CN109914045A - 全自动魔术贴推带机及其魔术贴带件移送结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动魔术贴推带机及其魔术贴带件移送结构，包括魔术贴输送装置、魔术贴移取装置、带件输送装置、待缝件移送装置、压框装置及缝纫装置；带件输送装置将裁剪好的带件送至第二工位，魔术贴吸取机械手吸取第一工位上的魔术贴并移送至第二工位将魔术贴叠于带件上形成待缝件，待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，魔术贴吸取机械手上升脱离，所述压持件平移将待缝件送至压框装置处，压框下降抵压于待缝件，压持件上升脱离，由压框装置将待缝件提供给缝纫装置缝制；本发明结构设计合理，以简单的结构实现了对魔术贴的快速移送，同时，其结构紧凑，移送动作稳定顺畅，大幅提升了生产品质及生产效率。

Description

全自动魔术贴推带机及其魔术贴带件移送结构

技术领域

本发明涉及缝纫领域技术，尤其是指一种全自动魔术贴推带机及其魔术贴带件移送结构。

背景技术

魔术贴因其结构简单、使用方便、牢固、制作成本低而得到广泛使用，通常用于日常生活用品上，如衣服袖口、雨衣领口、鞋带、帽子及各种背包的背带连接等。早前，市场上魔术贴的缝制都是通过人工将魔术贴按需要长度先行剪断成单个小片魔术贴片，再由人手工拿至缝纫机缝纫平台的移动衬板上的魔术贴定位通孔中，再将物件置于其上踩动缝纫脚踏板完成魔术贴的缝制，其自动化程度低，生产效率低下且质量无法掌控。

后来，也有一些针对魔术贴的自动送料缝纫一体化的设备出现，但是，其普遍存在结构复杂、运行麻烦等不足，虽然实现了自动化，但是，其结构及动作合理性欠佳，局限了设备运行稳定性，同时，加工品质及效率也受局限，难以得到实质性提升。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动魔术贴推带机及其魔术贴带件移送结构，其结构设计合理，以简单的结构实现了对魔术贴的快速移送，同时，其结构紧凑，移送动作稳定顺畅，大幅提升了生产品质及生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动魔术贴推带机，包括有魔术贴输送装置、魔术贴移取装置、带件输送装置、待缝件移送装置、压框装置及缝纫装置；其中：

所述魔术贴输送装置衔接有用于提供裁剪好的魔术贴的第一工位；所述魔术贴输送装置朝向第一工位提供裁剪好的魔术贴；

所述魔术贴移取装置包括有魔术贴吸取机械手、用于带动魔术贴吸取机械手平移的第一驱动单元、用于带动魔术贴吸取机械手上下升降的第二驱动单元；当待吸取魔术贴为母贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴公贴；当待吸取魔术贴为公贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴母贴；

所述带件输送装置衔接有用于提供裁剪好的带件的第二工位；所述带件输送装置朝向第二工位提供裁剪好的带件；

所述待缝件移送装置包括有压持件、用于带动压持件平移的第三驱动单元、用于带动压持件上下升降的第四驱动单元；

所述压框装置包括有压框、用于带动压框平移的第五驱动单元、用于带动压框上下升降的第六驱动单元；

所述带件输送装置将裁剪好的带件送至第二工位，所述魔术贴吸取机械手吸取第一工位上的魔术贴并移送至第二工位将魔术贴叠于带件上形成待缝件，所述待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，所述魔术贴吸取机械手上升脱离，所述压持件平移将待缝件送至压框装置处，所述压框下降抵压于待缝件，所述压持件上升脱离，由压框装置将待缝件提供给缝纫装置缝制。

作为一种优选方案，所述魔术贴吸取机械手左右延伸设置，所述压持件具有前后间距布置的前压持件、后压持件，所述前压持件、后压持件均左右延伸设置；当待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，前压持件、后压持件分别位于魔术贴吸取机械手的前、后侧，所述魔术贴吸取机械手是从前压持件、后压持件两者的间隙处上升脱离。

作为一种优选方案，所述第一工位设置于第二工位的前侧，所述第一驱动单元驱动魔术贴吸取机械手前后平移；所述前压持件、后压持件的右端相连接，所述前压持件、后压持件的左端形成连通前压持件、后压持件两者的间隙处的开口。

作为一种优选方案，所述带件输送装置自右往左朝向第二工位提供裁剪好的带件，所述后压持件连接有向后延伸的后侧延伸部以避让第二工位的右侧区域。

作为一种优选方案，所述魔术贴吸取机械手的左端向上延伸有左侧延伸部以避让压持件所在区域，所述左侧延伸部位于压持件的左侧外部。

作为一种优选方案，所述压框具有用于抵压待缝件的中压持件；当压框下降抵压于待缝件时，中压持件抵压于待缝件上，所述前压持件、后压持件分别位于中压持件的前、后侧，所述前压持件、后压持件是从中压持件的前、后侧上升脱离。

作为一种优选方案，所述第二工位配置有用于定位带件的旋转定位装置，所述旋转定位装置包括有定位勾和用于驱动定位勾旋转动作的旋转驱动单元；当带件输送装置将裁剪好的带件送至第二工位时，所述定位勾朝向第二工位旋转并抵压于带件上；在魔术贴吸取机械手移至第二工位前，所述定位勾远离第二工位旋转脱离带件以对魔术贴吸取机械手让位。

作为一种优选方案，所述带件输送装置包括有依次设置的带子压合定型单元、导带单元、切带单元、推带单元，所述推带单元将裁剪好的带件推送至第二工位；其中：

所述带子压合定型单元包括有上下设置的上压轮组件和下压轮组件；其中，所述上压轮组件包括有两个间距布置的上压轮和套于两个上压轮之间的上压轮带；所述下压轮组件包括有两个间距布置的下压轮和套于两个下压轮之间的下压轮带；所述上压轮带、下压轮带之间形成供待粘合定型工件穿过的定型槽；以及，至少一上压轮或/和至少一下压轮连接有压轮驱动装置，所述上压轮组件或/和下压轮组件配置有加热件；所述上压轮带的两端分别形成入料口、出料口，导带单元衔接于出料口。

作为一种优选方案，所述魔术贴输送装置包括有依次设置的魔术贴料盘、魔术贴推送压紧装置、魔术贴裁切装置；所述魔术贴推送压紧装置将魔术贴定量推送到第一工位，并由魔术贴裁切装置裁断。

一种魔术贴带件移送结构，包括有用于提供裁剪好的魔术贴的第一工位、用于提供裁剪好的带件的第二工位、用于将第一工位的魔术贴移送至第二工位的魔术贴移取装置、用于将第二工位的魔术贴和带件一起移送的待缝件移送装置；其中：

所述魔术贴移取装置包括有魔术贴吸取机械手、用于带动魔术贴吸取机械手平移的第一驱动单元、用于带动魔术贴吸取机械手上下升降的第二驱动单元；当待吸取魔术贴为母贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴公贴；当待吸取魔术贴为公贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴母贴；

所述待缝件移送装置包括有压持件、用于带动压持件平移的第三驱动单元、用于带动压持件上下升降的第四驱动单元；

所述魔术贴吸取机械手吸取第一工位上的魔术贴并移送至第二工位将魔术贴叠于带件上形成待缝件，所述待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，所述魔术贴吸取机械手上升脱离，所述压持件平移将待缝件移出第二工位。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过对魔术贴移取装置、待缝件移送装置、压框装置、第一工位及第二工位的设计，利用公母贴组合吸取魔术贴，当魔术贴吸取机械手吸取第一工位上的魔术贴并移送至第二工位将魔术贴叠于带件上，利用待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上进行定位，同时，其定位作用也有利于魔术贴吸取机械手上升脱离魔术贴；本发明之移送结构设计巧妙，以简单的结构实现了对魔术贴的快速移送，同时，其结构紧凑，有利于机台上设计空间的布局，且，移送动作稳定顺畅，提高了机台的运行可靠性，大幅提升了生产效率。

以及，本发明中，对魔术贴输送装置、带件输送装置等也进行了改良设计，从而，进一步提升了产品加工质量及加工效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的组装立体示图；

图2是图1的局部放大示图；

图3是本发明之实施例的魔术贴输送装置的局部示图；

图4是本发明之实施例的魔术贴移取装置的局部示图；

图5是本发明之实施例的待缝件移送装置的局部示图；

图6是本发明之实施例的压框装置的局部示图；

图7是本发明之实施例的带子压合定型单元的截面示图；

图8是本发明之实施例的带子压合定型单元的局部结构示图（未示外壳）；

图9是本发明之实施例的带子压合定型单元的应用状态示图。

附图标识说明：

101、魔术贴输送装置 102、魔术贴移取装置

103、带件输送装置 104、待缝件移送装置

105、压框装置 106、缝纫装置

107、第一工位 108、第二工位

109、魔术贴吸取机械手110、第一驱动单元

111、第二驱动单元 112、左侧延伸部

113、压持件 114、第三驱动单元

115、第四驱动单元 116、压框

117、中压持件 118、压合定型单元

119、推送齿轮 120、定位轨道

121、调节抵紧气缸 122、切刀

123、切刀驱动气缸 1131、后侧延伸部

124、定位勾

1、上压轮 2、上压轮带

3、下压轮 4、下压轮带

5、第一调节螺杆 6、第一弹性元件

7、第一调节座 8、第一抵推部

9、调节作用面 10、定位面

11、定位孔 12、第二调节螺杆

13、第二弹性元件 14、第二调节座

15、第二抵推部 16、安装轴

17、导料斜板 18、导料弹性保持件

19、治具 20、布条

21、未折之前的布条 22、折边压合后的布条

23、上辅助压轮 24、下辅助压轮

24、指示杆 26、指示槽

27、入料口 28、出料口

29、压轮驱动装置。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构；

需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以及，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，一种全自动魔术贴推带机，包括有魔术贴输送装置101、魔术贴移取装置102、带件输送装置103、待缝件移送装置104、压框装置105及缝纫装置105；其中：

如图3所示，所述魔术贴输送装置101衔接有用于提供裁剪好的魔术贴的第一工位107；所述魔术贴输送装置101朝向第一工位107提供裁剪好的魔术贴；所述魔术贴输送装置101包括有依次设置的魔术贴料盘、魔术贴推送压紧装置、魔术贴裁切装置；所述魔术贴推送压紧装置将魔术贴定量推送到第一工位107，并由魔术贴裁切装置裁断。所述魔术贴推送压紧装置包括有推送齿轮119、定位轨道120、调节抵紧气缸121，所述魔术贴裁切装置包括有切刀122和用于控制切刀122的切刀驱动气缸123。

如图4所示，所述魔术贴移取装置102包括有魔术贴吸取机械手109、用于带动魔术贴吸取机械手109平移的第一驱动单元110、用于带动魔术贴吸取机械手109上下升降的第二驱动单元111；当待吸取魔术贴为母贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴公贴；当待吸取魔术贴为公贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴母贴；此处，所述魔术贴吸取机械手109的左端向上延伸有左侧延伸部112以避让压持件113所在区域，所述左侧延伸部110位于压持件113的左侧外部。所述魔术贴吸取机械手109通过左侧延伸部110连接第一驱动单元110、第二驱动单元111。所述第一工位107设置于第二工位108的前侧，所述魔术贴吸取机械手109左右延伸设置，所述第一驱动单元110驱动魔术贴吸取机械手109前后平移；

所述带件输送装置103衔接有用于提供裁剪好的带件的第二工位108；所述带件输送装置103朝向第二工位108提供裁剪好的带件；

如图5所示，所述待缝件移送装置104包括有压持件113、用于带动压持件113平移的第三驱动单元114、用于带动压持件113上下升降的第四驱动单元115；所述压持件113具有前后间距布置的前压持件、后压持件，所述前压持件、后压持件均左右延伸设置；当待缝件移送装置104的压持件下降抵压于魔术贴上，前压持件、后压持件分别位于魔术贴吸取机械手109的前、后侧，所述魔术贴吸取机械手是从前压持件、后压持件两者的间隙处上升脱离。此处，所述前压持件、后压持件的右端相连接，所述前压持件、后压持件的左端形成连通前压持件、后压持件两者的间隙处的开口。所述带件输送装置103自右往左朝向第二工位108提供裁剪好的带件，所述后压持件连接有向后延伸的后侧延伸部1131以避让第二工位的右侧区域。所述后压持件通过后侧延伸部1131连接于第三驱动单元114、第四驱动单元115。

如图6所示，所述压框装置105包括有压框116、用于带动压框平移的第五驱动单元、用于带动压框上下升降的第六驱动单元；所述压116框具有用于抵压待缝件的中压持件117；当压框116下降抵压于待缝件时，中压持件117抵压于待缝件上，所述前压持件、后压持件分别位于中压持件117的前、后侧，所述前压持件、后压持件是从中压持件117的前、后侧上升脱离。

以及，如图2所示，所述第二工位108配置有用于定位带件的旋转定位装置，所述旋转定位装置包括有定位勾124和用于驱动定位勾124旋转动作的旋转驱动单元；当带件输送装置103将裁剪好的带件送至第二工位108时，所述定位勾124朝向第二工位108旋转并抵压于带件上；在魔术贴吸取机械手109移至第二工位108前，所述定位124勾远离第二工位108旋转脱离带件以对魔术贴吸取机械手109让位。

接下来，简述移送动作流程如下：

所述带件输送装置103将裁剪好的带件送至第二工位108，所述定位勾124朝向第二工位108旋转并抵压于带件上；所述魔术贴吸取机械手109吸取第一工位107上的魔术贴并移送至第二工位108将魔术贴叠于带件上形成待缝件（在魔术贴吸取机械手109移至第二工位108前，所述定位勾124远离第二工位108旋转脱离带件以对魔术贴吸取机械手109让位），所述待缝件移送装置104的压持件113下降抵压于魔术贴上，所述魔术贴吸取机械手109上升脱离，所述压持件113平移将待缝件送至压框装置105处，所述压框116下降抵压于待缝件，所述压持件113上升脱离，由压框装置105将待缝件提供给缝纫装置106缝制。

本发明中，对魔术贴输送装置101、带件输送装置103等也进行了改良设计，从而，进一步提升了产品加工质量及加工效率。

本实施例中，如图1所示，所述带件输送装置103包括有依次设置的带子压合定型单元118、导带单元、切带单元、推带单元，所述推带单元将裁剪好的带件推送至第二工位；其中：

如图7至图9所示，所述带子压合定型单元包括有上下设置的上压轮组件和下压轮组件；其中，所述上压轮组件包括有两个间距布置的上压轮和套于两个上压轮之间的上压轮带；所述下压轮组件包括有两个间距布置的下压轮和套于两个下压轮之间的下压轮带；所述上压轮带、下压轮带之间形成供待粘合定型工件穿过的定型槽；以及，至少一上压轮或/和至少一下压轮连接有压轮驱动装置，所述上压轮组件或/和下压轮组件配置有加热件；所述上压轮带的两端分别形成入料口、出料口，导带单元衔接于出料口；利用压轮带对前述待粘合定型工件进行大面积、长时间的压合受热定型，从而，有效改善了定型效果。所述加热件为发热板，其横向延伸式位于上压轮带2所围构区域内或/和上压轮带4所围构区域内。还设置有控制器、测温器，所述控制器分别连接于测温器、加热件及压轮驱动装置。

所述上压轮1或/和下压轮3连接有用于调节压力的压力调节机构，可以依需对上压轮1或/和下压轮3进行调节压力，加工灵活性及可控性更高；此处，所述压力调节机构包括有第一调节螺杆5、第一弹性元件6及第一调节座7；所述第一调节座7连接于相应的上压轮1或下压轮3，所述第一调节座7具有具有调节作用面9和定位面10，在定位面10上开设有定位孔11，定位孔11的孔内上下高度大于第一调节螺杆5；所述第一调节螺杆5穿过定位孔11，所述第一调节螺杆5上连接有第一抵推部8，所述第一抵推部8位于定位面10内侧，所第一述弹性元件一端抵于定位面10上，所述第一述弹性元件的另一端抵于第一抵推部8上；旋转第一调节螺杆5，第一抵推部8随第一调节螺杆5横向位移，第一抵推部8作用于调节作用面9以使第一调节座7上下位移。如图2所示，旋转第一调节螺杆5，当第一调节螺杆5向内（或指图示方向自前往后）位移时，第一调节座7向下位移；而，反向旋转第一调节螺杆5时，第一调节螺杆5向外（或指图示方向自后往前）位移时，第一调节座7向上复位；通常，第一调节座7连接有复位弹性元件。此处，如图1和图2所示，所述第一调节螺杆5上连接有指示杆25，所述自动粘合机具有壳体，在壳体上设置有指示槽26，指示杆25伸入指示槽26内，指示杆25随着第一调节螺杆5的横向位移而于指示槽26内位移，这样，方便工作人员调节查看。

至少一上压轮1或/和至少一下压轮3连接有压轮带松紧调节机构，通过压轮带松紧调节机构的设置，可以对上压轮组件和下压轮组件进行安装调节及后续维护、调机等，有利于确保机台的运行稳定性；此处，所述压轮带松紧调节机构包括有第二调节螺杆12、第二弹性元件13及第二调节座14；所述第二调节螺杆12穿过第二调节座14并连接于相应的上压轮1或下压轮3，在第二调节螺杆12上设置有第二抵推部15，所述第二弹性元件13的一端作用于第二抵推部15，所述第二弹性元件13的另一端作用于相应的上压轮1或下压轮3。本实施例中，所述上压轮1、下压轮3两者所在轴向均为纵向；所述上压轮带2、上压轮带4均沿横向传送；所述上压轮带4的横向两端分别伸出上压轮带2的相应横向两端以形成入料口27、出料口28。在靠近出料口28的上压轮1侧旁设置有上辅助压轮23，所述上辅助压轮23位于该上压轮1的输入侧；以及，下压轮组件配置有下辅助压轮24，所述下辅助压轮24对应位于该上压轮1与上辅助压轮23之间区域的下方；在工件经过较长时间受热及压合后，于出料之前作更大压力的滚压动作，提高定型效果。此处，是靠近出料口的上压轮1由驱动装置29连接，靠近出料口的下压轮3也可经传动机构共用上压轮1的驱动装置，上压轮1、下压轮3两者的旋转方向相反。而，靠近入料口的上压轮1、下压轮3均配置有前述压轮带松紧调节机构。

在出料口28处，为了方便工件的输出，在上压轮带2、上压轮带4的前侧（即朝向出料口28侧）分别设置有导料组件，所述导料组件包括有安装轴16、枢接于安装轴16上的导料斜板17以及给导料板提供弹性复位力的导料弹性保持件18，所述导料弹性保持件18优选采用扭簧。上侧的导料斜板17衔接于上压轮带2的前侧，上侧的导料斜板17是自后往前斜向上延伸设置；下侧的导料斜板17衔接于上压轮带4的前侧，下侧的导料斜板17是自后往前斜向下延伸设置。请参照图9，其大致显示了该自动粘合机的一种应用状态情形，以及，如图6所示，其示意了一种布条20双侧折边压合定型的产品截面变化图，即未折之前的布条21和折边压合后的布条22；在入料口通常会装设一治具19，布条20从治具19的大端送入，从小端出来后，布条20的两侧形成了折边，因此，穿过治具19后，相当于对布条20进行了预折。当然，本文中对治具19的结构不作限制。

所述带子压合定型单元，利用压轮带对前述待粘合定型工件进行大面积、长时间的压合受热定型，从而，有效改善了定型效果；其所定型后的工件，后续存放管理、裁切应用等均十分方便，尤其是，更好地满足了后续自动化生产线对定型工件的要求，提高了后续产品加工质量；其次是，通过压力调节机构的设置，可以依需对上压轮或/和下压轮进行调节压力，加工灵活性及可控性更高；通过压轮带松紧调节机构的设置，可以对上压轮组件和下压轮组件进行安装调节及后续维护、调机等，有利于确保机台的运行稳定性；以及，通过在靠近出料口位置，设置上、下辅助压轮，在工件经过较长时间受热及压合后，于出料之前作更大压力的滚压动作，提高定型效果；还有，整个粘合机的结构设计巧妙，布置紧凑合理，占用空间小，方便车间摆放应用，有利于更好地推广该自动粘合机应用于各生产加工厂商。

本发明中的魔术贴带件移送结构，并不局限应用于本实施例之图1至图9所示的全自动魔术贴推带机中，在其它的魔术贴推带机中，也可应用该种魔术贴带件移送结构：包括有用于提供裁剪好的魔术贴的第一工位、用于提供裁剪好的带件的第二工位、用于将第一工位的魔术贴移送至第二工位的魔术贴移取装置、用于将第二工位的魔术贴和带件一起移送的待缝件移送装置；其中：所述魔术贴移取装置包括有魔术贴吸取机械手、用于带动魔术贴吸取机械手平移的第一驱动单元、用于带动魔术贴吸取机械手上下升降的第二驱动单元；当待吸取魔术贴为母贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴公贴；当待吸取魔术贴为公贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴母贴；所述待缝件移送装置包括有压持件、用于带动压持件平移的第三驱动单元、用于带动压持件上下升降的第四驱动单元；所述魔术贴吸取机械手吸取第一工位上的魔术贴并移送至第二工位将魔术贴叠于带件上形成待缝件，所述待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，所述魔术贴吸取机械手上升脱离，所述压持件平移将待缝件移出第二工位。

当然，本发明之全自动魔术贴推带机，其不仅实现了全自动送料、切料、缝纫，还具备自动计数功能、断料自动停机功能、自动断线报警功能、自动检测接头功能、防断针罩、利用电磁式夹线器可数字设定夹线张力等。

综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是通过对魔术贴移取装置、待缝件移送装置、压框装置、第一工位及第二工位的设计，利用公母贴组合吸取魔术贴，当魔术贴吸取机械手吸取第一工位上的魔术贴并移送至第二工位将魔术贴叠于带件上，利用待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上进行定位，同时，其定位作用也有利于魔术贴吸取机械手上升脱离魔术贴；本发明之移送结构设计巧妙，以简单的结构实现了对魔术贴的快速移送，同时，其结构紧凑，有利于机台上设计空间的布局，且，移送动作稳定顺畅，提高了机台的运行可靠性，大幅提升了生产效率。

以及，本发明中，对魔术贴输送装置、带件输送装置等也进行了改良设计，从而，进一步提升了产品加工质量及加工效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动魔术贴推带机，其特征在于：包括有魔术贴输送装置、魔术贴移取装置、带件输送装置、待缝件移送装置、压框装置及缝纫装置；其中：

所述魔术贴输送装置衔接有用于提供裁剪好的魔术贴的第一工位；所述魔术贴输送装置朝向第一工位提供裁剪好的魔术贴；

所述魔术贴移取装置包括有魔术贴吸取机械手、用于带动魔术贴吸取机械手平移的第一驱动单元、用于带动魔术贴吸取机械手上下升降的第二驱动单元；当待吸取魔术贴为母贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴公贴；当待吸取魔术贴为公贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴母贴；

所述带件输送装置衔接有用于提供裁剪好的带件的第二工位；所述带件输送装置朝向第二工位提供裁剪好的带件；

所述待缝件移送装置包括有压持件、用于带动压持件平移的第三驱动单元、用于带动压持件上下升降的第四驱动单元；

所述压框装置包括有压框、用于带动压框平移的第五驱动单元、用于带动压框上下升降的第六驱动单元；

所述带件输送装置将裁剪好的带件送至第二工位，所述魔术贴吸取机械手吸取第一工位上的魔术贴并移送至第二工位将魔术贴叠于带件上形成待缝件，所述待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，所述魔术贴吸取机械手上升脱离，所述压持件平移将待缝件送至压框装置处，所述压框下降抵压于待缝件，所述压持件上升脱离，由压框装置将待缝件提供给缝纫装置缝制。

2.根据权利要求1所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述魔术贴吸取机械手左右延伸设置，所述压持件具有前后间距布置的前压持件、后压持件，所述前压持件、后压持件均左右延伸设置；当待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，前压持件、后压持件分别位于魔术贴吸取机械手的前、后侧，所述魔术贴吸取机械手是从前压持件、后压持件两者的间隙处上升脱离。

3.根据权利要求2所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述第一工位设置于第二工位的前侧，所述第一驱动单元驱动魔术贴吸取机械手前后平移；所述前压持件、后压持件的右端相连接，所述前压持件、后压持件的左端形成连通前压持件、后压持件两者的间隙处的开口。

4.根据权利要求3所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述带件输送装置自右往左朝向第二工位提供裁剪好的带件，所述后压持件连接有向后延伸的后侧延伸部以避让第二工位的右侧区域。

5.根据权利要求3所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述魔术贴吸取机械手的左端向上延伸有左侧延伸部以避让压持件所在区域，所述左侧延伸部位于压持件的左侧外部。

6.根据权利要求2所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述压框具有用于抵压待缝件的中压持件；当压框下降抵压于待缝件时，中压持件抵压于待缝件上，所述前压持件、后压持件分别位于中压持件的前、后侧，所述前压持件、后压持件是从中压持件的前、后侧上升脱离。

7.根据权利要求1所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述第二工位配置有用于定位带件的旋转定位装置，所述旋转定位装置包括有定位勾和用于驱动定位勾旋转动作的旋转驱动单元；当带件输送装置将裁剪好的带件送至第二工位时，所述定位勾朝向第二工位旋转并抵压于带件上；在魔术贴吸取机械手移至第二工位前，所述定位勾远离第二工位旋转脱离带件以对魔术贴吸取机械手让位。

8.根据权利要求1所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述带件输送装置包括有依次设置的带子压合定型单元、导带单元、切带单元、推带单元，所述推带单元将裁剪好的带件推送至第二工位；其中：

所述带子压合定型单元包括有上下设置的上压轮组件和下压轮组件；其中，所述上压轮组件包括有两个间距布置的上压轮和套于两个上压轮之间的上压轮带；所述下压轮组件包括有两个间距布置的下压轮和套于两个下压轮之间的下压轮带；所述上压轮带、下压轮带之间形成供待粘合定型工件穿过的定型槽；以及，至少一上压轮或/和至少一下压轮连接有压轮驱动装置，所述上压轮组件或/和下压轮组件配置有加热件；所述上压轮带的两端分别形成入料口、出料口，导带单元衔接于出料口。

9.根据权利要求1所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述魔术贴输送装置包括有依次设置的魔术贴料盘、魔术贴推送压紧装置、魔术贴裁切装置；所述魔术贴推送压紧装置将魔术贴定量推送到第一工位，并由魔术贴裁切装置裁断。

10.一种魔术贴带件移送结构，其特征在于：包括有用于提供裁剪好的魔术贴的第一工位、用于提供裁剪好的带件的第二工位、用于将第一工位的魔术贴移送至第二工位的魔术贴移取装置、用于将第二工位的魔术贴和带件一起移送的待缝件移送装置；其中：

所述魔术贴移取装置包括有魔术贴吸取机械手、用于带动魔术贴吸取机械手平移的第一驱动单元、用于带动魔术贴吸取机械手上下升降的第二驱动单元；当待吸取魔术贴为母贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴公贴；当待吸取魔术贴为公贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴母贴；

所述待缝件移送装置包括有压持件、用于带动压持件平移的第三驱动单元、用于带动压持件上下升降的第四驱动单元；

所述魔术贴吸取机械手吸取第一工位上的魔术贴并移送至第二工位将魔术贴叠于带件上形成待缝件，所述待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，所述魔术贴吸取机械手上升脱离，所述压持件平移将待缝件移出第二工位。