JPH10120167A - 搬送システム、およびこれを備えた試料検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】相互に接続された２つの搬送装置間におけるス
トッパを利用した搬送対象物の受け渡しを、簡易な構成
ならびに設定作業によって適切に行わせる。 【解決手段】第１の搬送路１２と第２の搬送路３２とを
交差する方向に接続した第１の搬送装置１Ａと第２の搬
送装置１Ｂ、および上記第１の搬送路１２を搬送されて
くる搬送対象物２，２０と当接することによってこの搬
送対象物２，２０の搬送を阻止するストッパ４と、を具
備する搬送システムであって、上記ストッパ４は、上記
第１の搬送路１２を搬送されてくる搬送対象物２，２０
に当接する位置と当接しない位置とに動作可能に設けら
れており、かつ上記第２の搬送装置１Ｂの移動部材３４
には、上記ストッパ４を上記移動部材３４に連動させて
搬送対象物２，２０に当接する位置と当接しない位置と
に切換え動作させるように、上記移動部材３４の移動動
作によって上記ストッパ４に当接する当接用部材３５が
設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本願発明は、ベルトコンベア装置やプッシ
ャコンベア装置などの所望の搬送装置を少なくとも２以
上組み合わせて構成される搬送システム、およびこれを
備えた試料検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】所望の物品を搬送するための搬送システ
ムとしては、たとえば、図９に示すようなものがある。
同図に示す搬送システムは、循環駆動自在な無端状のベ
ルト９０を備えた第１の搬送装置９Ａと、水平方向に往
復動自在なプッシャ９１を備えた第２の搬送装置９Ｂと
を組合せて構成されたものであり、第１の搬送装置９Ａ
によって所望の搬送対象物ｍを矢印Ｎ１方向に搬送する
と、この搬送対象物を上記第２の搬送装置９Ｂ上に供給
載置できるように、上記２つの搬送装置９Ａ，９Ｂが接
続されている。また、これら２つの搬送装置９Ａ，９Ｂ
は、搬送対象物の搬送方向が互いに直交している。

【０００３】このような構成によれば、第２の搬送装置
９Ｂ上に搬送対象物ｍ（ｍ１）が存在する場合には、第
１の搬送装置９Ａ上の搬送対象物ｍを上記搬送対象物ｍ
（ｍ１）に当接させることにより、上記第１の搬送装置
９Ａ上に多数の搬送対象物ｍをストックさせておくこと
ができる。そして、第２の搬送対象物９Ｂによって搬送
対象物ｍ（ｍ１）を矢印Ｎ２方向に搬送する都度、第１
の搬送装置９Ａから空となった第２の搬送対象物９Ｂ上
に搬送対象物ｍを逐次供給することができる。したがっ
て、複数の搬送対象物ｍを第１の搬送装置９Ａ上にスト
ックしながら、第２の搬送装置９Ｂによって上記搬送対
象物ｍを１つずつ所定の位置へ搬送することができる。
また、２つの搬送装置９Ａ，９Ｂを、それらの長手方向
に直列状に配列する構成ではないために、搬送システム
全体が大きく嵩張ることも極力回避することができる。

【０００４】ところが、上記搬送システムにおいて、２
つの搬送装置９Ａ，９Ｂを単に接続しただけの構成で
は、たとえば図１０に示すように、第２の搬送装置９Ｂ
上の搬送対象物ｍを矢印Ｎ２方向へ前進させるにつれ
て、第１の搬送装置９Ａ上の終端部に位置する搬送対象
物ｍ（ｍ２）が、第２の搬送装置９Ｂ上へ一部移載され
てしまう事態を生じる。これでは、第１の搬送装置９Ａ
上にストックされている複数の搬送対象物ｍの列が乱れ
てしまい、その後第２の搬送装置９Ｂによる搬送対象物
の適正な搬送が困難となる。

【０００５】そこで、従来においては、上記不具合を解
消する手段として、たとえば図１１および図１２に示す
ように、第１の搬送装置９Ａの終端部分に、昇降自在な
ストッパ９３を設けていた。このような手段によれば、
第２の搬送装置９Ｂによって搬送対象物ｍ（ｍ１）を矢
印Ｎ２方向に搬送するときには、ストッパ９３を上昇さ
せておくことにより、第１の搬送装置９Ａ上にストック
されている他の搬送対象物ｍの搬送を阻止することがで
き、これら複数の搬送対象物ｍの整列状態が乱れること
を防止することができる。また、第２の搬送装置９Ｂに
よる搬送対象物ｍ（ｍ１）の搬送が終了した後には、上
記ストッパ９３を下降させることにより、第１の搬送装
置９Ａから第２の搬送装置９Ｂ上に搬送対象物を適切に
供給することができる。上記ストッパ９３は、エアシリ
ンダ、あるいはモータなどのそれ専用の駆動源によって
昇降自在となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送システムでは、次のような不具合があった。

【０００７】すなわち、従来においては、ストッパ９３
を２つの搬送装置９Ａ，９Ｂの駆動源とは別個の駆動源
によって昇降させているために、ストッパ９３を動作さ
せるための専用の駆動源を必要とする分だけ搬送システ
ム全体の装置構成が複雑化するばかりか、ストッパ９３
を第２の搬送装置９Ｂのプッシャ９１の動作に対応させ
て昇降させるためには、プッシャ９１の移動を検知する
ためのセンサや、ストッパ９３の昇降動作を検知するた
めのセンサなどが必要となり、装置構成がより一層複雑
化する。また、上記ストッパ９３の駆動源として、たと
えばエアシリンダを用いたような場合には、そのエア圧
が低下することにより、ストッパ９３が不用意に下降動
作するといった事態も生じ、このような不具合を解消す
るための手段を別途講じる必要もある。したがって、シ
ステム全体の構成が非常に複雑となって、その製造コス
トが高価となる不具合があった。また、従来では、上記
複数のセンサからの検知信号に基づいて、上記ストッパ
９３の昇降タイミングを設定する必要もあり、その設定
作業も非常に煩雑なものとなっていた。

【０００８】本願発明は、このような事情のもとで考え
出されたものであって、相互に接続された２つの搬送装
置間においてストッパを利用した適正な搬送対象物の受
け渡しを行わせる場合に、上記ストッパの動作制御に要
する装置構成を簡易にしてその製造コストの低減化を図
り、しかもその動作タイミングの調整作業も容易に行え
るようにして搬送システムの取扱いを容易なものにする
ことをその課題としている。

【０００９】

【発明の開示】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。

【００１０】すなわち、本願発明の第１の側面によれ
ば、搬送システムが提供される。この搬送システムは、
所望の搬送対象物を搬送可能な第１の搬送路を有する第
１の搬送装置と、上記第１の搬送路を搬送されてくる搬
送対象物を受け取り可能で、かつこの搬送対象物を上記
第１の搬送路と交差する方向に搬送可能な第２の搬送
路、およびこの第２の搬送路に沿って移動する移動部材
を有する第２の搬送装置と、上記第１の搬送路を搬送さ
れてくる搬送対象物と当接することによってこの搬送対
象物の搬送を阻止するストッパと、を具備する搬送シス
テムであって、上記ストッパは、上記第１の搬送路を搬
送されてくる搬送対象物に当接する位置と当接しない位
置とに動作可能に設けられており、かつ、上記第２の搬
送装置の移動部材には、上記ストッパを上記移動部材に
連動させて搬送対象物に当接する位置と当接しない位置
とに切換え動作させるように、上記移動部材の移動動作
によって上記ストッパに当接する当接用部材が設けられ
ていることに特徴づけられる。

【００１１】上記第１の搬送装置としては、ベルトコン
ベア装置を適用でき、また上記第２の搬送装置として
は、搬送対象物を押動するプッシャを備えたプッシャコ
ンベア装置を適用することができる。第１の搬送装置と
してベルトコンベア装置を用いれば、そのベルト上に複
数の搬送対象物をストックさせる点で有利となる。

【００１２】本願発明においては、第２の搬送装置の移
動部材には当接用部材が設けられており、この当接用部
材は、上記移動部材の移動に伴って移動する。そして、
この当接用部材が移動することにより、この当接用部材
がストッパに当接してこのストッパを動作させる結果、
このストッパは、第１の搬送路を搬送される搬送対象物
に当接する位置と当接しない位置とに切り換わる。した
がって、第２の搬送装置を駆動させて、第２の搬送路上
の搬送対象物を所定方向に搬送するときには、上記移動
部材に伴って移動する当接用部材によってストッパを動
作させて、このストッパを第１の搬送路の搬送対象物に
当接する位置へ動作させることにより、第１の搬送装置
から第２の搬送装置に搬送対象物が不当に供給されるこ
とを阻止することができる。また、第２の搬送装置によ
る搬送対象物の搬送が終了し、次の搬送作業を開始する
態勢に復帰させるときには、やはりその際にも上記移動
部材に伴って移動する当接用部材によって上記ストッパ
を動作させ、このストッパを第１の搬送路の搬送対象物
と当接しない位置に切換え動作させることができる。こ
れにより、第１の搬送装置から第２の搬送装置への搬送
対象物の適切な受け渡しを行うことができる。このよう
に、本願発明では、第１の搬送装置から第２の搬送装置
への搬送対象物の受渡し、ならびにその受渡しの停止を
的確に行うことができる。

【００１３】本願発明においては、第２の搬送装置の移
動部材に設けた当接用部材をストッパに当接させること
によって、ストッパに所定の切換え動作を行わせる構成
であるために、従来とは異なり、ストッパを動作させる
ための専用の駆動源が不要となり、システムの構成を簡
易にすることができる。また、第２の搬送装置の移動部
材が適切に移動する限りは、当接用部材を移動させてス
トッパを適切に切換え動作させることができるために、
従来のたとえば専用のエアシリンダを用いてストッパを
昇降させていた手段のように、エア圧の減圧によりスト
ッパが不用意に下降することを阻止するための特別な手
段を設ける必要もなくなり、システムの構成をより簡易
にすることができる。さらに、ストッパを搬送対象物に
当接する位置と当接しない位置とに切換え動作させるタ
イミングの設定は、移動部材に設ける当接用部材とスト
ッパとの物理的または機械的な設定によって行えばよ
く、従来のように複数のセンサを用いるような必要もな
い。したがって、センサを不用にできる分だけ、システ
ム全体の構成を一層簡易にでき、製造コストの大幅な低
減化が図れ、さらには上記ストッパを所定の状態に切換
え動作させるためのタイミング設定も非常に容易なもの
とすることができ、搬送システムの取扱いを容易にする
こともできる。

【００１４】本願発明の好ましい実施の形態では、上記
ストッパは、上記第１の搬送路よりも下方に設けられた
軸体によって回転可能に支持されているとともに、この
ストッパの回転動作によって上記第１の搬送路の下方か
ら上方への突出動作とその没入動作とを行うストッパ片
部を具備しており、かつ、上記当接用部材は、上記移動
部材の移動時に上記ストッパを所定方向に回転させるよ
うに上記ストッパの一部に当接可能である。

【００１５】このような構成によれば、当接用部材をス
トッパの一部に当接させることにより、上記ストッパを
回転させることができる。そして、このストッパの回転
動作によって、ストッパ片部を第１の搬送路の下方から
上方へ出没させることができる。上記ストッパ片部が上
記第１の搬送路に突出した状態では、第１の搬送装置に
よる搬送対象物の搬送が阻止されることとなり、また上
記ストッパ片部が上記第１の搬送路の下方へ没入したと
きには、第１の搬送装置による搬送対象物の搬送が可能
となる。このように、上記構成では、第２の搬送装置の
移動部材に設けた当接用部材をストッパに当接させて、
このストッパを回転させるだけの簡単な構成によって、
第１の搬送装置によって搬送される搬送対象物の搬送と
その停止を適切に行うことができる。

【００１６】本願発明の他の好ましい実施の形態では、
上記ストッパ片部が上記突出動作と没入動作とをそれぞ
れ行ったときに、それらの各姿勢を保持するように上記
ストッパの回転動作を阻止する方向に上記ストッパに弾
発力を付与する弾性部材を具備している。

【００１７】このような構成によれば、上記ストッパ片
部の突出動作時、および上記ストッパ片部の没入動作時
のいずれの時期においても、ストッパの姿勢を弾性部材
の弾発力によって保持することができる。したがって、
ストッパの回転姿勢の設定を確実なものにできる。

【００１８】本願発明の第２の側面によれば、試料検査
装置が提供される。この試料検査装置は、上記第１の側
面によって提供される搬送システムと、試料分析装置と
を具備しており、かつ上記搬送システムによって搬送さ
れる搬送対象物は、上記試料分析装置によって分析され
る試料を収容した容器であることに特徴づけられる。

【００１９】本願発明においては、搬送システムの第１
の搬送装置および第２の搬送装置によって搬送される容
器内の試料を、試料分析装置によって順次分析していく
ことができる。この場合、既述したとおり、上記搬送シ
ステムは、その構成が簡易であり、かつストッパの動作
調整も容易に行えるため、この試料検査装置の管理など
も容易となる。また、上記搬送システムでは、複数の容
器を第１の搬送路上にストックさせた状態において、こ
のストックされた容器を第１の搬送路から第２の搬送路
へ受け渡して試料分析装置に順次供給させてゆくことが
可能であるから、多数の試料を連続して分析処理するの
に好都合となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【００２１】図１は、本願発明に係る搬送システムＡ、
およびこの搬送システムＡを備えた試料検査装置Ｂの一
例を示す斜視図である。図２は、図１のＸ１−Ｘ１断面
図である。図３は、図２のＸ２−Ｘ２断面図である。

【００２２】図１において、この搬送システムＡは、試
料検査装置Ｂで検査される試料を収容した試験管状の複
数本の容器２０を搬送対象物の一例とするものである。
ただし、これら複数本の容器２０は、その搬送が適切に
行えるように、ラック２に収容されて起立保持されてお
り、このラック２も搬送対象物としている。上記試料と
しては、たとえば人間の血液や尿などが適用され、また
上記ラック２としては、たとえば全体の概略形状がブロ
ック状のものが適用される。

【００２３】上記搬送システムＡは、第１の搬送装置１
Ａ、第２の搬送装置１Ｂ、および第３の搬送装置１Ｃを
具備して構成されている。本願発明が適用される搬送シ
ステムは、第１の搬送装置と第２の搬送装置との少なく
とも２つの搬送装置を具備していればよく、これらに加
えて他の搬送装置が含まれていてもよい。

【００２４】上記第１の搬送装置１Ａおよび第３の搬送
装置１Ｃのそれぞれは、同一方向に循環駆動自在な２つ
の平行なベルト１０，１０を１組として構成されたベル
トコンベア装置であり、これら２つのベルト１０，１０
上に上記ラック２の長手方向両端部が載置されることに
より、上記ラック２を矢印Ｎａ，Ｎｃのそれぞれの方向
に移送する。上記２つのベルト１０，１０の相互間に
は、ベルト１０，１０上にラック２を載置したときの安
定性を高めるなどの観点から平板１１が適宜配置されて
いる。したがって、第１の搬送装置１Ａの搬送路（第１
の搬送路）１２は、上記平板１１および２つのベルト１
０，１０上に形成されている。また、上記第３の搬送装
置１Ｃの搬送路についても同様である。

【００２５】上記第１の搬送装置１Ａの前段には、この
第１の搬送装置１Ａ上にラック２を順次供給するための
装置として、補助の搬送装置１Ｄが適宜設けられる。た
だし、上記第１の搬送装置１Ａ上にラック２を供給する
手段は、これに限定されず、たとえば手作業などによっ
て複数のラック２を第１の搬送装置１Ａ上に載置供給し
てもかまわない。

【００２６】上記第２の搬送装置１Ｂは、第１の搬送装
置１Ａによって矢印Ｎａ方向に搬送されてガイド板３３
の手前位置に供給されてきたラック２を、上記ガイド板
３３の長手方向に沿って矢印Ｎｂ方向に搬送するための
ものである。この第２の搬送装置１Ｂによって上記矢印
Ｎｂ方向に搬送されたラック２は、上記第３の搬送装置
１Ｃによってその後矢印Ｎｃ方向に搬送されて排出され
る。

【００２７】上記第２の搬送装置１Ｂは、上記支持板３
１上に載置されたラック２を押動するためのプッシャ３
０とを備えたプッシャコンベア装置として構成されてい
る。この第２の搬送装置１Ｂの搬送路（第２の搬送路）
３２は、上記支持板３１上に形成されており、この第２
の搬送路３２において搬送対象物が搬送される方向（矢
印Ｎｂ方向）は、上記第１の搬送路１２において搬送対
象物が搬送される方向（矢印Ｎａ方向）と略直交する方
向である。図２および図３によく表れているように、上
記第２の搬送装置１Ｂは、上記プッシャ３０や支持板３
１に加え、上記プッシャ３０を支持する移動体３４、こ
の移動体３４に連結されたピン３５、および上記移動体
３４を上記第２の搬送路３２に沿って直線往復動させる
ためのベルト駆動機構３６をも具備している。

【００２８】上記ベルト駆動機構３６は、タイミングベ
ルト３６ａ、このタイミングベルト３６ａが掛け回され
たプーリ３６ｂ、およびこのプーリ３６ｂを間欠回転さ
せるための正逆両方向に回転自在なパルスモータ（図示
略）などを具備して構成されており、上記パルスモータ
の駆動動作によってタイミングベルト３６ａを所定ピッ
チずつ間欠移動させることができる。上記移動体３４
は、上記タイミングベルト３６ａと平行に設けられた２
本のガイド杆３７，３７にガイドされており、その下面
部は上記タイミングベルト３６ａに止着されている。上
記移動体３４は、パルスモータによってタイミングベル
ト３６ａが駆動されることにより、上記ガイド杆３７，
３７にガイドされ、上記第２搬送路３２に沿って水平方
向に往復動自在である。

【００２９】上記プッシャ３０は、たとえば断面略Ｌ字
状に形成されており、その上部が上記支持板３１よりも
上方に位置するように、上記移動体３４に取付けられて
いる。このプッシャ３０は、上記移動体３４が移動する
ことにより、支持板３１の長手方向に水平移動し、第２
搬送路３２に存在するラック２の後端部を押動可能であ
る。上記ピン３５は、本願発明にいう当接用部材の一例
に相当するものであり、上記プッシャ３０と同様に、移
動体３４の移動に伴って水平方向に移動するが、その移
動時には後述するストッパ４，４（４Ａ，４Ｂ）の所定
の部位に当接するように上記移動体３４の一側面から水
平方向に突出して設けられている。

【００３０】上記第１の搬送路１２の終端部分には、一
対のストッパ４，４（４Ａ，４Ｂ）が設けられている。
これらの各ストッパ４は、図４に示すように、２枚のス
トッパ板４０，４１を、２本の軸体４２，４３を用いて
相互に連結したものである。一方のストッパ板４０は、
上部に側面視略円弧状のストッパ片部４４を形成したも
のである。他方のストッパ板４１は、その一端部の下部
に下向き状の突起部４５を具備するものであり、この突
起部４５と、このストッパ板４１の他端部側の下部４６
とは、後述するように、上記ピン３５によって押圧され
る被押圧部として機能することとなる。

【００３１】上記ストッパ４は、図２に示すように、第
１の搬送路１２の下方に配置された支持体５によって支
持されている。具体的には、支持体５に内装されたベア
リングによって上記軸体４２が支持されることにより、
上記ストッパ４は上記軸体４２を中心として上下方向に
回転可能に設けられている。上記支持体５は、ブロック
状などの適当な形状のものであり、たとえばチャンネル
部材５０などの適当な固定部材に固定して設けられてい
る。また、上記ストッパ４は、上記軸体４２を中心とし
て上下方向に回転することにより、上記ストッパ片部４
４が第１の搬送路１２上に突出した状態（図２に示す状
態）と、上記第１の搬送路１２よりも下方へ没入した状
態とに切換え動作されるように設定されている。このよ
うなストッパ片部４４の出没動作は、第１の搬送装置１
Ａの平板１１に貫通孔１１ａを設けておくことによっ
て、この貫通孔１１ａから上記ストッパ片部４４が上記
平板１１の上方へ出没するように構成することができ
る。本実施形態においては、第１の搬送路１２の途中位
置にストッパ４を配しているが、本願発明はこれに限定
されない。本願発明では、たとえば第１の搬送路１２の
終端と第２の搬送路３２との間に適当な隙間が設けられ
ているような場合には、この隙間部分に上記ストッパ４
を配してもよい。

【００３２】上記ストッパ４は、上記ピン３５が移動体
３４に伴って水平方向に移動する際には、このピン３５
が上記突起部４５または下部４６に当接するように設定
されている。具体的には、たとえば図５に示すように、
ストッパ４のストッパ片部４４が第１の搬送路１２に突
出した姿勢状態にあるときには、突起部４５が下向き突
出状態にあり、この突起部４５にピン３５が当接するよ
うに設定されている。この場合には、同図仮想線に示す
ように、ピン３５が矢印Ｎｄ方向へ移動すると、このピ
ン３５が上記突起部４５を押動する結果、ストッパ４は
軸体４２を中心として矢印Ｎｅ方向に回転し、図６に示
すようにストッパ片部４４が第１の搬送路１２の下方へ
没入する姿勢となる。また、ストッパ４が図６に示す姿
勢のときには、上記突起部４５に代わり、ストッパ４の
下部４６が下向突出状態になり、この下部４６に上記ピ
ン３５が当接可能である。この場合には、同図仮想線に
示すように、ピン３５が矢印Ｎｆ方向に移動すると、こ
のピン３５が上記下部４６を押動する結果、ストッパ４
は軸体４２を中心として矢印Ｎｇ方向に回転し、図５に
示す状態に回転復帰する。

【００３３】上記図５および図６によく表れているよう
に、上記ストッパ４にはバネ６が連結されている。この
バネ６は、一端部６ａが支持体５に支持されているとと
もに、他端部６ｂがストッパ４に支持されている。図５
に示すように、ストッパ片部４４が第１の搬送路１２へ
突出した状態においては、上記バネ６はストッパ４の回
転中心である軸体４２よりも上方に位置し、ストッパ４
に矢印Ｎｈ方向の引張力を付与する。したがって、上記
ストッパ４が図５に示す角度姿勢にあるときには、スト
ッパ片部４４が下降する方向へストッパ４が回転するこ
とが上記バネ６の引張力によって阻止されることとな
る。また、その際ストッパ４の軸体４３は、支持体５の
下面部５ａに当接するように設定されており、これによ
り上記ストッパ４が同図矢印Ｎｅの反対方向へそれ以上
回転することが阻止されている。これに対し、図６に示
すように、ストッパ片部４４が第１の搬送路１２の下方
へ没入しているときには、上記バネ６はストッパ４の回
転中心である軸体４２よりも下方に位置した状態で、ス
トッパ４に矢印Ｎｉ方向の引張力を付与する。したがっ
て、このような状態においてもストッパ４の上下方向の
回転は上記引張力によって阻止されることとなり、スト
ッパ４はその姿勢を維持することとなる。

【００３４】図１において、上記試料検査装置Ｂは、上
記搬送システムＡの第２の搬送装置１Ｂによって搬送さ
れる容器２０に収容されている試料の成分分析を行うた
めの試料分析装置（図示略）を具備している。この試料
分析装置としては、液体クロマトグラフィ等の手法によ
って試料の所定成分の分析を行うように構成されたもの
が適用され、たとえば試料が人間の血液などである場合
には、血液中のグルコースの濃度を測定するための測定
装置、あるいは、血液中のヘモグロビンの種類を分析し
てその比率を特定するための測定装置などとして構成さ
れている。

【００３５】上記試料検査装置Ｂには、試料分析装置を
用いての試料の分析作業を補助するための装置として、
チャッキング装置７や、サンプリング装置８も具備して
いる。上記チャッキング装置７は、容器２０をラック２
から持ち上げて、容器２０の外周面に表示されたバーコ
ードなどを読み取りセンサ７０を用いて読み取る作業に
利用される。上記バーコードは、試料となる検体の持ち
主などを特定するデータを表示するものである。また、
上記チャッキング装置７は、容器２０に収容された試料
を攪拌する作業にも利用される。一方、上記サンプリン
グ装置８は、中空状のニードル８０を液送ポンプ８１に
連結し、これらを水平方向ならびに鉛直方向に移動自在
に設けた構成である。容器２０内の試料をサンプリング
する場合には、上記ニードル８０を容器２０の上部に装
着されたゴム製などの栓体２１（たとえば図２参照）に
突き刺してその先端部を容器２０内に配置させてから、
液送ポンプ８１の吸引負圧作用によって、容器２０内の
試料を上記ニードル８０内に一定量だけ吸引して取り出
すようになっている。

【００３６】次に上記構成の搬送システムＡ、および試
料検査装置Ｂの作用について説明する。

【００３７】図１に示すように、上記搬送システムＡに
おいては、第１の搬送装置１Ａ上に複数のラック２が順
次供給されることにより、これらのラック２は矢印Ｎａ
方向に搬送され、第２の搬送装置１Ｂ上に順次供給され
る。第１の搬送装置１Ａから第２の搬送装置１Ｂにラッ
ク２が供給されるときには、ストッパ４，４が出没し、
ラック２の受け渡し動作が制御される。このようなスト
ッパ４，４の具体的な動作を以下に説明する。

【００３８】まず、図７に示すように、第２の搬送装置
１Ｂの第２の搬送路３２に、第１の搬送装置１Ａによっ
て搬送されてきたラック２（２ａ）が存在する場合に
は、第１の搬送装置１Ａによって第２の搬送装置１Ｂ側
に搬送されてくる他のラックは、上記ラック２（２ａ）
に当接することによってその搬送が阻止される。したが
って、このような状態では、図７に示すように、各スト
ッパ４のストッパ片部４４を第１の搬送路１２の下方へ
没入させておいても何ら不具合はない。なお、本実施形
態においては、第１の搬送路１２と第２の搬送路３２と
は略同一高さレベルに設定されている。

【００３９】次いで、このような状態において、第２の
搬送装置１Ｂ上のラック２をプッシャ３０によって矢印
Ｎｂ方向に搬送すべく移動体３４を同方向に移動させ
る。すると、この移動体３４の移動に伴ってピン３５が
同方向に前進して、このピン３５が一方のストッパ４
（４Ａ）の下部４６に当接し、この下部４６を上記矢印
Ｎｂ方向に押動することとなる。このようにしてストッ
パ４（４Ａ）が押動されると、図６において説明したと
おり、このストッパ４（４Ａ）は回転し、図８に示すよ
うに、そのストッパ片部４４は第１の搬送路１２に突出
することとなる。したがって、第１の搬送装置１Ａ上の
他のラックは、上記ストッパ片部４４に当接することと
なるために、第１の搬送装置１Ａから第２の搬送装置１
Ｂ上へ他のラックが不当に供給されることが阻止され
る。

【００４０】また、図８に示す状態からなおも移動体３
４が矢印Ｎｂ方向に移動すると、他方のストッパ４（４
Ｂ）も、上記一方のストッパ４（４Ａ）と同様に、ピン
３５によって押動されて、回転することとなる。その結
果、図３に示すように、２つのストッパ４，４（４Ａ，
４Ｂ）の各ストッパ片部４４が第１の搬送路１２に突出
することとなり、第２の搬送装置１Ｂによるラック２
（２ａ）の搬送が終了した後においても、第１の搬送装
置１Ａから第２の搬送装置１Ｂ上に他のラックが不当に
供給されることが阻止される。上記２つのストッパ４，
４の各ストッパ片部４４が上方へ突出した姿勢は、図５
において説明したバネ６の弾発力によって適切に保持さ
れることとなり、第２の搬送装置１Ｂ上への他のラック
の不当な供給が確実に防止されることとなる。

【００４１】上記のようにして、第２の搬送装置１Ｂに
よってラック２（２ａ）の搬送が終了した後には、移動
体３４を上記とは逆向きに移動させ、プッシャ３０およ
びピン３５を元の初期位置に復帰させる。この復帰動作
時には、ピン３５が各ストッパ４の突起部４５に当接
し、この部分を上記矢印Ｎｂ方向とは逆方向（すなわち
図５における矢印Ｎｄ方向）に押動することとなるため
に、上記各ストッパ４は、上記バネ６の弾発力に抗して
回転する。その結果、移動体３４が初期位置に復帰した
際には、先の図７に示したように、ストッパ片部４４が
第１の搬送路１２の下方へ没入するように設定される。
またこの状態は、バネ６の弾発力によって確実に保持さ
れる。このようにして、一対のストッパ４の各ストッパ
片部４４が没入すれば、第１の搬送路１２に存在するラ
ックが第２の搬送路３２に供給されることなり、その後
第２の搬送装置１Ｂによってそのラックを所望の位置へ
適切に搬送することができる。

【００４２】上記構成の搬送システムＡでは、ストッパ
４の姿勢制御を、第２の搬送装置１Ｂの移動体３４に連
結したピン３５によって行わせているために、プッシャ
３０を動作させるための専用の駆動手段は不要となり、
しかもその姿勢制御も非常に容易に行うことが可能とな
る。移動体３４、ピン３５、およびストッパ４などの各
部の相対的な位置関係を設定しておけば、ストッパ４や
移動体３４などの位置検出を行うためのセンサなどを何
ら必要とすることなく、プッシャ３０によるラック２の
搬送タイミングに合わせてストッパ４を所定の適正なタ
イミングで回転させることができ、そのタイミング設定
も非常に容易となる。

【００４３】なお、上記第２の搬送装置１Ｂは、ラック
２を矢印Ｎｂ方向に所定ピッチずつ間欠移送するが、こ
の間欠移送時には、チャッキング装置７によって容器２
０がラック２から個々に持ち上げられてバーコートの読
み取りなどの所定の処理がなされ、さらにはサンプリン
グ装置８によって容器２０内の試料が所定量だけサンプ
リングされて試料分析装置に供給される。上記搬送シス
テムＡでは、第１の搬送装置１Ａ上に複数のラック２を
ストックさせながら、それらのラック２をひとつずつ第
２の搬送装置１Ｂ上に供給し、これをチャッキング装置
７やサンプリング装置８の設置箇所に供給することがで
きる。したがって、多数の容器２０内に収容された大量
の試料の分析処理を連続して効率よく実行することがで
きる。

【００４４】上記実施形態においては、第１の搬送装置
としてベルトコンベア装置を適用し、また第２の搬送装
置としては、プッシャコンベア装置を適用したが、本願
発明はこれに限定されない。本願発明では、第１の搬送
装置と第２の搬送装置との具体的な種類は限定されな
い。したがって、本願発明でいう移動部材は、プッシャ
コンベア装置のプッシャ、あるいはこのプッシャを動作
させるための部材に限定されず、それ以外のたとえばベ
ルトコンベア装置のベルトなどであってもかまわない。

【００４５】また、上記実施形態においては、ストッパ
を第１の搬送路の下方から上方へ出没自在に設けている
が、やはり本願発明はこれに限定されない。本願発明で
は、たとえばストッパを上下方向に出没させるのではな
く、ストッパを水平方向に動作可能に設けたうえで、こ
のストッパを第１の搬送路において搬送対象物と当接す
る位置から当接しない位置へ移動するように設けてもか
まわない。

【００４６】その他、本願発明に係る搬送システムおよ
び試料検査装置の各部の具体的な構成は、上記実施形態
に限定されず、種々に設計変更自在である。本願発明に
係る搬送システムでは、搬送対象物となる物品の具体的
な種類は限定されない。また、ストッパやこのストッパ
に当接させるための当接用部材の具体的な形状なども限
定されない。さらに、本願発明に係る試料検査装置で
は、試料分析装置の具体的な構成もとくに限定されるも
のではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る搬送システム、およびこの搬送
システムを備えた試料検査装置の一例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１のＸ１−Ｘ１断面図である。

【図３】図２のＸ２−Ｘ２断面図である。

【図４】本願発明に係る搬送システムに適用されるスト
ッパの一例を示す分解斜視図である。

【図５】本願発明に係る搬送システムに適用されるスト
ッパの動作状態を示す要部側面図である。

【図６】本願発明に係る搬送システムに適用されるスト
ッパの動作状態を示す要部側面図である。

【図７】本願発明に係る搬送システムの動作状態の一例
を示す側面断面図である。

【図８】本願発明に係る搬送システムの動作状態の一例
を示す側面断面図である。

【図９】従来の搬送システムの一例を示す平面説明図で
ある。

【図１０】図９に示す搬送システムの動作状態の一例を
示す平面説明図である。

【図１１】従来の搬送システムの他の例を示す平面説明
図である。

【図１２】図１１のＸ３−Ｘ３要部断面図である。

【符号の説明】

１Ａ 第１の搬送装置 １Ｂ 第２の搬送装置 ２ 容器（搬送対象物） ４ ストッパ ６ バネ（弾性部材） １２ 第１の搬送路 ３０ プッシャ ３２ 第２の搬送路 ３４ 移動体（移動部材） ３５ ピン（当接用部材） ４２ 軸体 ４４ ストッパ片部 Ａ 搬送システム Ｂ 試料検査装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の搬送対象物を搬送可能な第１の搬
   送路を有する第１の搬送装置と、 上記第１の搬送路を搬送されてくる搬送対象物を受け取
   り可能で、かつこの搬送対象物を上記第１の搬送路と交
   差する方向に搬送可能な第２の搬送路、およびこの第２
   の搬送路に沿って移動する移動部材を有する第２の搬送
   装置と、 上記第１の搬送路を搬送されてくる搬送対象物と当接す
   ることによってこの搬送対象物の搬送を阻止するストッ
   パと、を具備する搬送システムであって、 上記ストッパは、上記第１の搬送路を搬送されてくる搬
   送対象物に当接する位置と当接しない位置とに動作可能
   に設けられており、かつ、 上記第２の搬送装置の移動部材には、上記ストッパを上
   記移動部材に連動させて搬送対象物に当接する位置と当
   接しない位置とに切換え動作させるように、上記移動部
   材の移動動作によって上記ストッパに当接する当接用部
   材が設けられていることを特徴とする、搬送システム。
2. 【請求項２】 上記第１の搬送装置は、ベルトコンベア
   装置であり、かつ上記第２の搬送装置は、搬送対象物を
   押動するプッシャを備えたプッシャコンベア装置であ
   る、請求項１に記載の搬送システム。
3. 【請求項３】 上記ストッパは、上記第１の搬送路より
   も下方に設けられた軸体によって回転可能に支持されて
   いるとともに、このストッパの回転動作によって上記第
   １の搬送路の下方から上方への突出動作とその没入動作
   とを行うストッパ片部を具備しており、かつ、 上記当接用部材は、上記移動部材の移動時に上記ストッ
   パを所定方向に回転させるように上記ストッパの一部に
   当接可能である、請求項１または２に記載の搬送システ
   ム。
4. 【請求項４】 上記ストッパ片部が上記突出動作と没入
   動作とをそれぞれ行ったときに、それらの各姿勢を保持
   するように上記ストッパの回転動作を阻止する方向に上
   記ストッパに弾発力を付与する弾性部材を具備してい
   る、請求項３に記載の搬送システム。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の搬
   送システムと、試料分析装置とを具備しており、かつ上
   記搬送システムによって搬送される搬送対象物は、上記
   試料分析装置によって分析される試料を収容した容器で
   あることを特徴とする、試料検査装置。