CN203299215U - 一种轨道进样机构 - Google Patents

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郭其龙
吴海波
郭成哲
周宇
邹豪
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一种轨道进样机构，属于生化分析设备技术领域。包括样品存放区、样品回收区、进样轨道、返回轨道、进样推进机构、加样推进机构及轨道切换机构，所述样品存放区末端通过进样推进机构与进样轨道一端连接，样品回收区与返回轨道末端连接，在进样轨道和返回轨道另一端设置有轨道切换机构，加样推进机构设置在底架上，其上的两拨片与轨道切换机构的试管架配合，采样头采样时，带动试管架移动，再通过轨道切换机构进入返回轨道。本实用新型的样品轨道切换机构将样本无障碍地输送到各个预定的位置，能够做到回收和进样的不干涉，实现了多机联合的模块化组合。同时减少了轨道的数量，使得结构简洁，控制简单。

Description

一种轨道进样机构
技术领域
本实用新型属于生化分析设备技术领域，特别是涉及一种轨道进样机构。
背景技术
目前国内全自动生化分析仪的进样多采用圆盘式，圆盘式的样品盘适合使用在低速机型上。高速机型上采用的轨道进样机构结构较为复杂，成本较高。有的进样和回收不能同时进行，限制了设备的速度。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种轨道进样机构，它通过模块式组合结构，实现试管架存放-采样-回收过程顺畅。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种轨道进样机构，包括样品存放区、样品回收区、进样轨道、返回轨道、进样推进机构、加样推进机构及轨道切换机构，所述样品存放区末端通过进样推进机构与进样轨道一端连接，样品回收区与返回轨道末端连接，在进样轨道和返回轨道另一端设置有轨道切换机构，加样推进机构设置在底架上，其上的第一、第二拨片与轨道切换机构的试管架配合，采样头采样时，带动试管架移动，再通过轨道切换机构进入返回轨道。
所述轨道切换机构包括三列轨道、底座及传动机构，所述三列轨道并列设置于底座上，在底座上连接有传动机构，通过传动机构移动。
所述传动机构为丝杠传动机构，包括电机、丝杠及丝母，所述丝母固定在底座下方，与其配合的丝杠一端通过固定板固定在底架上，另一端与固定在底架上的电机连接。
所述进样推进机构包括进入推块和第二皮带机构，所述第二皮带机构的两皮带轮分别固定在底架上，使其皮带与进样轨道平行，进入推块通过滑块固定在第二皮带机构的皮带上。
所述加样推进机构包括回收推块、固定轨道及第三皮带机构，所述固定轨道和第三皮带机构均固定在底架上，与轨道切换机构上试管架配合的第一、第二拨片固定在第三皮带机构的皮带上，固定轨道与轨道切换机构和返回轨道的轨道均等高，试管架在采样过程中，在第一、第二拨片的作用下，沿皮带移动至固定轨道。
所述进入推块和回收推块均为单向推块。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过各模块的配合连接，使得试管架由存放-采样-回收顺畅进行。其中样品轨道切换机构将样本无障碍地输送到各个预定的位置，能够做到回收和进样的不干涉，实现了多机联合的模块化组合。同时减少了轨道的数量，使得结构简洁，控制简单。加样推进机构保证采样过程的连续性。本实用新型中的传动机构均采样皮带传动，结构简单、方便设置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型进样位置示意图。
图3为图2中I部放大示意图。
图4为本实用新型轨道切换在进样位置示意图。
图5为本实用新型轨道切换在采样位置示意图。
图6为本实用新型加样推进机构的结构示意图。
图7为本实用新型样品回收示意图。
图中：1.样品存放区，2.样品回收区，3.进样轨道，4.返回轨道，5.加样推进机构，6.轨道切换机构，61.轨道，62.底座，63.丝杠，64.固定板，65.电机，7.采样头，8.进入推块，81.滑块，9.样品回收推块，10.第一推块，11.第一皮带传送机构，12.第二皮带传送机构，13.第一拨片，14.第三皮带传动机构， 15.底架，16.固定轨道，17.第二推块，18.推进机构，19.第四皮带机构，20.第五皮带机构，21.第二拨片。
具体实施方式
下面通过实施例和附图对本实用新型作进一步详述。
实施例：如图1所示，本实用新型包括底架15、样品存放区1、样品回收区2、进样轨道3、返回轨道4、加样推进机构5及轨道切换机构6，所述样品存放区1末端与进样轨道3一端连接，样品回收区2与返回轨道4末端连接，进样轨道3和返回轨道4另一端设置有轨道切换机构6，加样推进机构5设置在底架15上，其上的第一、第二拨片13、21与轨道切换机构6的试管架配合，采样头7采样时，带动试管架移动，再通过轨道切换机构6进入返回轨道4。其中的样品存放区1、样品回收区2、进样轨道3及返回轨道4均为现有结构。
如图4、图5所示，所述轨道切换机构6包括三列轨道61、底座62、固定板64及丝杠传动机构，所述三列轨道61并列设置于底座上62，丝杠传动机构的丝母固定在底座62下方，与其配合的丝杠63一端通过固定板64固定在底架15上，另一端与固定在底架15上的电机65连接。三列轨道61在丝杠63的带动下可以变换位置，使得进样轨道3中的试管架可以由进样位置移动到采样位置。进样轨道3位置的试管架被轨道切换机构6传送到采样位置后，其余两列轨道61可以保证模块化组合的其他模块进样轨道3和返回轨道4畅通，做到互不干扰。
如图1-图3所示，所述进样推进机构3包括进入推块8和第二皮带机构12，所述第二皮带机构12的两皮带轮分别固定在底架15上，使其皮带与进样轨道3平行，进入推块8通过滑块81固定在第二皮带机构12的皮带上。
如图6所示，所述加样推进机构5包括固定轨道16及第三皮带机构14，所述固定轨道16和第三皮带机构14均固定在底架15上，与轨道切换机构6上试管架配合的第一、第二拨片13、21固定在第三皮带机构14的皮带上，固定轨道16与轨道切换机构6和返回轨道4的轨道均等高，试管架在采样过程中，在第一拨片13的作用下，沿皮带移动至固定轨道16；采样后，再由第二拨片21沿皮带带回到轨道切换机构6的轨道61上，通过轨道切换机构6的传动，送至返回轨道4上。
本实用新型的进入推块8和回收推块9均为现有结构，为单向推块。
本使用新型的工作过程：
如图1-图3所示，样品存放区1包括其上的滑动轨道、第一皮带传送机构11及第一推块10，第一推块10固定在第一皮带传送机构11的皮带上，样品存放区1放置试管架，试管架随第一推块10沿样品存放区1的轨道引入到进样轨道3的预定位置，再由进样推进机构3将试管架传送到预定位置。具体是通过进入推块8与第二皮带机构12的皮带连接，通过第二皮带机构12的皮带带动进入推块8推动试管架移动，使试管架可以在进样轨道3的方向上移动，并带动试管架进入到预定位置。
如图4、图5所示，试管架进入到预定位置后，轨道切换机构6会将进样轨道中的试管架由进样轨道3传送到采样位置，通过采样头7采样，采样完成的试管架由采样位置移动到返回轨道4。
如图6所示，采样位置的试管架会通过加样推进机构5进行样本位置的移动，保证试管架上每个样本位置都能被采样。试管架会在第三皮带机构14的带动下由试管架拨片13将其向固定轨道16位置步进移动，采样完成后再由拨片21沿皮带带回到轨道切换机构6的轨道61上，通过轨道切换机构6的传动，送至返回轨道4上。
返回轨道4一侧设置有第四皮带机构19，回收推块9固定在其皮带上，进入返回轨道的试管架通过回收推块9沿皮带运动至样品回收区2端。样品回收区2端设置有推进机构18，包括沿样品回收区2轨道设置的第五皮带机构20和固定在其皮带上第二推块17，通过第二推块17带动返回轨道4的试管架沿第五皮带机构20返回至样品回收区2。

Claims (7)

1.一种轨道进样机构，其特征在于：包括样品存放区、样品回收区、进样轨道、返回轨道、进样推进机构、加样推进机构及轨道切换机构，所述样品存放区末端通过进样推进机构与进样轨道一端连接，样品回收区与返回轨道末端连接，在进样轨道和返回轨道另一端设置有轨道切换机构，加样推进机构设置在底架上，其上的第一、第二拨片与轨道切换机构的试管架配合，采样头采样时，带动试管架移动，再通过轨道切换机构进入返回轨道。
2.根据权利要求1所述轨道进样机构，其特征在于：所述轨道切换机构包括三列轨道、底座及传动机构，所述三列轨道并列设置于底座上，在底座上连接有传动机构，通过传动机构移动。
3.根据权利要求2所述轨道进样机构，其特征在于：所述传动机构为丝杠传动机构，包括电机、丝杠及丝母，所述丝母固定在底座下方，与其配合的丝杠一端通过固定板固定在底架上，另一端与固定在底架上的电机连接。
4.根据权利要求1所述轨道进样机构，其特征在于：所述进样推进机构包括进入推块和第二皮带机构，所述第二皮带机构的两皮带轮分别固定在底架上，使其皮带与进样轨道平行，进入推块通过滑块固定在第二皮带机构的皮带上。
5.根据权利要求4所述轨道进样机构，其特征在于：所述进入推块为单向推块。
6.根据权利要求1所述轨道进样机构，其特征在于：所述加样推进机构包括回收推块、固定轨道及第三皮带机构，所述固定轨道和第三皮带机构均固定在底架上，与轨道切换机构上试管架配合的第一、第二拨片固定在第三皮带机构的皮带上，固定轨道与轨道切换机构和返回轨道的轨道均等高，试管架在采样过程中，在第一、第二拨片的作用下，沿皮带移动至固定轨道。
7.根据权利要求6所述轨道进样机构，其特征在于：所述回收推块为单向推块。
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