CN114921912B - 一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备及其工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备及其工艺方法，包括片材送料机、自动缝纫机、折边装置、魔术贴送料装置和下料机，片材送料机位于自动缝纫机一侧，自动缝纫机设有工作台，工作台上安装折边装置、魔术贴送料装置，自动缝纫机设有机头，机头处安装缝纫针，本发明全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备在工作时，片材送料机输送片材到达折边装置，折边装置对片材端部进行折边整型，魔术贴送料装置输送魔术贴到达折边后的片材处，自动缝纫机对片材、魔术贴进行缝合，下料机取走已经缝合好魔术贴的片材，全过程自动化作业，自动化程度高，生产速度快，有利于降低成本，增强产品竞争力。

Description

一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备及其工艺方法

技术领域

本发明涉及缝纫加工设备领域，具体涉及一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备及其工艺方法。

背景技术

如皮革、布料、面料等软性片材在缝纫制造过程中，因工艺制造要求，片材部分边需要折边整型成两层然后再缝合魔术贴，传统的加工方式是人工拿着片材先折边然后放到缝纫针下方进行贴魔术贴作业，这种方式折边速度慢、贴魔术贴效率低下、成本负担大，自动化程度低，特别对于大面积的片材人工更难以加工，不利于工厂实现自动化提高产能。

发明内容

针对现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备及其工艺方法，具体技术方案如下：

一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，包括片材送料机、自动缝纫机、折边装置、魔术贴送料装置和下料机，片材送料机位于自动缝纫机一侧，自动缝纫机设有工作台，工作台上安装折边装置、魔术贴送料装置，片材送料机输送片材到达折边装置，折边装置对片材端部进行折边整型，魔术贴送料装置输送魔术贴到达折边后的片材处，自动缝纫机设有机头，机头处安装缝纫针，缝纫针缝合片材、魔术贴，下料机位于自动缝纫机另一侧，下料机取走已经缝合好魔术贴的片材。

优选的，所述片材送料机包括送料机架、上料仓、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴升降模组、旋转机构和吸料盘，送料机架上安装上料仓，多块片材层叠放置在上料仓内，送料机架上安装X轴移动模组，X轴移动模组输出端安装Y轴移动模组，X轴移动模组驱动Y轴移动模组左右移动，Y轴移动模组输出端安装Z轴升降模组，Y轴移动模组驱动Z轴升降模组前后移动，Z轴升降模组输出端安装旋转机构，Z轴升降模组驱动旋转机构上下升降，旋转机构输出端安装吸料盘，旋转机构驱动吸料盘转动，吸料盘底部设有多个吸孔，吸料盘吸住上料仓中最上层的片材。

优选的，所述折边装置包括料板、后板、大压板、大压板驱动机构、折边压板、折边压板驱动机构、折边板和折边驱动机构，料板上方放置片材，料板中设有凹槽，片材盖合凹槽，料板后侧安装后板，后板上安装大压板驱动机构、折边压板驱动机构、折边驱动机构，大压板驱动机构驱动大压板压紧片材，折边压板驱动机构驱动折边压板压下凹槽处的片材，折边驱动机构驱动折边板前移使片材端部折边整型。

优选的，所述大压板驱动机构包括安装板、气缸安装座、第一气缸、连接头、转动板和固定块，安装板有两块分别固定安装在后板上方左右侧，安装板上方安装气缸安装座、固定块，气缸安装座位于后侧而固定块位于前侧，气缸安装座前方安装第一气缸，第一气缸的活塞杆安装连接头，连接头铰接转动板，转动板铰接于固定块，转动板前方安装大压板。

优选的，所述折边压板驱动机构包括第三气缸、移动座、第四气缸、移动板、第五气缸和升降块，第三气缸驱动移动座前后移动，移动座上方安装第四气缸，第四气缸驱动移动板前后移动，移动板前方安装第五气缸，第五气缸驱动升降块上下移动，升降块前方安装折边压板。

优选的，所述折边压板由长竖直板、长横板、斜板、短竖直板、短横板组成，升降块前方安装长竖直板，长竖直板下端连接长横板，长横板向前延伸，长横板前端连接斜板，斜板向前下方延伸，斜板下端连接短竖直板，短竖直板向下延伸，短竖直板下端连接短横板，短横板向后延伸。

优选的，所述折边装置还包括魔术贴头部压料机构，魔术贴头部压料机构包括横移气缸、横移块、升降气缸和压块，横移气缸驱动横移块横向移动靠近魔术贴头部，横移块前方安装升降气缸，升降气缸驱动压块上下升降压紧魔术贴头部。

优选的，所述魔术贴送料装置包括魔术贴料盘、导料板、可调出料嘴、送料电机、送料轮、切断气缸和切刀，魔术贴料盘放卷魔术贴进入导料板，导料板引导魔术贴到达可调出料嘴，可调出料嘴出口靠近缝纫针，送料电机位于可调出料嘴后方，送料电机驱动送料轮转动，送料轮摩擦驱动魔术贴进入可调出料嘴，切断气缸驱动切刀切断魔术贴。

优选的，所述下料机包括下料机架、下料仓和下料机械手，下料机架中安装下料仓，下料机械手取走已经缝合好魔术贴的片材装入下料仓。

一种全自动片材折边与贴魔术贴的工艺方法，采用上述的缝纫设备对片材进行折边、贴魔术贴加工。

有益效果：本发明全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备在工作时，片材送料机输送片材到达折边装置，折边装置对片材端部进行折边整型，魔术贴送料装置输送魔术贴到达折边后的片材处，自动缝纫机对片材、魔术贴进行缝合，下料机取走已经缝合好魔术贴的片材，全过程自动化作业，自动化程度高，生产速度快，有利于降低成本，增强产品竞争力。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的片材送料机的立体图；

图3是本发明的折边装置的立体图；

图4是本发明的折边装置的分解图；

图5是本发明的大压板驱动机构的立体图；

图6是本发明的折边压板驱动机构的立体图；

图7是本发明的折边压板驱动机构另一视角的立体图；

图8是本发明的折边压板的立体图；

图9是本发明的折边驱动机构的立体图；

图10是本发明的魔术贴头部压料机构的立体图；

图11是本发明的魔术贴送料装置的立体图；

图12是本发明的魔术贴送料装置隐藏魔术贴料盘后的立体图；

图13是本发明的可调出料嘴的分解图；

图14是本发明的下料机的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，包括片材送料机1、自动缝纫机2、折边装置3、魔术贴送料装置4和下料机5，片材送料机1位于自动缝纫机2一侧，自动缝纫机2设有工作台，工作台上安装折边装置3、魔术贴送料装置4，片材送料机1输送片材到达折边装置3，折边装置3对片材端部进行折边整型，魔术贴送料装置4输送魔术贴到达折边后的片材处，自动缝纫机2设有机头，机头处安装缝纫针，自动缝纫机2为现有技术是由电脑控制能按设定的轨迹完成缝纫、停针、剪线等某种缝纫工序的缝纫机，缝纫针缝合片材、魔术贴，下料机5位于自动缝纫机2另一侧，下料机5取走已经缝合好魔术贴的片材。

如图2所示，片材送料机1包括送料机架11、上料仓12、X轴移动模组13、Y轴移动模组14、Z轴升降模组15、旋转机构16和吸料盘17，送料机架11上安装上料仓12，多块片材层叠放置在上料仓12内，送料机架11上安装X轴移动模组13，X轴移动模组13输出端安装Y轴移动模组14，X轴移动模组13驱动Y轴移动模组14左右移动，Y轴移动模组14输出端安装Z轴升降模组15，Y轴移动模组14驱动Z轴升降模组15前后移动，Z轴升降模组15输出端安装旋转机构16，Z轴升降模组15驱动旋转机构16上下升降，旋转机构16输出端安装吸料盘17，旋转机构16驱动吸料盘转动17，吸料盘17底部设有多个吸孔，吸料盘17吸住上料仓中最上层的片材，X轴移动模组13、Y轴移动模组14、Z轴升降模组15、旋转机构16相互配合使吸料盘17运动到合适位置片材到达自动缝纫机2。

如图3～5所示，折边装置3包括料板31、后板32、大压板33、大压板驱动机构34、折边压板35、折边压板驱动机构36、折边板37和折边驱动机构38，片材送料机1驱动片材到达料板31，料板31上方放置片材，料板31中设有凹槽31a，片材盖合凹槽31a，料板31后侧安装后板32，后板32上安装大压板驱动机构34、折边压板驱动机构36、折边驱动机构38，大压板33、折边压板35、折边板37的位置关系为：大压板33在前侧、折边压板35在中侧、折边板37在后侧，大压板驱动机构34驱动大压板33压紧片材以便自动缝纫机内置的移动机构驱使折边装置3按设定轨迹移动完成缝合，折边压板驱动机构35驱动折边压板5压下凹槽31a处的片材，折边驱动机构38驱动折边板37前移使片材端部折边整型。

如图6所示，大压板驱动机构34包括安装板341、气缸安装座342、第一气缸343、连接头344、转动板345和固定块346，安装板341有两块分别固定安装在后板32上方左右侧，安装板341上方安装气缸安装座342、固定块346，气缸安装座342位于后侧而固定块346位于前侧，气缸安装座342前方安装第一气缸343，第一气缸343的活塞杆向前伸出安装连接头344，连接头344铰接转动板345，转动板345铰接于固定块346，转动板345前方安装大压板33，第一气缸343驱动连接头344前移，连接头344驱动转动板345绕转动板345与固定块346之间的转轴转动，两侧转动板345带动大压板33转动从而压紧片材大部分面积，另外，大压板33表面安装第二气缸347，第二气缸347的活塞杆向后伸出连接小压板348。

如图7和8所示，折边压板驱动机构36包括第三气缸361、移动座362、第四气缸363、移动板364、第五气缸365和升降块366，第三气缸361驱动移动座362前后移动，移动座364上方安装第四气缸363，第四气缸363驱动移动板364前后移动，移动板364前方安装第五气缸365，第五气缸365驱动升降块3636上下移动，升降块366前方安装折边压板5，为了更好导向，移动座362与后板2之间、移动座362与移动板364之间、移动板364与升降块366之间安装滑块和滑轨。

如图9所示，折边压板35由长竖直板351、长横板352、斜板353、短竖直板354、短横板355组成，升降块366前方安装长竖直板351，长竖直板351下端连接长横板352，长横板352向前延伸，长横板352前端连接斜板353，斜板353向前下方延伸，斜板353下端连接短竖直板354，短竖直板354向下延伸，短竖直板354下端连接短横板3535，短横板355向后延伸，长横板352、斜板353、短竖直板354、短横板355组成的避位空间有效避免折边时被折边板7碰撞到，另外，短横板355的宽度要小于凹槽31a的宽度，短横板355的长度要小于凹槽1a的长度，从而保证短横板355能把片材完全压入凹槽1a内，此部分片材会抵触到工作台上从而使片材端部翘起，另外，折边驱动机构38包括第六气缸381，第六气缸381驱动折边板37前移，折边板37为L形，折边板37使翘起的片材端部折边。

如图10所示，所述折边装置还包括魔术贴头部压料机构39，魔术贴头部压料机构39包括横移气缸391、横移块392、升降气缸393和压块394，横移气缸391驱动横移块392横向移动靠近魔术贴头部，横移块392前方安装升降气缸393，升降气缸393驱动压块394上下升降压紧魔术贴头部。

如图11～13所示，魔术贴送料装置4包括魔术贴料盘41、导料板42、可调出料嘴43、送料电机44、送料轮45、切断气缸46和切刀，魔术贴料盘41放卷魔术贴进入导料板42，导料板42引导魔术贴到达可调出料嘴43，可调出料嘴43出口靠近缝纫针有效引导魔术贴到达缝纫针处，送料电机44位于可调出料嘴43后方，送料电机44驱动送料轮45转动，送料轮45摩擦驱动魔术贴进入可调出料嘴43，切断气缸46驱动切刀切断魔术贴，可调出料嘴43内部装有弹簧，通过旋转调节螺丝来调节可调出料嘴43的宽度从而控制魔术贴宽窄。

如图14所示，下料机5包括下料机架51、下料仓52和下料机械手53，下料机架51中安装下料仓52，下料机械手53取走已经缝合好魔术贴的片材装入下料仓52，有效收纳方便用户使用。

一种全自动片材折边与贴魔术贴的工艺方法，采用上述的缝纫设备对片材进行折边、贴魔术贴加工。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：包括片材送料机、自动缝纫机、折边装置、魔术贴送料装置和下料机，片材送料机位于自动缝纫机一侧，自动缝纫机设有工作台，工作台上安装折边装置、魔术贴送料装置，片材送料机输送片材到达折边装置，折边装置对片材端部进行折边整型，魔术贴送料装置输送魔术贴到达折边后的片材处，自动缝纫机设有机头，机头处安装缝纫针，缝纫针缝合片材、魔术贴，下料机位于自动缝纫机另一侧，下料机取走已经缝合好魔术贴的片材，

所述魔术贴送料装置包括魔术贴料盘、导料板、可调出料嘴、送料电机、送料轮、切断气缸和切刀，魔术贴料盘放卷魔术贴进入导料板，导料板引导魔术贴到达可调出料嘴，可调出料嘴出口靠近缝纫针，送料电机位于可调出料嘴后方，送料电机驱动送料轮转动，送料轮摩擦驱动魔术贴进入可调出料嘴，切断气缸驱动切刀切断魔术贴，

所述折边装置包括料板、后板、大压板、大压板驱动机构、折边压板、折边压板驱动机构、折边板和折边驱动机构，料板上方放置片材，料板中设有凹槽，片材盖合凹槽，料板后侧安装后板，后板上安装大压板驱动机构、折边压板驱动机构、折边驱动机构，大压板驱动机构驱动大压板压紧片材，折边压板驱动机构驱动折边压板压下凹槽处的片材，折边驱动机构驱动折边板前移使片材端部折边整型；

所述大压板驱动机构包括安装板、气缸安装座、第一气缸、连接头、转动板和固定块，安装板有两块分别固定安装在后板上方左右侧，安装板上方安装气缸安装座、固定块，气缸安装座位于后侧而固定块位于前侧，气缸安装座前方安装第一气缸，第一气缸的活塞杆安装连接头，连接头铰接转动板，转动板铰接于固定块，转动板前方安装大压板。

2.根据权利要求1所述的一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：所述片材送料机包括送料机架、上料仓、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴升降模组、旋转机构和吸料盘，送料机架上安装上料仓，多块片材层叠放置在上料仓内，送料机架上安装X轴移动模组，X轴移动模组输出端安装Y轴移动模组，X轴移动模组驱动Y轴移动模组左右移动，Y轴移动模组输出端安装Z轴升降模组，Y轴移动模组驱动Z轴升降模组前后移动，Z轴升降模组输出端安装旋转机构，Z轴升降模组驱动旋转机构上下升降，旋转机构输出端安装吸料盘，旋转机构驱动吸料盘转动，吸料盘底部设有多个吸孔，吸料盘吸住上料仓中最上层的片材。

3.根据权利要求1所述的一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：所述折边压板驱动机构包括第三气缸、移动座、第四气缸、移动板、第五气缸和升降块，第三气缸驱动移动座前后移动，移动座上方安装第四气缸，第四气缸驱动移动板前后移动，移动板前方安装第五气缸，第五气缸驱动升降块上下移动，升降块前方安装折边压板。

4.根据权利要求3所述的一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：所述折边压板由长竖直板、长横板、斜板、短竖直板、短横板组成，升降块前方安装长竖直板，长竖直板下端连接长横板，长横板向前延伸，长横板前端连接斜板，斜板向前下方延伸，斜板下端连接短竖直板，短竖直板向下延伸，短竖直板下端连接短横板，短横板向后延伸。

5.根据权利要求1所述的一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：所述折边装置还包括魔术贴头部压料机构，魔术贴头部压料机构包括横移气缸、横移块、升降气缸和压块，横移气缸驱动横移块横向移动靠近魔术贴头部，横移块前方安装升降气缸，升降气缸驱动压块上下升降压紧魔术贴头部。

6.根据权利要求1所述的一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：所述下料机包括下料机架、下料仓和下料机械手，下料机架中安装下料仓，下料机械手取走已经缝合好魔术贴的片材装入下料仓。

7.一种全自动片材折边与贴魔术贴的加工方法，其特征在于：采用权利要求1～6任一所述的缝纫设备对片材进行折边、贴魔术贴加工。