JPS62218870A - 自動分析装置における容器移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、生化学的分析や免疫学的分析を行う自動分
析ラインが複数形成されてなる自動分析装置における容
器の移送方法及びその装置に関する。

（従来技術） 従来より、自動分析装置は種々の方式のものが提案され
ており、これらは分析される項目の時系列的な扱いによ
り、一般には単一チャンネル方式と多チャンネル方式に
分類されている。

このうち多チャンネル方式で汁及している方式としては
、多チヤンネル多項目同時分析タイプ（一般にマルチチ
ャンネルという。）のものが一般的である。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のマルチチャンネル方式の自動分析
装置にあっては、例えばサンプル容器を例にとり説明す
ると、患者によって検査すべき測定項目数か異なるにも
拘らず、一定の速度でサンプル吸引位置へと順次移送す
ることから、各サンプル吸引位置におけるサンプル吸引
作業時間が異なり、全てのサンプルの分析が終了するま
で多くの無駄な時間を浪費して自動分析装置における実
質的稼動効率が低いという問題を有していた。

（問題点を解決するための手段と作用）この発明は、か
かる現状に鑑み創案されたものでありて、その目的とす
るところは、前記マルチチャンネル方式の有する欠点を
是正し、自動分析装置における実質的稼動効率を飛躍的
に向上させることかできる自動分析装置を提供しようと
するものである。

上記目的を達成するために、この発明にあっては、複数
の液体吸引位置が設定され、該位置まで液体か収納され
た容器を移送する自動分析装置における容器の移送を、
上記容器か第１の容器移送路を移送された後、分配制御
装置及び容器移送装置で上記第１の容器移送路と平行に
配設され、かつ上記複数の液体吸引位置か設定された第
２の容器移送路へと移し返えように構成したものである
。

またこの発明にあっては、上記方法を実施するため、複
数の液体吸引位置が設定され、該位置まで液体が収納さ
れた容器を移送する自動分析装置における容器の移送装
置を、第１の容器移送路と、上記第１の容器移送路と平
行に配設され、かつ上記複数の液体吸引位置が設定され
た第２の容器移送路と、上記第１の容器移送路上の容器
を第２の容器移送路へと分配して移送する分配制御装置
とから構成したものである。

（実施例） 以下この発明を、添付図面に示す自動分析装置のサンプ
ル容器移送装置に適用した場合を例にとり詳細に説明す
る。

この発明が適用される自動分析装２ｔＡは、第１図に示
すように、測定すべきサンプル（血清）が収納された複
数個のサンプル容器ｌと、該サンプル容器ｌが所定の順
序て複数列に配列されたサンプル容器保持装置ｌＯと、
上記サンプル容器１を第１のサンプル容器移送路２０へ
と１容器づつ送り出すサンプル容器押圧装置３０と、上
記第１のサンプル容器移送路２０上のサンプル容器ｌを
第２のサンプル容器移送路４０上に設定された各サンプ
ル吸引位置ａまで移送するサンプル容器移送装置５０と
、上記サンプル容器１を所定の各サンプル吸引位ａｔａ
まで選択して分配移送する第１の分配制御装置６０と、
該各サンプル吸引位置ａまで移送されたサンプル容器ｌ
内から所要量のサンプルを吸引して後記する複数のルー
プ状の自動分析ラインＬに配設された対応反応容器５へ
と分注するサンプリングピペット装置７０と、該自動分
析ラインしに配設され対応反応容器５内へ測定項目に対
応する所要量の試薬を夫々の試薬容器６内から所要量吸
引・分注するリージエントとベット装置８０と、各自動
分析ラインＬに配設され所定昨間経過後にサンプルと試
薬との反応を所定の波長で光学測定する光学測定装置７
と、サンプルの分注が終了したサンプル容器ｌをストッ
カー装置１００の対応するストッカー列に移送する第２
の分配制御装置９０と、上記ストッカー列まで移送され
たサンプル容器ｌのうちで再検査か必要なサンプル容器
ｌをセレクトして再検査ラインＢへと移送する第３の分
配ｍ制御装置１１０とから構成されている。尚、第１図
中符号Ｓ２は、緊急検査用のサンプル容器ｌかセットさ
れるラインを示し、符号Ｓ５はサンプル分注か終了した
緊急検査用のサンプル容！！ｌが収納されるストッカー
列を夫々示す。

サンプル容器ｌは、合成樹脂などの材質で略升状に形成
されており、その外周面には金属膜か被覆されている。

勿論、サンプル容器ｌ全体を金属若しくは磁石吸着材で
形成してもよい。

また該サンプル容器ｌの外面には、検査受付番号、患者
名、検査項目などの情報が光学的に入力されたバーコー
ド等の記憶媒体（図示せず）か貼着されている。

サンプル容器保持装置１０は、第１図に示すように、上
記サンプル容器ｌを１０個ずつ直線状に保持するストッ
カー１１が並列に所要数配設されており、このうち、図
示の実施例では右端のストッカー１１ａが緊急検体用容
器１ａをストックするように構成されているとともに、
これら各ストッカー１１及びｌｌａの底面にはその長手
方向に沿ってスリット１２が夫々開設されている。

第１のサンプル容器移送路２０は、図示はしないが、無
端ベルトと、該無端ベルトを懸架するブーりと、上記無
端ベルトを一定の速度で第１図右方向へと移送するモー
タと、から構成されており、該無端ベルトの上面は前記
ストッカー１１の底面高さと路面−となるようにセット
されている。

サンプル容器押圧型３１３０は、いわゆるＸＹバー装置
であって、第２図に示すように。

２本のモ行に配設されたレール３１．３１と、該レール
３１．３１と直交して配設されたクロスバ−３２と、該
クロスバー３２の長子方向に沿って摺動可能に嵌装され
た移動体３３と、該移動体３３に突設された抑圧体３４
と、から構成され、また上記クロスバー３２の両端は、
上記レール３１．３１に摺動可能に嵌装された移動体３
５．３５に固着されていて、上記クロスバー３２のＹ方
向（第２図上下方向）への移動量制御及び移動体３３の
Ｘ方向（第２図左右方向）への移＠量制御は、図示はし
ないが公知のタイミングベルト装置等で駆動制御される
とともに、上記移動体３３は、図示はしないか上記抑圧
体３４が前記スリット１２内から出没可能なように、回
動し得るよう駆動制御されている。

すなわち、上記サンプル容器押圧装置 ３０は、押圧体３４がサンプル容器保持装置ｌＯの各ス
トッカー１１の底面に開設されたスリット１２のうちの
制御装置によって指示された任意のスリット１２を選択
して突出し、該スリット１２が開設されたストッカーｌ
ｌ内のサンプル容器ｌを１容器分だけ押圧して、先端の
サンプル容器ｌが第１のサンプル容器移送路２０へと押
し出されるように駆動制御されている。

第２のサンプル容器移送路４０は、前記第１のサンプル
容器移送路２０と平行に配設され、第１のサンプル容器
移送路２０と同様、図示はしないか、無端ベルトと、該
無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端ベルトを第１
のサンプル容器移送路２０の無端ベルトと同一の速度で
第１図右方向へと移送するモータと、から構成されてお
り、該無端ベルトの上面は第１のサンプル容器移送路２
０の前記無端ベルトの上面と路面−となるようにセット
されており、該第２のサンプル容器移送路４０の無端ベ
ルト移動方向先端部には後記するストッカー装置１１０
が配設されている。

サンプル容器移送装置５０は、前記第１のサンプル容器
移送路２０で移送されるサンプル容器ｌを、第１のサン
プル容器移送路２０と第２のサンプル容器移送路４０と
の間に形成されたサンプル官憲待機位置ｂ、或いは第２
のサンプル容器移送路４０上のサンプル吸引位置ａに移
送するもので、第２のサンプル容器移送路４０の無端ベ
ルト流れ方向に沿って所定間隔毎に配置された５個の反
応ラインＬのサンプル分注位Ｗ１ａに対応して５基配設
されている。

これらの各サンプル容器移送装置５０は、特に第３図に
示すように、前記第１のサンプル容器移送路２０で移送
されるサンプル容器１をサンプル容器待機位＠ｂ方向へ
押圧して移送するアクチュエータ５１と、サンプル容器
ｌを所定のサンプル容器待機位Ｈｂで待機させる位置決
め装２１５２と、から構成されている。

アクチュエータ５１のピストン先端部は、磁石で構成さ
れており、サンプル容器ｌの外面に接触した場合には同
サンプル容器ｌを吸着するように構成されている。

また位置決め装置５２は、第４図に示すように、ブロッ
ク状に形成された本体５３と、該本体５３の上面５４に
開設されたスリット５５と、該スリット５５内に回動可
能に軸支されその上端部か上記上面５４から突出するよ
うに構成されてなる停止体５６と、該停止体５６を常態
において第４図時計方向へ引張するスプリング５７と、
から構成されており、上記上面５４は、前記第１のサン
プル容器移送路２０と第２のサンプル容器移送路４０の
各無端ベルト上面と面一となるように構成されている。

また上記停止体５６は、スプリング５７によって、常態
において第４図時計方向へ引張されて、上記スリット５
５の第１のサンプル容器移送路側端部であるストッパ５
８に衝合しており、常態において直立した状態にセット
されている。

第１の分配制御装置６０は、第５図に示すように、第１
のサンプル容器移送路２０と第２のサンプル容器移送路
４０との間に配設されたモータ６１と、該モータ６１の
駆動軸に連結された分配板６２と、から構成されており
、該分配板６２は、前記第１及び第２のサンプル容器移
送路２０．４０方向へ回動し、制御装置によって指示さ
れたサンプル容器ｌの上流方向への移送を規制するよう
に構成されている。

それ故、第１のサンプル容器移送路２０上のサンプル容
器１か所定位置に到来すると、第１の分配制御装置６０
の停止板６２が、第３図に示すように、上記サンプル容
器ｌの移送路を塞ぐように回動し、次いでサンプル容塁
移送装２ｔ５０のアクチュエータ５１が伸長動して、第
４図（Ａ）に示すように、第１のサンプル容器移送路２
０上のサンプル容器ｌを本体５３方向へと押圧し移送す
る。このとき、上記アクチュエータ５１の磁性体で形成
された先端部は、金属コーティングが施こされたサンプ
ル容２１の表面に吸着される。この状態からアクチュエ
ータ５１の伸長動がさらに進むと、第４図（Ｂ）に示す
ように、第１のサンプル容器移送路２０上のサンプル容
器ｌは、スプリンタ５７の付勢力に抗して停止体５６を
第４図反時計方向へ押圧回動させるとともに、本体５３
上で待機状態にセットされていたサンプル容器ｌと衝合
する。この状態からさらに上記アクチュエータ５１の伸
長動が進むと、第４図（Ｃ）に示すように１本体５３上
の衝合している各サンプル容器１は、第２のサンプル容
器移送路方向へと押圧され、本体５３上で待機状態にセ
ットされていたサンプル容器１が第２のサンプル容器移
送路４０上にセットされる。このとき停止体５６はスプ
リング５７の付勢力により第４図時計方向へ引張され、
ストッパ５８に衝合して直立状態にセットされている０
次にアクチュエータ５１が収縮動を開始すると、第４図
（Ｄ）に示すように、上記アクチュエータ５１の磁性体
で形成された先端部に吸着されたサンプル容器ｌが、上
記アクチュエータ５１が収縮動とともに本体５３方向へ
と移送され、停止体５６と衝合する。この状態から上記
アクチュエータ５１の収縮動がさらに進行すると、第４
図（Ｅ）に示すように、上記アクチュエータ５１の磁性
体で形成された先端部に吸着されたサンプル容器ｌは、
停止体５６と衝合しているので、上記吸着状態が解除さ
れ、アクチュエータ５１のみが原位置へと復帰する。

上記サンプル容器移送装置５０及び第１の分配制御装置
６０によってサンプル容器ｌが所定のサンプル吸引位１
ｉａへと移送されると、各自動分析ラインＬに配設され
た各サンプリングとベット装置７０によるサンプル吸引
作業が行なわれる。

自動分析ラインＬは、ループ状に配列された所要数の反
応容器５と、該反応容器５を１容器毎に１ピツチずつ間
欠移送する駆動型Ｍ（図示せず）と、第１試薬又は第２
試薬が収納された試薬ボトル６ａ、６ｂと、該試薬ボト
ル６ａ。

６ｂを所定の試薬吸引位置へと移送する正逆回転可能な
移送装置（図示せず）と、サンプリングピペット装置７
０と、第１及び第２リージエントピペツト装置８０．８
０’と、光学測定装置７と、洗浄装置８と、から構成さ
れている。

勿論、上記自動分析ラインＬは図示の構成のものに限定
されるものではなく、反応容器移送路、各ピペット装置
、光学測定装置等公知の機構を有する各種タイプの自動
分析ラインを適用することができる。

サンプリングピペット装置７０は、公知のピペット装置
の構成と同様１図示はしないが、一端が軸に軸支された
アームと、このアームの他端に配設されたピペットと、
このピペットに連通接続されサンプルを所要量吸引し反
応容器５に吐出するサンプルリングポンプと、上記アー
ムをサンプル吸引位！ｆａからサンプル分注位置ｄ、さ
らには洗浄位置（図示せず）まで軸を中心に所定のタイ
ミングで回動制御され各位置で昇降制御する駆動装置と
、から構成されている。このサンプルの計量方式は、吸
上系内を水で満たしておき、空気を介してサンプルと水
とを隔離した状態で吸引計量した後、サンプルのみを吐
出させ、この後内部から洗浄水を通してピペットの内部
を洗浄する。尚、このピペットにはサンプル等の吸上量
を確認する公知の構成よりなる吸上量確認装ｇｔ（図示
せず）か配設されており、サンプリングのたびにサンプ
ル等の絶対量を検出し、サンプル量が不足の場合には、
これを自動的に補正する。

測定項目に対応する試薬が収納された試薬ボトル６ａ、
６ｂは、ループ状に配設された反応容器列の内側に同軸
状に配設された試薬テーブル（図示せず）に装着され、
制御装置の指令に基き、測定項目に対応する試薬を第１
試薬吸引位置及び第２試薬吸引位置へと高速で移送する
。この各テーブルにセットされる６第１及び第２試薬ボ
トル６ａ、６ｂは、予じめ定められた位置にセットされ
て制御装置にメモリーさ・れている。

このようにして測定項目に対応する各試薬ボトル６ａ、
６ｂが所定の試薬吸引位置に到来すると、リージェント
ピペット装置８０，８０゜を介して対応反応容器５内に
対応する試薬が所要量毎に夫々分注される。

リージェントピペット装ｆｉ８０．８０”は。

公知のり−ジェントとベット装置の構成と同様１図示は
しないが、一端が軸に軸支されたアームと、このアーム
の他端に配設されたとベットと、このピペットに連通接
続され試薬を所要量吸引し反応容器５に吐出するポンプ
と、上記アームを各試薬吸引位置から試薬分注位置さら
には洗す位置へと軸を中心に所定のタイミングで回動制
御され各位置でアームの昇降制御をする駆動装置と、か
ら構成されている。この試薬の計量方式は、吸上系内を
水で満たしておき、空気を介して試薬と水とを隔離した
状態で吸引計量した後、試薬のみを吐出させ、この後内
部から洗浄水を通してピペットの内部を洗浄する。尚、
このとベットには試薬等の吸上量を確認する公知の構成
よりなる吸上量確認装置（図示せず）が配設されており
、試薬の吸引が行われるたびに試薬等の絶対量を検出し
、試薬量の補正か自動的に行われるように構成されてい
る。また、上記ピペットは、洗浄水が存在せず空気のみ
が存するよう構成し、試薬分注時に上記空気を一緒に吐
出させて試料（サンプルと試薬の混合液をいう、以下同
じ、）を攪拌するように構成してもよい。

検出部もしくは観測点を形成する光学測定装Ｗ１７は、
公知の光学測定装置の構成作用と同様であって１図示は
しないが、光源と、この光源から照射された測定光を測
定項目に対応する波長に変換するフィルター装置と、波
長変換された測定光が反応容器５を透過した後の光量を
受光する受光素子と、この受光素子で受光された光量を
電圧変換してその分析値を処理するデータ処理部と１表
示部とから構成されている。この光学測定装置７は１反
応容器５が光路な横切るように配設されており、光路な
横切る反応容器ｌ内の試料は、光束を横切る際に吸光度
を測定され必要に応じてプリントアウトされる。勿論、
光学測定方式として回折格子方式のものを使用してもよ
い。

洗浄袋Ｍ８は、公知の洗浄装置の構成と同様であって、
前記試料を吸引した後に、洗浄水を供給・廃棄し、これ
を複数回行なった後に反応容器５を再使用に供するよう
に構成されている。

各サンプル吸引位置ａでサンプル吸引作業が終了したサ
ンプル容器ｌは、同タイミングを検知した制御装こによ
って、第１の分配制御装置６０の停止板６２が第２のサ
ンプル容器移送路４０を開くように回動制御されること
から、第２の分配制御袋Ｍ９０の方向へと順次移送され
る。

第２の分配制御装置９０は、前記したように第２のサン
プル容器移送路４０の終端部に配設されており、その構
成は第１の分配制御装置６０と同様、モータ９１と、該
モータ９１の駆動軸に連結された分配板９２と、から構
成されており、該分配板９２は、前記第２のサンプル容
器移送路４０方向へ回動してサンプル容器ｌの上流方向
への移送を規制するように構成されている。

ストッカー装置１００は、第１図に示すように、サンプ
ル容器保持装置１０のストッカー１１と同数で、上記サ
ンプル吸引作業が終了したサンプル容器１を１０個ずつ
直線状に保持するストッカー１０１と、該ストッカー１
０１と同様の構成よりなる１列の予備ストッカー１０５
と、緊急検査用のサンプル容器ｌが収納されるストッカ
ーＳｓが並列に配設されているとともに、これら各スト
ッカーｌｏｔ。

１０５及びＳｓの底面にはその長手方向に沿ってスリッ
ト１０２が夫々開設されている。

尚、上記第２の分配制御袋ｇｉ９０で分配されたサンプ
ル容器ｌの対応するストッカー１０１への各移送は、図
示はしないが公知のアクチュエータによって行われる。

また上記各スト・ンカーｌｏｔ、１０５及びＳ８内に収
納されたサンプル容器ｌの第３の分配制御装置１１０へ
の移送は、前記サンプル容器抑圧装置３０と同様の構成
からなるサンプル容器押圧装ｆｉ１３０によりて行われ
るので、該サンプル容器押圧装置１３０の詳細な構成の
説明はここでは省略する。

第３の分配制御装置１１０は、図示はしないが、無端ベ
ルトと、該無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端ベ
ルトを一定の速度で第１図左右方向へと移送するモータ
と、から構成されており、該無端ベルトの上面は前記ス
トッカー１０１等の底面高さと路面−となるようにセッ
トされている。

このように構成された第３の分配制御装置１１０は、再
検査の必要があると制御装置で判定されたサンプル容器
ｌを、サンプル容器保持装置１０にセットされた全ての
サンプル容器ｌの分析が終了した後、前記再検査ライン
Ｂへとセレクトして移送するものである。

再検査の必要があると判定されるケースとしては種々考
えられるが、ｒ５１にハード部分の故障が生じた場合、
第２に分析データが正常値を外れた場合、第３にはアナ
ログ波形解析上問題となるものは、自動分析装置の測定
精度を保つ意味においても、再検査へと回されるべきで
ある。

再検査ラインＢは、図示はしないが、無端ベルトと、該
無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端ベルトを一定
の速度で第１図左方向へと移送するモータと、かう構成
されており、該無端ベルトの上面は第３の分配制御１装
置１１０の無端ベルト高さと路面−となる・ようにセッ
トされている。また、上記第３の分配制御装置１１０で
分配されたサンプル容器ｌは、その終端部でアクチュエ
ータ１５０によって再検査ストッカー１５１へと移送さ
れる。このアクチュエータ１５０は、再検査ストッカー
１５１にストックされたサンプル容器１の第１のサンプ
ル容器移送路２０への送り出しも行うことができるよう
に構成されている。

尚、第１図中符号１２０は、サンプル容器ｌの外面に貼
着された記憶媒体の情報を読み取る装置であって、該情
報読み取り装置 １２０は、前記第２のサンプル容器移送路４０に沿って
形成された各サンプル吸引位置ａ、第２の分配制御装置
９０の入口付近及びストッカー装置１００の各ストッカ
ー１０１゜１０５及びＳ８の出口と対面する部位に夫々
配設されており、これらの配設位置を通過するサンプル
容器ｌの認識情報を制御装置に入力して、該サンプル容
器ｌ内の分析情報及び移送路を決定する情報を制御装置
に供与する。

次に、この実施例に係る自動分析装ａＩＡの作用につい
て説明する。尚、説明の都合上、同一の構成からなる手
段・装置が複数個ある場合には、これらの位置関係を明
らかにするため、図面及び以下の説明では、第１同左か
ら右へ向って各符号の末尾に夫々ａ、ｂ、ｃ・・・・・
又はＩｎ　　２＋　３・・・・・付して説明する。

スタートスイッチ（図示せず）をＯＮすると、第１図右
端のストッカー１１．内にセットされたサンプル容器ｌ
の１容器かサンプル容器押圧装置３０を介して第１のサ
ンプル容器移送路２０へと押し出される。この第１のサ
ンプル容器移送路２０へのサンプル容器ｌの押し出し作
業は、ストッカー１１ｎ内にセットされた全てのサンプ
ル容器ｌが第１のサンプル容器移送路２０へ押し出され
るまで行われ、これが終了すると、ストッカー１１．の
左隣りのストッカー１１．、のサンプル容器ｌが、上記
ストッカー１１ｎの移送と同様の手順で順次行われ。

ストッカー１１内の全てのサンプル容器ｌが移送される
まで連続して行われる。また、緊急検査用ストッカーＳ
８にセットされたサンプル容器ｌも同様にして第１のサ
ンプル容器移送路２０へと押し出される。

このようにして第１のサンプル容器移送路２０に順次送
り出されたサンプル容器１は、第１図右方向へ順次移送
され、前記サンプル容器移送装置５０を介して、第１図
右側のサンプル吸引位２ｉａｌから順次左側のサンプル
吸引位置ａ　２　＋　ａ　３・・・・・へと移送される
。この場合、サンプル吸引位置ａ＋へ送られるサンプル
容器１は第１の分配制御装置６０ａによって。

またサンプル吸引位置ａ２へ送られるサンプル容器ｌは
第１の分配制御装置６０ｂによって、といった具合に、
夫々対応するサンプル容器移送装置！ｔ５０と第１の分
配制御装Ｗ１６０によって所定のサンプル吸引位Ｍａへ
と移送される。

このようにして、最初に全てのサンプル吸引位置ａヘサ
ンプル容器ｌが移送されセットされると、次の最初のサ
ンプル容器１は、制御装置が判別したサンプル吸引が最
も早く終了するサンプル吸引位置ａ（例えば、サンプル
吸引位置ａ＝）のサンプル容器待機位１１ｂ（例えば、
サンプル容器待機位５１ｂ３）へと移送され、最初のサ
ンプル容器ｌのサンプル吸引作業が終了するまで待機状
態にセットされる。従って、その次のサンプル容器ｌも
上記の場合と同様、制御装置が判別したサンプル吸引が
その次に最も早く終了するサンプル吸引位ａａ（例えば
、サンプル吸引位２ｉａ％）のサンプル容器待機位１ｂ
（例えば、サンプル容器待機位ｘｂｓ　）へと移送され
、該位置における最初のサンプル容ｌｉｔのサンプル吸
引作業が終了するまで待機状態にセットされ、以後同作
業が全てのサンプル容器ｌに対して順次行われる。

尚、上記のようなサンプル容器ｌの待機位ｎｂｒ　、ｂ
ｚ　、ｂ＊・・・・・及びサンプル吸引位置ａＩ＊　”
　’　ａ３・・・・・への分配及び移送は。

前記サンプル容器移送装置５０と第１の分配制御装置６
０によって前記手順で行われる。

以上のようにしてサンプル吸引位ｆｉａにサンプル容器
ｌがセットされると、対応するサンプリングピペット装
置７０が同容器内から所要量のサンプルを吸引し、対応
する反応容器５内に上記サンプルを分注する。このとき
各読み取り装ｆｉ１２０は、吸引したサンプル情報をサ
ンプル容器１の記憶媒体から読み取り、該情報な刊御装
置へと入力し、かつ吸引されたサンプルがどの反応容器
５に分注されたかを制御装置に入力する。

サンプルか分注された反応容器５内には、各自動分析ラ
インして測定項目に対応する第１試葵及び第２試薬が分
注され、所定反応時間経過後、所定波長で光学的測定が
行われ、これらの作業か終了した反応容器５は、洗浄装
ｗ１８で洗浄される。

一方、サンプル吸引位ｉａでサンプル吸引が終了したサ
ンプル容器ｌは、第２のサンプル容器移送路４０によっ
て第２の分配制御装置９０方向へと移送され、第２の分
配制御装置９０の入口付近でサンプル容器ｌの情報が読
み取り装置１２０によって読み取られ、制御装置に入力
される。これは、当該サンプル容器ｌが前記サンプル容
器保持装置ｌＯのどのストッカー１１．Ｓ、にセットさ
れていたかを確認し、これをストッカー装ｚｔｏｏの対
応するスットカ−１０１，Ｓ！に収納させるためである
。従って、第２の分配制御装置ｔ９０は、上記情報に基
いてサンプル容器ｌを対応するスットカー１０１．Ｓ、
へと確実に移送するように、その分配板９２の回動制御
が制御装置によって行なわれる。

また、再検査の必要があると制御装置で判定されたサン
プル容器ｌは、第３の分配制御装置１１０でセレクトさ
れて再検査ラインＢへと移送される。

すなわち、再検査を行う場合には、サンプル容器押圧装
置１３０が作動して、第１図右端のストッカー１ｏｉｎ
内に収納されているサンプル容器ｌを順次ストッカー装
置１１１０へと１容器ずつ移送する。ストッカー装ｆｆ
１ｌｌＯは。

第１図左右方向へ往復移動が可能なので、再検査の必要
がないサンプル容器ｌは、第１図右方向へと送られた後
、ストッカー装ｇ２ｔｏｏの左端に配設された予備スト
ッカー１０５へと移送され、再検査の必要があるサンプ
ル容器ｌは、第１図左方向へ送られて再検査ラインＢに
のせられる。このようにして上記ストッカー１０１ｎ内
の全てのサンプル容器ｌが移送されると、該ストッカー
１０１ｎ内は空になるので、該ストッカー１０ｉｎは、
ストッカー１０１ｎの隣のストッカー１０　ｉ　ｎ−１
内に収納されているサンプル容器ｌの予備ストッカーと
して機能する０以上のようにして、各ストッカー１０１
内のサンプル容器ｌは、再検査が必要なものと、再検査
が必要でないものとに振り分けられる。この各サンプル
容器１の判別は、ストッカー装置１１０の各ストッカー
出口付近に配設された読み取り装ｆｉ１２０によって行
われる。勿論、緊急検査用容器も同様にして判別され移
送される。

再検査ラインＢに移送されたサンプル容器ｌは、前記し
たように再検査ストッカー１５１へと移送される。

尚、上記各装置の関連する作動制御及び測定データの演
算処理等はマイクロコンピュータで行われる。

第７図は、この発明の第２実施例を示しており、該実施
例では、サンプル容器ｌを１個ずっ移送するのではなく
て、複数個（図示の実施例では１１個）のサンプル容器
ｌを、サンプルカセット２２０にセットし、該サンプル
カセット２２０を、そのまま第１のサンプル容器移送路
２０及び第２のサンプル容器移送路４ｏへと移送するよ
うに構成することで、自動分析袋２ｔＡの例えばサンプ
ル容審押圧装置ｉ！ｉ３０等の構成をより簡易化したも
のである。

すなわち、サンプルカセット２２０は、カセットトレー
２００に複数本が並列に保持されている。カセットトレ
ー２００は、矩形の箱状に形成されており、その画面壁
は切欠されて開口２０１が形成されているとともに、後
面壁には送り装置の送り出し腕（図示せず）が出没する
穴部２３０，２３０が開設されている。尚、同図中符号
２０２は、サンプルカセット２２０の下端部を嵌合する
スタンドを示す。

尚、この実施例にあっては、送り装置の送り出し腕によ
ってサンプルカセット２２０が１カセツトずつ第１のサ
ンプル容器移送路２ｏへと移送され、これに対応して第
２のサンプル容器移送路４０等の各装置が適宜設計変更
されて適用される。

尚、上記実施例では、この発明をサンプル容器の移送装
置に適用した場合を例にとり説明したか、この発明にあ
ってはこれに限定されるものではなく、例えば試薬容器
や反応容器の移送装置等にも適用し得ること勿論である
。

〔発明の効果〕

この発明は１以上説明したように構成したのて、マルチ
チャンネル方式の自動分析装置でありながら、いわゆる
出抜は状態が発生しないのて自動分析装置の実質的稼動
効率が飛躍的に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用された自動分析装置の全体構成
を概略的に示す説明図、第２図はサンプル容器押圧装置
の概略的構成を示す説明図、第３図はサンプル容器移送
装置と第１の分配制御装置の構成を示す斜視図、第４図
（Ａ）乃至（Ｅ）はサンプル容器の移送状態を示す断面
図、第５図は第１の分配制御装置の構成を示す斜視図、
第６図は自動分析ラインの一例を示す構成説明図、第７
図はこの発明の第２実施例に係るサンプル容器のセット
例を示す斜視図である。 〔符合の説明〕 Ａ・・・自動分析装置　　　Ｌ・・・自動分析ラインａ
・・・サンプル吸引位置　１−・・サンプル容器２０・
・・第１のサンプル容器移送路 ４０・・・第２のサンプル容器移送路 ５０・・・サンプル容器移送装置 ６０−・・第１の分配制御装置 特許出願人　株式会社　日テクエンジニアリング第６図 第２図 第３ｖ！Ｊ 第５図 第７図 ・〜１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の液体吸引位置が設定され、該位置まで液体
   が収納された容器を移送する自動分析装置における容器
   の移送方法であって、上記容器は、第１の容器移送路を
   移送された後、分配制御装置及び容器移送装置によって
   、上記第１の容器移送路と平行に配設され、かつ上記複
   数の液体吸引位置が設定された第２の容器移送路へと移
   し返られるように構成されていることを特徴とする自動
   分析装置における容器移送方法。
2. （２）複数の液体吸引位置か設定され、該位置まで液体
   が収納された容器を移送する自動分析装置における容器
   の移送装置であって、該移送装置は、第１の容器移送路
   と、上記第１の容器移送路と平行に配設され、かつ上記
   複数の液体吸引位置が設定された第２の容器移送路と、
   上記第１の容器移送路上の容器を第２の容器移送路へと
   分配して移送する分配制御装置とから構成されているこ
   とを特徴とする自動分析装置における容器移送装置。