CN110143390A - 血制品存取设备、血制品存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种血制品存取设备，包括存储仓；设置在存储仓内的控制器；设置在存储仓上的入库窗口；设置在存储仓上的出库窗口，出库窗口与入库窗口相对设置；扫描装置，入库窗口以及出库窗口处各设有一个扫描装置，且扫描装置与控制器电连接；抓取组件，抓取组件可移动设置于出库窗口与入库窗口之间，且抓取组件于控制器电连接；若干货架，若干货架依次设置于抓取组件的移动路径上；其中，当控制器获取到扫描装置扫描到的待入库标签信息时，根据待入库标签信息分配血制品的存储位置，并控制抓取组件将血制品移动至货架上的存储位置。此外，本发明还提出一种血制品存取方法。通过本发明实现能够自动化存储血制品，提高血制品的存储效率。

Description

血制品存取设备、血制品存取方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种血制品存取设备以及一种血制品存取方法。

背景技术

目前，各个血液中心的血液制品入库，都是通过手工将各血液制品包装袋上的信息输入至电脑内，然后在将各血液制品包装上粘贴相应的条码后再入库。血袋出库时，要将各血液制品包装的条码一一扫描后，才能出库；血液制品在血液中心检验、存储时候的，库存依然靠人工盘点管理。显然，目前的这种出入库工作效率低，且工作人员的工作量大，库房的实际库存和电脑数据库的库存存在一定的数据差异。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种血制品存取设备，旨在解决现有技术中通过人工存储血袋入库效率较低，容易出现错存、漏存的问题。

为实现上述目的，本发明提出的血制品存取设备，包括：存储仓；控制器，所述控制器设置在所述存储仓内；入库窗口，所述入库窗口设置在所述存储仓上；出库窗口，所述出库窗口设置在所述存储仓上，且与所述入库窗口相对设置；扫描装置，所述入库窗口以及所述出库窗口处各设有一个所述扫描装置，且所述扫描装置与所述控制器电连接；抓取组件，所述抓取组件可移动设置于所述出库窗口与所述入库窗口之间，且所述抓取组件于所述控制器电连接；若干货架，若干所述货架依次设置于所述抓取组件的移动路径上；其中，当所述控制器获取到所述扫描装置扫描到的待入库标签信息时，根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置，并控制所述抓取组件将血制品移动至所述货架上的所述存储位置。

优选地，所述抓取组件包括：X轴滑轨，所述X轴滑轨一端设置于所述入库窗口处，另一端设置于所述出库窗口处；Z轴滑轨，所述Z轴滑轨可移动设置于所述X轴滑轨上；Y轴滑轨，所述Y轴滑轨可移动设置于所述Z轴滑轨上；机械爪，所述机械爪可移动设置于所述Y轴滑轨上。

优选地，所述货架包括：转动轴，所述转动轴设置在所述抓取组件的移动路径上；机架，所述机架设置在所述转动轴上；若干隔板，若干所述隔板设置在所述机架上，所述机架通过若干所述隔板分隔成若干层存储间；其中，所述转动轴转动时带动所述机架转动。

优选地，所述货架还包括若干用于获取所述货架的存储信息的读写器，所述读写器分别设置在每一所述存储间中，且所述读写器与所述控制器电连接。

此外，为解决上述问题，本发明还提出一种血制品存取方法，所述血制品存取方法包括以下步骤：

获取扫描装置扫描到的待入库标签信息；

根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置；

控制抓取组件将血制品移动至所述存储位置。

优选地，所述根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置的步骤具体包括：

遍历货架的存储状态，当遍历到空位时，获取所述空位的位置信息，并将所述位置信息对应的位置作为所述血制品的存储位置；

关联所述待入库标签信息与所述存储位置。

优选地，所述控制抓取组件将血制品移动至所述存储位置的步骤之后，还包括以下步骤：

将所述待入库标签信息标记为已入库标签信息；

将所述已入库标签信息与所述存储位置存储至数据库。

优选地，所述将所述已入库标签信息与所述存储位置存储至数据库的步骤之后，还包括以下步骤：

获取所述货架的存储信息；

根据所述数据库中的所述已入库标签信息，生成清单信息；

将所述存储信息与所述清单信息对比，当所述存储信息上的血制品与所述清单信息上的血制品不一致时发出警报。

优选地，所述将所述已入库标签信息与所述存储位置存储至数据库的步骤之后，还包括以下步骤：

获取到出库请求时，根据所述出库请求确认待出库标签信息；

在所述数据库中查找与所述待出库标签信息匹配的所述已入库标签信息，并获取与所述已入库标签信息关联的所述存储位置；

控制所述抓取组件移动至所述存储位置取出血制品。

优选地，所述控制所述抓取组件移动至所述存储位置取出血制品的步骤之后，还包括以下步骤：

获取扫描装置扫描到的已出库标签信息；

将所述已出库标签信息与所述待出库标签信息对比，当所述已出库标签信息上的血制品与所述待出库标签信息上的血制品不一致时发出警报。

本发明技术方案通过所述扫描装置实时获取待入库标签信息，当有血制品需要入库时，所述扫描装置则对其进行扫描获取其上的所述待入库标签信息，并反馈至所述控制器，所述控制器在接收到所述待入库信息时为待入库的血制品查找所述货架上能够进行存储的所述存储位置，而后控制所述抓取组件将血制品移动至该存储位置上。从而实现能够自动化存储血制品，提高血制品的存储效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明血制品存取设备的具体结构示意图；

图2为本发明血制品存取方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明血制品存取方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明血制品存取方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明血制品存取方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明血制品存取方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明血制品存取方法第六实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	抓取组件	11	机械爪
12	Y轴滑轨	13	X轴滑轨
				14	Z轴滑轨	20	货架
21	机架	22	转动轴
				23	隔板	30	扫描装置

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实提出了一种血制品存取设备，请参照图1，所述血制品存取设备包括：存储仓以及设置在所述存储仓上的入库窗口与出库窗口，所述出库窗口与所述入库窗口相对设置；所述血制品存取设备还包括设置在所述存储仓内的控制器以及与所述控制器电连接的扫描装置30与抓取组件10，其中，所述入库窗口以及所述出库窗口处各设有一个所述扫描装置30，所述抓取组件10可移动设置于所述出库窗口与所述入库窗口之间；所述血制品存取设备还包括若干依次设置于所述抓取组件10的移动路径上的货架20。其中，当所述控制器获取到所述扫描装置30扫描到的待入库标签信息时，根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置，并控制所述抓取组件10将血制品移动至所述货架20上的所述存储位置。

所述抓取组件10可在所述入库窗口、所述出库窗口以及若干所述货架20之间做往返运动，当所述入库窗口处的所述扫描装置获取到所述待入库标签信息时，表示有血制品需要进行存储，所述抓取组件10则移动至所述入库窗口位置处以抓取该待入库的血制品，通过所述控制器或后台为该待入库的血制品分配所述存储位置，所述抓取组件则将该待入库的血制品抓取至与所述存储位置相应的所述货架20上。从而实现自动化存储血制品。

可以理解，同理，当需要取出所述货架20上的血制品时，则可通过所述控制器或后台控制所述抓取组件10移动至与所述存储位置对应的货架20上，将待出库的血制品抓取到所述出库窗口位置处，通过设置在所述出库窗口位置处的所述扫描装置30对已出库的血制品扫描，核对取出的血制品是否正确。从而实现自动化取出血制品。

本实施例中优选地，所述扫描装置为RFID读写器，同时在血制品入库之前，在其上粘贴UHFRFID电子标签，从而通过所述RFID读写器获取到血制品上的UHFRFID电子标签，也即本发明中所涉及到的标签信息。需要说明的是，上述方案为本实施例的优选方案，本发明包括但不限于上述方案，所述扫描装置还可以是二维码读取器，通过在所述血制品上粘贴二维码从而实现获取到标签信息等。

本发明技术方案通过所述扫描装置30实时获取待入库标签信息，当有血制品需要入库时，所述扫描装置30则对其进行扫描获取其上的所述待入库标签信息，并反馈至所述控制器，所述控制器在接收到所述待入库信息时为待入库的血制品查找所述货架20上能够进行存储的所述存储位置，而后控制所述抓取组件10将血制品移动至该存储位置上。从而实现能够自动化存储血制品，提高血制品的存储效率。

具体的，所述抓取组件10包括：机械爪11、X轴滑轨13、Y轴滑轨12以及Z轴滑轨14，所述X轴滑轨13一端设置于所述入库窗口处，另一端设置于所述出库窗口处；所述Z轴滑轨14可移动设置于所述X轴滑轨13上；所述Y轴滑轨12可移动设置于所述Z轴滑轨14上；所述机械爪11可移动设置于所述Y轴滑轨12上。通过所述X轴滑轨13与所述Z轴滑轨14建立坐标系，当所述X轴滑轨的长度与若干所述货架20的总长度相同、且所述Z轴滑轨14的高度与所述货架20的高度相同时，从而实现所述机械爪11能够在若干所述货架20之间移动，而后通过所述Y轴滑轨12实现所述机械爪11伸入或伸出所述货架20。在本实施例中，所述机械爪11通过所述X轴滑轨13、所述Y轴滑轨12以及所述Z轴滑轨14之间的配合，从而实现存储或取出所述货架20上的血制品。

具体的，所述货架20包括：转动轴22、机架21以及若干隔板23，所述转动轴22设置在所述抓取组件10的移动路径上；所述机架21设置在所述转动轴22上；若干所述隔板23设置在所述机架21上，所述机架21通过若干所述隔板23分隔成若干层存储间；其中，所述转动轴22转动时带动所述机架21转动。为了提高所述货架20的存储数量，将所述机架21设置为圆筒形。同时在所述机架21上设置若干隔板23，从而在所述机架21上分隔出若干存储间，所述存储间的大小与所述血制品的尺寸相适配，从而实现最大限度提升所述货架20的存储量。通过所述转动轴22带动所述机架21旋转，以使得所述货架20上存放有血制品的所述存储间与所述抓取组件10相对应。从而实现在保证所述抓取组件10能够正常存取血制品的情况下，提高所述货架20的存储总量。

可以理解，本实施例优选地，可同时在所述机架21的两侧各分别设置一所述抓取组件10，从而实现所述抓取组件10同时从所述机架21的两侧存放或取出血制品，从而进一步提高本发明所述血制品存取设备的存取效率。

具体的，所述货架20还包括若干用于获取所述货架20的存储信息的读写器，所述读写器分别设置在每一所述存储间中，且所述读写器与所述控制器电连接。本实施例优选地，所述读写器可以为RFID读写器，通过所述RFID读写器获取到血制品上的UHFRFID电子标签，也即本发明中涉及的标签信息。从而获取到所述存储信息，其中，所述存储信息可以包括血制品的标签信息及数量信息等数据。在本实施例中，通过设置读写器获取存储信息，从而实现自动对若干所述货架20上的血制品进行清点，提高清点效率，同时能够避免人工清点时数据出现误差。

此外，为解决上述问题，本发明还提出一种血制品存取方法，请参照图2，图2为本发明血制品存取方法第一实施例的流程示意图，所述血制品存取方法包括以下步骤：

步骤S10：获取扫描装置扫描到的待入库标签信息；

在所述存储仓的所述入库窗口以及所述出库窗口处可设置一传动装置，例如传动带组件或辊道等，血制品可通过传送带或辊道等传动装置流入存储仓中。在血制品制作或封装的过程中可在包装上贴设标签信息，当血制品经过设置在所述入库窗口位置处的所述扫描装置时，所述扫描装置扫描并获取到血制品上的所述标签信息，并将其作为所述待入库标签信息，表示有血制品需要进行存储。可以理解，当有同一批次的血制品需要进行存储时，可将其放置在同一金属盒中，从而便于存储。所述扫描装置对该金属盒中的所有血制品进行扫描，并获取其待入库标签信息。

本实施例中优选地，所述扫描装置可以为RFID读写器，所述标签信息可以为贴设在血制品上的UHFRFID电子标签。通过所述RFID读写器获取到血制品上的UHFRFID电子标签，也即本发明中所涉及到的标签信息。其中，标签信息可以包括血液制品的批号信息、生产日期信息以及品规分类信息等。需要说明的是，上述方案为本实施例的优选方案，本发明包括但不限于上述方案，所述扫描装置还可以是二维码读取器，通过在所述血制品上粘贴二维码从而实现获取到标签信息等。

步骤S20：根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置；

步骤S30：控制抓取组件将血制品移动至所述存储位置。

在获取所述待入库标签信息后，通过所述控制器或后台查找所述货架20上的空位，从而实现为该待入库的血制品分配所述存储位置。分配所述存储位置后，所述抓取组件10则移动至所述入库窗口位置处以抓取该待入库的血制品。所述抓取组件10将该待入库的血制品抓取至与所述存储位置相应的所述货架20上，从而实现自动化存储血制品。

本实施例优选地，所述抓取组件10包括：机械爪11、X轴滑轨13、Y轴滑轨12以及Z轴滑轨14，所述X轴滑轨13一端设置于所述入库窗口处，另一端设置于所述出库窗口处；所述Z轴滑轨14可移动设置于所述X轴滑轨13上；所述Y轴滑轨12可移动设置于所述Z轴滑轨14上；所述机械爪11可移动设置于所述Y轴滑轨12上。通过所述X轴滑轨13与所述Z轴滑轨14建立坐标系，当所述X轴滑轨的长度与若干所述货架20的总长度相同、且所述Z轴滑轨14的高度与所述货架20的高度相同时，从而实现所述机械爪11能够在若干所述货架20之间移动，而后通过所述Y轴滑轨12实现所述机械爪11伸入或伸出所述货架20。在本实施例中，所述机械爪11通过所述X轴滑轨13、所述Y轴滑轨12以及所述Z轴滑轨14之间的配合，从而实现存储或取出所述货架20上的血制品。

本发明技术方案通过所述扫描装置30实时获取待入库标签信息，当有血制品需要入库时，所述扫描装置30则对其进行扫描获取其上的所述待入库标签信息，并反馈至所述控制器，所述控制器在接收到所述待入库信息时为待入库的血制品查找所述货架20上能够进行存储的所述存储位置，而后控制所述抓取组件10将血制品移动至该存储位置上。从而实现能够自动化存储血制品，提高血制品的存储效率。

进一步地，请参照图3，图3为基于第一实施例提出本发明血制品存取方法第二实施例的流程示意图，所述步骤S20具体包括：

步骤S21：遍历货架的存储状态，当遍历到空位时，获取所述空位的位置信息，并将所述位置信息对应的位置作为所述血制品的存储位置；

在所述扫描装置获取到所述待入库标签信息时，所述控制器或后台则为其查找所述货架20上的空位，当查找到空位时，获取该空位的位置信息并作为所述存储位置，从而实现根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置。

本实施例优选地，在所述货架20上设置若干传感器，例如压力传感器或光耦传感器等，当所述压力传感器检未测到压力信号时，表示该存储位置为空位；同理，当所述光耦传感器光路未被阻挡时，表示该存储位置为空位。从而实现通过传感器遍历所述货架20的存储状态，查找所述货架20上的空位。

步骤S22：关联所述待入库标签信息与所述存储位置。

在本实施例中，将所述待入库标签信息与所述位置信息关联，也即记录下所述待入库标签信息对应的血制品的所述存储位置，从而实现便于工作人员查找，进一步提高本发明管理便捷程度，提高管理效率。

进一步地，请参照图4，图4为基于第一实施例提出本发明血制品存取方法第三实施例的流程示意图，在所述步骤S30之后，还包括以下步骤：

步骤S40：将所述待入库标签信息标记为已入库标签信息；

步骤S50：将所述已入库标签信息与所述存储位置存储至数据库。

在本实施例中，当血制品存入所述货架20后，将其对应的所述待入库标签信息标记为所述已入库标签信息，表示血制品已存入所述货架中。并通过所述数据库存储所述已入库标签信息以及所述位置信息，从而便于工作人员清点库存，进一步提高本发明的管理效率。

进一步地，请参照图5，图5为基于第三实施例提出本发明血制品存取方法第四实施例的流程示意图，在所述步骤S50之后，还包括以下步骤：

步骤S60：获取所述货架的存储信息；

步骤S70：根据所诉数据库中的所述已入库标签信息，生成清单信息；

步骤S80：将所述存储信息与所述清单信息对比，当所述存储信息上的血制品与所述清单信息上的学制品不一致时发出警报。

本实施例优选地，还可在所述货架20上设置一所述读写器，其中，所述读写器可以为RFID读写器，通过所述RFID读写器获取到血制品上的UHFRFID电子标签，也即本发明中涉及的标签信息。从而获取到所述存储信息，其中，所述存储信息可以包括血制品的标签信息及数量信息等数据。

在获取所述存储信息之后，通过所述控制器或后台调用所述数据库中的所述已入库标签信息，并根据所有存储在所述数据库中的所述已入库标签信息生成所述清单信息，所述清单信息包括所述数据库中又有存储的所述已入库标签信息。将所述清单信息与所述存储信息进行对比，也即将所述货架20上实际存储的血制品与数据库中记录血制品进行对比，从而实现核对库存，避免出现错存、漏存的现象。其次，当所述清单信息与所述存储信息不一致时，发出错误提示或警报灯提示工作人员及时进行排查。在本实施例中，通过对若干所述货架20上的血制品进行清点，提高清点效率，同时能够避免人工清点时数据出现误差。

进一步地，请参照图6，图6为基于第三实施例提出本发明血制品存取方法第五实施例的流程示意图，在所述步骤S50之后，还包括以下步骤：

步骤S90：获取到出库请求时，根据所述出库请求确认待出库标签信息；

步骤S100：在所述数据库中查找与所述待出库标签信息匹配的所述已入库标签信息，并获取与所述已入库标签信息关联的所述存储位置；

步骤S110：控制所述抓取组件移动至所述存储位置取出血制品。

当工作人员需要从所述存储仓中取出血制品时，通过后台或控制器输入所述待出库标签信息，所述待出库标签信息可以包括血制品的批号信息、生产日期信息以及品规分类信息等。在接收到所述待出库标签信息时，在所述数据库中查抄与所述待出库标签信息相同的已入库标签信息，从而确认所述存储仓中存储有与工作人员需要取出相同的血制品。在确认所述已入库标签信息后，获取其存入时相关联的所述存储位置，所述抓取组件10移动至所述存储位置，将存储在所述存储位置的血制品取出。从而实现本发明自动取出血制品，进一步提高本发明的智能化程度。

进一步地，请参照图7，图7为基于第五实施例提出本发明血制品存取方法第六实施例的流程示意图，在所述步骤S110之后，还包括以下步骤：

步骤S120：获取扫描装置扫描到的已出库标签信息；

步骤S130：将所述已出库标签信息与所述待出库标签信息对比，当所述已出库标签信息上的血制品与所述待出库标签信息上的血制品不一致时发出警报。

当所述抓取组件10将待出库的血制品抓取到所述出库窗口位置处，通过设置在所述出库窗口位置处的所述扫描装置30对已出库的血制品扫描，从而获取所述已出库标签信息，将所述已出库标签信息与所述待出库标签信息进行对比，也即将取出的血制品与工作人员期望取出的血制品进行对比，从而核对所述抓取组件10取出的血制品是否正确。从而避免出现所述抓取组件10出现误差，抓错血制品，从而提高本发明用药的安全性能。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种血制品存取设备，其特征在于，所述血制品存取设备包括：

存储仓；

控制器，所述控制器设置在所述存储仓内；

入库窗口，所述入库窗口设置在所述存储仓上；

出库窗口，所述出库窗口设置在所述存储仓上，且与所述入库窗口相对设置；

扫描装置，所述入库窗口以及所述出库窗口处各设有一个所述扫描装置，且所述扫描装置与所述控制器电连接；

抓取组件，所述抓取组件可移动设置于所述出库窗口与所述入库窗口之间，且所述抓取组件于所述控制器电连接；

若干货架，若干所述货架依次设置于所述抓取组件的移动路径上；

其中，当所述控制器获取到所述扫描装置扫描到的待入库标签信息时，根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置，并控制所述抓取组件将血制品移动至所述货架上的所述存储位置。

2.根据权利要求1所述的血制品存取设备，其特征在于，所述抓取组件包括：

X轴滑轨，所述X轴滑轨一端设置于所述入库窗口处，另一端设置于所述出库窗口处；

Z轴滑轨，所述Z轴滑轨可移动设置于所述X轴滑轨上；

Y轴滑轨，所述Y轴滑轨可移动设置于所述Z轴滑轨上；

机械爪，所述机械爪可移动设置于所述Y轴滑轨上。

3.根据权利要求1所述的血制品存取设备，其特征在于，所述货架包括：

转动轴，所述转动轴设置在所述抓取组件的移动路径上；

机架，所述机架设置在所述转动轴上；

若干隔板，若干所述隔板设置在所述机架上，所述机架通过若干所述隔板分隔成若干层存储间；

其中，所述转动轴转动时带动所述机架转动。

4.根据权利要求3所述的血制品存取设备，其特征在于，所述货架还包括若干用于获取所述货架的存储信息的读写器，所述读写器分别设置在每一所述存储间中，且所述读写器与所述控制器电连接。

5.一种血制品存取方法，其特征在于，所述血制品存取方法包括以下步骤：

获取扫描装置扫描到的待入库标签信息；

根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置；

控制抓取组件将血制品移动至所述存储位置。

6.根据权利要求5所述的血制品存取方法，其特征在于，所述根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置的步骤具体包括：

遍历货架的存储状态，当遍历到空位时，获取所述空位的位置信息，并将所述位置信息对应的位置作为所述血制品的存储位置；

关联所述待入库标签信息与所述存储位置。

7.根据权利要求5所述的血制品存取方法，其特征在于，所述控制抓取组件将血制品移动至所述存储位置的步骤之后，还包括以下步骤：

将所述待入库标签信息标记为已入库标签信息；

将所述已入库标签信息与所述存储位置存储至数据库。

8.根据权利要求7所述的血制品存取方法，其特征在于，所述将所述已入库标签信息与所述存储位置存储至数据库的步骤之后，还包括以下步骤：

获取所述货架的存储信息；

根据所述数据库中的所述已入库标签信息，生成清单信息；

将所述存储信息与所述清单信息对比，当所述存储信息上的血制品与所述清单信息上的血制品不一致时发出警报。

9.根据权利要求7所述的血制品存取方法，其特征在于，所述将所述已入库标签信息与所述存储位置存储至数据库的步骤之后，还包括以下步骤：

获取到出库请求时，根据所述出库请求确认待出库标签信息；

在所述数据库中查找与所述待出库标签信息匹配的所述已入库标签信息，并获取与所述已入库标签信息关联的所述存储位置；

控制所述抓取组件移动至所述存储位置取出血制品。

10.根据权利要求9所述的血制品存取方法，其特征在于，所述控制所述抓取组件移动至所述存储位置取出血制品的步骤之后，还包括以下步骤：

获取扫描装置扫描到的已出库标签信息；

将所述已出库标签信息与所述待出库标签信息对比，当所述已出库标签信息上的血制品与所述待出库标签信息上的血制品不一致时发出警报。