CN106586687B

CN106586687B - 载带送料装置

Info

Publication number: CN106586687B
Application number: CN201611176776.4A
Authority: CN
Inventors: 伏道俊; 施文俊; 李毛惠; 王晓华
Original assignee: Jiangyin Ace Electronic Equipments Co ltd
Current assignee: Jiangyin Ace Electronic Equipments Co ltd
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2036-12-19
Also published as: CN106586687A

Abstract

本发明涉及的一种载带送料装置，其特征在于它包括轨道组件、送料组件以及传动组件；轨道组件用于载带的输送导向，送料组件用于轨道组件中移动轨道的动作，传动组件用于载带在移动轨道中的夹持。本发明载带送料装置组装形成载带多盘收料系统后提高了工作效率，具有降低工人劳动强度，节约成本的优点。

Description

载带送料装置

技术领域

本发明涉及一种载带送料装置。

背景技术

传统的载带收料系统是一盘一盘的上料下料，效率低下，工人劳动强度大。其中的载带送料装置也是只能完成一盘一盘间断式的送料，不能完全实现自动化，因此寻求一种组装形成载带多盘收料系统后提高了工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的载带送料装置尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种组装形成载带多盘收料系统后提高了工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的载带送料装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种载带送料装置，其特征在于它包括轨道组件、送料组件以及传动组件；轨道组件用于载带的输送导向，送料组件用于轨道组件中移动轨道的动作，传动组件用于载带在移动轨道中的夹持。

所述轨道组件包括轨道安装底板、移动轨道直线导轨、移动轨道以及固定轨道，轨道安装底板横向布置，所述移动轨道直线导轨安装于轨道安装底板顶面，移动轨道安装于移动轨道直线导轨的左段上，固定轨道安装于移动轨道直线导轨的右段上；

所述送料组件包括送料气缸座、送料气缸、送料气缸连接头以及送料气缸连接件，所述送料气缸座安装于轨道安装底板上，送料气缸安装于送料气缸座上，送料气缸连接头安装于送料气缸的伸缩端上，送料气缸连接件安装于送料气缸连接头上，且送料气缸连接件与移动轨道连接；

所述传动组件包括送料装置步进电机座、步进电机以及压轮，所述送料装置步进电机座安装于移动轨道直线导轨的滑块上，步进电机安装于送料装置步进电机座上，压轮安装于步进电机前端的输出端上。

所述送料装置步进电机座上还通过压杆连接件连接有一根向左的压杆。

所述固定轨道一侧设置有一个计数传感器座，计数传感器座上设置有一个计数传感器。

移动轨道和固定轨道的轨道面齐平。

移动轨道和固定轨道均具有从左向右逐渐增大的导向口。

所述送料组件还包括一个送料气缸限位块，送料气缸限位块安装于轨道安装底板上，送料气缸限位块与送料气缸在同一横向直线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明载带送料装置组装形成载带多盘收料系统后提高了工作效率，具有降低工人劳动强度，节约成本的优点。

附图说明

图1为载带送料装置的结构示意图。

图2为载带送料装置的送料气缸伸出状态结构示意图。

图3为图1的爆炸图。

其中：

轨道安装底板101、轨道安装底板支撑脚102、移动轨道直线导轨103、移动轨道104、固定轨道105、送料气缸座109、送料气缸110、送料气缸连接头111、送料气缸连接件112、送料气缸限位块113、送料装置步进电机座120、步进电机121、压轮122、压杆连接件123、压杆124、计数传感器座130、计数传感器131。

具体实施方式

参见图1-图3，本发明涉及的一种载带送料装置，它包括包括轨道组件、送料组件以及传动组件；

所述轨道组件包括轨道安装底板101、轨道安装底板支撑脚102、移动轨道直线导轨103、移动轨道104以及固定轨道105，轨道安装底板101横向布置，轨道安装底板支撑脚102有两个，两个轨道安装底板支撑脚102分别左右安装于轨道安装底板101的底部，所述移动轨道直线导轨103安装于轨道安装底板101顶面，移动轨道104安装于移动轨道直线导轨103的左段上可以沿着移动轨道直线导轨103进行横向移动，固定轨道105安装于移动轨道直线导轨103的右段上，移动轨道104以及固定轨道105的轨道面齐平，移动轨道104和固定轨道105均具有从左向右逐渐增大的导向口；

所述送料组件包括送料气缸座109、送料气缸110、送料气缸连接头111以及送料气缸连接件112，所述送料气缸座109安装于轨道安装底板101上的顶面前段，送料气缸110安装于送料气缸座109上，送料气缸连接头111安装于送料气缸110左端的伸缩端上，送料气缸连接件112安装于送料气缸连接头111上，且送料气缸连接件112与移动轨道104的前侧连接，送料气缸110左右横向移动可以使得移动轨道104在移动轨道直线导轨103上做同步的横向移动，所述送料组件还包括一个送料气缸限位块113，送料气缸限位块113安装于轨道安装底板101上的顶面前段的左端，送料气缸限位块113提供送料气缸连接头111的左端行程限位；

所述传动组件包括送料装置步进电机座120、步进电机121以及压轮122，所述送料装置步进电机座120安装于移动轨道直线导轨103的滑块上，步进电机121安装于送料装置步进电机座120上，压轮122安装于步进电机121前端的输出端上；

所述送料装置步进电机座120上还通过压杆连接件123连接有一根向左的压杆124；所述固定轨道105的后侧设置有一个计数传感器座130，计数传感器座130上设置有一个计数传感器131。

载带送料装置的工作原理：

正常载带收卷状态，载带从右向左进入固定轨道和移动轨道，最终绕设于载带送料装置左方载带收卷装置的料盘上，此时，移动轨道的右端与固定轨道的左端接触，压轮将载带压住，步进电机动作，提供载带前进的动力，计数传感器感应载带移动距离，计算出送料达到一个料盘的长度则进入载带送料状态；

载带送料状态，送料气缸动作，使得移动轨道左端准确进入料盘右侧的前挡边504和后挡边505内，同时压轮将载带头夹持，步进电机不动作，压轮的夹持力将载带头送入料盘相应的载带头送入口503内，然后送料气缸动作，移动轨道向右移动，载带送料装置回复至正常载带收卷状态。

Claims

1.一种载带送料装置，其特征在于它包括轨道组件、送料组件以及传动组件；轨道组件用于载带的输送导向，送料组件用于轨道组件中移动轨道的动作，传动组件用于载带在移动轨道中的夹持；

所述轨道组件包括轨道安装底板（101）、移动轨道直线导轨（103）、移动轨道（104）以及固定轨道（105），轨道安装底板（101）横向布置，所述移动轨道直线导轨（103）安装于轨道安装底板（101）顶面，移动轨道（104）安装于移动轨道直线导轨（103）的左段上，固定轨道（105）安装于移动轨道直线导轨（103）的右段上；

所述送料组件包括送料气缸座（109）、送料气缸（110）、送料气缸连接头（111）以及送料气缸连接件（112），所述送料气缸座（109）安装于轨道安装底板（101）上，送料气缸（110）安装于送料气缸座（109）上，送料气缸连接头（111）安装于送料气缸（110）的伸缩端上，送料气缸连接件（112）安装于送料气缸连接头（111）上，且送料气缸连接件（112）与移动轨道（104）连接；

所述传动组件包括送料装置步进电机座（120）、步进电机（121）以及压轮（122），所述送料装置步进电机座（120）安装于移动轨道直线导轨（103）的滑块上，步进电机（121）安装于送料装置步进电机座（120）上，压轮（122）安装于步进电机（121）前端的输出端上；

所述送料装置步进电机座（120）上还通过压杆连接件（123）连接有一根向左的压杆（124）；

所述固定轨道（105）一侧设置有一个计数传感器座（130），计数传感器座（130）上设置有一个计数传感器（131）。

2.根据权利要求1所述的一种载带送料装置，其特征在于移动轨道（104）和固定轨道（105）的轨道面齐平。

3.根据权利要求1所述的一种载带送料装置，其特征在于移动轨道（104）和固定轨道（105）均具有从左向右逐渐增大的导向口。

4.根据权利要求1所述的一种载带送料装置，其特征在于所述送料组件还包括一个送料气缸限位块（113），送料气缸限位块（113）安装于轨道安装底板（101）上，送料气缸限位块（113）与送料气缸（110）在同一横向直线上。