CN108515121A - 一种全自动弯刀机及其平行双丝杆循环送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其包括用于支撑和导引模切刀输送的支撑导引装置、沿模切刀输送方向设置的双丝杆、设置于丝杠上用于通过夹取输送模切刀的夹取装置，其中，双丝杆由平行两丝杆构成，每一丝杆上对应设置有一夹取装置，两夹取装置由其对应的丝杆驱动做对向直线运动，实现对支撑导引装置上的模切刀的交替递送。本发明的全自动弯刀机平行双丝杆循环送料机构，采用平行式丝杆导轨方式，相较于传统的滚轮式或单丝杆方式具有送料距离短的特点，提高了送料速度，进一步提高了模切刀的加工精度。同时本发明弯刀机具有能够根据不同模切刀厚度和高度进行调节，能够确保连续进料顺畅。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种全自动弯刀机及其平行双丝杆循环送料机构。
背景技术
全自动弯刀机广泛用于电子、印刷包装食品，纸盒，不干胶生产等行业，其功能是将模切用的刀片折弯成所需要的形状，目前市场上多数弯刀机的送料机构均采用滚轮式送料或者单丝杆送料方式，上述送料方式送料行程较长，从而导致送料速度降低，使得模切刀加工精度也相应降低。
因此，现有技术还有待进一步发展。
发明内容
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种全自动弯刀机及其平行双丝杆循环送料机构，以解决现有弯刀机送料精度低、速度慢的问题。
一种全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其中，包括用于支撑和导引模切刀输送的支撑导引装置、沿模切刀输送方向设置的双丝杆、设置于丝杠上用于通过夹取输送模切刀的夹取装置，其中，双丝杆由平行两丝杆构成，每一丝杆上对应设置有一夹取装置，两夹取装置由其对应的丝杆驱动做对向直线运动，实现对支撑导引装置上的模切刀的交替递送。
所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其中，所述夹取装置包括与丝杆螺接的螺母固定座、设置于螺母固定座上的夹刀器底座、设置于夹刀器底座上用于夹持模切刀的夹刀器，用于驱动夹刀器实现夹持动作的气缸，气缸启动后推动夹刀器夹持模切刀，螺母固定座在丝杆驱动下移动，带动模切刀前移。
所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其中，所述气缸通过气缸固定板与夹刀器底座连接，所述夹刀器设置于气缸固定板与夹刀器底座之间，所述夹刀器由对应设置的前夹板和后夹板组成，其中，前夹板固定连接至气缸固定板上，后夹板为通过气缸推动的活动板。
所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其中，所述气缸通过夹板推动杠杆推动后夹板，所述夹板推动杠杆通过销轴枢接于夹刀器底座上，所述气缸通过气缸顶杆顶持夹板推动杠杆，其中，所述后夹板背面连接有弹簧，后夹板通过弹簧保持与前夹板分离状态。
所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其中，双丝杆由上下平行两丝杆构成，两丝杆通过同一伺服电机驱动，两丝杆一端分别设置同步轮，伺服电机通过同步带驱动同步轮转动，进而带动两丝杆分别转动。
所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其中，两丝杆通过丝杆两端设置的丝杆固定座固定，丝杆固定座间还设置有直线导轨，直线导轨上设置有滑块，其中，所述滑块设置为两块，每一滑块与相应侧的螺母固定座连接。
所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其中，所述送料机构还包括用于感测夹取装置位置的传感器，所述传感器分别设置于丝杆两端和中间位置，所述螺母固定座上设置有用于传感器感测的感应片。
所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其中，所述支撑导引装置包括用于底部支撑模切刀的轨道、设置于轨道上的用于导引模切刀输送的压刀装置，所述压刀装置包括与轨道连接的压刀滑套、设置于压刀滑套内的压刀滑块、设置于压刀滑块上用于抵持模切刀刀刃的压刀轮，其中，所述压刀滑块顶端设置有压刀手柄，。
所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其中，所述轨道上设置有用于基于不同模切刀厚度调节轨道宽度的轨道调节块，所述轨道调节块设置为多块。
一种全自动弯刀机，其中，所述全自动弯刀机具有如上所述的平行双丝杆循环送料机构。
本发明的全自动弯刀机及其平行双丝杆循环送料机构，采用平行式丝杆导轨方式，该送料结构其相较于传统的滚轮式或单丝杆方式具有送料距离短的特点，提高了送料精度，进一步提高了模切刀的加工精度。同时本发明全自动弯刀机具有能够根据不同模切刀厚度和高度进行调节，能够确保连续进料顺畅。
附图说明
图1为本发明实施例中全自动弯刀机平行双丝杆循环送料机构的结构示意图；
图2为本发明实施例中全自动弯刀机平行双丝杆循环送料机构的部分结构示意图；
图3为本发明实施例中平行双丝杆循环送料机构的爆炸结构结构示意图
图4为本发明实施例中平行双丝杆循环送料机构的支撑导引装置结构示意图；
图5为本发明实施例中全自动弯刀机平行双丝杆循环送料机构中支撑导引装置的爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
1.如图1、图2和图3所示的一种全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其中，包括用于支撑和导引模切刀100输送的支撑导引装置、沿模切刀输送方向设置的双丝杆200、设置于丝杠上用于通过夹取输送模切刀的夹取装置300，其中，双丝杆由平行两丝杆201和202构成，为实现夹取装置的对向直线移动，丝杆201为左旋丝杆，丝杆202为右旋丝杆，丝杆201和202上分别对应设置有夹取装置，两夹取装置由其对应的丝杆驱动做对向直线运动，实现对支撑导引装置上的模切刀的交替递送。即本装置采用平行式丝杆导轨方式，采用正反牙丝杆各一条，一条直线导轨来实现送料驱动。
其中，设置于丝杆201上的夹取装置包括与丝杆螺接的螺母固定座311、设置于螺母固定座311上的夹刀器底座321、设置于夹刀器底座321上用于夹持模切刀的夹刀器，用于驱动夹刀器实现夹持动作的气缸341，气缸341启动后推动夹刀器夹持模切刀，螺母固定座在丝杆201驱动下在丝杆右半部分移动，带动模切刀前移。
2.同理，设置于丝杆202上的夹取装置包括与丝杆螺接的螺母固定座312、设置于螺母固定座312上的夹刀器底座、设置于夹刀器底座上用于夹持模切刀100的夹刀器，用于驱动夹刀器实现夹持动作的气缸，气缸启动后推动夹刀器夹持模切刀，螺母固定座312在丝杆202驱动下在丝杆左半部分移动，带动模切刀前移。
其中，丝杆201上的夹取装置中，所述气缸341通过气缸固定板342与夹刀器底座321连接，所述夹刀器设置于气缸固定板342与夹刀器底座321之间，所述夹刀器由对应设置的前夹板和后夹板组成，其中，前夹板固定连接至气缸固定板上，后夹板为通过气缸推动的活动板。同理，丝杆202上的夹取装置中，对应气缸通过气缸固定板与相应夹刀器底座连接，所述夹刀器由对应设置的前夹板331和后夹板332组成，其中，前夹板固定连接至气缸固定板上，后夹板为通过气缸推动的活动板。
具体的，气缸通过夹板推动杠杆351推动后夹板，所述夹板推动杠杆351通过销轴352枢接于夹刀器底座上，所述气缸通过气缸顶杆343顶持夹板推动杠杆，其中，所述后夹板背面连接有弹簧353，后夹板通过弹簧保持与前夹板分离状态。具体的，弹簧前端顶持前夹板，弹簧后端通过弹簧挡销354固定
如图3所示，双丝杆由上下平行两丝杆构成，两丝杆通过同一伺服电机230驱动，两丝杆一端分别设置丝杆同步轮210，伺服电机端设置电机同步轮240，丝杆同步轮210和电机同步轮240通过同步带220连接并实现同步转动，进而实现带动两丝杆分别转动。具体的，同步带通过同步带张紧支架250张紧.
具体实施例中，两丝杆通过丝杆两端设置的丝杆固定座610固定，具体的，丝杆通过丝杆支撑座620对接架设于丝杆固定座之间，丝杆固定座610间还设置有直线导轨630，直线导轨上设置有滑块640，其中，所述滑块设置为两块，每一滑块与相应侧螺母固定座连接。进一步的的，所述直线导轨设置于底座650上，丝杆固定座也与底座连接起到支撑作用。
优选的是，所述送料机构还包括用于感测夹取装置位置的传感器510，所述传感器分别设置于丝杆两端和中间位置，所述螺母固定座上设置有用于传感器感测的感应片520。
右边夹取装置中的感应片移动到中间传感器时，夹取装置回到零位，左右夹取装置的感应片触碰左右两边的传感器时，伺服电机反转进行换向。当夹取装置停靠在零位时，右夹取装置将模切刀夹紧进行输送，把模切刀送到右感应器位置时，左边夹取装置将模切刀夹紧，然后右边夹取装置松开，左边夹取装置开始送料，反之，则模切刀回退，更换夹取的时间在0.01秒，从而实现循环不间断送料。
如图4和图5所示，所述支撑导引装置包括用于底部支撑模切刀的轨道700、设置于轨道上的用于导引模切刀输送的压刀装置400，所述压刀装置包括与轨道连接的压刀滑套410、设置于压刀滑套内的压刀滑块420、设置于压刀滑块上用于抵持模切刀刀刃的压刀轮430，其中，所述压刀滑块顶端设置有压刀手柄440，所述压刀轮通过轴承450和轴承固定轴460连接至压刀滑块上。压刀装置的设置使得本发明送料机构能够对6-60mm高度范围的模切刀进行输送，提高了送料机构的适用性。另外，压刀轮采用高耐磨材料，这样可防止模切刀刀片刃口碰伤或者缺口导致刀刃不锋利的问题。
其中，所述轨道上设置有用于基于不同模切刀厚度调节轨道宽度的轨道调节块710，所述轨道调节块设置为多块。轨道调节块的设置使得送料机构能够应用于刀片厚度在0.45-1.42的模切刀的输送，提高了送料机构的适用性。
送料机构是全自动弯刀机的核心机构，本装置优于滚轮式送料装置，及单丝杆送料装置，其缩短了送料换夹距离，更好的提高了送料速度和精度。
本发明还提供一种全自动弯刀机，所述全自动弯刀机具有如上所述的平行双丝杆循环送料机构。
本发明的全自动弯刀机及其平行双丝杆循环送料机构，采用平行式丝杆导轨方式，该送料结构其相较于传统的滚轮式或单丝杆方式具有送料距离短的特点，提高了送料速度，进一步提高了模切刀的加工精度。同时本发明全自动弯刀机具有能够根据不同模切刀厚度和高度进行调节，能够确保连续进料顺畅。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其特征在于，包括用于支撑和导引模切刀输送的支撑导引装置、沿模切刀输送方向设置的双丝杆、设置于丝杠上用于通过夹取输送模切刀的夹取装置，其中，双丝杆由平行两丝杆构成，每一丝杆上对应设置有一夹取装置，两夹取装置由其对应的丝杆驱动做对向直线运动，实现对支撑导引装置上的模切刀的交替递送。
2.根据权利要求1所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其特征在于，所述夹取装置包括与丝杆螺接的螺母固定座、设置于螺母固定座上的夹刀器底座、设置于夹刀器底座上用于夹持模切刀的夹刀器，用于驱动夹刀器实现夹持动作的气缸，气缸启动后推动夹刀器夹持模切刀，螺母固定座在丝杆驱动下移动，带动模切刀前移。
3.根据权利要求2所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其特征在于，所述气缸通过气缸固定板与夹刀器底座连接，所述夹刀器设置于气缸固定板与夹刀器底座之间，所述夹刀器由对应设置的前夹板和后夹板组成，其中，前夹板固定连接至气缸固定板上，后夹板为通过气缸推动的活动板。
4.根据权利要求3所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其特征在于，所述气缸通过夹板推动杠杆推动后夹板，所述夹板推动杠杆通过销轴枢接于夹刀器底座上，所述气缸通过气缸顶杆顶持夹板推动杠杆，其中，所述后夹板背面连接有弹簧，后夹板通过弹簧保持与前夹板分离状态。
5.根据权利要求1所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其特征在于，双丝杆由上下平行两丝杆构成，两丝杆通过同一伺服电机驱动，两丝杆一端分别设置同步轮，伺服电机通过同步带驱动同步轮转动，进而带动两丝杆分别转动。
6.根据权利要求5所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其特征在于，两丝杆通过丝杆两端设置的丝杆固定座固定，丝杆固定座间还设置有直线导轨，直线导轨上设置有滑块，其中，所述滑块设置为两块，每一滑块与相应侧螺母固定座连接。
7.根据权利要求5所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括用于感测夹取装置位置的传感器，所述传感器分别设置于丝杆两端和中间位置，所述螺母固定座上设置有用于传感器感测的感应片。
8.根据权利要求7所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其特征在于，所述支撑导引装置包括用于底部支撑模切刀的轨道、设置于轨道上的用于导引模切刀输送的压刀装置，所述压刀装置包括与轨道连接的压刀滑套、设置于压刀滑套内的压刀滑块、设置于压刀滑块上用于抵持模切刀刀刃的压刀轮，其中，所述压刀滑块顶端设置有压刀手柄。
9.根据权利要求8所述的全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其特征在于，所述轨道上设置有用于基于不同模切刀厚度调节轨道宽度的轨道调节块，所述轨道调节块设置为多块，。
10.一种全自动弯刀机，其特征在于，所述弯刀机具有如权利要求1-9任一项所述的平行双丝杆循环送料机构。
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