CN108642734B - 魔术贴自动送料缝制一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种魔术贴自动送料缝制一体机，包括缝纫机，还包括自动送料装置，所述自动送料装置包括底部平台和移动平台，所述移动平台通过导轨与底部平台相连，所述移动平台上设置有压紧装置、裁剪输送装置和魔术贴料盘，魔术贴料盘设置在裁剪输送装置的后方，压紧装置设置在裁剪输送装置的一侧；本发明结构设计合理，能够通过裁切输送装置将魔术贴裁切成段，推送装置和压紧装置配合将魔术贴送到缝纫机缝制工位上进行缝制，对工人操作要求低，自动化长度高，节约人工，增加生产效率。

Description

魔术贴自动送料缝制一体机
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种魔术贴自动送料缝制一体机。
背景技术
目前市场上魔术贴的缝制都是通过人工上料，剪切，并将剪切好的魔术贴手工放入模具中，对工人操作要求高，新员工一般不会操作，自动化程度低，生产效率低下。
发明内容
本发明为解决上述提出到的问题，为此提供了一种魔术贴自动送料缝制一体机，包括缝纫机，还包括自动送料装置，所述自动送料装置包括底部平台和移动平台，所述移动平台通过导轨与底部平台相连，所述移动平台上设置有压紧装置、裁剪输送装置和魔术贴料盘，魔术贴料盘设置在裁剪输送装置的后方，压紧装置设置在裁剪输送装置的一侧；
所述缝纫机包括缝纫机机架、缝纫机本体和缝纫机压料装置，所述缝纫机本体设置在缝纫机机架上，所述缝纫机压料装置设置在缝纫机本体下方，所述缝纫机压料装置包括支撑架和导向架，所述导向架固定在支撑架上，所述支撑架一侧设置有压板下压气缸，另一侧设置有辅助下压气缸，所述导向架上滑动配合有压板下压滑块和辅助下压滑块，所述压板下压气缸通过连杆与压板下压滑块连接，所述压板下压滑块上设置有缝制压板，所述辅助下压气缸通过连杆与辅助下压滑块连接，所述辅助下压滑块上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸下方设置有伸缩导轨和伸缩滑块，所述伸缩滑块固定在导向架上，伸缩导轨与伸缩气缸活动端连接，伸缩导轨上设置有压条；
所述压紧装置包括压紧送料气缸、压紧导轨、压紧滑块和下压装置，所述压紧滑块固定在移动平台上，压紧导轨与压紧滑块相互配合，压紧导轨上设置有导轨连接板，所述压紧送料气缸一端于移动平台固定，另一端与导轨连接板固定，所述下压装置包括下压气缸和下压连接板，所述下压气缸一端与导轨连接板固定，另一端与下压连接板连接，下压连接板中间位置与导轨连接板通过转轴连接，下压连接板一端设置有下压头；
所述裁剪输送装置包括给料装置、切刀装置和给料通道，所述给料通道与切刀装置相对应，所述给料装置包括给料滚轮，所述给料滚轮与移动平台配合，所述给料滚轮上方设置有压料轮，所述移动平台上固定设置有压力架，所述压力架上设置有压块，压块与压力架之间通过弹簧连接，所述压料轮通过轴与压块配合，所述切刀装置包括切刀支架、切刀气缸和切刀，所述切刀气缸固定在切刀支架上，切刀通过切刀连接板与切刀气缸活动端相连接；
所述魔术贴料盘通过支架与移动平台固定连接，所述魔术贴料盘之间设置有阻尼转轴，所述阻尼转轴与支架连接；
所述裁剪输送装置另一侧设置有推送装置，所述推送装置包括推送气缸、推送导轨、推送滑块和推送板，所述推送气缸通过气缸支架固定在移动平台上，所述推送气缸活动端与推送导轨固定，所述推送导轨与推送板固定连接，所述推送板上设置有限位块，所述限位块上设置有槽口。
作为优选，所述裁剪输送装置的前方设置有侧滑装置，所述侧滑装置包括侧滑气缸、侧滑导轨、侧滑滑块和侧滑托板，所述侧滑气缸通过支架固定在移动平台上，所述侧滑导轨固定在移动平台上，所述侧滑气缸活动端与侧滑滑块固定，所述侧滑滑块与侧滑托板固定连接，所述移动平台上设置有限位块，所述限位块上设置有槽口。
作为优选，所述缝制压板上设置有托料凹槽。
作为优选，所述移动平台上设置有固定螺杆。
作为优选，所述压紧送料气缸上设置有限位杆，所述移动平台上设置有压紧装置限位板，所述限位杆与压紧装置限位板相互配合。
作为优选，所述切刀设置成圆R角切刀或直角切刀。
作为优选，所述压紧导轨末端对应位置设置有防撞装置。
作为优选，所述压紧送料气缸为两个气缸相连而成
本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，能够通过裁切输送装置将魔术贴裁切成段，推送装置和压紧装置配合将魔术贴送到缝纫机缝制工位上进行缝制，对工人操作要求低，自动化长度高，节约人工，增加生产效率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是具体实施例1的立体示意图；
图2是具体实施例2的立体示意图；
图3是具体实施例3的立体示意图；
图4是本发明的左视示意图；
图5是缝纫机压料装置的立体示意图；
图6是压紧装置的立体示意图；
图7是裁剪输送装置的立体示意图；
图8是推送装置的立体示意图；
图9是侧滑装置的立体示意图；
图中：1、底部平台；2、移动平台；2.1、导轨；3、压紧装置；3.1、压紧送料气缸；3.2、压紧导轨；3.3、压紧滑块；3.4、下压装置；3.41、下压气缸；3.42、下压连接板；3.43、下压头；3.5、导轨连接板；3.6、限位杆；3.7、压紧装置限位板；3.8、防撞装置；4、推送装置；4.1、推送气缸；4.2、推送导轨；4.3、推送滑块；4.4、推送板；4.5、气缸支架；4.6、限位块；4.7、槽口；5、裁剪输送装置；5.1、给料装置；5.11、给料滚轮；5.12、压料轮；5.13、压块；5.14、弹簧；5.15、压力架；5.2、切刀装置；5.21、切刀支架；5.22、切刀气缸；5.23、切刀；5.24、切刀连接板；5.3、给料通道；6、魔术贴料盘；6.1、支架；6.2、阻尼转轴；7、固定螺杆；8、输送驱动电机；9、缝纫机；9.1、缝纫机机架；9.2、缝纫机本体；9.3、缝纫机压料装置；9.31、支撑架9；9.32、导向架；9.4、压板下压气缸；9.5、辅助下压气缸；9.6、压板下压滑块；9.7、辅助下压滑块；9.8、缝制压板；9.81、托料凹槽；9.9、伸缩气缸；9.10、压条；9.11、伸缩导轨；9.12、伸缩滑块；10、自动送料装置；11、侧滑装置；11.1、侧滑气缸；11.2、侧滑导轨；11.3、侧滑滑块；11.4、侧滑托板；11.5、限位块；11.6、槽口。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
具体实施例1：如图1和图4所示的一种魔术贴自动送料缝制一体机，包括缝纫机9，还包括自动送料装置10，所述自动送料装置10包括底部平台1和移动平台2，所述移动平台2通过导轨2.1与底部平台1相连，所述移动平台2上设置有压紧装置3、裁剪输送装置5和魔术贴料盘6，魔术贴料盘6设置在裁剪输送装置5的后方，压紧装置3设置在裁剪输送装置5的一侧；
如图5所示，所述缝纫机9包括缝纫机机架9.1、缝纫机本体9.2和缝纫机压料装置9.3，所述缝纫机本体9.2设置在缝纫机机架9.1上，所述缝纫机压料装置9.3设置在缝纫机本体9.2下方，所述缝纫机压料装置9.3包括支撑架9.31和导向架9.32，所述导向架9.32固定在支撑架9.31上，所述支撑架9.31一侧设置有压板下压气缸9.4，另一侧设置有辅助下压气缸9.5，所述导向架9.32上滑动配合有压板下压滑块9.6和辅助下压滑块9.7，所述压板下压气缸9.4通过连杆与压板下压滑块9.6连接，所述压板下压滑块9.6上设置有缝制压板9.8，所述辅助下压气缸9.5通过连杆与辅助下压滑块9.7连接，所述辅助下压滑块9.7上设置有伸缩气缸9.9，所述伸缩气缸9.9下方设置有伸缩导轨9.11和伸缩滑块9.12，所述伸缩滑块9.12固定在导向架9.32上，伸缩导轨9.11与伸缩气缸9.9活动端连接，伸缩导轨9.11上设置有压条9.10；
如图6所示，所述压紧装置3包括压紧送料气缸3.1、压紧导轨3.2、压紧滑块3.3和下压装置3.4，所述压紧滑块3.3固定在移动平台2上，压紧导轨3.2与压紧滑块3.3相互配合，压紧导轨3.2上设置有导轨连接板3.5，所述压紧送料气缸3.1一端于移动平台2固定，另一端与导轨连接板3.5固定，所述下压装置3.4包括下压气缸3.41和下压连接板3.42，所述下压气缸3.41一端与导轨连接板3.5固定，另一端与下压连接板3.42连接，下压连接板3.42中间位置与导轨连接板3.5通过转轴连接，下压连接板3.42一端设置有下压头3.43；
如图7所示，所述裁剪输送装置5包括给料装置5.1、切刀装置5.2和给料通道5.3，所述给料通道5.3与切刀装置5.2相对应，所述给料装置5.1包括给料滚轮5.11，所述给料滚轮5.11与移动平台2配合，所述给料滚轮5.11上方设置有压料轮5.12，所述移动平台2上固定设置有压力架5.15，所述压力架5.15上设置有压块5.13，压块5.13与压力架5.15之间通过弹簧5.14连接，所述压料轮5.12通过轴与压块5.13配合，所述切刀装置5.2包括切刀支架5.21、切刀气缸5.22和切刀5.23，所述切刀气缸5.22固定在切刀支架5.21上，切刀5.23通过切刀连接板5.24与切刀气缸5.22活动端相连接；
所述魔术贴料盘6通过支架6.1与移动平台2固定连接，所述魔术贴料盘6之间设置有阻尼转轴6.2，所述阻尼转轴6.2与支架6.1连接。
所述缝制压板9.8上设置有托料凹槽9.81。
所述移动平台2上设置有固定螺杆7。
所述压紧送料气缸3.1上设置有限位杆3.6，所述移动平台2上设置有压紧装置限位板3.7，所述限位杆3.6与压紧装置限位板3.7相互配合。
所述压料轮5.12上设置有防滑齿。
所述切刀5.23设置成圆R角切刀或直角切刀。
所述移动平台2上固定设置有输送驱动电机8，输送驱动电机8与给料滚轮5.11通过皮带连接。
所述压紧导轨3.2末端对应位置设置有防撞装置3.8。
所述压紧送料气缸3.1为两个气缸相连而成。
具体实施例2：如图2和图8所示，以上结构与具体实施例1相同，除了裁剪输送装置5另一侧设置有推送装置4，所述推送装置4包括推送气缸4.1、推送导轨4.2、推送滑块4.3和推送板4.4，所述推送气缸4.1通过气缸支架4.5固定在移动平台2上，所述推送气缸4.1活动端与推送导轨4.2固定，所述推送导轨4.2与推送板4.4固定连接，所述推送板4.4上设置有限位块4.6，所述限位块4.6上设置有槽口4.7。
具体实施例3：如图3和图9所示，以上结构与具体实施例1相同，除了裁剪输送装置5的前方设置有侧滑装置11，所述侧滑装置11包括侧滑气缸11.1、侧滑导轨11.2、侧滑滑块11.3和侧滑托板11.4，所述侧滑气缸11.1通过支架固定在移动平台2上，所述侧滑导轨11.2固定在移动平台2上，所述侧滑气缸11.1活动端与侧滑滑块11.3固定，所述侧滑滑块11.3与侧滑托板11.4固定连接，所述移动平台2上设置有限位块11.5，所述限位块11.5上设置有槽口11.6。
在工作过程中，魔术贴通过给料通道5.3的导向进入裁剪输送装置5，裁剪输送装置5牵引魔术贴料盘6放料，给料装置5.1中的压料轮5.12连接在压块5.13上，通过弹簧5.14弹力下压和给料滚轮5.11形成夹紧力，输送驱动电机8对给料滚轮5.11提供牵引力，并对魔术贴提供牵引力，通过电脑控制实现魔术贴前送的长度，魔术贴前送一定长度后，压紧装置3压住，切刀装置5.2下压裁切，通过切刀气缸5.22带动切刀5.23下压切下定长的魔术贴，魔术贴留在槽口4.7中，下压气缸3.41动作带动下压连接板3.42转动，带动下压头3.43压住魔术贴；具体实施例1，压紧送料气缸3.1气缸动作，将魔术贴从槽口4.1内推出，前送至缝制工位进行缝制，压紧装置3通过压紧送料气缸3.1回位，继续下个循环；具体实施例2，推送装置4动作，将魔术贴推送向前一段距离，压紧装置3中的压紧送料气缸3.1一段气缸动作与推送气缸4.1同步动作，将魔术贴压在槽口4.7内，并通过推送板4.4前送，前送完成后，压紧送料气缸3.1另一段气缸动作，继续将魔术贴前送脱离推送板4.4，前送至缝制工位进行缝制，压紧装置3通过压紧送料气缸3.1回位，同时推送装置4通过推送气缸4.1回位，继续下个循环；具体实施例3，侧滑装置11动作，将侧滑托板11.4移动到槽口11.6对应位置，压紧装置3中的压紧送料气缸3.1气缸动作将魔术贴向前推送，侧滑托板11.4到位，形成送料机与缝纫机的桥，魔术贴滑动通过侧滑托板11.4，前送至缝制工位进行缝制，压紧装置3通过压紧送料气缸3.1回位，同时侧滑装置11通过侧滑气缸11.1回位，继续下个循环；压紧装置3将魔术贴送至托料凹槽9.81，缝纫机压料装置9.3动作，压条9.10压住魔术贴，压板下压气缸9.4带动压板下压滑块9.6抬起缝制压板9.8，同步动作的辅助下压气缸9.5带动辅助下压滑块9.7抬起压条9.10持续压住魔术贴，将需要缝制魔术贴的布料放在缝制压板9.8下方，踩下开关，缝制压板9.8压住布料，缝纫机本体9.2进行缝制，在缝制的同时，缝纫机压料装置9.3通过设置在缝纫机机架9.1内部的轴向和径向位置的驱动器实现改变移动位置缝制出走线路线，缝制到压条9.10位置时，压条9.10抬起，并通过伸缩气缸9.9带动伸缩导轨9.11在伸缩滑块9.12上后退，压条9.10离开魔术贴，缝纫机本体9.2继续缝制，并自动剪线，完成整个过程，回位后继续准备下一次操作。
本发明结构设计合理，能够通过裁切输送装置将魔术贴裁切成段，推送装置和压紧装置配合将魔术贴送到缝纫机缝制工位上进行缝制，对工人操作要求低，自动化长度高，节约人工，增加生产效率。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (9)

1.一种魔术贴自动送料缝制一体机，包括缝纫机（9），其特征在于，还包括自动送料装置（10），所述自动送料装置（10）包括底部平台（1）和移动平台（2），所述移动平台（2）通过导轨（2.1）与底部平台（1）相连，所述移动平台（2）上设置有压紧装置（3）、裁剪输送装置（5）和魔术贴料盘（6），魔术贴料盘（6）设置在裁剪输送装置（5）的后方，压紧装置（3）设置在裁剪输送装置（5）的一侧；所述缝纫机（9）包括缝纫机机架（9.1）、缝纫机本体（9.2）和缝纫机压料装置（9.3），所述缝纫机本体（9.2）设置在缝纫机机架（9.1）上，所述缝纫机压料装置（9.3）设置在缝纫机本体（9.2）下方，所述缝纫机压料装置（9.3）包括支撑架（9.31）和导向架（9.32），所述导向架（9.32）固定在支撑架（9.31）上，所述支撑架（9.31）一侧设置有压板下压气缸（9.4），另一侧设置有辅助下压气缸（9.5），所述导向架（9.32）上滑动配合有压板下压滑块（9.6）和辅助下压滑块（9.7），所述压板下压气缸（9.4）通过连杆与压板下压滑块（9.6）连接，所述压板下压滑块（9.6）上设置有缝制压板（9.8），所述辅助下压气缸（9.5）通过连杆与辅助下压滑块（9.7）连接，所述辅助下压滑块（9.7）上设置有伸缩气缸（9.9），所述伸缩气缸（9.9）下方设置有伸缩导轨（9.11）和伸缩滑块（9.12），所述伸缩滑块（9.12）固定在导向架（9.32）上，伸缩导轨（9.11）与伸缩气缸（9.9）活动端连接，伸缩导轨（9.11）上设置有压条（9.10）；所述压紧装置（3）包括压紧送料气缸（3.1）、压紧导轨（3.2）、压紧滑块（3.3）和下压装置（3.4），所述压紧滑块（3.3）固定在移动平台（2）上，压紧导轨（3.2）与压紧滑块（3.3）相互配合，压紧导轨（3.2）上设置有导轨连接板（3.5），所述压紧送料气缸（3.1）一端于移动平台（2）固定，另一端与导轨连接板（3.5）固定，所述下压装置（3.4）包括下压气缸（3.41）和下压连接板（3.42），所述下压气缸（3.41）一端与导轨连接板（3.5）固定，另一端与下压连接板（3.42）连接，下压连接板（3.42）中间位置与导轨连接板（3.5）通过转轴连接，下压连接板（3.42）一端设置有下压头（3.43）；所述裁剪输送装置（5）包括给料装置（5.1）、切刀装置（5.2）和给料通道（5.3），所述给料通道（5.3）与切刀装置（5.2）相对应，所述给料装置（5.1）包括给料滚轮（5.11），所述给料滚轮（5.11）与移动平台（2）配合，所述给料滚轮（5.11）上方设置有压料轮（5.12），所述移动平台（2）上固定设置有压力架（5.15），所述压力架（5.15）上设置有压块（5.13），压块（5.13）与压力架（5.15）之间通过弹簧（5.14）连接，所述压料轮（5.12）通过轴与压块（5.13）配合，所述切刀装置（5.2）包括切刀支架（5.21）、切刀气缸（5.22）和切刀（5.23），所述切刀气缸（5.22）固定在切刀支架（5.21）上，切刀（5.23）通过切刀连接板（5.24）与切刀气缸（5.22）活动端相连接；所述魔术贴料盘（6）通过支架（6.1）与移动平台（2）固定连接，所述魔术贴料盘（6）之间设置有阻尼转轴（6.2），所述阻尼转轴（6.2）与支架（6.1）连接；所述裁剪输送装置（5）另一侧设置有推送装置（4），所述推送装置（4）包括推送气缸（4.1）、推送导轨（4.2）、推送滑块（4.3）和推送板（4.4），所述推送气缸（4.1）通过气缸支架（4.5）固定在移动平台（2）上，所述推送气缸（4.1）活动端与推送导轨（4.2）固定，所述推送导轨（4.2）与推送板（4.4）固定连接，所述推送板（4.4）上设置有限位块（4.6），所述限位块（4.6）上设置有槽口（4.7）。
2.根据权利要求1所述的一种魔术贴自动送料缝制一体机，其特征在于，所述裁剪输送装置（5）的前方设置有侧滑装置（11），所述侧滑装置（11）包括侧滑气缸（11.1）、侧滑导轨（11.2）、侧滑滑块（11.3）和侧滑托板（11.4），所述侧滑气缸（11.1）通过支架固定在移动平台（2）上，所述侧滑导轨（11.2）固定在移动平台（2）上，所述侧滑气缸（11.1）活动端与侧滑滑块（11.3）固定，所述侧滑滑块（11.3）与侧滑托板（11.4）固定连接，所述移动平台（2）上设置有限位块（11.5），所述限位块（11.5）上设置有槽口（11.6）。
3.根据权利要求1所述的一种魔术贴自动送料缝制一体机，其特征在于，所述缝制压板（9.8）上设置有托料凹槽（9.81）。
4.根据权利要求1所述的一种魔术贴自动送料缝制一体机，其特征在于，所述移动平台（2）上设置有固定螺杆（7）。
5.根据权利要求1所述的一种魔术贴自动送料缝制一体机，其特征在于，所述压紧送料气缸（3.1）上设置有限位杆（3.6），所述移动平台（2）上设置有压紧装置限位板（3.7），所述限位杆（3.6）与压紧装置限位板（3.7）相互配合。
6.根据权利要求1所述的一种魔术贴自动送料缝制一体机，其特征在于，所述切刀（5.23）设置成圆R角切刀或直角切刀。
7.根据权利要求1所述的一种魔术贴自动送料缝制一体机，其特征在于，所述移动平台（2）上固定设置有输送驱动电机（8），输送驱动电机（8）与给料滚轮（5.11）通过皮带连接。
8.根据权利要求1所述的一种魔术贴自动送料缝制一体机，其特征在于，所述压紧导轨（3.2）末端对应位置设置有防撞装置（3.8）。
9.根据权利要求1所述的一种魔术贴自动送料缝制一体机，其特征在于，所述压紧送料气缸（3.1）为两个气缸相连而成。
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