CN116587346A - 一种环保型管道加工用定长切割机构 - Google Patents

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马冰冰
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Abstract

本申请公开了一种环保型管道加工用定长切割机构，属于管道加工技术领域，其技术方案要点是一种环保型管道加工用定长切割机构，包括上料装置、切割管道的切割装置以及夹持管道的夹持装置，所述上料装置包括运输管道的输送组件和驱动输送组件间接性运输的第一驱动件，所述输送组件的输出端设置有安装箱，所述安装箱上开设有供管道通过的开口，所述切割装置与所述安装箱连接，所述切割装置包括切割机、控制所述切割机靠近或远离管道的控制组件，所述控制组件与所述安装箱连接，所述夹持装置与所述安装箱连接，所述夹持装置连接有第一联动组件，所述第一联动组件与所述控制组件连接，达到提高管道的切割效率的效果。

Description

一种环保型管道加工用定长切割机构
技术领域
本申请涉及管道加工技术领域，尤其是涉及一种环保型管道加工用定长切割机构。
背景技术
目前，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道是在工厂中生产加工制得，在管道的生产过程中，会使用定长切割装置来将保温管切出所需的长度。
在相关技术中，一种管道切割装置包括换工作台、夹持装置、切割机和测量装置，夹持装置和测量装置分别位于切割机的两侧，夹持装置包括两个夹持管道夹持块，两个夹持块对称设置，两个夹持块与工作台均滑动连接，工作台固定连接带动切割机靠近或远离的气缸，工作台上开设有切割槽，切割机的切割位于切割槽上方，测量装置包括固定块、调节螺杆、测量块和测量尺，固定块与工作台固定连接，调节螺杆贯穿固定块并与测量块转动连接，测量块与工作台滑动连接，测量尺与工作台固定连接，并靠近切割槽和测量块。工作人员根据所需管道长度，调节固定块与测量块之间的位置，管道放置在工作台上，然后将管道的一端与测量块抵接，并使用两个夹持块加持管道，气缸启动切割机切割管道并离开，工作人员打开两个夹持块并将管道向前送，重复上述动作。
针对上述中的相关技术，需要工作人员进行调节管道所需长度，还需要工作人员输送管道，存在切割效率低下的缺陷。
发明内容
为了提高管道的切割效率，本发明提供一种环保型管道加工用定长切割机构。
本发明提供的一种环保型管道加工用定长切割机构采用如下的技术方案：
一种环保型管道加工用定长切割机构，包括上料装置、切割管道的切割装置以及夹持管道的夹持装置，所述上料装置包括运输管道的输送组件和驱动输送组件间接性运输的第一驱动件，所述输送组件的输出端设置有安装箱，所述安装箱上开设有供管道通过的开口，所述切割装置与所述安装箱连接，所述切割装置包括切割机、控制所述切割机靠近或远离管道的控制组件，所述控制组件与所述安装箱连接，所述夹持装置与所述安装箱连接，所述夹持装置连接有第一联动组件，所述第一联动组件与所述控制组件连接。
通过采用上述技术方案，将管道放置在输送组件上，使管道的始端与切割机的切割刀齐平，启动第一驱动件，第一驱动件使输送组件间接性运动，每运动一次均可将管道运输所需要管道的长度，实现管道的定长输送，然后启动控制组件，控制组件控制切割机靠近管道，同时控制组件带动第一联动组件运动，第一联动组件带动夹持装置同步运动，在切割机靠近管道的同时，夹持装置夹持管道并固定管道，然后切割机再切割管道，切割完成后，切割机向远离远离管道方向运动，同时夹持装置松开管道，切割机脱离管道后步进电机驱动输送组件再次输送管道，输送完成后，切割机正在向靠近管道方向运动，重复上述步骤，实现了管道切割的自动化，提高了管道的切割效率。
优选的，所述控制组件包括与所述安装箱连接的第二驱动件、与所述第二驱动件连接的往复槽筒、移动杆、与所述安装箱连接的凸块、与所述安装箱连接的限位块，所述往复槽筒与所述安装箱的内壁连接，所述移动杆的一端与所述往复槽筒的滑槽匹配，所述移动杆伸入所述滑槽内，并与所述往复槽筒滑动连接，所述移动杆的另一端贯穿所述限位块，并与所述切割机连接，所述限位块上开设有供所述移动杆滑动的滑孔，所述限位块内开设有与所述凸块匹配的滑腔，所述滑腔与所述滑孔连通，所述凸块位于所述滑腔内，并与所述凸块滑动连接。
通过采用上述技术方案，启动第二驱动件，第二驱动件驱动往复槽筒转动，凸块与滑腔配合，实现限位板对移动杆的支撑和限位，往复槽筒在转动过程中，其带动移动杆在滑孔内滑动，移动杆远离或靠近管道，移动杆带动切割机靠近管道或远离。
优选的，所述夹持装置包括两组设置对称设置的夹持组件和带动两组所述夹持组件同步运动的第二联动组件，一组所述夹持组件包括与所述安装箱的内壁连接的转轴、与所述转轴连接的凸轮、与所述凸轮抵接的随动杆、复位弹簧、与所述随动杆连接的连接杆、与所述连接杆连接的夹持板，所述转轴与所述第一联动组件连接，所述第一联动组件与所述往复槽筒的轴连接，所述安装箱上开设有供所述随动杆滑动的滑动槽，所述随动杆的两端分别伸入滑槽内，并与所述安装箱滑动连接，所述复位弹簧位于所述滑动槽内，且所述复位弹簧的一端与所述安装箱连接，另一端与所述随动杆连接，两个所述夹持板相互靠近。
通过采用上述技术方案，往复槽筒在转动时，其带动第一联动组件运动，第一联动组件带动一个转轴转动，一个转轴带动第二联动组件运动，第二联动组件带动另一个转轴转动，两个转轴分别带动两个凸轮转动，两个凸轮分别带动两个移动杆相互远离或靠近，两个移动杆分别带动两个连接杆移动，两个连接杆分别带动两个夹持板相互远离或靠近，两个夹持板相互靠近夹持并固定管道，两个夹持板相互远离松开管道；复位弹簧一直处于被压缩状态，当两个移动杆相互靠近时，两组复位弹簧进一步压缩，凸轮继续转动，复位弹簧恢复原状态，使两个移动杆相互远离。
优选的，所述安装箱远离所述输送组件的一侧设置有下料装置，所述下料装置包括靠近所述安装箱设置的下料架、水平设置的支撑辊、多个水平设置的下料辊、带动相邻所述下料辊同步转动的第三联动组件，所述支撑辊、所述下料辊与所述下料架均转动连接，所述支撑辊靠近所述切割机，所述下料辊远离所述切割机，所述支撑辊和多个所述下料辊沿管道的传输方向依次排列，所述支撑辊和所述下料辊的长度方向均与管道的传输方向垂直，所述支撑辊顶部高于所述下料辊顶部，第三联动组件设置有多组，所述往复槽筒的轴连接有第四联动组件，所述第四联动组件与一个所述下料辊连接。
通过采用上述技术方案，在管道传输过程中，管道先与支撑辊抵接并继续传输，直至管道切割完成后，管道与下料辊抵接，往复槽筒在转动时，其带动第四联动组件运动，第四联动组件带动一个下料辊转，下料辊通过第三联动组件带动与其相邻的下料辊转动，直至所有下料辊均转动，多个下料辊将管道向远离切割机的方向传送至合适位置。
优选的，所述第一联动组件采用第一链轮与第一链条配合，所述第二联动组件采用第二链轮与第二链条配合，所述第三联动组件采用第三链轮与第三链条配合，所述第四联动组件均采用第四链轮与第四链条配合。
通过采用上述技术方案，往复槽筒转动过程中，第一链轮与第一链条配合，减小转轴与往复槽筒不同步转动的可能性；在两个转轴转动时，第二链轮与第二链条配合，减小了两个转轴不同步转动的可能性；往复槽筒转动过程中，第三链轮与第三链条配合，减小了下料辊与往复槽筒不同步的可能性；在前一个下料辊转动时，第四链轮与第四链条配合，减小了下料辊与下一个下料辊之间不同步转的可能性。
优选的，所述随动杆上套设有转轮，并与所述转轮转动连接，所述转轮与所述凸轮抵接。
通过采用上述技术方案，转轮减小了凸轮与移动杆之间的磨损，增加了凸轮、移动杆的使用寿命。
优选的，所述输送组件包括上料架、水平设置的上料辊和输送带，所述第一驱动件与所述上料架连接，所述第一驱动件的驱动轴与所述上料辊连接，所述上料辊设置至少两个，所述上料辊的两端与所述上料架均转动连接，且所述上料辊的长度方向与管道的传送方向垂直，至少两个所述上料辊沿管道的传送方向等间隔排列，输送带套设在至少两个所述上料辊上，并与至少两个所述上料辊均抵接。
通过采用上述技术方案，将管道放置在输送带上，启动第一驱动件，第一驱动件带动上料辊转动，上料辊带动输送带转动，输送带带动其他上料辊转，同时，输送带输送管道，输送带每传送一次，输送的管道的长度相同，实现管道的定长输送。
优选的，所述上料架上转动连接有限位辊，所述限位辊竖直设置有至少两个，至少两个所述限位辊关于所述输送带对称设置，且所述限位辊与管道抵接。
通过采用上述技术方案，限位辊限制了管道传送的方向，减小管道偏移的可能性，保证后续管道的夹持个切割的正常运动。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过第一驱动件将管道定长输送，然后启动第二驱动件，第二驱动件带动往复槽筒转动，往复槽筒通过移动杆带动切割机靠近或远离管道，对管道切割然后远离管道，同时往复槽筒通过第一链条与第一链轮配合带动夹持装置夹持管道或放开管道，实现管道切割的自动化，提高了管道的切割效率。
附图说明
图1是一种环保型管道加工用定长切割机构的整体结构示意图。
图2是下料装置的整体结构示意图。
图3是往复槽筒与移动杆的爆炸示意图。
图4是夹持装置的整体结构示意图。
附图标记说明：
1、上料装置；11、上料架；12、上料辊；13、输送带；14、步进电机；2、限位辊；3、安装箱；31、滑动槽；4、切割装置；41、切割电机；42、往复槽筒；43、移动杆；44、凸块；45、限位块；451、滑孔；452、滑腔；46、切割机；5、第一联动组件；6、夹持装置；61、转轴；62、凸轮；63、随动杆；631、滚轮；64、复位弹簧；65、连接杆；66、夹持板；67、第二联动组件；7、下料装置；71、下料架；72、支撑辊；73、下料辊；74、第三联动组件；8、第四联动组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种环保型管道加工用定长切割机构，参照图1和图2，包括上料装置1、安装箱3、切割装置4和夹持装置6，上料装置1包括输送组件和第一驱动件，第一驱动件与输送组件连接，用于驱动输送组件间接性运动，安装箱3靠近上料装置1的输出端设置，安装箱3上开设有供管道通过的开口，切割装置4与安装箱3连接，用于切割管道，夹持装置6与安装箱3连接，用于夹持管道，管道切割全自动化，提高了管道的切割效率。
参照图1，输送组件包括上料架11、上料辊12和输送带13，管道传送方向为上料架11远离安装箱3的一端至上料架11靠近安装箱3的一端，上料辊12水平设置有至少两个，上料辊12的长度方向与管道传送方向垂直，至少两个上料辊12与上料架11均转动连接，且沿管道传送方向等间隔排列，输送带13套设在至少两个上料辊12上，并与至少两个上料辊12均抵接。
参照图1，为了达到相同的目的，第一驱动件可选用步进电机14、伺服电机等，本实施例选用步进电机14，步进电机14与上料架11固定连接，步进电机14的驱动轴穿设上料架11，并与一个上料辊12固定连接。
将管道放置在输送带13上，启动步进电机14，步进电机14驱动上料辊12转动，上料辊12使输送带13输送管道，输送带13每传送一次，输送的管道的长度相同，实现管道的定长输送。
参照图1，上料架11固定连接有限位辊2，限位辊2设置有四个，四个限位辊2对称设置在输送带13的两侧，且四个限位辊2与管道抵接。限位辊2限制了管道传送的方向，减小管道偏移的可能性。
参照图2和图3，切割装置4包括控制组件和切割机46，控制组件包括第二驱动件、往复槽筒42、移动杆43、凸块44和限位块45，为了达到相同的目的，第二驱动件可选用切割电机41、液压马达等，本实施例选用切割电机41，切割电机41与安装箱3的外壁固定连接，往复槽筒42水平设置，其长度方向与管道传送方向垂直，往复槽筒42与安装箱3的内壁转动连接，往复槽筒42的轴连接有第一联动组件5。
参照图2和图3，切割电机41的驱动轴穿设安装箱3，并与往复槽筒42固定连接，移动杆43竖直设置，移动杆43顶端端与往复槽筒42的滑槽匹配，且移动杆43伸入滑槽内，并与往复槽筒42滑动连接，移动杆43底端贯穿限位块45，并与切割机46固定连接。
启动切割电机41，移动杆43与往复槽筒42的滑槽配合，在往复槽筒42转动过程中，移动杆43在水平方向做往复运动，移动杆43带动切割电机41靠近管道或远离管道，切割机46靠近管道时切割管道，切割完成后，切割机46远离管道。
参照图2和图3，凸块44与移动杆43的侧壁固定连接，限位块45水平设置，其长度方向与管道传送方向垂直，限位块45的两端与安装箱3的内壁均固定连接，限位块45顶部竖直开设有滑孔451，滑孔451呈长条状，其长度方向与限位块45的长度方向平行，且滑孔451与移动杆43匹配，限位块45内开设有滑腔452，滑腔452与滑孔451连通，滑腔452与凸块44匹配，凸块44位于滑腔452内，移动杆43与限位块45滑动连接。
移动杆43在滑孔451内滑动，限位板实现对移动杆43滑动方向的限位，凸块44在滑腔452内滑动，限位板实现对移动杆43竖直方向的限位和支撑。
参照图4，夹持装置6包括夹持组件和第二联动组件67，两组夹持组件在竖直方向上对称设，夹持组件包括转轴61、凸轮62、随动杆63、复位弹簧64、连接杆65和夹持板66，转轴61水平设置，其两端与安装箱3均转动连接，转轴61与第一联动组件5连接，第一联动组件5可采用第一链轮与第一链条配合、第一皮带轮或第一皮带轮配合，本实施例选用第一链条与第一链轮配合，一个第一链轮与往复槽筒42的轴固定连接，另一个第一链轮与转轴61固定连接，第一链条套设在两个第一链轮上，并与两个第一链轮均啮合。
往复槽筒42在转动时，往复槽筒42带动第一联动组件5运动，第一联动组件5带动一个转轴61转动。
参照图4，凸轮62套设在转轴61上，并与转轴61固定连接，凸轮62位于转轴61的中段，安装箱3相对的两个侧壁上均开设有滑动槽31，滑动槽31呈长条状，且滑动槽31竖直设置有四个，四个滑动槽31两两对应设置，随动杆63呈长方体状、且水平设置，随动杆63的长度方向与管道传送方向垂直，随动杆63的两端与滑动槽31匹配，随动杆63的两端分别伸入两个对应的滑动槽31内，并与安装箱3滑动连接。
转轴61带动凸轮62转动，凸轮62带动移动杆43在竖直方向上移动，两个移动杆43带动连接杆65移动，连接杆65带动夹持板66在竖直方向上移动。
参照图4，复位弹簧64位于滑动槽31内，复位弹簧64的一端与安装箱3固定连接，另一端与随动杆63固定连接，连接杆65竖直设置，连接杆65顶端与随动杆63底部固定连接、底端与夹持板66固定连接，夹持板66的纵截面呈扇环状，且两个夹持板66的圆心相互靠近。
复位弹簧64一直处于被压缩状态，当两个移动杆43相互靠近时，两组复位弹簧64进一步压缩，凸轮62继续转动，复位弹簧64恢复原状态，带动移动杆43移动并恢复原位置。
参照图4，第二联动组件67可采用第二链轮与第二链条配合、第二皮带轮或第二皮带轮配合，本实施例选用第二链条与第二链轮配合，两个第二链轮分别与两个第二转轴61固定连接，第二链条套设在两个第二链轮上，并与两个第二链轮均啮合。
第一联动组件5带动一个转轴61转动，一个转轴61带动第二联动组件67运动，第二联动组件67带动另一个转轴61转动，两个转轴61分别带动两个凸轮62转动，使两个夹持板66相互远离或靠近。
参照图1和图2，安装箱3远离上料架11的一端设置有下料装置7，下料装置7包括下料架71、支撑辊72、下料辊73和第三联动组件74，下料架71靠近安装箱3设置，支撑辊72水平设置，其与下料架71转动连接，且支撑辊72靠近切割机46设置，支撑辊72的长度方向与输送的方向垂直，支撑辊72顶部与输送带13顶部平齐。
参照图4，下料辊73水平设置有多个，多个下料辊73与下料架71均转动连接，多个下料辊73均位于支撑辊72远离切割机46的一侧，支撑辊72和多个下料辊73沿管道输送的方向依次排列，下料辊73的长度方向与输送的方向垂直，下料辊73顶部低于支撑辊72顶部。
管道穿过安装箱3但未切割时与支撑辊72接触，管道切割后，再与下料辊73接触。
参照图4，下料辊73连接有第四联动组件8，第四联动组件8设置有多组，每组第四联动组件8可均采用第四链轮与第四链条配合、第四皮带轮或第四皮带轮配合，一组内的两个第四链轮分别与相邻两个下料辊73的轴固定连接，第四链条套设在两个第四链轮上，并与两个第四链轮均啮合。
下料辊73通过多组第四联动组件8实现多个下料管的同步转动，下料辊73将切割完成后的管道下料装置7继续运输至合适位置。
参照图2，第三联动组件74可采用第三链轮与第三链条配合、第三皮带轮或第三皮带轮配合，本实施例选用第三链条与第三链轮配合，一个第三链轮与往复槽筒42的轴固定连接，另一个第三链轮与下料辊73的轴固定连接，第三链条套设在两个链轮上，并与两个第三链轮均啮合。往复槽筒42通过第四联动组件8带动第一个下料管的转动。
本申请的使用原理如下：先将管道放置在输送带13上，使管道的始端的端壁与切割机46的切割刀齐平，开启步进电机14，步进电机14使输送带13输送管道，管道与支撑辊72抵接，然后步进电机14使输送带13停止输送，管道输送长度为所需管道长度，启动切割电机41，切割电机41带动往复槽筒42转动，往复槽筒42带动移动杆43在水平方向移动，进而带动切割机46靠近管道并切割管道，在移动杆43带动切割电机41远离管道时，管道切割完成，管道与下料辊73抵接，下料辊73运输管道至合适位置；
同时往复槽筒42转动带动第一联动组件5运动，第一联动组件5带动转轴61转动，一个转轴61通过第二联动组件67带动另一个转轴61转动，两个转轴61分别带动两个凸轮62转动，两个凸轮62分别带动两个移动杆43相互远离或靠近，两个移动杆43分别带动两个连接杆65移动，两个连接杆65分别带动两个夹持板66相互远离或靠近，两个夹持板66相互靠近夹持并固定管道，两个夹持板66相互远离松开管道，实现了管道切割的自动化，提高了管道的切割效率。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种环保型管道加工用定长切割机构，其特征在于：包括上料装置(1)、切割管道的切割装置(4)以及夹持管道的夹持装置(6)，所述上料装置(1)包括运输管道的输送组件和驱动输送组件间接性运输的第一驱动件，所述输送组件的输出端设置有安装箱(3)，所述安装箱(3)上开设有供管道通过的开口，所述切割装置(4)与所述安装箱(3)连接，所述切割装置(4)包括切割机(46)、控制所述切割机(46)靠近或远离管道的控制组件，所述控制组件与所述安装箱(3)连接，所述夹持装置(6)与所述安装箱(3)连接，所述夹持装置(6)连接有第一联动组件(5)，所述第一联动组件(5)与所述控制组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种环保型管道加工用定长切割机构，其特征在于：所述控制组件包括与所述安装箱(3)连接的第二驱动件、与所述第二驱动件连接的往复槽筒(42)、移动杆(43)、与所述安装箱(3)连接的凸块(44)、与所述安装箱(3)连接的限位块(45)，所述往复槽筒(42)与所述安装箱(3)的内壁连接，所述移动杆(43)的一端与所述往复槽筒(42)的滑槽匹配，所述移动杆(43)伸入所述滑槽内，并与所述往复槽筒(42)滑动连接，所述移动杆(43)的另一端贯穿所述限位块(45)，并与所述切割机(46)连接，所述限位块(45)上开设有供所述移动杆(43)滑动的滑孔(451)，所述限位块(45)内开设有与所述凸块(44)匹配的滑腔(452)，所述滑腔(452)与所述滑孔(451)连通，所述凸块(44)位于所述滑腔(452)内，并与所述凸块(44)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种环保型管道加工用定长切割机构，其特征在于：所述夹持装置(6)包括两组设置对称设置的夹持组件和带动两组所述夹持组件同步运动的第二联动组件(67)，一组所述夹持组件包括与所述安装箱(3)的内壁连接的转轴(61)、与所述转轴(61)连接的凸轮(62)、与所述凸轮(62)抵接的随动杆(63)、复位弹簧(64)、与所述随动杆(63)连接的连接杆(65)、与所述连接杆(65)连接的夹持板(66)，所述转轴(61)与所述第一联动组件(5)连接，所述第一联动组件(5)与所述往复槽筒(42)的轴连接，所述安装箱(3)上开设有供所述随动杆(63)滑动的滑动槽(31)，所述随动杆(63)的两端分别伸入滑槽内，并与所述安装箱(3)滑动连接，所述复位弹簧(64)位于所述滑动槽(31)内，且所述复位弹簧(64)的一端与所述安装箱(3)连接，另一端与所述随动杆(63)连接，两个所述夹持板(66)相互靠近。
4.根据权利要求3所述的一种环保型管道加工用定长切割机构，其特征在于：所述安装箱(3)远离所述输送组件的一侧设置有下料装置(7)，所述下料装置(7)包括靠近所述安装箱(3)设置的下料架(71)、水平设置的支撑辊(72)、多个水平设置的下料辊(73)、带动相邻所述下料辊(73)同步转动的第三联动组件(74)，所述支撑辊(72)、所述下料辊(73)与所述下料架(71)均转动连接，所述支撑辊(72)靠近所述切割机(46)，所述下料辊(73)远离所述切割机(46)，所述支撑辊(72)和多个所述下料辊(73)沿管道的传输方向依次排列，所述支撑辊(72)和所述下料辊(73)的长度方向均与管道的传输方向垂直，所述支撑辊(72)顶部高于所述下料辊(73)顶部，第三联动组件(74)设置有多组，所述往复槽筒(42)的轴连接有第四联动组件(8)，所述第四联动组件(8)与一个所述下料辊(73)连接。
5.根据权利要求4所述的一种环保型管道加工用定长切割机构，其特征在于：所述第一联动组件(5)采用第一链轮与第一链条配合，所述第二联动组件(67)采用第二链轮与第二链条配合，所述第三联动组件(74)采用第三链轮与第三链条配合，所述第四联动组件(8)均采用第四链轮与第四链条配合。
6.根据权利要求3所述的一种环保型管道加工用定长切割机构，其特征在于：所述随动杆(63)上套设有转轮，并与所述转轮转动连接，所述转轮与所述凸轮(62)抵接。
7.根据权利要求1所述的一种环保型管道加工用定长切割机构，其特征在于：所述输送组件包括上料架(11)、水平设置的上料辊(12)和输送带(13)，所述第一驱动件与所述上料架(11)连接，所述第一驱动件的驱动轴与所述上料辊(12)连接，所述上料辊(12)设置至少两个，所述上料辊(12)的两端与所述上料架(11)均转动连接，且所述上料辊(12)的长度方向与管道的传送方向垂直，至少两个所述上料辊(12)沿管道传送方向等间隔排列，输送带(13)套设在至少两个所述上料辊(12)上，并与至少两个所述上料辊(12)均抵接。
8.根据权利要求7所述的一种环保型管道加工用定长切割机构，其特征在于：所述上料架(11)上转动连接有限位辊(2)，所述限位辊(2)竖直设置有至少两个，至少两个所述限位辊(2)关于所述输送带(13)对称设置，且所述限位辊(2)与管道抵接。
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