CN107899631A - 全自动发光测定仪样本架定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动发光测定仪样本架定位装置，所述全自动发光测定仪样本架定位装置包括第一轨道、第二轨道和样本架，所述第一轨道和第二轨道位于同一平面，第二轨道的起始端垂直连接于第一轨道的末端，样本架在第一轨道上的运动方向与样本架的长度方向平行，样本架在第二轨道上的运动方向与样本架的长度方向垂直，所述第二轨道的侧壁上设有样本架夹持装置，所述样本架夹持装置包括动力部、推动部和卡紧部。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，样本架在轨道上的起始运动平稳，起始位置定位准确。

Description

全自动发光测定仪样本架定位装置
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体的是一种全自动发光测定仪上的样本架定位装置。
背景技术
全自动化学发光测定仪作为医学临床的重要工具，可以用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸和药物等的检验，在医学临床上对于疾病的诊断和辅助治疗具有重要的意义。
全自动化学发光测定仪上使用样本架运载测试样本，当样本架由第一轨道X方向运动转为第二轨道Y方向运动时，样本架在惯性或弹力的作用下会发生较为剧烈的晃动，此时样本架需要进行夹持防止晃动。此外样本架在Y方向上运动，移动特定的距离进行加样取样操作时需要对样本架的初始位置进行定位，从而保证运动后位置的精确。
为满足上述需求，需要在第二轨道的起始端对样本架进行夹持和定位，需要指出的是，Y方向上的夹持和定位仅在第二轨道的起始端进行；在样本架往Y方向运动时不能阻碍样本架在Y方向上的运动。基于此，样本架的定位夹紧装置通常结构复杂，占用空间比较大。所以需要一种结构简单，易于拆卸，合理利用空间的样本架的定位夹紧装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、定位准确的全自动发光测定仪样本架定位装置，尤其适合相互垂直轨道连接处样本架的定位。
本发明的技术方案是：
一种全自动发光测定仪样本架定位装置，所述全自动发光测定仪样本架定位装置包括第一轨道、第二轨道和样本架，所述第一轨道和第二轨道位于同一平面，第二轨道的起始端垂直连接于第一轨道的末端，样本架在第一轨道上的运动方向与样本架的长度方向平行，样本架在第二轨道上的运动方向与样本架的长度方向垂直，所述第二轨道的侧壁上设有样本架夹持装置，所述样本架夹持装置包括动力部、推动部和卡紧部，所述动力部包括电机、齿轮和同步带；所述推动部为直角板，所述推动部包括平行于第二轨道的牵引板和垂直于第二轨道的挡板，所述推动部垂直于第一轨道和第二轨道所在平面，所述牵引板与动力部的同步带相连；所述卡紧部包括卡手，所述卡手包括短臂和长臂，短臂和长臂之间的夹角为130°-140°，卡手所在的平面与第一轨道和第二轨道所在平面相互平行，短臂和长臂的连接处设有转轴，卡手通过转轴固定于牵引板上，所述转轴到挡板的距离与样本架的宽度相配合，所述转轴处还设有使转动后的卡手复位的扭簧；所述第一轨道的末端设有挡销，所述挡销包括固定座和档杆，所述档杆通过固定座固定于第一轨道的末端，所述档杆位于卡手所在的平面，档杆的长度方向与第二轨道相互平行，所述档杆推动卡手短臂绕转轴运动。
动力部为样本架的移动提供动力，电机带动齿轮，齿轮带动同步带，同步带带动牵引板，牵引板带动挡板，挡板推动样本架沿第二轨道方向运动。当样本架位于第二轨道起始端时，挡销的档杆顶在卡手的短臂上，短臂对抗扭簧的弹力，卡手的长臂贴合于样本架的一个面，样本架对应的另一个面则由挡板贴合，长臂与挡板对样本架起到了夹持定位的功能，推动部在电机的作用下带动样本架在第二轨道上向前运动时，档杆逐渐撤销对短臂的顶靠作用，卡手在扭簧的作用下沿转轴发生转动，卡手的长臂逐渐重合于牵引板所在的平面，样本架在挡板的作用下向前运动。
所述推动部的高度与样本架的高度之比为1:2-1:4，推动部底端到第二轨道的距离与样本架的高度之比为1:2-2:3。样本架底部与第二轨道相连接，推动部位于样本架的上部，有助于样本架起始运动的稳定性。
所述卡紧部的转轴安装于牵引板靠近样本架的一侧，所述卡紧部的卡手位于推动部的底端。推动部-卡手-轨道对样本架形成了后-前-后的夹紧作用，有利于样本架起始运动的稳定。
所述卡手的长臂靠近样本架的一侧设有减震垫，所述挡板靠近样本架的一侧设有凸起，所述样本架上设有与凸起相配合的凹槽。减震垫的作用在于减少长臂对样本架的震动，凸起和凹槽则有助于提高挡板与样本架接触的稳定性和精准性。
所述档杆与固定座之间设有弹簧。档杆处设有弹簧可以是档杆的长度有一定的伸缩量，防止档杆过长，造成长臂对样本架压力过大，减少长臂对样本架损失的可能性。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，样本架在轨道上的起始运动平稳，起始位置定位准确。
附图说明
图1是样本架在起始位的示意图
图2是样本架在运动位的示意图
图3是样本架夹持装置的结构示意图
图4是挡销的结构示意图
图中：
1、第一轨道 2、第二轨道 3、样本架
4、样本架夹持装置 5、挡销 41、牵引板
42、挡板 431、短臂 432、长臂
433、转轴 434、减震垫 51、固定座
52、档杆 53、弹簧
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明一种全自动发光测定仪样本架定位装置，所述全自动发光测定仪样本架定位装置包括第一轨道1、第二轨道2和样本架3，所述第一轨道1和第二轨道2位于同一平面，第二轨道2的起始端垂直连接于第一轨道1的末端，样本架3在第一轨道上1的运动方向与样本架3的长度方向平行，样本架3在第二轨道2上的运动方向与样本架3的长度方向垂直，所述第二轨道2的侧壁上设有样本架夹持装置4，所述样本架夹持装置4包括动力部、推动部和卡紧部，
所述动力部包括电机、齿轮和同步带；
如图3所示，
所述推动部为直角板，所述推动部包括平行于第二轨道2的牵引板41和垂直于第二轨道2的挡板42，所述推动部垂直于第一轨道1和第二轨道2所在平面，所述牵引板41与动力部的同步带相连；
所述卡紧部包括卡手，所述卡手包括短臂431和长臂432，短臂431和长臂432之间的夹角为135°，卡手所在的平面与第一轨道1和第二轨道2所在平面相互平行，短臂431和长臂432的连接处设有转轴433，卡手通过转轴433固定于牵引板41上，所述转轴433到挡板42的距离与样本架3的宽度相配合，所述转轴433处还设有使转动后的卡手复位的扭簧；
所述第一轨道的末端设有挡销5，所述挡销包括固定座51和档杆52，所述档杆52通过固定座51固定于第一轨道1的末端，所述档杆52位于卡手所在的平面，档杆52的长度方向与第二轨道2相互平行，所述档杆2推动卡手短臂431绕转轴433运动。
所述推动部的高度与样本架3的高度之比为1:3，推动部底端到第二轨道2的距离与样本架3的高度之比为2：3。
所述卡紧部的转轴433安装于牵引板41靠近样本架3的一侧，所述卡紧部的卡手位于推动部的底端。
所述卡手的长臂432靠近样本架3的一侧设有减震垫434，所述挡板42靠近样本架3的一侧设有凸起421，所述样本架3上设有与凸起421相配合的凹槽。
所述档杆52与固定座51之间设有弹簧53。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动发光测定仪样本架定位装置，其特征在于：所述全自动发光测定仪样本架定位装置包括第一轨道、第二轨道和样本架，所述第一轨道和第二轨道位于同一平面，第二轨道的起始端垂直连接于第一轨道的末端，样本架在第一轨道上的运动方向与样本架的长度方向平行，样本架在第二轨道上的运动方向与样本架的长度方向垂直，所述第二轨道的侧壁上设有样本架夹持装置，所述样本架夹持装置包括动力部、推动部和卡紧部，
所述动力部包括电机、齿轮和同步带；
所述推动部为直角板，所述推动部包括平行于第二轨道的牵引板和垂直于第二轨道的挡板，所述推动部垂直于第一轨道和第二轨道所在平面，所述牵引板与动力部的同步带相连；
所述卡紧部包括卡手，所述卡手包括短臂和长臂，短臂和长臂之间的夹角为130°-140°，卡手所在的平面与第一轨道和第二轨道所在平面相互平行，短臂和长臂的连接处设有转轴，卡手通过转轴固定于牵引板上，所述转轴到挡板的距离与样本架的宽度相配合，所述转轴处还设有使转动后的卡手复位的扭簧；
所述第一轨道的末端设有挡销，所述挡销包括固定座和档杆，所述档杆通过固定座固定于第一轨道的末端，所述档杆位于卡手所在的平面，档杆的长度方向与第二轨道相互平行，所述档杆推动卡手短臂绕转轴运动。
2.根据权利要求1所述的全自动发光测定仪样本架定位装置，其特征在于：所述推动部的高度与样本架的高度之比为1:2-1:4，推动部底端到第二轨道的距离与样本架的高度之比为1:2-2:3。
3.根据权利要求1所述的全自动发光测定仪样本架定位装置，其特征在于：所述卡紧部的转轴安装于牵引板靠近样本架的一侧，所述卡紧部的卡手位于推动部的底端。
4.根据权利要求1所述的全自动发光测定仪样本架定位装置，其特征在于：所述卡手的长臂靠近样本架的一侧设有减震垫，所述挡板靠近样本架的一侧设有凸起，所述样本架上设有与凸起相配合的凹槽。
5.根据权利要求1所述的全自动发光测定仪样本架定位装置，其特征在于：所述档杆与固定座之间设有弹簧。
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