CN212400397U - 料带推送装置及贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料带推送装置及贴合机，包括：机架；托板，所述托板固定在所述机架上，所述托板能够托举料带；推送装置，所述推送装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一夹块和第二夹块，在所述第一驱动装置的作用下，所述第一夹块和所述第二夹块能够夹紧料带，在所述第二驱动装置的作用下，所述第一夹块和所述第二夹块能够相对所述托板运动。本实用新型能够间歇性地输送物料，保证了注塑件的贴合质量和贴合效率。

Description

料带推送装置及贴合机

技术领域

本实用新型涉及注塑件贴合领域，尤其是涉及一种料带推送装置及贴合机。

背景技术

目前，在将注塑件贴合到双面胶上的过程中，注塑件从注塑机中生产出来后，需要转移到长条状的料带上，料带上贴有双面胶，注塑件贴合到双面胶上，实现注塑件的有序、批量出货。其中，注塑件是通过机械手实现间隔上料的，如果料带进行连续输送，容易使得料带上的注塑件杂乱无章，影响后续的注塑件与双面胶的贴合压紧工序，以及影响料带的剪切工序，最终影响注塑件的贴合质量和贴合效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种料带推送装置，能够间歇性地输送物料，保证了注塑件的贴合质量和贴合效率。

本实用新型还提出一种贴合机。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种料带推送装置，包括：机架；托板，所述托板固定在所述机架上，所述托板能够托举料带；推送装置，所述推送装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一夹块和第二夹块，在所述第一驱动装置的作用下，所述第一夹块和所述第二夹块能够夹紧料带，在所述第二驱动装置的作用下，所述第一夹块和所述第二夹块能够相对所述托板运动。

本实用新型实施例的料带推送装置至少具有如下有益效果：通过设置第一驱动装置，第一夹块和第二夹块能够夹紧料带，通过设置第二驱动装置，能够使第一夹块和第二夹块相对托板运动，也即第一夹块和第二夹块夹紧料带后，通过相对托板运动，拖动料带，完成了料带的输送。通过重复上述的夹紧和拖动动作，料带进行阶段性的输送，也即停一段时间，再输送一段时间，在料带停止输送的时间段内，即可使机械手上料，注塑件稳定、准确地放置到料带上，实现了间歇性的送料，注塑件的贴合质量和贴合效率得以保证。

根据本实用新型的另一些实施例的料带推送装置，所述第一夹块设置有一个，所述第二夹块设置有一个，一个所述第一夹块和一个所述第二夹块作为一组，设置在所述托板的一侧，所述第一夹块和所述第二夹块能够夹住料带的一部分。

根据本实用新型的另一些实施例的料带推送装置，所述第一夹块设置有两个，所述第二夹块设置有两个，一个所述第一夹块和一个所述第二夹块作为一组，所述托板的两侧分别设置有一组所述第一夹块和所述第二夹块，单组的所述第一夹块和所述第二夹块能够夹住料带的一部分。

根据本实用新型的另一些实施例的料带推送装置，所述第一驱动装置包括第一气缸，所述第一夹块固定在所述第一气缸的第一活塞杆上，所述第二夹块相对所述第一气缸的第一缸体固定，在所述第一气缸的作用下，所述第一夹块能够靠近或远离所述第二夹块。

根据本实用新型的另一些实施例的料带推送装置，所述第二驱动装置包括电机、丝杆和螺母，所述丝杆的一端与所述电机的转轴固定连接，所述螺母和所述丝杆螺纹连接，所述第二夹块固定在所述螺母上。

根据本实用新型的另一些实施例的料带推送装置，所述第二驱动装置还包括导轨和滑块，所述导轨固定在所述机架上，所述滑块固定在所述第二夹块上。

根据本实用新型的另一些实施例的料带推送装置，还包括定位装置，所述定位装置包括第三驱动装置和第三夹块，在所述第三驱动装置的作用下，所述第三夹块和所述托板能够夹紧料带。

根据本实用新型的另一些实施例的料带推送装置，所述定位装置包括第二气缸，所述第三夹块固定在所述第二气缸的第二活塞杆上，所述第二气缸的第二缸体相对固定在所述机架上，在所述第二气缸的作用下，所述第三夹块能够靠近或远离所述托板。

根据本实用新型的另一些实施例的料带推送装置，所述定位装置设置有两组，两组所述定位装置沿所述托板的长度方向间隔设置。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种贴合机，包括上述的料带推送装置。

本实用新型实施例的贴合机至少具有如下有益效果：通过使用料带推送装置，实现了间歇性的送料，保证了注塑件的贴合质量和贴合效率，有利于提升贴合机的整体的贴合质量和贴合效率，提高贴合机的竞争力。

附图说明

图1是第一实施例的料带推送装置的轴测图；

图2是图1中托板和定位装置的轴测图；

图3是图1中托板和定位装置的爆炸图；

图4是图1中机架、托板和推送装置的轴测图；

图5是图1中机架、托板和推送装置的爆炸图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1、图2和图4，图1是第一实施例的料带推送装置的轴测图，图2是图1中托板300和定位装置200的轴测图，图4是图1中机架100、托板300和推送装置400的轴测图。本实施例的料带推送装置包括机架100、定位装置200、托板300和推送装置400，托板300由多块板拼接而成，拼接完成后的托板300整体呈长条状，托板300的长度方向设置在前后方向，由此，料带能够在托板300上由前往后输送。机架100用于支撑固定托板300。定位装置200用于将料带暂时固定在托板300上，防止料带相对托板300运动，从而保证注塑件的准确上料。定位装置200设置有两个，两个定位装置200沿托板300的长度方向间隔设置，由此方便定位装置200在前端和后端一起压住料带，防止料带在中间拱起。推送装置400设置有一个，推送装置400用于在定位装置200不压紧料带时，实现料带的输送，推送装置400位于最后侧。

参照图1、图4和图5，图5是图1中机架100、托板300和推送装置400的爆炸图。为使料带能够阶段性地在托板300上推动，设置有推送装置400，推送装置400包括第一驱动装置、第一夹板430、第二夹板440、第二驱动装置和传感器组件470，其中，第一夹板430的下侧面设置有两个第一夹块431，两个第一夹块431沿左右方向间隔设置，对应的，第二夹板440的左端和右端分别设置有一个第二夹块441。在第一驱动装置的作用下，第一夹块431靠近第二夹块441，从而将料带夹紧在第一夹块431和第二夹块441之间。在第二驱动装置的作用下，第一夹块431和第二夹块441相对托板300向后运动，从而将托板300上的料带往后拖动一段距离。

通过设置两个第一夹块431，两个第一夹块431沿左右方向间隔设置，对应的，设置两个第二夹块441，一个第一夹块431和一个第二夹块441作为一组，一组第一夹块431和第二夹块441夹住料带的左侧边，另一组第一夹块431和第二夹块441夹住料带的右侧边，由此使得料带受力均匀，与此同时，第一夹块431可避让料带上的双面胶，防止第一夹块431粘接在双面胶上。

在另外的实施例中，也可只在第一夹板430的左端设置一个第一夹块431，对应的，在第二夹板440的左侧设置一个第二夹块441，此时也可拖动料带。或者，只在第一夹板430的右端设置一个第一夹块431，对应的，在第二夹板440的右侧设置一个第二夹块441，此时也可拖动料带。

在本实施例中，第一驱动装置包括第一气缸410和第一安装板420，第一气缸410的第一缸体411锁紧固定在第一安装板420上，第一安装板420锁紧固定在第二夹板440上，第一夹板430锁紧固定在第一气缸410的第一活塞杆412上。由此，在第一气缸410的驱动下，第一夹块431能够靠近第二夹块441，完成料带的夹紧。另外，在第一气缸410的驱动下，第一夹块431能够远离第二夹块441，从而放开料带，为完成下一次的料带的夹紧作准备。

在另外的实施例中，第一驱动装置中的第一气缸410可用直线电机进行替代，此时，直线电机通过第一安装板420锁紧固定在第二夹板440上，第一夹板430固定在直线电机的输出端上。

第二驱动装置包括滑动组件450、电机460、丝杆和螺母，丝杆的一端固定在电机460的转轴上，螺母和丝杆螺纹配合，第二夹板440锁紧固定在螺母上。在电机460的驱动下，第一夹块431和第二夹块441能够往后运动，从而将托板300上的料带往后拖动。另外，在电机460的驱动下，第一夹块431和第二夹块441能够往前运动，从而为下一次拖动料带作准备。

为对第二夹板440的运动进行导向，设置有滑动组件450，滑动组件450包括导轨451和滑块452，导轨451和滑块452滑动配合，导轨451锁紧固定在机架100上，滑块452与第二夹板440锁紧固定，由此，第二夹板440沿前后方向运动时，滑动组件450可起到导向作用。另外，滑动组件450还可起到承重的作用，分担电机460所承受的压力。在本实施例中，滑动组件450设置有两组，两组滑动组件450分别设置在托板300的两侧。

传感器组件470包括对射型光电传感器471和挡板472，挡板472固定在螺母上，由此，挡板472能够和第二夹块441一起向前或向后运动，对射型光电传感器471设置有两个，两个对射型光电传感器471沿前后方向设置。当挡板472触发其中一个对射型光电传感器471时，第二驱动装置改变第二夹块441的运动方向，即位于后侧的对射型光电传感器471被触发时，第二夹块441停止运动，并由向后运动改为向前运动，位于前侧的对射型光电传感器471被触发时，第二夹块441停止运动，并由向前运动改为向后运动。

参照图1至图3，图3是图1中托板300和定位装置200的爆炸图。定位装置200包括第三驱动装置和第三夹板230，在本实施例中，第三驱动装置包括第二安装板210和第二气缸220，第二气缸220的第二缸体221锁紧固定在第二安装板210上，第二安装板210锁紧固定在托板300上，第三夹板230锁紧固定在第二气缸220的第二活塞杆222上，由此，在第二气缸220的驱动下，第三夹板230能够靠近或远离托板300。

第三夹板230与第一夹板430的结构相同，即第三夹板230的下侧面上设置有两个第三夹块231，两个第三夹块231沿左右方向间隔设置，通过设置两块间隔的第三夹块231，第三夹块231与托板300配合后，可稳定地夹紧料带，同时第三夹块231还可避开料带上的双面胶，避免第三夹块231与双面胶粘上。

参照图1至图5，当位于后侧的对射型光电传感器471被挡板472触发时，第二夹块441在第二驱动装置的控制下停止运动，与此同时，第一驱动装置控制第一夹块431往上运动，第一夹块431和第二夹块441不再夹紧料带，第三夹块231在第三驱动装置的控制下，向下运动，第三夹块231与托板300配合，将料带压紧在托板300上，防止料带运动，此时可进行注塑件的上料工序。之后，第二夹块441在第二驱动装置的控制下向前运动，直至挡板472触发位于前侧的对射型光电传感器471，此时，第一夹块431在第一驱动装置控制，往下运动，第一夹块431和第二夹块441配合，夹紧料带，与此同时，第三夹块231在第三驱动装置的控制下，向上运动，料带不再夹紧在托板300上。然后，第二夹块441在第二驱动装置的控制下向后运动，直至挡板472第二次触发位于后侧的对射型光电传感器471，料带在托板300上向后拖动了一段距离，此时，完成一个注塑件上料和料带拖动的动作。之后的注塑件上料和料带拖动，重复上述动作即可。

通过设置第一驱动装置，第一夹块431和第二夹块441能够夹紧料带，通过设置第二驱动装置，能够使第一夹块431和第二夹块441相对托板300运动，也即第一夹块431和第二夹块441夹紧料带后，通过相对托板300运动，拖动料带，完成了料带的输送。通过重复上述的夹紧和拖动动作，料带进行阶段性的输送，也即停一段时间，再输送一段时间，在料带停止输送的时间段内，即可使机械手上料，注塑件稳定、准确地放置到料带上，实现了间歇性的送料，注塑件的贴合质量和贴合效率得以保证

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种料带推送装置，其特征在于，包括：

机架；

托板，所述托板固定在所述机架上，所述托板能够托举料带；

推送装置，所述推送装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一夹块和第二夹块，在所述第一驱动装置的作用下，所述第一夹块和所述第二夹块能够夹紧料带，在所述第二驱动装置的作用下，所述第一夹块和所述第二夹块能够相对所述托板运动。

2.根据权利要求1所述的料带推送装置，其特征在于，所述第一夹块设置有一个，所述第二夹块设置有一个，一个所述第一夹块和一个所述第二夹块作为一组，设置在所述托板的一侧，所述第一夹块和所述第二夹块能够夹住料带的一部分。

3.根据权利要求1所述的料带推送装置，其特征在于，所述第一夹块设置有两个，所述第二夹块设置有两个，一个所述第一夹块和一个所述第二夹块作为一组，所述托板的两侧分别设置有一组所述第一夹块和所述第二夹块，单组的所述第一夹块和所述第二夹块能够夹住料带的一部分。

4.根据权利要求1所述的料带推送装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一气缸，所述第一夹块固定在所述第一气缸的第一活塞杆上，所述第二夹块相对所述第一气缸的第一缸体固定，在所述第一气缸的作用下，所述第一夹块能够靠近或远离所述第二夹块。

5.根据权利要求4所述的料带推送装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括电机、丝杆和螺母，所述丝杆的一端与所述电机的转轴固定连接，所述螺母和所述丝杆螺纹连接，所述第二夹块固定在所述螺母上。

6.根据权利要求5所述的料带推送装置，其特征在于，所述第二驱动装置还包括导轨和滑块，所述导轨固定在所述机架上，所述滑块固定在所述第二夹块上。

7.根据权利要求1所述的料带推送装置，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括第三驱动装置和第三夹块，在所述第三驱动装置的作用下，所述第三夹块和所述托板能够夹紧料带。

8.根据权利要求7所述的料带推送装置，其特征在于，所述定位装置包括第二气缸，所述第三夹块固定在所述第二气缸的第二活塞杆上，所述第二气缸的第二缸体相对固定在所述机架上，在所述第二气缸的作用下，所述第三夹块能够靠近或远离所述托板。

9.根据权利要求7所述的料带推送装置，其特征在于，所述定位装置设置有两组，两组所述定位装置沿所述托板的长度方向间隔设置。

10.一种贴合机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的料带推送装置。

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