CN111999513A - 一种血制品样本智能定位管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种血制品样本智能定位管理系统，包括：血制品样本盒，用于容置血制品样本，血制品样本盒的一端设置有第一磁性件；储藏支架上开设有若干供血制品样本盒放置的安装腔，安装腔具有供血制品样本盒进出的开口，在安装腔与开口相对的侧壁上设置有电磁铁；电子标签，电子标签设置在血制品样本盒上，电子标签存储有存放该血制品样本盒的安装腔的位置信息；存取机器人，存取机器人可以自由的在存放储藏支架的室内移动，存取机器人具有读取器，可以读取电子标签中的信息；主控电路与存取机器人和储藏支架上的电磁铁电连接。本发明技术方案对血制品样本盒进行准确定位，并进行准确的存储和取样。
Description
技术领域
本发明涉及血制品样本定位技术领域，特别涉及一种血制品样本智能定位管理系统。
背景技术
现有的血制品样本在存储或者取样的过程中，由于现有的定位结构不合理，使得定位不够准确，在血制品样本的存取过程发生误差，甚至由于定位不准，导致血制品样本掉落损坏的现象出现，如此，非常不利于血制品样本的存取。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种血制品样本智能定位管理系统，旨在提高血制品样本存取的准确性。
为实现上述目的，本发明提出的血制品样本智能定位管理系统，包括：
血制品样本盒，用于容置血制品样本，所述血制品样本盒的一端设置有第一磁性件；
储藏支架，所述储藏支架上开设有若干供血制品样本盒放置的安装腔，所述安装腔具有供血制品样本盒进出的开口，在安装腔与开口相对的侧壁上设置有电磁铁；
电子标签，所述电子标签设置在血制品样本盒上，所述电子标签存储有存放该血制品样本盒的安装腔的位置信息；
存取机器人，所述存取机器人可以自由的在存放储藏支架的室内移动，所述存取机器人具有读取器，可以读取电子标签中的信息；
主控电路，所述主控电路与存取机器人和储藏支架上的电磁铁电连接，确定存取机器人获取主控电路发送的存储指令，存取机器人读取血制品样本盒上的电子标签，并根据电子标签中的位置信息，将血制品样本盒放置到对应的安装腔中，电磁铁获取主控电路的存储指令，将电磁铁面向安装腔一侧的磁性调整为与当前血制品样本盒上的第一磁性件磁极相异，以在血制品样本盒放入安装腔中时吸附血制品样本盒；
确定存取机器人获取主控电路的取样指令，存取机器人根据取样指令获取对应血制品样本盒存储的安装腔的位置，并移动至对应的安装腔的开口侧；电磁铁获取主控电路的取样指令，将电磁铁面向安装腔一侧的磁性调整为与当前血制品样本盒上的第一磁性件磁极相同，以将血制品样本盒推出安装腔，存取机器人收纳被推出的血制品样本盒，并将血制品样本盒输送至目标位置。
可选地，每一安装腔内均设置有电磁铁，在存储状态下，相邻电磁铁面向安装腔一侧的磁性不同。
可选地，在血制品样本盒的取样过程中，在将血制品样本盒输送至目标位置之前，存取机器人在收纳到血制品样本盒后，读取血制品样本盒上电子标签中的血制品样本信息，并将读取到的血制品样本信息与取样指令中获取的血制品样本信息进行比较，确定二者相同时，将血制品样本盒输送至目标位置。
可选地，所述血制品样本盒与第一磁性件相对的一端设置有第二磁性件，所述存取机器人具有磁吸结构，第二磁性件和磁吸结构相向的一侧，二者的磁性相异。
可选地，所述第二磁性件面向第一次磁性件的磁极的磁性，与第一次磁性件面向第二磁性件的磁极的磁性相异。
可选地，在血制品样本盒的相对两端分别开设有贯穿其侧壁的第一安装孔和第二安装孔，第一磁性件安装于第一安装孔中，第二磁性件安装于第二安装孔中。
可选地，在血制品样本盒取出后，关闭对应安装腔内的电磁铁的电源。
可选地，在将电磁铁面向安装腔一侧的磁性调整为与当前血制品样本盒上的第一磁性件磁极相同之前，关闭该电磁铁的电源；
所述存取机器人上设置有电磁感应传感器，所述存取机器人根据取样指令移动至对应的安装腔的开口侧后，对该位置的磁场进行检测，确定与之对应的安装腔内的电磁铁关闭后，存取机器人将确认信息反馈给主控电路，主控电路控制电磁铁面向安装腔一侧的磁性调整为与当前血制品样本盒上的第一磁性件磁极相同。
可选地，所述血制品样本智能定位管理系统还包括电源应急系统，电源应急系统与主控电路电连接；所述主控电路包括用于测试电源供应是否正常的电源测试电路，当电源测试电路断电时，电源应急系统启动为电磁铁供电。
可选地，所述主控电路还包括记忆存储电路，当电源应急系统启动时，根据存储在记忆存储电路中的电磁铁存储状态，开启各个电磁铁。
本发明技术方案，通过在存取机器人对血制品样本盒进行存储和取样的过程中，存取机器人分别从血制品样本盒的电子标签和取样指令中获取血制品样本盒在安装腔中的位置，由于血制品样本盒和安装腔的位置一一对应，使得存取机器人可以智能识别的同时，将血制品样本盒准确可靠的存储到对应的安装腔中，从而，使得血制品样本盒可以快速而准确的被存储和取出，有利于提高血制品样本管理的便捷性；在一些实施例中，为了提高准确性，还可以将电子标签中的位置信息(存储血制品样本盒的安装腔位置)和取样指令或者存储指令中的位置信息(存储血制品样本盒的安装腔位置)进行比对，若二者一致时，才进行存储或者取样，若不一致时，则发出提示信息，提示工作人员查验和处理；
值得说明的是，血制品样本盒的固定和取出，都通过电磁铁和第一磁性件的磁性关系来实现，如此，使得血制品样本盒中的血制品样本，在存储过程中都处于磁场中，而磁场的存在，有利于血制品样本的保存，值得说明的是，磁场的强度可以通过调节电流强度来实现，也即，本申请的血制品样本智能定位管理系统可以根据不同的血制品样本，提供差异性的磁场强度，从而可以确保血制品样本处于最佳的保存状态，有利于血制品样本的保存。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明血制品样本智能定位管理系统的血制品样本盒的结构示意图；
图2为本发明血制品样本智能定位管理系统的血制品样本盒的储藏支架的结构示意图；
图3为本发明血制品样本智能定位管理系统存取机器人的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 血制品样本盒 | 110 | 第一端 |
| 130 | 第一磁性件 | 120 | 第二端 |
| 150 | 第二磁性件 | 200 | 电子标签 |
| 300 | 储藏支架 | 310 | 安装腔 |
| 320 | 电磁铁 | 500 | 存取机器人 |
| 510 | 收纳盒 | 520 | 磁吸结构 |
| 530 | 伸缩杆 | 550 | 滚轮 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明主要提出一种血制品样本智能定位管理系统，主要应用于血制品样本的存储和取样，以提高存储和取样的准确性和便捷性。
以下将主要描述血制品样本智能定位管理系统的具体结构。
参照图1至图3，在本发明实施例中，该血制品样本智能定位管理系统包括：
血制品样本盒100，用于容置血制品样本，所述血制品样本盒100的一端设置有第一磁性件130；
储藏支架300，所述储藏支架300上开设有若干供血制品样本盒100放置的安装腔310，所述安装腔310具有供血制品样本盒100进出的开口，在安装腔310与开口相对的侧壁上设置有电磁铁320；
电子标签200，所述电子标签200设置在血制品样本盒100上，所述电子标签200存储有存放该血制品样本盒100的安装腔310的位置信息；
存取机器人500，所述存取机器人500可以自由的在存放储藏支架300的室内移动，所述存取机器人500具有读取器，可以读取电子标签200中的信息；
主控电路，所述主控电路与存取机器人500和储藏支架300上的电磁铁320电连接，确定存取机器人500获取主控电路发送的存储指令，存取机器人500读取血制品样本盒100上的电子标签200，并根据电子标签200中的位置信息，将血制品样本盒100放置到对应的安装腔310中，电磁铁320获取主控电路的存储指令，将电磁铁320面向安装腔310一侧的磁性调整为与当前血制品样本盒100上的第一磁性件130磁极相异，以在血制品样本盒100放入安装腔310中时吸附血制品样本盒100；
确定存取机器人500获取主控电路的取样指令，存取机器人500根据取样指令获取对应血制品样本盒100存储的安装腔310的位置，并移动至对应的安装腔310的开口侧；电磁铁320获取主控电路的取样指令，将电磁铁320面向安装腔310一侧的磁性调整为与当前血制品样本盒100上的第一磁性件130磁极相同，以将血制品样本盒100推出安装腔310，存取机器人500收纳被推出的血制品样本盒100，并将血制品样本盒100输送至目标位置。
具体地，本实施例中，血制品样本盒100用于存放血制品样本，血制品样本盒100内部可以设置用于限位和缓冲血制品样本的结构。血制品样本盒100的形状可以有很多，如方形、圆形、多边形或者不规则形状均可，本实施例中，以长方形为例。血制品样本盒100包括相对设置的第一端110和第二端120，在第一端110的侧壁上设置有第一磁性件130。第一磁性件130的安装方式有很多，可以通过螺钉、卡扣等形式安装在第一端110的侧壁上。本实施例中，以在第一端110的侧壁上开设有第一安装孔为例，第一磁性件130嵌设在第一安装孔中。在一些实施例中，为了在血制品样本盒100的安装空间中具有更强合适的磁场强度，可以在第二端120的侧壁上设置第二磁性件150，第二磁性件150面向第一磁性件130一侧的磁性与第一磁性件130面向第二磁性件150一侧的磁性，可以相同，也可以不同；在本实施例中，以二者的磁性相异为例，如此，可以在血制品样本盒100中形成较强的磁场。同样，第二磁性件150的安装方式有很多，可以通过螺钉、卡扣等形式安装在第二端120的侧壁上。本实施例中，以在第二端120的侧壁上开设有第二安装孔为例，第二磁性件150嵌设在第二安装孔中。具体地，在血制品样本盒100的相对两端分别开设有贯穿其侧壁的第一安装孔和第二安装孔，第一磁性件130安装于第一安装孔中，第二磁性件150安装于第二安装孔中。
储藏支架300的形式可以有很多，本实施例中以整体外形呈长方形设置，当然，可以根据储藏室的形状和需求进行适当的调整。储藏支架300上从上至下，从左至右，呈矩阵排列有若干的安装腔310。安装腔310的一侧的开口，可以供血制品样本盒100进出，与开口相对的一侧设置有电磁铁320，电磁铁320面向安装腔310一侧的磁性，可以通过切换电磁铁320的电流方向来实现磁性的切换，其磁性强度，可以通过调节通过电磁铁320的电流强度来调节。通过磁性的切换和磁性强度的调节，可以实现对血制品样本盒100的吸附固定和推送。
电子标签200可以存放血制品样本盒100对应的安装腔310的信息，也即，在电子标注中写入有与血制品样本盒100一一对应的安装腔310的位置信息。当然，在一些实施例中，电子标签200中，还可以写入血制品样本的相关信息。
存取机器人500用于将血制品样本盒100从存储室的存取口放置到安装腔310中，或者，将血制品样本盒100从安装腔310中取出，并输送至存储室的存取口。存取机器人500可以自由移动的方式有很多，如在存取机器人500的底部安装有滚动轮550，或者存取机器人500磁悬浮于储藏室的底面上等，当然，也可以在储藏室的底面上设置有滑轨，存取机器人500可以沿着滑轨自由移动，其中，滑轨可以为接触式滑轨，也可以为磁悬浮滑轨。
主控电路用于控制电磁铁320和存取机器人500的工作，在需要将血制品样本盒100存放到安装腔310中时，主控电路给存取机器人500发送存储指令，存取机器人500到存储室的存取口接收血制品样本，当血制品样本放置到血制品样本盒100中后，存取机器人500读取血制品样本上的标签，比对标签上的血制品样本信息和存储指令中获取的血制品样本信息，当二者信息对应时，存取机器人500读取血制品样本盒100上的电子标签200，获取电子标签200的地址(对应安装腔310的位置信息)，根据获取的位置信息，存取机器人500将血制品样本盒100放置到对应的安装腔310中；同时，主控电路给设置在安装腔310中的电磁铁320发送存储指令，电磁铁320根据存储指令通电，并且将面向安装腔310内部(安装腔310开口)一侧的磁极的磁性调节为与第一磁性件130面向电磁铁320一侧电极的磁性相异，此时电磁铁320吸附第一磁性件130，以将血制品样本盒100固定住；在需要将血制品样本盒100从安装腔310中取出时，主控电路给存取机器人500发取样指令，存取机器人500从取样指令中获取要取的血制品样本盒100的位置，并且移动到对应安装腔310的开口侧；同时，主控电路给设置在安装腔310中的电磁铁320发送取样指令，电磁铁320根据取样指令，将面向安装腔310内部(安装腔310开口)一侧的磁极的磁性调节为与第一磁性件130面向电磁铁320一侧电极的磁性相同，此时电磁铁320排斥推送第一磁性件130，以将血制品样本盒100推出安装腔310；当血制品样本盒100落入到存取机器人500上时，存取机器人500读取血制品样本上的标签，比对标签上的血制品样本信息和从取样指令中获取的血制品样本信息，当二者信息对应时，存取机器人500将取得的血制品样本盒100送至存储室的存取口。
本实施例中，在存取机器人500对血制品样本盒100进行存储和取样的过程中，存取机器人500分别从血制品样本盒100的电子标签200和取样指令中获取血制品样本盒100在安装腔310中的位置，由于血制品样本盒100和安装腔310的位置一一对应，使得存取机器人500可以智能识别的同时，将血制品样本盒100准确可靠的存储到对应的安装腔310中，从而，使得血制品样本盒100可以快速而准确的被存储和取出，有利于提高血制品样本管理的便捷性；在一些实施例中，为了提高准确性，还可以将电子标签200中的位置信息(存储血制品样本盒100的安装腔310位置)和取样指令或者存储指令中的位置信息(存储血制品样本盒100的安装腔310位置)进行比对，若二者一致时，才进行存储或者取样，若不一致时，则发出提示信息，提示工作人员查验和处理；
值得说明的是，血制品样本盒100的固定和取出，都通过电磁铁320和第一磁性件130的磁性关系来实现，如此，使得血制品样本盒100中的血制品样本，在存储过程中都处于磁场中，而磁场的存在，有利于血制品样本的保存，值得说明的是，磁场的强度可以通过调节电流强度来实现，也即，本申请的血制品样本智能定位管理系统可以根据不同的血制品样本，提供差异性的磁场强度，从而可以确保血制品样本处于最佳的保存状态，有利于血制品样本的保存。
在一些实施例中，为了提高整个存储空间(储藏支架300上安装腔310的总和)磁场强度的均匀性，每一安装腔310内均设置有电磁铁320，在存储状态下，相邻电磁铁320面向安装腔310一侧的磁性不同。在存储状态下，相邻电磁铁320面向安装腔310开口侧的磁极的磁性相异，如此，使得安装腔310开口位置的磁性和强度有所不同，同时，使得储藏支架300的整体磁性较为均匀，从而使得整体的磁场更为均匀，有利于血制品样本的保存。
在一些实施例中，为了确保血制品样本的准确性，在血制品样本盒100的取样过程中，在将血制品样本盒100输送至目标位置之前，存取机器人500在收纳到血制品样本盒100后，读取血制品样本盒100上电子标签200中的血制品样本信息，并将读取到的血制品样本信息与取样指令中获取的血制品样本信息进行比较，确定二者相同时，将血制品样本盒100输送至目标位置。如果确定读取到的血制品样本信息与取样指令中获取的血制品样本信息进不同，则发出提示信息，提醒操作人员进行处理。如此，有利于提高血液取样的准确性和便捷性。
在一些实施例中，为了存取机器人500可以更好的存取血制品样本盒100，所述血制品样本盒100与第一磁性件130相对的一端设置有第二磁性件150，所述存取机器人500具有磁吸结构，第二磁性件150和磁吸结构相向的一侧，二者的磁性相异。存储机器人在存储和取样的过程中，都可以通过磁吸结构来与第二磁性件150配合，在一些实施例中，为了更好的存储血制品样本盒100，可以将磁吸机构设置为电磁铁320，可以通过磁吸机构磁性的变换，来对血制品样本盒100进行推送或吸附。磁吸机构可以包括伸缩杆530，伸缩杆530的下方设置有收纳盒510，血制品样本盒100可以收纳于收纳盒510中。
在一些实施例中，为了更好的保存血制品样本，所述第二磁性件150面向第一次磁性件的磁极的磁性，与第一次磁性件面向第二磁性件150的磁极的磁性相异。通过第二磁性件150的设置，并且将第二磁性件150面向第一磁性件130的磁极设置为，与第一磁性件130面向第二磁性件150的磁极相异，使得在血制品样本盒100中形成均匀的磁场，有利于血制品样本的保存。
在一些实施例中，为了进一步的提高血制品样本盒100中的磁场强度，在血制品样本盒100的相对两端分别开设有贯穿其侧壁的第一安装孔和第二安装孔，第一磁性件130安装于第一安装孔中，第二磁性件150安装于第二安装孔中。也即第一磁性件130和第二磁性件150之间没有血制品样本盒100侧壁的阻隔，减少了磁强的削弱，有利于保持磁场强度。同时，第一磁性件130和第二磁性件150的设置，也不会额外增加血制品样本盒100的体积。
在一些实施例中，为了降低能耗，提高电能的利用率，在血制品样本盒100取出后，关闭对应安装腔310内的电磁铁320的电源。关闭对应电磁铁320的电源，不仅仅可以节约电能，也可以降低出现意外的风险，更重要的是，当存取机器人500上设置有霍尔传感器等磁场强度的识别结构时，可以非常快捷而准确的获取到空安装腔310相较于存储有血制品样本盒100的安装腔310的磁场变化。
在一些实施例中，为了更加准确的确定血制品样本盒100的存储位置，在将电磁铁320面向安装腔310一侧的磁性调整为与当前血制品样本盒100上的第一磁性件130磁极相同之前，关闭该电磁铁320的电源；所述存取机器人500上设置有电磁感应传感器，所述存取机器人500根据取样指令移动至对应的安装腔310的开口侧后，对该位置的磁场进行检测，确定与之对应的安装腔310内的电磁铁320关闭后，存取机器人500将确认信息反馈给主控电路，主控电路控制电磁铁320面向安装腔310一侧的磁性调整为与当前血制品样本盒100上的第一磁性件130磁极相同。也即，在取样过程中，先关闭对应的电磁铁320，通过存取机器人500对该位置进行磁场强度的检测，来判断，存取机器人500所对应的安装腔310是否准确，如此，可以避免存取机器人500和安装腔310位置不对应，从而避免血制品样本盒100被电磁铁320推掉落而损坏血制品样本盒100和血制品样本。
在一些实施例中，为了确保血制品样本存取的可靠性，所述血制品样本智能定位管理系统还包括电源应急系统，电源应急系统与主控电路电连接；所述主控电路包括用于测试电源供应是否正常的电源测试电路，当电源测试电路断电时，电源应急系统启动为电磁铁320供电。也即，当市电停电时，电源应急系统启动，为血制品样本智能定位管理系统中的其它元器件供电，以确保血制品样本智能定位管理系统正常运行。当然，在一些实施例里中，电源应急系统还可以为存储室的环境温度调节装置电连接。
在一些实施例中，为了确保断电后可以重新顺畅的恢复，所述主控电路还包括记忆存储电路，当电源应急系统启动时，根据存储在记忆存储电路中的电磁铁320存储状态，开启各个电磁铁320。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种血制品样本智能定位管理系统，其特征在于，包括：
血制品样本盒，用于容置血制品样本，所述血制品样本盒的一端设置有第一磁性件；
储藏支架，所述储藏支架上开设有若干供血制品样本盒放置的安装腔，所述安装腔具有供血制品样本盒进出的开口，在安装腔与开口相对的侧壁上设置有电磁铁；
电子标签，所述电子标签设置在血制品样本盒上，所述电子标签存储有存放该血制品样本盒的安装腔的位置信息；
存取机器人，所述存取机器人可以自由的在存放储藏支架的室内移动，所述存取机器人具有读取器，可以读取电子标签中的信息；
主控电路，所述主控电路与存取机器人和储藏支架上的电磁铁电连接，确定存取机器人获取主控电路发送的存储指令，存取机器人读取血制品样本盒上的电子标签，并根据电子标签中的位置信息，将血制品样本盒放置到对应的安装腔中，电磁铁获取主控电路的存储指令，将电磁铁面向安装腔一侧的磁性调整为与当前血制品样本盒上的第一磁性件磁极相异，以在血制品样本盒放入安装腔中时吸附血制品样本盒；
确定存取机器人获取主控电路的取样指令，存取机器人根据取样指令获取对应血制品样本盒存储的安装腔的位置，并移动至对应的安装腔的开口侧；电磁铁获取主控电路的取样指令，将电磁铁面向安装腔一侧的磁性调整为与当前血制品样本盒上的第一磁性件磁极相同，以将血制品样本盒推出安装腔，存取机器人收纳被推出的血制品样本盒，并将血制品样本盒输送至目标位置。
2.如权利要求1所述的血制品样本智能定位管理系统，其特征在于，每一安装腔内均设置有电磁铁，在存储状态下，相邻电磁铁面向安装腔一侧的磁性不同。
3.如权利要求1所述的血制品样本智能定位管理系统，其特征在于，在血制品样本盒的取样过程中，在将血制品样本盒输送至目标位置之前，存取机器人在收纳到血制品样本盒后，读取血制品样本盒上电子标签中的血制品样本信息，并将读取到的血制品样本信息与取样指令中获取的血制品样本信息进行比较，确定二者相同时，将血制品样本盒输送至目标位置。
4.如权利要求1所述的血制品样本智能定位管理系统，其特征在于，所述血制品样本盒与第一磁性件相对的一端设置有第二磁性件，所述存取机器人具有磁吸结构，第二磁性件和磁吸结构相向的一侧，二者的磁性相异。
5.如权利要求4所述的血制品样本智能定位管理系统，其特征在于，所述第二磁性件面向第一次磁性件的磁极的磁性，与第一次磁性件面向第二磁性件的磁极的磁性相异。
6.如权利要求5所述的血制品样本智能定位管理系统，其特征在于，在血制品样本盒的相对两端分别开设有贯穿其侧壁的第一安装孔和第二安装孔，第一磁性件安装于第一安装孔中，第二磁性件安装于第二安装孔中。
7.如权利要求1所述的血制品样本智能定位管理系统，其特征在于，在血制品样本盒取出后，关闭对应安装腔内的电磁铁的电源。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的血制品样本智能定位管理系统，其特征在于，在将电磁铁面向安装腔一侧的磁性调整为与当前血制品样本盒上的第一磁性件磁极相同之前，关闭该电磁铁的电源；
所述存取机器人上设置有电磁感应传感器，所述存取机器人根据取样指令移动至对应的安装腔的开口侧后，对该位置的磁场进行检测，确定与之对应的安装腔内的电磁铁关闭后，存取机器人将确认信息反馈给主控电路，主控电路控制电磁铁面向安装腔一侧的磁性调整为与当前血制品样本盒上的第一磁性件磁极相同。
9.如权利要求1至7中任意一项所述的血制品样本智能定位管理系统，其特征在于，所述血制品样本智能定位管理系统还包括电源应急系统，电源应急系统与主控电路电连接；所述主控电路包括用于测试电源供应是否正常的电源测试电路，当电源测试电路断电时，电源应急系统启动为电磁铁供电。
10.如权利要求9所述的血制品样本智能定位管理系统，其特征在于，所述主控电路还包括记忆存储电路，当电源应急系统启动时，根据存储在记忆存储电路中的电磁铁存储状态，开启各个电磁铁。
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Address after: 6th Floor, Building 5, Xinggong International Industrial Park, No. 100, Luyun Road, High-tech Zone, Changsha City, Hunan Province, 410205 Applicant after: HUNAN TRASEN TECHNOLOGY CO.,LTD. Applicant after: Hunan Provincial People's Hospital (the First Affiliated Hospital of Hunan Normal University) Address before: 6th Floor, Building 5, Xinggong International Industrial Park, No. 100, Luyun Road, High-tech Zone, Changsha City, Hunan Province, 410205 Applicant before: HUNAN TRASEN TECHNOLOGY CO.,LTD. Applicant before: HUNAN PROVINCIAL PEOPLE'S Hospital |
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| CB02 | Change of applicant information |