CN104655605B - 基于检测卡的检测液智能检测装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于检测卡的检测液智能检测装置，包括固定在机体上用于暂时存放检测卡的承放架，所述承放架旁侧设置有勾取端的伸缩方向与检测卡在承放架上的放置方向一致的送取装置，所述承放架端侧设置有用于分析检测卡检测液的检测装置，所述机体上设置有电路板，所述电路板、送取装置与检测装置电性连接。本发明设置承放架，可批量存储检测卡，具有计算检测卡存放时间的功能，与送取装置配合，时间到达后送取装置将平稳的将检测卡送至检测装置进行检测，整体结构简单、运行稳定、效率高，实现一体化、自动化检测。
Description
技术领域
本发明提供一种基于检测卡的检测液智能检测装置及其方法，主要针对动植物等个体检测液的检测卡智能检测，涉及生物医学检测领域。
背景技术
传统的检测卡检测仪器只能逐一对检测卡进行导入与检测，通常检测卡的导入时间为10至15分钟，时间到达后才能进行下一张检测卡的分析检测，工作人员每检测一张检测卡必须等待10至15分钟，十分费时费力。传统的检测仪器在装置中间设置传动带，检测卡在进入导入机构后直接进入传送带由传送带输送至检测装置，这种结构缺点在于传送带在运行中容易磨损，导致检测卡有可能无法准确检测，并且传送带必须不断运转直至最后一张检测卡检测完毕，效率低、能耗高、容易造成损坏、维护成本高。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种无需自始至终运转，节能环保且一体化的基于检测卡的检测液智能检测装置及其方法。
本发明解决技术问题所采用的方案是一种基于检测卡的检测液智能检测装置，包括固定在机体上用于暂时存放检测卡的承放架，所述承放架旁侧设置有勾取端的伸缩方向与检测卡在承放架上的放置方向一致的送取装置，所述承放架端侧设置有用于分析检测卡检测液的检测装置，所述机体上设置有电路板，所述电路板、送取装置与检测装置电性连接。
进一步的，所述承放架包括固定在机体上的机架，所述机架上竖直设置有至少两个互相平行的板架，两相邻板架之间设置有一对分别连接在相对板壁上用于支撑检测卡的托条，所述托条至下而上多层设置。
进一步的，所述板架沿检测卡的长度方向由设置于前后侧的竖向板条和位于竖向板条之间的托条安装板连接构成，所述托条安装板前后端侧与前后侧的竖向板条的连接端镶接配合，前后侧的竖向板条上分别对称设置有等高且位于同侧同层的检测卡支撑凸条。
进一步的，所述送取装置包括一个可在竖直平面进行横向滑移的活动座体，所述活动座体与机体的连接端经电动机构B驱动实现横向往复传动，所述活动座体上设置有升降体，所述升降体上设置有相对于竖直平面垂直的勾杆，所述活动座体经电动机构C驱动升降体升降，所述升降体上设置有驱动勾杆纵向伸缩的电动机构D。
进一步的，所述勾杆前部设置有检测卡承放槽，所述承放槽位于勾杆的上表面，所述勾杆底部开设有与传动齿轮啮合的齿条，所述电动机构B包括固定在机体上的电机B，所述电机B与联轴器连接，所述联轴器另一端连接有两端横向固定在机体上的套有滚柱螺母A的丝杆Ａ，所述丝杆Ａ旁侧平行设置有固定在机体上的套有滑块A的滑轨Ａ，所述活动座体竖直固定在滚柱螺母A与滑块A上，所述电动机构C包括竖直固定在活动座体上的套设有滚柱螺母B的丝杆Ｂ与套设滑块B的滑轨Ｂ，所述丝杆Ｂ顶部与带轮Ａ连接，所述带轮Ａ通过皮带与带轮Ｂ连接，所述带轮Ｂ连接有固定在活动座体上的电机C，所述滚柱螺母B与滑块B上固定有升降体。
进一步的，所述升降体包括与滚柱螺母B与滑块B固定的支撑板，所述支撑板固连有与纵向平面垂直的底部开设槽口的基座，所述基座槽口内部纵向设置有若干导柱B，所述基座上设置有限位感应器B，所述电动机构D包括固定在支撑板上的电机D，所述电机D通过减速器B与齿轮B连接，所述齿轮B与勾杆底部的齿条啮合，所述勾杆穿过导柱B实现轴向滑移。
进一步的，所述检测装置包括支座，所述支座上部设置有可纵向滑移的分析探头座体，所述分析探头座体由电动机构A驱动实现与支座相对的纵向往复滑移运行，所述分析探头座体中部通孔内放置有探头，两侧斜设一对投射灯头，所述支座下部设置有检测卡装入通道。
进一步的，所述检测卡装入通道旁侧设置有下料机构，所述下料机构包括固定在支座底部的电机A，所述电机A纵向连接有可转动顶住检测卡的转板，所述支座底部在检测卡长度方向一侧设置有单边固定检测卡的固定块。
进一步的，所述电动机构A包括固定在支座上的电机E，所述电机E输出轴通过螺杆螺母传动副与分析探头座体纵向连接，所述分析探头座体纵向旁侧对称设置有固定在支座上的导柱A。
一种基于检测卡的检测液智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）依次承放于承放架上的检测卡根据每张检测项目所需的反应时间与待位时间不同，仪器自动计算每张检测卡所需时间并按时间排序计时；
（2）检测卡的检测液反应时间与待位时间到达时，检测卡在活动座体的往复横向传动与升降体的往复升降共同作用下，勾杆传送至与承放架的检测卡对接位置，勾杆通过电动机构D伸出并勾取检测卡；
（3）在活动座体的往复横向传动与升降体的往复升降共同作用下，勾杆附带着检测卡传动至检测装置，勾杆与检测装置底部的检测卡装入通道对接并伸入；
（4）下料机构的转板转动，与检测卡接触并将检测卡固定在检测卡装入通道中，然后勾杆退出检测卡装入通道；
（5）分析探头座体在电动机构A驱动下进行纵向滑移，分析探头座体中央的探头纵向滑移透过检测卡上的条状通道扫描分析待测样本，分析探头座体中央的投射灯头在检测卡上的条状通道聚集光源反射待测样本上的荧光物；
（6）待测样本的检测分析结果通过仪器进行自动计算分析，并将结果存储在仪器内部；
（7）已检测的检测卡，下料机构的转板反转，检测卡掉落进行下料；
（8）当承放架上某一检测卡计时结束，重复步骤（2）至（7）的过程进行实施；
（9）当步骤(1)中的检测卡计时一样时，勾杆优先处理最先输入的检测卡。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：本发明在检测卡存储形式上进行了优化，将传统的传送带输送改成了承放架存放，解决了传送带容易疲劳松弛，并且解决了传送带必须自始至终不断运转直至最后一张检测卡检测完毕的缺点；本发明在检测效率上进行了优化，通过送取装置与承放架进行配合，将取出后的检测卡输送至检测装置进行扫描检测，整个过程操作步骤简单，扫描快速高效，不需要人工手动输入任何信息；通过电路板实时监测检测卡存储与检测时间，减轻了人力物力，工作人员无需长时间等待，实现了一体化与自动化，适用于大批量的检测卡检测。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1为该发明的结构示意图；
图2为送取装置结构示意图；
图3为升降体结构示意图；
图4为承放架结构示意图；
图5为检测装置结构示意图一；
图6为检测装置结构示意图二；
图7为该发明的工作状态示意图；
图8为该发明的工作状态剖视图一；
图9为该发明的工作状态剖视图二；
图中：
1-探头；2-投射灯头；3-检测装置；31-支座；311-检测卡装入通道；32-分析探头座体；33-电动机构A；331-电机E；332-螺杆螺母传动副；333-导柱A；34-下料机构；341-电机A；342-转板；4-电路板；5-机体；6-检测卡；7-承放架；71-机架；72-板架；721-竖向板条；7211-支撑凸条；722-托条安装板；73-托条；8-固定块；9-送取装置；91-活动座体；92-升降体；921-支撑板；922-基座；9221-槽口；923-导柱B；924-感应器B；925-电动机构D；9251-电机D；9252-减速器B；9253-齿轮B；926-勾杆；9261-承放槽；931-电机B；932-联轴器；933-滚柱螺母A；934-丝杆Ａ；935-滑块A；936-滑轨Ａ；941-滚柱螺母B；942-丝杆Ｂ；943-滑块B；944-滑轨Ｂ；945-带轮Ａ；946-皮带；947-带轮Ｂ；948-电机C。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1～9所示，一种基于检测卡的检测液智能检测装置，包括固定在机体5上用于暂时存放检测卡6的承放架7，所述承放架7旁侧设置有勾取端的伸缩方向与检测卡6在承放架7上的放置方向一致的送取装置9，所述承放架7端侧设置有用于分析检测卡6检测液的检测装置3，所述机体5上设置有电路板4，所述电路板4、送取装置9与检测装置3电性连接。
在本实施例中，所述承放架7包括固定在机体5上的机架71，所述机架71上竖直设置有至少两个互相平行的板架72，两相邻板架72之间设置有一对分别连接在相对板壁上用于支撑检测卡6的托条73，所述托条73至下而上多层设置。
在本实施例中，所述板架72沿检测卡6的长度方向由设置于前后侧的竖向板条721和位于竖向板条721之间的托条安装板722连接构成，所述托条安装板722前后端侧与前后侧的竖向板条721的连接端镶接配合，前后侧的竖向板条721上分别对称设置有等高且位于同侧同层的检测卡支撑凸条7211。
在本实施例中，所述送取装置9包括一个可在竖直平面进行横向滑移的活动座体，所述活动座体91与机体5的连接端经电动机构B驱动实现横向往复传动，所述活动座体91上设置有升降体92，所述升降体92上设置有相对于竖直平面垂直的勾杆926，所述活动座体91经电动机构C驱动升降体92升降，所述升降体92上设置有驱动勾杆926纵向伸缩的电动机构D。
在本实施例中，所述勾杆926前部设置有检测卡承放槽9261，所述承放槽9261位于勾杆926的上表面，所述勾杆926底部开设有与传动齿轮啮合的齿条，所述电动机构B包括固定在机体5上的电机B931，所述电机B931与联轴器932连接，所述联轴器932另一端连接有两端横向固定在机体5上的套有滚柱螺母A933的丝杆Ａ934，所述丝杆Ａ934旁侧平行设置有固定在机体5上的套有滑块A935的滑轨Ａ936，所述活动座体91竖直固定在滚柱螺母A933与滑块A935上，所述电动机构C包括竖直固定在活动座体91上的套设有滚柱螺母B941的丝杆Ｂ942与套设滑块B943的滑轨Ｂ944，所述丝杆Ｂ942顶部与带轮Ａ945连接，所述带轮Ａ945通过皮带946与带轮Ｂ947连接，所述带轮Ｂ947连接有固定在活动座体91上的电机C948，所述滚柱螺母B941与滑块B943上固定有升降体92。
在本实施例中，所述升降体92包括与滚柱螺母B941与滑块B942固定的支撑板921，所述支撑板921固连有与纵向平面垂直的底部开设槽口9221的基座922，所述基座922槽口9221内部纵向设置有若干导柱B923，所述基座922上设置有限位感应器B924，所述电动机构D925包括固定在支撑板921上的电机D9251，所述电机D9251通过减速器B9252与齿轮B9253连接，所述齿轮B9253与勾杆926底部的齿条啮合，所述勾杆926穿过导柱B923实现轴向滑移。
在本实施例中，所述检测装置3包括支座31，所述支座31上部设置有可纵向滑移的分析探头座体32，所述分析探头座体32由电动机构A33驱动实现与支座31相对的纵向往复滑移运行，所述分析探头座体32中部通孔内放置有探头1，两侧斜设一对投射灯头2，所述支座31下部设置有检测卡装入通道311。
在本实施例中，所述检测卡装入通道311旁侧设置有下料机构34，所述下料机构34包括固定在支座31底部的电机A341，所述电机A341纵向连接有可转动顶住检测卡6的转板342，所述支座31底部在检测卡6长度方向一侧设置有单边固定检测卡6的固定块8。
在本实施例中，所述电动机构A33包括固定在支座31上的电机E331，所述电机E331输出轴通过螺杆螺母传动副332与分析探头座体32纵向连接，所述分析探头座体32纵向旁侧对称设置有固定在支座31上的导柱A333。
在本实施例中，所述检测液主要为体液。
一种基于检测卡的检测液智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）依次承放于承放架7上的检测卡6根据每张检测项目所需的反应时间与待位时间不同，仪器自动计算每张检测卡6所需时间并按时间排序计时；
（2）检测卡6的检测液反应时间与待位时间到达时，检测卡6在活动座体91的往复横向传动与升降体92的往复升降共同作用下，勾杆926传送至与承放架7的检测卡6对接位置，勾杆926通过电动机构D925伸出并勾取检测卡6；
（3）在活动座体91的往复横向传动与升降体92的往复升降共同作用下，勾杆926附带着检测卡6传动至检测装置3，勾杆926与检测装置3底部的检测卡装入通道311对接并伸入；
（4）下料机构34的转板342转动，与检测卡6接触并将检测卡6固定在检测卡装入通道311中，然后勾杆926退出检测卡装入通道311；
（5）分析探头座体32在电动机构A33驱动下进行纵向滑移，分析探头座体32中央的探头1纵向滑移透过检测卡6上的条状通道扫描分析待测样本，分析探头座体32中央的投射灯头2在检测卡6上的条状通道聚集光源反射待测样本上的荧光物；
（6）待测样本的检测分析结果通过仪器进行自动计算分析，并将结果存储在仪器内部；
（7）已检测的检测卡6，下料机构34的转板342反转，检测卡6掉落进行下料；
（8）当承放架7上某一检测卡6计时结束，重复步骤（2）至（7）的过程进行实施；
（9）当步骤(1)中的检测卡6计时一样时，勾杆926优先处理最先输入的检测卡。
具体实施方法：检测卡6依次承放于承放架7上进行“孵育”处理，进行待测样本反应与待位，此时点击操纵屏上的“仓位”按键可显示承放架7内检测卡6存放位置，点击各仓位可显示检测卡6信息（样本信息和项目信息）及对应时间倒计时；当承放架7里的某张检测卡计时时间到达15分钟时，电路板通过程序控制勾杆926在活动座体91的往复横向传动与升降体92的往复升降共同作用下，勾杆926与承放架7相对应检测卡6对接，对接时为了便于勾子921顺利插入承放架7的板架72之间的开口槽，升降体92先下降一段距离，接着勾杆926伸出，感应器B924限制勾杆926伸出行程，为了固定检测卡6，升降体92上升一段距离使勾杆926靠紧检测卡6，然后勾杆926带着检测卡6收缩回位。紧接着在勾杆926带着检测卡9一起滑移至与检测装置3对接，勾杆926与检测卡6一起插入检测卡装入通道311，分析探头座体32在电动机构A33驱动下进行纵向滑移，分析探头座体32中央的探头1纵向滑移透过检测卡6上的条状通道扫描分析待测样本，分析探头座体32中央的投射灯头2在检测卡6上的条状通道聚集光源反射待测样本上的荧光物，待测样本的检测分析结果通过仪器进行自动计算分析，并将结果存储在仪器内部；已检测的检测卡6经下料机构34的转板342反转，检测卡6掉落进行下料。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于检测卡的检测液智能检测装置，其特征在于：包括固定在机体上用于暂时存放检测卡的承放架，所述承放架旁侧设置有勾取端的伸缩方向与检测卡在承放架上的放置方向一致的送取装置，所述承放架端侧设置有用于分析检测卡检测液的检测装置，所述机体上设置有电路板，所述电路板、送取装置与检测装置电性连接，所述承放架包括固定在机体上的机架，所述机架上竖直设置有至少两个互相平行的板架，两相邻板架之间设置有一对分别连接在相对板壁上用于支撑检测卡的托条，所述托条至下而上多层设置，所述板架沿检测卡的长度方向由设置于前后侧的竖向板条和位于竖向板条之间的托条安装板连接构成，所述托条安装板前后端侧与前后侧的竖向板条的连接端镶接配合，前后侧的竖向板条上分别对称设置有等高且位于同侧同层的检测卡支撑凸条。
2.根据权利要求1所述的基于检测卡的检测液智能检测装置，其特征在于：所述送取装置包括一个可在竖直平面进行横向滑移的活动座体，所述活动座体与机体的连接端经电动机构B驱动实现横向往复传动，所述活动座体上设置有升降体，所述升降体上设置有相对于竖直平面垂直的勾杆，所述活动座体经电动机构C驱动升降体升降，所述升降体上设置有驱动勾杆纵向伸缩的电动机构D。
3.根据权利要求2所述的基于检测卡的检测液智能检测装置，其特征在于：所述勾杆前部设置有检测卡承放槽，所述承放槽位于勾杆的上表面，所述勾杆底部开设有与传动齿轮啮合的齿条，所述电动机构B包括固定在机体上的电机B，所述电机B与联轴器连接，所述联轴器另一端连接有两端横向固定在机体上的套有滚柱螺母A的丝杆Ａ，所述丝杆Ａ旁侧平行设置有固定在机体上的套有滑块A的滑轨Ａ，所述活动座体竖直固定在滚柱螺母A与滑块A上，所述电动机构C包括竖直固定在活动座体上的套设有滚柱螺母B的丝杆Ｂ与套设滑块B的滑轨Ｂ，所述丝杆Ｂ顶部与带轮Ａ连接，所述带轮Ａ通过皮带与带轮Ｂ连接，所述带轮Ｂ连接有固定在活动座体上的电机C，所述滚柱螺母B与滑块B上固定有升降体。
4.根据权利要求3所述的基于检测卡的检测液智能检测装置，其特征在于：所述升降体包括与滚柱螺母B与滑块B固定的支撑板，所述支撑板固连有与纵向平面垂直的底部开设槽口的基座，所述基座槽口内部纵向设置有若干导柱B，所述基座上设置有限位感应器B，所述电动机构D包括固定在支撑板上的电机D，所述电机D通过减速器B与齿轮B连接，所述齿轮B与勾杆底部的齿条啮合，所述勾杆穿过导柱B实现轴向滑移。
5.根据权利要求1所述的基于检测卡的检测液智能检测装置，其特征在于：所述检测装置包括支座，所述支座上部设置有可纵向滑移的分析探头座体，所述分析探头座体由电动机构A驱动实现与支座相对的纵向往复滑移运行，所述分析探头座体中部通孔内放置有探头，两侧斜设一对投射灯头，所述支座下部设置有检测卡装入通道。
6.根据权利要求5所述的基于检测卡的检测液智能检测装置，其特征在于：所述检测卡装入通道旁侧设置有下料机构，所述下料机构包括固定在支座底部的电机A，所述电机A纵向连接有可转动顶住检测卡的转板，所述支座底部在检测卡长度方向一侧设置有单边固定检测卡的固定块。
7.根据权利要求5所述的基于检测卡的检测液智能检测装置，其特征在于：所述电动机构A包括固定在支座上的电机E，所述电机E输出轴通过螺杆螺母传动副与分析探头座体纵向连接，所述分析探头座体纵向旁侧对称设置有固定在支座上的导柱A。
8.一种基于检测卡的检测液智能检测方法，其特征在于，采用如权利要求1~7所述的任一种基于检测卡的检测液智能检测装置，并按以下步骤进行：
（1）依次承放于承放架上的检测卡根据每张检测项目所需的反应时间与待位时间不同，仪器自动计算每张检测卡所需时间并按时间排序计时；
（2）检测卡的检测液反应时间与待位时间到达时，检测卡在活动座体的往复横向传动与升降体的往复升降共同作用下，勾杆传送至与承放架的检测卡对接位置，勾杆通过电动机构D伸出并勾取检测卡；
（3）在活动座体的往复横向传动与升降体的往复升降共同作用下，勾杆附带着检测卡传动至检测装置，勾杆与检测装置底部的检测卡装入通道对接并伸入；
（4）下料机构的转板转动，与检测卡接触并将检测卡固定在检测卡装入通道中，然后勾杆退出检测卡装入通道；
（5）分析探头座体在电动机构A驱动下进行纵向滑移，分析探头座体中央的探头纵向滑移透过检测卡上的条状通道扫描分析待测样本，分析探头座体中央的投射灯头在检测卡上的条状通道聚集光源反射待测样本上的荧光物；
（6）待测样本的检测分析结果通过仪器进行自动计算分析，并将结果存储在仪器内部；
（7）已检测的检测卡，下料机构的转板反转，检测卡掉落进行下料；
（8）当承放架上某一检测卡计时结束，重复步骤（2）至（7）的过程进行实施；
（9）当步骤(1)中的检测卡计时一样时，勾杆优先处理最先输入的检测卡。
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