CN210167625U - 胶壳上料装置及插端子机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种胶壳上料装置及插端子机，涉及线束制造技术领域。其中，该胶壳上料装置包括：壳体；壳体上设有驱动电机、传动机构和推料杆；驱动电机通过传动机构与推料杆传动连接，用于通过驱动传动机构带动推料杆直线运动。该胶壳上料装置可以通过控制驱动电机驱动传动机构而带动推料杆直线运动，从而实现了通过控制驱动电机的转动而控制推料杆向前推进或向后移动任意距离，提高了推料杆的推送精度，可以更精确地将胶壳推送到带端子的线材的所在位置，实现线束的制作，保证线束的质量。

Description

胶壳上料装置及插端子机

技术领域

本申请涉及线束制造技术领域，具体而言，涉及一种胶壳上料装置及插端子机。

背景技术

线束在电子产品中的应用较为广泛，其制作过程主要为：通过插端子机可以将带端子的线材插入至胶壳中，得到线束。

现有技术中，插端子机中胶壳一般采用气缸推料的方式进行上料。

但是，采用气缸推料的方式进行上料时，气缸只能够按照固定位置做直线运动，使用一段时间后，气缸的位置容易发生变化而导致胶壳的推送位置不够精确，从而影响线束的质量。

实用新型内容

本申请提供一种胶壳上料装置及插端子机，可以将胶壳精确地推送到带端子的线材的所在位置，实现线束的制作，保证线束的质量。

第一方面，本申请实施例提供一种胶壳上料装置，包括：壳体；所述壳体上设有驱动电机、传动机构和推料杆；所述驱动电机通过所述传动机构与所述推料杆传动连接，用于通过驱动所述传动机构带动所述推料杆直线运动。

可选地，所述推料杆的个数为多个。

可选地，所述传动机构包括：第一同步轮、第二同步轮、同步带、滑轨和滑块；所述第一同步轮设置于所述壳体第一侧的一端，与所述驱动电机的驱动杆固定连接；所述第二同步轮设置于所述壳体第一侧的另一端，通过所述同步带与所述第一同步轮传动连接；所述滑轨固定设置于所述壳体的第一侧；所述滑块设置于所述滑轨内，且分别与所述同步带和所述推料杆固定连接。

可选地，所述壳体上还设有进料轨道、直振、推料气缸和转换轨道；所述进料轨道固定设置于所述直振上；所述推料气缸设置于所述壳体的第二侧，与所述转换轨道传动连接；其中，所述推料气缸用于控制所述转换轨道移动至所述进料轨道的出料口，承载料壳后所述推料气缸控制所述转换轨道移动至所述推料杆的前端。

可选地，所述进料轨道的进料口设置有第一光纤固定座。

可选地，所述进料轨道的出料口设置有挡料片。

可选地，所述转换轨道上设置有第二光纤固定座。

可选地，所述壳体上还设有轴承座，所述第一同步轮和所述第二同步轮均通过所述轴承座与所述壳体连接。

可选地，所述滑块上靠近于所述第二同步轮的一侧设置有弹簧。

第二方面，本申请实施例提供一种插端子机，包括：送线装置和如第一方面所述的胶壳上料装置；所述送线装置与所述胶壳上料装置相对设置。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供的胶壳上料装置中，壳体上设置有驱动电机、且驱动电机和推料杆之间通过传动机构进行传动，可以通过控制驱动电机驱动传动机构而带动推料杆直线运动，从而实现了通过控制驱动电机的转动而控制推料杆向前推进或向后移动任意距离，提高了推料杆的推送精度，可以更精确地将胶壳推送到带端子的线材的所在位置，实现线束的制作，保证线束的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的胶壳上料装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的胶壳上料装置的另一结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的胶壳上料装置的又一结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的胶壳上料装置的又一结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的胶壳上料装置的又一结构示意图。

图标：100-壳体；101-第一侧；102-第二侧；110-驱动电机；111-驱动杆；120-传动机构；121-第一同步轮；122-第二同步轮；123-同步带；124-滑轨；125-滑块；130-推料杆；140-进料轨道；141-进料口；142-出料口；141a-第一光纤固定座；150-直振；160-推料气缸；170-转换轨道；170a-第二光纤固定座；180-轴承座。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。另外，在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1示出了本申请实施例提供的胶壳上料装置的结构示意图。

如图1所示，该胶壳上料装置包括：壳体100，壳体100上设有驱动电机110、传动机构120和推料杆130。驱动电机110通过传动机构120与推料杆130传动连接，用于通过驱动传动机构120带动推料杆130直线运动。

其中，壳体100可以是铁或钢等硬度较高的材质，本申请对此不作限制。壳体100可以作为该胶壳上料装置的基体，驱动电机110、传动机构120和推料杆130可以安装于壳体100上，例如，驱动电机110可以嵌设于壳体100上的容置槽中，传动机构120和推料杆130可以依附于壳体100，固定连接于壳体100上的相应部位等。

当该胶壳上料装置在动作时，可以通过控制驱动电机110，驱动传动机构120带动推料杆130进行直线运动，例如，当驱动电机110顺时针旋转时，可以带动传动机构120沿着第一方向进行传动，传动机构120沿着第一方向传动时可以作用于推料杆130，使得推料杆130向前推进；当驱动电机110逆时针旋转时，可以带动传动机构120沿着与第一方向相反的第二方向进行传动，传动机构120沿着第二方向传动时可以作用于推料杆130，使得推料杆130向后移动。推料杆130进行直线运动时，可以将推料杆130前端的胶壳推送到带端子的线材所在的位置，使得胶壳可以用于线材插入而成型为线束。该胶壳上料装置中的驱动电机110可以通过程序或编程控制转动的角度和时长，从而可以通过控制驱动电机110按照设置的转动角度或转动时长进行转动，进而实现较为精确地控制推料杆130直线运动的距离。也即，该胶壳上料装置中，可以通过控制驱动电机110的转动，而实现控制推料杆130向前推进或向后移动任意的距离。

由上所述，本申请实施例提供的该胶壳上料装置中，壳体上设置有驱动电机、且驱动电机和推料杆之间通过传动机构进行传动，可以通过控制驱动电机驱动传动机构而带动推料杆直线运动，从而实现了通过控制驱动电机的转动而控制推料杆向前推进或向后移动任意距离，提高了推料杆的推送精度，可以更精确地将胶壳推送到带端子的线材的所在位置，实现线束的制作，保证线束的质量。

可选地，本申请一些实施例中，胶壳上料装置的壳体100上可以设置有多个推料杆130，相应的，可以为每个推料杆130设置一组传动机构120，即，驱动电机110可以同时驱动四组传动机构120，每组传动机构120可以带动相应的推料杆130进行直线运动。例如，推料杆130的数量可以为3个、4个、5个等，本申请在此不作限制。

当使用设置有多个推料杆的胶壳上料装置进行线束的制作时，驱动电机可以一次驱动多个推料杆同时进行工作，可以有效提高线束的制作效率。

图2示出了本申请实施例提供的胶壳上料装置的另一结构示意图。

可选地，如图2所示，传动机构120可以包括：第一同步轮121、第二同步轮122、同步带123、滑轨124和滑块125。第一同步轮121设置于壳体100第一侧101的一端，与驱动电机110的驱动杆111固定连接；第二同步轮122设置于壳体100第一侧101的另一端，通过同步带123与第一同步轮121传动连接。滑轨124固定设置于壳体100的第一侧101，滑块125设置于滑轨124内，且分别与同步带123和推料杆130固定连接。

该胶壳上料装置中，当驱动电机110转动时，可以通过驱动杆111带动第一同步轮121转动；第一同步轮121转动时，可以通过同步带123带动第二同步轮122转动；也即，当驱动电机110转动时，同步带123可以绕着第一同步轮121和第二同步轮122进行转动。进一步，同步带123在转动过程中，可以带动固定连接于同步带123上的滑块125在滑轨124内沿着同步带123的转动方向进行移动；滑块125在移动时，可以带动与之固定连接的推料杆130作直线运动，如向前推进或向后移动。

可选地，当需要向前推进料壳时，驱动电机110可以沿着顺时针方向进行旋转，进而驱动上述传动机构120带动推料杆130向前移动，将料壳推送至相应位置；当推进料壳动作完成时，驱动电机110可以沿着逆时针方向进行旋转，进而驱动上述传动机构120带动推料杆130向后移动，实现推料杆130的复位。

图3示出了本申请实施例提供的胶壳上料装置的又一结构示意图。

可选地，如图3所示，壳体100上还设有进料轨道140、直振150、推料气缸160和转换轨道170。进料轨道140固定设置于直振150上；推料气缸160设置于壳体100的第二侧102，与转换轨道170传动连接。其中，推料气缸160用于控制转换轨道170移动至进料轨道140的出料口142，承载料壳后推料气缸160控制转换轨道170移动至推料杆130的前端。

当料壳进入进料轨道140后，可以直振150的振动作用下向前作直线运动，直至抵达进料轨道140的出料口142。推料气缸160可以将转换轨道170移动至出料口142处，从出料口142出来的料壳会落入转换轨道170内；然后，推料气缸160可以将承载有料壳的转换轨道170推进至推料杆130的前端，推料杆130可以在上述驱动电机110和传动机构120的作用下实现对料壳的推进动作。

图4示出了本申请实施例提供的胶壳上料装置的又一结构示意图。

可选地，如图4所示，该胶壳上料装置中，进料轨道140的进料口141设置有第一光纤固定座141a，转换轨道170上设置有第二光纤固定座170a；进料轨道140的出料口142设置有挡料片(图中未标出)。

其中，第一光纤固定座141a可以用于在进料轨道140的进料口141安装光纤传感器，以检验料壳是否送入了进料轨道140中。可选地，当光纤传感器检测到料壳进入进料轨道140后，可以向该胶壳上料装置的控制主机或推料气缸160发送第一反馈信号，以指示推料气缸160控制转换轨道170移动至出料口142处，等待进料轨道140中的料壳。

可选地，转换轨道170上所设的第二光纤固定座170a，也可以用于在转换轨道170上安装光纤传感器；转换轨道170上安装有光纤传感器可以检测转换轨道170中的料壳是否被推料杆130推出。可选地，转换轨道170上的光纤传感器可以向控制主机或推料气缸160发送第二反馈信号，以指示推料气缸160控制转换轨道170从推料杆130前端重新移动至出料口142处，继续等待下一个进料轨道140中的料壳。

可选地，进料轨道140的出料口142所设的挡料片，可以在推料气缸160将承载有料壳的转换轨道170推离进料轨道140的出料口142时，对出料口142进行遮挡，防止进料轨道140中的料壳在直振的作用下继续向前作直线运动而从出料口142处掉落。

图5示出了本申请实施例提供的胶壳上料装置的又一结构示意图。

可选地，如图5所示，壳体100上还设有轴承座180，第一同步轮121和第二同步轮122均通过轴承座180与100壳体连接。

以第一同步轮为例，轴承座180可以包括固定底座和滚动轴承，固定底座固定于壳体100内，滚动轴承可以嵌设于固定底座内，第一同步轮121可以与滚动轴承固定连接。当第一同步轮121转动时，滚动轴承随着第一同步轮121在固定底座内进行转动。第二同步轮122与轴承座180之间的设置方式及转动原理与第一同步轮121相同，在此不再赘述。

可选地，本申请部分实施方式中，滑块125上靠近于第二同步轮122的一侧可以设置有弹簧。

该胶壳上料装置中，滑块125在同步带123的作用下，带动推料杆130向前作直线运动时，滑块125向着第二同步轮122的方向移动；通过在滑块125上靠近于第二同步轮122的一侧设置弹簧，可以由于弹簧的弹性性能而使得滑块125与第二同步轮122之间具备一定的相互作用力，进而能够使得当推料杆130推进距离过大，导致胶壳到位以后出现过载时，保护胶壳不被压伤。

本申请实施例还提供一种插端子机，包括：送线装置和如前述实施例中所述的胶壳上料装置，送线装置与胶壳上料装置相对设置。

其中，胶壳上料装置可以将料壳推送至带端子的线材的所在位置，送线装置可以将带端子的线材插入至胶壳上料装置推送的胶壳中，使得带端子的线材和胶壳成型为完整的线束。

该插端子机使用了前述实施例中所述的胶壳上料装置，对胶壳进行上料，可以使得胶壳的上料推送精度更高，保证线束的制作质量。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶壳上料装置，其特征在于，包括：壳体；

所述壳体上设有驱动电机、传动机构和推料杆；

所述驱动电机通过所述传动机构与所述推料杆传动连接，用于通过驱动所述传动机构带动所述推料杆直线运动。

2.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于，所述推料杆的个数为多个。

3.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于，所述传动机构包括：第一同步轮、第二同步轮、同步带、滑轨和滑块；

所述第一同步轮设置于所述壳体第一侧的一端，与所述驱动电机的驱动杆固定连接；

所述第二同步轮设置于所述壳体第一侧的另一端，通过所述同步带与所述第一同步轮传动连接；

所述滑轨固定设置于所述壳体的第一侧；

所述滑块设置于所述滑轨内，且分别与所述同步带和所述推料杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于，所述壳体上还设有进料轨道、直振、推料气缸和转换轨道；

所述进料轨道固定设置于所述直振上；

所述推料气缸设置于所述壳体的第二侧，与所述转换轨道传动连接；

其中，所述推料气缸用于控制所述转换轨道移动至所述进料轨道的出料口，承载料壳后所述推料气缸控制所述转换轨道移动至所述推料杆的前端。

5.根据权利要求4所述的胶壳上料装置，其特征在于，所述进料轨道的进料口设置有第一光纤固定座。

6.根据权利要求4所述的胶壳上料装置，其特征在于，所述进料轨道的出料口设置有挡料片。

7.根据权利要求4-6任一项所述的胶壳上料装置，其特征在于，所述转换轨道上设置有第二光纤固定座。

8.根据权利要求3所述的胶壳上料装置，其特征在于，所述壳体上还设有轴承座，所述第一同步轮和所述第二同步轮均通过所述轴承座与所述壳体连接。

9.根据权利要求3所述的胶壳上料装置，其特征在于，所述滑块上靠近于所述第二同步轮的一侧设置有弹簧。

10.一种插端子机，其特征在于，包括：送线装置和如权利要求1-9任一项所述的胶壳上料装置；

所述送线装置与所述胶壳上料装置相对设置。

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