JPH06249859A - マイクロプレート自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 検査装置への複数のマイクロプレートの供
給・排出操作を連続的且つ自動的に行うことができるマ
イクロプレート自動供給装置を提供すること。 【構 成】 それぞれに複数のマイクロプレート２を積
層して収容可能な供給側収容部３と排出側収容部４とを
設けると共に、これらの下方にマイクロプレート２の搬
送路15を設け、この搬送路15を通って、検査前のマイク
ロプレート２を供給側収容部３から検査装置５に搬入
し、検査後のマイクロプレート２を検査装置５から排出
側収容部４に搬出する駆動装置10，11，12，14を設けた
マイクロプレート自動供給装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は病院、研究所、検査セン
ター等において、細菌検査、免疫血清検査等の分野で使
用される吸光度計等の検査装置に接続するマイクロプレ
ート自動供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医療分野では細菌検査や免疫血清検査等
を行う際に、図６に示すような縦８列×横12列、計96個
の凹陥部37が形成された透明なプラスチック製のマイク
ロプレート38のそれぞれの凹陥部37に試料を収容し、こ
れを自動吸光度計39のキャリア40に装填し、測定開始の
スイッチ操作を行う。

【０００３】すると、キャリア40は矢印Ｋ方向に自動的
に移動し、自動吸光度計39内部の図示していない測定部
で試料の吸光度が測定され、検査終了後、キャリア40は
前記測定部から矢印Ｌ方向に自動的に移動するので、検
査済のマイクロプレート38をキャリア40から取り出し、
別の試料を収容したマイクロプレート38をキャリア40に
装填して、上記の手順で各々のマイクロプレート38につ
いて検査を行う。そして、オンラインで接続されたコン
ピュータにより吸光度から最小発育阻止濃度を判定した
り、解析装置を用いて薬剤感受性等を解析したりするの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は試料
を収容した多くのマイクロプレート38を、人手によって
１枚ずつ自動吸光度計39に供給していたため、キャリア
40へのマイクロプレート38の装填操作、測定開始のスイ
ッチ操作、キャリア40からのマイクロプレート38の取り
出し操作を、検査対象となるマイクロプレート38の枚数
分だけ繰り返さければならず、非常に作業が面倒である
という問題があった。

【０００５】また、オペレータの人為的な作業ミスによ
り、マイクロプレート38の凹陥部37から試料をこぼして
しまったり、重複して同じマイクロプレート38の検査を
してしまったり、或いは、検査前のマイクロプレート38
を検査済のマイクロプレート38に混入してしまったりす
ることがあるという問題があった。更に、自動吸光度計
39へのマイクロプレート38の供給操作に、オペレータが
付きっきりで居なければならないため、検査要員の人件
費が嵩み、引いては検査コストが高くなる等の問題があ
った。

【０００６】本発明は以上の問題点に鑑みて、検査装置
への複数のマイクロプレートの供給・排出操作、及び、
その間の測定を連続的且つ自動的に行うことにより、非
常に操作性に優れ、人為的な作業ミスの発生を可及的に
低減することができ、検査コストの低減を図ることがで
きるマイクロプレート自動供給装置を提供することを目
的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明のマイクロプレート自動供給装置は、試料を収
容したマイクロプレートを検査装置に供給するマイクロ
プレート自動供給装置であって、それぞれに複数のマイ
クロプレートを積層して収容可能な供給側収容部と排出
側収容部とを設けると共に、これらの下方にマイクロプ
レートの搬送路を設け、この搬送路を通って、検査前の
マイクロプレートを供給側収容部から検査装置に搬入
し、検査後のマイクロプレートを検査装置から排出側収
容部に搬出する駆動装置を設けた構成である。

【０００８】

【作 用】本発明のマイクロプレート自動供給装置は以
上の構成を有しているので、前記駆動装置により搬送路
を通って、供給側収容部に積層して収容された検査前の
マイクロプレートを検査装置に搬入し、更に、検査後の
マイクロプレートを検査装置から搬出して排出側収容部
に積層して収容するという一連の作業を自動的に繰り返
し行うことができる。

【０００９】

【実 施 例】次に図面を参照して本発明のマイクロプ
レート自動供給装置を、自動吸光度計（米国ダイナテッ
ク社製オートビュアーＭＲ−５０００ＭＩＣ）に適用し
た一実施例につき説明する。図１及び図２に示す本実施
例のマイクロプレート自動供給装置１には、検査前のマ
イクロプレート２を複数枚（例えば25枚）積層した状態
で収容することができる供給側収容部（供給側スタッカ
ー）３と、検査後のマイクロプレート２を同じ枚数（例
えば25枚）積層した状態で収容することができる排出側
収容部（排出側スタッカー）４とが設けられている。

【００１０】このマイクロプレート自動供給装置１を、
図３に示すように検査装置（自動吸光度計）５に取り付
け、マイクロプレート２を装填するキャリア６の移動を
案内するための自動吸光度計５側のレール７に、マイク
ロプレート自動供給装置１側のレール８を接続する。マ
イクロプレート２の搬送操作開始前は、キャリア６は位
置Ａ（ホームポジション）に位置しているが、操作パネ
ル９のスイッチを操作することにより、駆動装置を構成
するモータ10が回転し、ベルト11が矢印Ｅの方向に駆動
されるので、このベルト11に設けた第１突起12がキャリ
ア６に取り付けたフック13を引っ掛けて、キャリア６全
体を矢印Ｅの方向に移動させる。

【００１１】そして、キャリア６が位置Ｂを若干通り過
ぎたところでモータ10を逆回転させ、今度は前記ベルト
11に設けた第２突起14をキャリア６のフック13に引っ掛
けて、キャリア６全体を矢印Ｆの方向に移動させる。こ
の時、マイクロプレート２が水平移動する搬送路15の下
方に設けた可動ストッパー16を、この搬送路15内に突出
させ、キャリア６の移動を停止させることにより、キャ
リア６の位置を供給側スタッカー３の真下となる位置Ｂ
に位置決めする。

【００１２】次に、マイクロプレート２をキャリア６に
自動装填する作業に移行するのであるが、図４に示す昇
降装置17により、マイクロプレート２を下方から受け止
めるように、位置Ｂにあるキャリア６を上昇させ、一
方、供給側スタッカー３に積層状態で収容しているマイ
クロプレート２を下方から支持している装填装置18の係
止爪19を両脇に引っ込めると共に、マイクロプレート２
の下縁部に形成されている突起部20を、装填装置18のレ
バー21によって下方に押し出し、キャリア６の枠内に押
し込み、固定する。

【００１３】前記可動ストッパー16、昇降装置17、装填
装置18は、いずれも同期的に駆動され、昇降装置17は図
示していない偏心カムを利用して、支点Ｇを中心として
アーム22を鎖線で示す位置から実線で示す位置まで移動
させることにより、キャリア６を下方から支持する昇降
ステージ23を上昇させる。また、装填装置18も同様に偏
心カム24を利用して、案内溝25を形成した可動フレーム
26を、ピン27の中心とピン28の中心を結ぶ中心線Ｈ方向
に動かすことにより、この可動フレーム26に取り付けら
れた前記レバー21を駆動して、供給側スタッカー３に積
層されている複数のマイクロプレート２の内、最下層の
マイクロプレート２を、前記キャリア６の枠内に押し込
み、この時、前記可動ストッパー16を同期的に下降させ
る。

【００１４】位置Ｂにおいてキャリア６にマイクロプレ
ート２を固定し、前記可動ストッパー16を搬送路15か
ら、その下方に引っ込めた後、再びモータ10が回転し、
ベルト11の第２突起14にキャリア６のフック13を引っ掛
けて、マイクロプレート２を自動吸光度計５の方向に移
動させ、位置Ａから先は、自動吸光度計５内の図示して
いない駆動装置により計測部29がある位置Ｃまで搬送す
る。

【００１５】この自動吸光度計５においてマイクロプレ
ート２の凹陥部30に収容されている試料の吸光度を測定
した後、再びモータ10を逆回転させ、ベルト11の第１突
起12にキャリア６のフック13を引っ掛けて、キャリア６
の位置を排出側スタッカー４の真下となる位置Ｄまで移
動させ、図示していない固定ストッパーにより、置決め
して移動を停止させる。

【００１６】次に、マイクロプレート２をキャリア６か
ら取り外し、排出側スタッカー４に積層させる行程に移
行するのであるが、図５に示すような前記同様に偏心カ
ム機構からなる昇降装置31に設けたプッシャー32によ
り、マイクロプレート２を下方から押し上げ、その押圧
力によって、マイクロプレート２の上縁部で係止爪33を
設けた振子体34の傾斜面35を押し、この振子体34をピン
軸36周りに矢印Ｉ方向に押し広げる。

【００１７】マイクロプレート２の下縁部の突起部20
が、この係止爪33を乗り越えると、振子体34はピン軸36
周りに矢印Ｊ方向に振れて元の位置に戻り、キャリア６
によって搬送されて来たマイクロプレート２を排出側ス
タッカー４の最下層に積層して収容する。上記の如く１
枚目のマイクロプレート２の搬入・測定・搬出が完了す
ると、２枚目のマイクロプレート２の搬入のために、キ
ャリア６は位置Ｂ、即ち供給側スタッカー３の真下に移
動し、上記の手順で作業を繰り返し行う。

【００１８】そして、最後のマイクロプレート２を排出
側スタッカー４に搬送した後、ホームポジション、即ち
位置Ａにキャリア６が戻り、検査終了となる。これら一
連の作業は、全て自動的に行うことができ、しかも、自
動吸光度計５とマイクロプレート自動供給装置１の両者
を共通のコンピュータによってコントロールすることに
より、あたかも一体の装置であるかのように使用するこ
とができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明のマイクロプレート自動供給装置
は、試料を収容したマイクロプレートを検査装置に供給
するマイクロプレート自動供給装置であって、それぞれ
に複数のマイクロプレートを積層して収容可能な供給側
収容部と排出側収容部とを設けると共に、これらの下方
にマイクロプレートの搬送路を設け、この搬送路を通っ
て、検査前のマイクロプレートを供給側収容部から検査
装置に搬入し、検査後のマイクロプレートを検査装置か
ら排出側収容部に搬出する駆動装置を設けたので以下の
効果を奏することができる。

【００２０】前記駆動装置により搬送路を通って、供給
側収容部に積層して収容された検査前のマイクロプレー
トを検査装置に搬入し、更に、検査後のマイクロプレー
トを検査装置から搬出して排出側収容部に積層して収容
するという一連の作業を自動的に繰り返し行うことがで
きる。従って、検査装置への複数のマイクロプレートの
供給・排出操作、及び、その間の測定を連続的且つ自動
的に行うことにより、非常に操作性に優れ、人為的な作
業ミスの発生を可及的に低減することができ、検査コス
トの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるマイクロプレート自
動供給装置の正面図である。

【図２】図１のマイクロプレート自動供給装置の要部を
透視した側面図である。

【図３】図１のマイクロプレート自動供給装置を検査装
置に接続した状態を示す概略平面図である。

【図４】図１のマイクロプレート自動供給装置の供給側
収容部を示す概略図である。

【図５】図１のマイクロプレート自動供給装置の排出側
収容部を示す概略図である。

【図６】本発明のマイクロプレート自動供給装置を接続
する検査装置の概略図である。

【符号の説明】 １ マイクロプレート自動供給装置 ２ マイクロプ
レート ３ 供給側収容部 ４ 排出側収容
部 ５ 検査装置 10 駆動装置
（モータ） 11 駆動装置（ベルト） 12 駆動装置
（第１突起） 14 駆動装置（第２突起） 15 搬送路

フロントページの続き (72)発明者 荻野 寛 東京都田無市芝久保町５丁目６番９号 ホ ワイトハイツ202号 共同電子工業株式会 社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】試料を収容したマイクロプレートを検査装
   置に供給するマイクロプレート自動供給装置であって、
   それぞれに複数のマイクロプレートを積層して収容可能
   な供給側収容部と排出側収容部とを設けると共に、これ
   らの下方にマイクロプレートの搬送路を設け、この搬送
   路を通って、検査前のマイクロプレートを供給側収容部
   から検査装置に搬入し、検査後のマイクロプレートを検
   査装置から排出側収容部に搬出する駆動装置を設けたマ
   イクロプレート自動供給装置。