CN207432313U - 一体式轨道机构 - Google Patents

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CN201721422417.2U
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袁潮恒
阳勇
张汉勤
王德炼
潘荣斌
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Shenzhen Canaan Weiye Technology Co Ltd
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Shenzhen Canaan Weiye Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一体式轨道机构,包括小底板,所述小底板下端设置有凸轮电机,所述小底板上端设置有压带安装架和安装座,所述压带安装架上滚动安装有主轴,所述主轴侧面设置有带轮、切刀凸轮、压带凸轮和压带连杆,所述带轮上设置有同步带,所述安装座上端设置有压带机构,所述压带机构内穿设有料带。有益效果在于:该一体式轨道机构通过将传统轨道机构上的左右两块立板改一块立板,保证机构在一条直线上,因此能够有效避免料带错位,料带直线性较好,而且装配时,无需要打表等测量方式,此外,将所述凸轮电机、所述切刀凸轮和所述压带凸轮上的凸轮改为复合凸轮,因此在安装时无需安装弹簧,拉簧,装配简单。

Description

一体式轨道机构
技术领域
本实用新型涉及SMT有辅料接料机领域,特别是涉及一体式轨道机构。
背景技术
SMT贴片机在生产过程中需要使用料带,当一卷料带用完时,需要更换新的料带,目前,在SMT贴片机生产过程在一般采用人工操作工具进行接料,效率低下,而且容易混料。此外,人工接料对工人的技能熟练度有很高的要求,导致人力成本长期居高不下,而且人工接料导致料带质量合格率长期较低,废品率较高,尤其在料带过飞达时会出现卡料的现像,损坏料带。此外,料带移动过程中左右两侧对接直线性较差,往往不处在同一直线上,错位现象比较严重,还有凸轮机构在安装时需要弹簧复位,安装比较麻烦。针对上述情况,可以设计一体式轨道机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一体式轨道机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一体式轨道机构,包括小底板,所述小底板下端设置有凸轮电机,所述小底板上端设置有压带安装架和安装座,所述压带安装架上滚动安装有主轴,所述主轴侧面设置有带轮、切刀凸轮、压带凸轮和压带连杆,所述带轮上设置有同步带,所述安装座上端设置有压带机构,所述压带机构内穿设有料带,所述压带机构侧面设置有立板,所述立板侧面设置有进给电机,所述压带机构包括前推块和推板,所述压带机构内侧底面上设置有滑槽,所述进给电机输出轴上端设置有进料齿轮,所述压带机构中部设置有切刀。
为了进一步提高一体式轨道机构的实用性,所述压带安装架和所述安装座分别固定安装在所述小底板上表面两侧。
为了进一步提高一体式轨道机构的实用性,所述同步带下端套设在所述凸轮电机上,上端套设在所述带轮上。
为了进一步提高一体式轨道机构的实用性,所述主轴上设置有多个所述切刀凸轮、所述压带凸轮和所述压带连杆。
为了进一步提高一体式轨道机构的实用性,所述压带机构数量有多个,均匀分布在所述安装座上,且在所述安装座上呈一字型排列,相邻两个所述压带机构之间的距离相等。
为了进一步提高一体式轨道机构的实用性,所述立板为一体结构,其与所述料带的移动方向平行。
为了进一步提高一体式轨道机构的实用性,所述凸轮电机、所述切刀凸轮和所述压带凸轮上的凸轮均采用复合凸轮。
为了进一步提高一体式轨道机构的实用性,所述进料齿轮和所述切刀位于所述料带上方,所述料带滑动安装在所述滑槽内。
上述结构中,使用时,工人将所述料带插入所述压带机构内的滑槽中,然后进行SENSOR检测,判断所述料带是否已插入所述压带机构内的滑槽中,然后所述进料电机带动进料齿轮将所述料带传动前进,物料检测SENSOR应到所述料带中有物料时,检带孔检测SENSOR开始检测所述料带走的孔数,来判断有料的所述料带走的位置,当所述料带走到切刀位置停下,此时,另一侧也完成了上述动作,所述凸轮电机动作,凸轮逆时针旋转30-45度之间,完成剪带。剪带完成后,再逆时针旋转105-120度之间,上剪刀下降,与轨道平齐。然后所述进料电机带动进料齿轮将所述料带继续传动到贴合位,等待贴带机构动作,待贴带机构到位,下压保持时,所述凸轮电机动作,凸轮逆时针旋转从120度到225度之间,贴带凸轮带动所述推板下降,贴带拨插带动所述前堆块前进,将胶纸贴到料带的背面。然后,贴带机构回位,凸轮逆时针旋转从315度左右,上剪刀上升,将所述料带顶出,等待工人将完成的料带取走,工人取走贴好的料带后,机构等待3S,所述凸轮电机逆时针旋转到360度回到原点位进行下一个循环操作。
有益效果在于:该一体式轨道机构通过将传统轨道机构上的左右两块立板改一块立板,保证机构在一条直线上,因此能够有效避免料带错位,料带直线性较好,此外,将所述凸轮电机、所述切刀凸轮和所述压带凸轮上的凸轮改为复合凸轮,因此在安装时无需安装弹簧,拉簧,装配简单。
附图说明
图1是本实用新型所述一体式轨道机构的结构示意图;
图2是本实用新型所述一体式轨道机构的压带机构的结构示意图。
附图标记说明如下:
1、小底板;2、凸轮电机;3、同步带;4、切刀凸轮;5、主轴;6、进给电机;7、立板;8、料带;9、压带机构;10、压带连杆;11、压带凸轮;12、压带安装架;13、带轮;14、安装座;15、前推块;16、推板;17、滑槽;18、进料齿轮;19、切刀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1-图2所示,一体式轨道机构,包括小底板1,小底板1下端设置有凸轮电机2,凸轮电机2用于带动同步带3和带轮13转动,带轮13转动带动主轴5转动,小底板1上端设置有压带安装架12和安装座14,压带安装架12上滚动安装有主轴5,主轴5侧面设置有带轮13、切刀19凸轮4、压带凸轮11和压带连杆10,带轮13上设置有同步带3,安装座14上端设置有压带机构9,压带机构9内穿设有料带8,压带机构9侧面设置有立板7,立板7用于防止料带8错位,使料带8具有较好的直线性,立板7侧面设置有进给电机6,压带机构9包括前推块15和推板16,压带机构9内侧底面上设置有滑槽17,滑槽17用于料带8滑动,进给电机6输出轴上端设置有进料齿轮18,进料齿轮18用于带动料带8移动,压带机构9中部设置有切刀19,切刀19用于切断料带8。
为了进一步提高一体式轨道机构的实用性,压带安装架12和安装座14分别固定安装在小底板1上表面两侧,同步带3下端套设在凸轮电机2上,上端套设在带轮13上,主轴5上设置有多个切刀19凸轮4、压带凸轮11和压带连杆10,压带机构9数量有多个,均匀分布在安装座14上,且在安装座14上呈一字型排列,相邻两个压带机构9之间的距离相等,立板7为一体结构,其与料带8的移动方向平行,凸轮电机2、切刀19凸轮4和压带凸轮11上的凸轮均采用复合凸轮,进料齿轮18和切刀19位于料带8上方,料带8滑动安装在滑槽17内。
上述结构中,使用时,工人将料带8插入压带机构9内的滑槽17中,然后进行SENSOR检测,判断料带8是否已插入压带机构9内的滑槽17中,然后进料电机带动进料齿轮18将料带8传动前进,物料检测SENSOR应到料带8中有物料时,检带孔检测SENSOR开始检测料带8走的孔数,来判断有料的料带8走的位置,当料带8走到切刀19位置停下,此时,另一侧也完成了上述动作,凸轮电机2动作,凸轮逆时针旋转30-45度之间,完成剪带。剪带完成后,再逆时针旋转105-120度之间,上剪刀下降,与轨道平齐。然后进料电机带动进料齿轮18将料带8继续传动到贴合位,等待贴带机构动作,待贴带机构到位,下压保持时,凸轮电机2动作,凸轮逆时针旋转从120度到225度之间,贴带凸轮带动推板16下降,贴带拨插带动前堆块前进,将胶纸贴到料带8的背面。然后,贴带机构回位,凸轮逆时针旋转从315度左右,上剪刀上升,将料带8顶出,等待工人将完成的料带8取走,工人取走贴好的料带8后,机构等待3S,凸轮电机2逆时针旋转到360度回到原点位进行下一个循环操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一体式轨道机构,包括小底板,其特征在于:所述小底板下端设置有凸轮电机,所述小底板上端设置有压带安装架和安装座,所述压带安装架上滚动安装有主轴,所述主轴侧面设置有带轮、切刀凸轮、压带凸轮和压带连杆,所述带轮上设置有同步带,所述安装座上端设置有压带机构,所述压带机构内穿设有料带,所述压带机构侧面设置有立板,所述立板侧面设置有进给电机,所述压带机构包括前推块和推板,所述压带机构内侧底面上设置有滑槽,所述进给电机输出轴上端设置有进料齿轮,所述压带机构中部设置有切刀。
2.根据权利要求1所述的一体式轨道机构,其特征在于:所述压带安装架和所述安装座分别固定安装在所述小底板上表面两侧。
3.根据权利要求1所述的一体式轨道机构,其特征在于:所述同步带下端套设在所述凸轮电机上,上端套设在所述带轮上。
4.根据权利要求1所述的一体式轨道机构,其特征在于:所述主轴上设置有多个所述切刀凸轮、所述压带凸轮和所述压带连杆。
5.根据权利要求1所述的一体式轨道机构,其特征在于:所述压带机构数量有多个,均匀分布在所述安装座上,且在所述安装座上呈一字型排列,相邻两个所述压带机构之间的距离相等。
6.根据权利要求1所述的一体式轨道机构,其特征在于:所述立板为一体结构,其与所述料带的移动方向平行。
7.根据权利要求1所述的一体式轨道机构,其特征在于:所述凸轮电机、所述切刀凸轮和所述压带凸轮上的凸轮均采用复合凸轮。
8.根据权利要求1所述的一体式轨道机构,其特征在于:所述进料齿轮和所述切刀位于所述料带上方,所述料带滑动安装在所述滑槽内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115447162A (zh) * 2022-07-22 2022-12-09 深圳市博辉特科技有限公司 一种凸轮曲柄接料机构

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