CN107121562A - 样本传送系统中的样本架搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种样本传送系统中的样本架搬运装置，包括水平轨道和垂直轨道，所述水平轨道和垂直轨道之间设置有搬运机构，所述垂直轨道通过衔接板连接在水平轨道同一侧，所述搬运机构包括设置在水平轨道另一侧的由电机驱动的同步带，所述同步带通过带有压片的滑块与水平导轨滑动连接，所述滑块上连接有L形样本架推手，所述L形样本架推手的推臂与水平轨道的夹角α小于90°；所述水平轨道上设置有样本架位置传感器。本发明提供的样本传送系统中的样本架搬运装置，结构简单，稳定可靠，易于制造和装配。
Description
技术领域
本发明涉及体外诊断检测设备技术领域，尤其是涉及一种样本传送系统中的样本架搬运装置。
背景技术
为了满足自动化分析的要求，样本传送装置被广泛地应用于生化分析仪、化学发光仪、尿仪、核酸等精密仪器以及实验室流水线分析系统中。当样本传送转送装置中设置有多条轨道，特别是相互垂直的轨道时，还需要通过样本架搬运装置转移样本架。具体地，样本架搬运装置将样本架搬运到不同的轨道入口处，再由各个轨道上的推送装置推送到相应的轨道中。现有样本架搬运装置一般采用机械手直接抓取来实现样本架的转移，其结构复杂，成本较高，容易出现抓空或者搬运过程中样本架掉落的风险，降低了装置可靠性。
发明内容
本发明提供一种样本传送系统中的样本架搬运装置，以解决现有样本架搬运装置结构复杂、成本较高、装置可靠性不高的问题。
为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：
本发明所述的样本传送系统中的样本架搬运装置，包括水平轨道和垂直轨道，所述水平轨道和垂直轨道之间设置有搬运机构，所述垂直轨道通过衔接板连接在水平轨道同一侧，所述搬运机构包括设置在水平轨道另一侧的由电机驱动的同步带，所述同步带通过带有压片的滑块与水平导轨滑动连接，所述滑块上连接有L形样本架推手，所述L形样本架推手的推臂与水平轨道的夹角α小于90°；所述水平轨道上设置有样本架位置传感器。
所述夹角α为88°±1°。
所述衔接板和垂直轨道的衔接处设置有相互配合的牙槽，所述牙槽咬合区域高度相同，牙槽自由端设置有倒角。
本发明提供的样本传送系统中的样本架搬运装置，结构简单，稳定可靠，易于制造和装配。电机能够准确开停，且能通过样本架位置传感器对样本架位置进行复核，因此水平轨道上的样本架能够准确进入到目标垂直轨道中；同时，同步带由水平导轨导向，且L形样本架推手的推臂对样本架具有一定的夹持作用，可以充分防止样本架在搬运途中发生走偏甚至意外滑落到非目标轨道中的现象；此外，水平轨道和垂直轨道之间设置了衔接板，使样本架可以平滑过渡，保持运动的平稳性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中同步带部分的结构示意图。
图3是图1中L形样本架推手的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的样本传送系统中的样本架搬运装置，包括水平轨道1和垂直轨道2，水平轨道1和垂直轨道2之间设置有搬运机构，垂直轨道2通过衔接板3连接在水平轨道1同一侧，衔接板3和垂直轨道2的衔接处设置有相互配合的牙槽，牙槽咬合区域高度相同，牙槽自由端设置有倒角，使样本架在搬运过程中能够平稳过渡，保持运动平稳性。如图2 所示，水平轨道1由底板和侧板组成，底板上铺设有垫板，方便样本架平稳移动；搬运机构的驱动部分安装在侧板背面，包括由步进电机4驱动的同步带5，同步带5通过带有压片的滑块6与水平导轨7滑动连接，滑块6上连接有L形样本架推手8。在水平轨道的导向作用下，L形样本架推手8可以保持直线运动，防止走偏。对于L形样本架推手8，如图1所示，其推臂8.1的从侧板背面向前穿出并延伸至垫板上方，具体地，如图3所示，推臂8.1前端稍稍向轨道内侧偏斜，使推臂8.1与水平轨道1呈88°夹角α。在推动样本架时，推臂8.1除推动样本架沿水平轨道1纵向运动外，还有一个沿水平轨道1内侧的分力，可以防止样本架在搬运图中意外落入非目标垂直轨道。为了使样本架准确落入目标垂直轨道2中，在水平轨道1上还安装有用于复核样本架位置的样本架位置传感器。当样本架到达目标垂直轨道2入口位置时，电机4停止运行，同步带5、L形样本架推手8和样本架随之停止运动，此时，样本架位置传感器对样本架的位置进行复核，如果实际位置与预设位置一致，垂直轨道2上的推力机构将样本架推入轨道内，否则，发出报警信号。
Claims (3)
1.一种样本传送系统中的样本架搬运装置，包括水平轨道（1）和垂直轨道（2），所述水平轨道（1）和垂直轨道（2）之间设置有搬运机构，其特征在于：所述垂直轨道（2）通过衔接板（3）连接在水平轨道（1）同一侧，所述搬运机构包括设置在水平轨道（1）另一侧的由电机（4）驱动的同步带（5），所述同步带（5）通过带有压片的滑块（6）与水平导轨（7）滑动连接，所述滑块（6）上连接有L形样本架推手（8），所述L形样本架推手（8）的推臂（8.1）与水平轨道（1）的夹角α小于90°；所述水平轨道（1）上设置有样本架位置传感器。
2.根据权利要求1所述的样本传送系统中的样本架搬运装置，其特征在于：所述夹角α为88°±1°。
3.根据权利要求1所述的样本传送系统中的样本架搬运装置，其特征在于：所述衔接板（3）和垂直轨道（2）的衔接处设置有相互配合的牙槽，所述牙槽咬合区域高度相同，牙槽自由端设置有倒角。
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