业化管道输送机器人，其特征在于，所述框体(1101)的侧壁上转动设置有输出转轴(1103)，所述导流板(1104)固定安装在所述输出转轴(1103)的周面上。

9.一种自动化生产线，其特征在于，其包括权利要求1至8任意一项所述的一种工业化管道输送机器人。