CN115841199B - 自动化耗材管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化耗材管理系统，其中，自动化耗材管理系统包括自动化耗材库、自动化制备设备和移动装置。自动化耗材库设有耗材支架，所述耗材支架包括至少两层耗材收容层，所述耗材收容层用于收容带有信息部的耗材；自动化制备设备设有识别模块和处理模块，用以读取所述信息部，所述处理模块用以存储和调用所存储的所述信息部的信息；所述移动装置可驱动地将所述耗材托盘往返移动于所述自动化耗材库移动和所述自动化制备设备之间。本发明技术方案提高文库制备系统的自动化程度，实现文库制备系统与耗材管理进一步地结合，从而提高文库制备系统的工作效率。

Description

自动化耗材管理系统

技术领域

本发明涉及自动化耗材管理技术领域，特别涉及一种自动化耗材管理系统。

背景技术

现有技术中，常用的文库制备系统外置有一套独立的设备，即独立的存储耗材的耗材库系统，其中文库制备系统和独立的耗材库系统是通过机械臂来实现连接的。而上述通过机械臂连接的设备存在一定的缺陷，机械臂虽然能够灵活取放物件但却无法准确识别耗材的信息，所以在预先的准备中需要人工花费许多的时间在大量的准备工作中，也即，机械臂的校准和正确摆放耗材等。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动化耗材管理系统，旨在提高文库制备系统的自动化程度，实现文库制备系统与耗材管理进一步地结合，从而提高文库制备系统的工作效率。

为实现上述目的，本发明提出的自动化耗材管理系统，包括自动化耗材库、自动化制备设备和移动装置。自动化耗材库设有耗材支架，所述耗材支架包括至少两层耗材收容层，所述耗材收容层用于收容带有信息部的耗材；自动化制备设备设有识别模块和处理模块，用以读取所述信息部，所述处理模块用以存储和调用所存储的所述信息部的信息；所述移动装置可驱动地将所述耗材托盘往返移动于所述自动化耗材库移动和所述自动化制备设备之间。

可选地，所述自动化耗材管理系统包括耗材存入管理系统和耗材切换管理系统；所述耗材存入管理系统用于所述自动化耗材库的耗材补充；所述耗材切换管理系统用于所述自动化制备设备的耗材消耗。

可选地，所述耗材支架包括第一收容层，所述耗材存入管理系统包括如下步骤：

S11所述耗材存入管理系统接收到放置耗材指令，所述移动装置将所述第一收容层的耗材托盘移动至所述自动化制备设备；

S12所述耗材托盘上的耗材补充完成时，所述识别模块读取所述信息部并将所述信息记录于所述处理模块；

S13所述移动装置将所述耗材托盘移动回所述第一收容层；

S14所述耗材存入管理系统完成所述第一收容层的耗材补充。

可选地，所述耗材支架还包括与所述第一收容层不同层的第二收容层，所耗材存入管理系统还包括如下步骤：

S15所述耗材存入管理系统接收到继续放置耗材指令，所述装置将所述第二收容层的耗材托盘移动至所述自动化制备设备；

S16所述耗材托盘上的耗材补充完成时，所述识别模块读取所述信息部并将所述信息记录于所述处理模块；

S17所述移动装置将所述耗材托盘移动回所述第二收容层；

S18所述耗材存入管理系统完成所述第二收容层的耗材补充。

可选地，所述信息包括所述耗材的种类、所述耗材的坐标以及所述耗材托盘所在的层数。

可选地，所述移动装置包括用于调整所述耗材支架层数的第一移动装置和调整所述耗材坐标的第二移动装置；所述第一移动装置设于所述自动化耗材库，所述第二移动装置设于所述自动化制备设备。

可选地，所述耗材切换管理系统包括如下步骤：

S21所述耗材切换管理系统接收到耗材切换指令和需要更换的耗材的种类；

S22所述处理模块调用与所述种类相匹配的所述信息，即所述种类的耗材所对应的层数X和基于层数X中所述种类的耗材所对应的坐标Y；

S23所述第一移动装置调整所述耗材支架的X层与所述第二移动装置适配；

S24所述第二移动装置拖动所述X层中位于Y坐标的耗材托盘，并使得所述耗材托盘到达所述自动化制备设备中；

其中，X为非零自然数，Y为平面坐标。

可选地，所述耗材切换管理系统还包括如下步骤：

所述耗材托盘到达所述自动化制备设备中，所述识别模块读取所述信息部；

若所述耗材的信息部的所述信息为所述处理模块未调用过的，则所述自动化制备设备使用所述耗材。

可选地，所述耗材管理系统还包括如下步骤：

所述耗材托盘到达所述自动化制备设备中，所述识别模块读取所述信息部；

若所述耗材的信息部的所述信息为所述处理模块已调用过的，则所述第二移动装置将所述耗材托盘推回所述耗材支架；

所述处理模块调用与所述种类相匹配的其他所述信息，即所述种类的耗材所对应的层数X1和基于层数X1中所述种类的耗材所对应的坐标Y1；

所述第一移动装置调整所述耗材支架的X1层与所述第二移动装置适配；

所述第二移动装置拖动所述X1层中位于Y1坐标的耗材托盘，并使得所述耗材托盘到达所述自动化制备设备中；

其中，X1为非零自然数，Y1为平面坐标。

可选地，所述自动化制备设备还设有废弃耗材收集盒，用以容纳已使用过的废弃耗材。

本发明技术方案通过采用移动装置将带有耗材的耗材托盘从自动化耗材库移动至自动化制备设备中，并且通过识别模块和处理模块的配合，实现耗材信息的存储和调用，进而实现了整个耗材存储和使用过程的自动化，从而使得文库制备系统的耗材管理的自动化程度提高，使得文库制备的效率获得提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动化耗材管理系统一实施例的结构示意图；

图2为本发明自动化耗材管理系统中的耗材存入管理系统的流程简图；

图3为本发明自动化耗材管理系统中的耗材存入管理系统的详细流程图；

图4为本发明自动化耗材管理系统中的耗材切换管理系统的流程简图；

图5为本发明自动化耗材管理系统中的耗材切换管理系统的详细流程图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	自动化耗材库	11	耗材支架
12	耗材托盘	13	第一收容层
				14	第二收容层	2	自动化制备设备
21	识别模块	31	第一移动装置
				32	第二移动装置

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动化耗材管理系统。

参照图1至5，在本发明一实施例中，该自动化耗材管理系统包括自动化耗材库1、自动化制备设备2和移动装置。自动化耗材库1设有耗材支架11，所述耗材支架11包括至少两层耗材收容层，所述耗材收容层用于收容带有信息部的耗材；自动化制备设备2设有识别模块21和处理模块，用以读取所述信息部，所述处理模块用以存储和调用所存储的所述信息部的信息；所述移动装置可驱动地将所述耗材托盘12往返移动于所述自动化耗材库1移动和所述自动化制备设备2之间。

本发明技术方案通过采用移动装置将带有耗材的耗材托盘12从自动化耗材库1移动至自动化制备设备2中，并且通过识别模块21和处理模块的配合，实现耗材信息的存储和调用，进而实现了整个耗材存储和使用过程的自动化，从而使得文库制备系统的耗材管理的自动化程度提高，使得文库制备的效率获得提高。

进一步地，所述自动化耗材管理系统包括耗材存入管理系统和耗材切换管理系统。所述耗材存入管理系统用于所述自动化耗材库1的耗材补充；所述耗材切换管理系统用于所述自动化制备设备2的耗材消耗。

具体地，所述耗材支架11包括第一收容层13，所述第一收容层13收容有耗材支架11，所述耗材支架11上放置有已使用过的耗材或所述耗材支架11未放置有任何耗材。

所述耗材存入管理系统包括如下步骤：

S11所述耗材存入管理系统接收到放置耗材指令，所述移动装置将所述第一收容层的耗材托盘移动至所述自动化制备设备；

S12所述耗材托盘上的耗材补充完成时，所述识别模块读取所述信息部并将所述信息记录于所述处理模块；

S13所述移动装置将所述耗材托盘移动回所述第一收容层；

S14所述耗材存入管理系统完成所述第一收容层的耗材补充。

需要说明的是，当所述移动装置将所述第一收容层的耗材托盘移动至所述自动化制备设备后，可以通过人工的方式将耗材托盘上的耗材以及耗材托盘上的信息部进行更换。

进一步地，所述耗材支架还包括与所述第一收容层不同层的第二收容层，在完成第一收容层的耗材托盘的耗材补充后，所耗材存入管理系统还包括如下步骤：

S15所述耗材存入管理系统接收到继续放置耗材指令，所述装置将所述第二收容层的耗材托盘移动至所述自动化制备设备；

S16所述耗材托盘上的耗材补充完成时，所述识别模块读取所述信息部并将所述信息记录于所述处理模块；

S17所述移动装置将所述耗材托盘移动回所述第二收容层；

S18所述耗材存入管理系统完成所述第二收容层的耗材补充。

通过上述S15-S18的过程能够实现第二收容层14的耗材的补充，需要说明的是，第二收容层14并不代表本实施例中只有两层收容层，也即，第二收容层14代表的是除第一收容层13以外的其他收容层。具体地，于一实施例中，所述收容层设置有六层，以满足文库制备系统中大量耗材的消耗。

进一步地，于本实施例中，所述移动装置包括用于调整所述耗材支架11层数的第一移动装置31和调整所述耗材坐标的第二移动装置32；所述第一移动装置31设于所述自动化耗材库1，所述第二移动装置32设于所述自动化制备设备2。

进一步地，所述信息包括但不限于所述耗材的种类、所述耗材的坐标以及所述耗材托盘12所在的层数。需要说明的是，于一实施例中，所述处理模块还能够不通过信息部的信息来收集耗材的层数，具体地，所述处理模块能够通过第一移动装置31对耗材支架11的调整中获取当前的层数并记录。需要说明的是，所述耗材的坐标可以是二维坐标系中的坐标，也可以是简单的将耗材托盘12上的区域简单划分有A、B、C等区域，所述扫描装置是可以移动的，通过移动所述扫描装置到指定的区域并对该区域的耗材的种类信息进行收集。

进一步地，所述耗材切换管理系统包括如下步骤：

S21所述耗材切换管理系统接收到耗材切换指令和需要更换的耗材的种类；

S22所述处理模块调用与所述种类相匹配的所述信息，即所述种类的耗材所对应的层数X和基于层数X中所述种类的耗材所对应的坐标Y；

S23所述第一移动装置调整所述耗材支架的X层与所述第二移动装置适配；

S24所述第二移动装置拖动所述X层中位于Y坐标的耗材托盘，并使得所述耗材托盘到达所述自动化制备设备中；

其中，X为非零自然数，Y为平面坐标。

为了避免耗材切换管理系统切换到为空的耗材托盘12，而导致文库制备系统无法正常使用耗材，所述耗材切换管理系统设置有一判断步骤，所述耗材切换管理系统还包括如下步骤：

所述耗材托盘12到达所述自动化制备设备2中，所述识别模块21读取所述信息部；

若所述耗材的信息部的所述信息为所述处理模块未调用过的，则所述自动化制备设备2使用所述耗材。

若所述耗材的信息部的所述信息为所述处理模块已调用过的，则所述第二移动装置32将所述耗材托盘12推回所述耗材支架11；

所述处理模块调用与所述种类相匹配的其他所述信息，即所述种类的耗材所对应的层数X1和基于层数X1中所述种类的耗材所对应的坐标Y1；

所述第一移动装置31调整所述耗材支架11的X1层与所述第二移动装置32适配；

所述第二移动装置32拖动所述X1层中位于Y1坐标的耗材托盘12，并使得所述耗材托盘12到达所述自动化制备设备2中；

其中，X1为非零自然数，Y1为平面坐标。

进一步地，于一实施例中，所述自动化制备设备2还设有废弃耗材收集盒，用以容纳已使用过的废弃耗材。用完的耗材会通过自动化制备设备2中的其他设备移动至废弃耗材收集盒。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动化耗材管理系统，其特征在于，包括：

自动化耗材库，设有耗材支架，所述耗材支架包括至少两层耗材收容层，所述耗材收容层用于收容耗材托盘，以及带有信息部的耗材，所述耗材托盘收容有所述耗材；

自动化制备设备，设有识别模块和处理模块，用以读取所述信息部，所述处理模块用以存储和调用所存储的所述信息部的信息；以及

移动装置，所述移动装置可驱动地将耗材托盘往返移动于所述自动化耗材库和所述自动化制备设备之间；

所述自动化耗材管理系统包括耗材存入管理系统和耗材切换管理系统；

所述耗材存入管理系统用于所述自动化耗材库的耗材补充；

所述耗材切换管理系统用于所述自动化制备设备的耗材消耗；

所述耗材支架包括第一收容层，所述耗材存入管理系统包括如下步骤：

S11所述耗材存入管理系统接收到放置耗材指令，所述移动装置将所述第一收容层的耗材托盘移动至所述自动化制备设备；

S12所述耗材托盘上的耗材补充完成时，所述识别模块读取所述信息部并将所述信息记录于所述处理模块；

S13所述移动装置将所述耗材托盘移动回所述第一收容层；

S14所述耗材存入管理系统完成所述第一收容层的耗材补充；

所述移动装置包括用于调整所述耗材支架层数的第一移动装置和调整所述耗材坐标的第二移动装置；

所述第一移动装置设于所述自动化耗材库，所述第二移动装置设于所述自动化制备设备；

所述耗材切换管理系统包括如下步骤：

S21所述耗材切换管理系统接收到耗材切换指令和需要更换的耗材的种类；

S22所述处理模块调用与所述种类相匹配的所述信息，即所述种类的耗材所对应的层数X和基于层数X中所述种类的耗材所对应的坐标Y；

S23所述第一移动装置调整所述耗材支架的X层与所述第二移动装置适配；

S24所述第二移动装置拖动所述X层中位于Y坐标的耗材托盘，并使得所述耗材托盘到达所述自动化制备设备中；

其中，X为非零自然数，Y为平面坐标；

所述耗材管理系统还包括如下步骤：

所述耗材托盘到达所述自动化制备设备中，所述识别模块读取所述信息部；

若所述耗材的信息部的所述信息为所述处理模块已调用过的，则所述第二移动装置将所述耗材托盘推回所述耗材支架；

所述处理模块调用与所述种类相匹配的其他所述信息，即所述种类的耗材所对应的层数X1和基于层数X1中所述种类的耗材所对应的坐标Y1；

所述第一移动装置调整所述耗材支架的X1层与所述第二移动装置适配；

所述第二移动装置拖动所述X1层中位于Y1坐标的耗材托盘，并使得所述耗材托盘到达所述自动化制备设备中；

其中，X1为非零自然数，Y1为平面坐标。

2.如权利要求1所述的自动化耗材管理系统，其特征在于，所述耗材支架还包括与所述第一收容层不同层的第二收容层，所耗材存入管理系统还包括如下步骤：

S15所述耗材存入管理系统接收到继续放置耗材指令，所述装置将所述第二收容层的耗材托盘移动至所述自动化制备设备；

S16所述耗材托盘上的耗材补充完成时，所述识别模块读取所述信息部并将所述信息记录于所述处理模块；

S17所述移动装置将所述耗材托盘移动回所述第二收容层；

S18所述耗材存入管理系统完成所述第二收容层的耗材补充。

3.如权利要求1或2所述的自动化耗材管理系统，其特征在于，所述信息包括所述耗材的种类、所述耗材的坐标以及所述耗材托盘所在的层数。

4.如权利要求1所述的自动化耗材管理系统，其特征在于，所述耗材切换管理系统还包括如下步骤：

所述耗材托盘到达所述自动化制备设备中，所述识别模块读取所述信息部；

若所述耗材的信息部的所述信息为所述处理模块未调用过的，则所述自动化制备设备使用所述耗材。

5.如权利要求1所述的自动化耗材管理系统，其特征在于，所述自动化制备设备还设有废弃耗材收集盒，用以容纳已使用过的废弃耗材。