CN114971479A - 一种货物位置信息的生成方法、使用方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物位置信息的生成方法、使用方法和装置，其中，所述生成方法包括：确定当前托盘货架上所承载的货物的空间布局图，空间布局图中包括多个虚拟货位格，所述当前托盘货架上的任一货物的空间位置对应至少一个虚拟货位格；建立当前托盘货架的货架标识与空间布局图之间的第一对应关系；接收终端设备发送的当前托盘货架上的每个货物的货物信息，基于每个货物的货物信息，建立每个虚拟货位格与货物信息之间的第二对应关系。本方法建立了两层对应关系，通过第二对应关系找到对应的虚拟货位格，再通过第一对应关系找到具体的货架标识，使得在没有对货物做分隔的情况下，实现对货物位置的精确查找，提高分拣效率、减少耗时。

Description

一种货物位置信息的生成方法、使用方法和装置

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是涉及一种货物位置信息的生成方法、使用方法和装置。

背景技术

在仓库存储中，托盘货架作为储存单元化托盘货物的一种货架类型，广泛地被应用于国内外机器人仓库中。目前，对托盘货架的货位管理采用“单货位”方式，所谓“单货位”可理解为一种用于识别托盘货架的唯一标识。

在仓库作业环节，一个托盘货架上常常会存放多品种的货物商品，由于托盘货架和存放商品的特性，无法在托盘货架上分隔货位，或者对存放在托盘货架上的货物商品进行分隔，进而在货位管理中，多品种商品会混放在同一托盘货架上，导致难以辨别和拣选。此外，仓储管理系统也无法对这一托盘货架的商品进行有效的指引，目前采用的方法是一种通过人工肉眼识别来拣选托盘货架上不同的商品，这种方法耗时长、成本高、效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种货物位置信息的生成方法、使用方法和装置，用于提高货物的分拣效率、降低成本和耗时，具体地，本发明实施例公开了以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种货物位置信息的生成方法，所述方法包括：确定当前托盘货架上所承载的货物的空间布局图，所述空间布局图中包括多个虚拟货位格，所述当前托盘货架上的任一货物的空间位置对应所述空间布局图中的至少一个虚拟货位格；建立所述当前托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的第一对应关系；接收终端设备发送的所述当前托盘货架上的每个货物的货物信息，所述每个货物的货物信息按照所述空间布局图中每个所述虚拟货位格的指示顺序发送；基于所述每个货物的货物信息，建立每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的第二对应关系。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述确定当前托盘货架上所承载的货物的空间布局图，包括：获取所述当前托盘货架上所承载的货物的码托格式；根据所述码托格式，在预设货物的空间布局集中确定所述空间布局图，所述空间布局图与所述码托格式相匹配，且所述空间布局图是所述空间布局集中的一种。

结合第一方面，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述确定当前托盘货架上所承载的货物的空间布局图，包括：接收所述终端设备发送的所述空间布局图，所述空间布局图与所述当前托盘货架上所承载的货物的码托格式相匹配，且所述空间布局图是所述空间布局集中的一种。

结合第一方面，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述空间布局图中展示所述当前托盘货架上所承载的货物按照以下任意一种方式布局：

平面空间方式；分层空间方式；平面空间与分层空间相结合的方式。

结合第一方面，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述空间布局图中的每个虚拟货位格通过空间坐标设置，每个所述虚拟货位格对应的空间坐标标识所述每种货物在所述当前托盘货架上的位置。

结合第一方面，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述接收终端设备发送的所述当前托盘货架上的每个货物的货物信息之后，还包括：基于所述货物信息检验当前所述货物信息对应的货物是否符合货物上架规则；如果否，则停止接收所述终端设备继续发送货物信息，并向所述终端设备反馈终止指令；如果是，则继续接收所述终端设备发送的货物信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种货物位置信息的使用方法，所述方法包括：获取拣货清单，所述拣货清单中包括待拣货的至少一种货物；基于所述至少一种货物的货物信息、第一对应关系和第二对应关系，确定所述至少一种货物中每种货物所在托盘货架的货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置，所述位置通过所述空间布局图中的虚拟货位格指示，所述空间布局图中包括多个虚拟货位格；显示所述货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置。

其中，所述第一对应关系为托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的对应关系，所述第二对应关系为每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的对应关系。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述显示每种所述货物在所述托盘货架上的位置，包括：以图示的方式显示所述每种所述货物在所述托盘货架上的位置。

可选的，所述空间布局图中展示所述托盘货架上所承载的货物按照以下任意一种方式布局：平面空间方式、分层空间方式、平面空间与分层空间相结合的方式。

结合第二方面，在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于所述空间布局图中的任意一种方式布局，生成对应的拣货任务和任务顺序号；将所述拣货任务和所述任务顺序号发送给拣货机器人。

结合第二方面，在第二方面的又一种可能的实现方式中，基于所述空间布局图中的任意一种方式布局，生成对应的拣货任务和任务顺序号，包括：基于所述空间布局图是分层空间方式、或者平面空间与分层空间相结合的方式的情况下，生成对应的拣货任务和任务顺序号，其中，所述任务顺序号按照上层货物的分拣优先级高于下层货物分拣的优先级的顺序设置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种货物位置信息的生成装置，所述装置包括：

获取单元，用于确定当前托盘货架上所承载的货物的空间布局图，所述空间布局图中包括多个虚拟货位格，所述当前托盘货架上的任一货物的空间位置对应所述空间布局图中的至少一个虚拟货位格；

第一建立单元，用于建立所述当前托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的第一对应关系；

接收单元，用于接收终端设备发送的所述当前托盘货架上的每个货物的货物信息，所述每个货物的货物信息按照所述空间布局图中每个所述虚拟货位格的指示顺序发送；

第二建立单元，用于基于所述每个货物的货物信息，建立每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的第二对应关系。

第四方面，本发明实施例还提供了一种货物位置信息的使用装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取拣货清单，所述拣货清单中包括待拣货的至少一种货物；

确定单元，用于基于所述至少一种货物的货物信息、第一对应关系和第二对应关系，确定所述至少一种货物中每种货物所在托盘货架的货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置，所述位置通过所述空间布局图中的虚拟货位格指示，所述空间布局图中包括多个虚拟货位格；

显示单元，用于显示所述货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置；

其中，所述第一对应关系为托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的对应关系，所述第二对应关系为每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的对应关系。

第五方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器，用于存储计算机可执行指令；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述指令，并执行所述指令以实现前述第一方面和第二方面各种实现方式所述的方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种货物位置信息的管理系统，所述系统包括：服务器和至少一个终端设备；

所述服务器，用于确定当前托盘货架上所承载的货物的空间布局图，建立所述当前托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的第一对应关系；所述空间布局图中包括多个虚拟货位格，所述当前托盘货架上的任一货物的空间位置对应所述空间布局图中的至少一个虚拟货位格；

所述终端设备，用于按照所述空间布局图中每个所述虚拟货位格的指示顺序扫描每个货物，获得每个所述货物的货位信息，以及向所述服务器发送所述每个所述货物的货位信息；

所述服务器，还用于接收终端设备发送的每个所述货物的货物信息，基于所述每个货物的货物信息，建立每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的第二对应关系。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，所述终端设备，还用于获取所述当前托盘货架上所承载的货物的码托格式，根据所述码托格式，在预设货物的空间布局集中确定所述空间布局图，以及向服务器发送所述空间布局图；所述空间布局图与所述码托格式相匹配，且所述空间布局图是所述空间布局集中的一种。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，所述服务器，还用于获取所述当前托盘货架上所承载的货物的码托格式，根据所述码托格式，在预设货物的空间布局集中确定所述空间布局图，以及向服务器发送所述空间布局图；所述空间布局图与所述码托格式相匹配，且所述空间布局图是所述空间布局集中的一种。

第七方面，本发明实施例还提供了一种货物位置信息的管理系统，所述系统包括：服务器和至少一个终端设备；

所述终端设备，用于向服务器发送拣货清单，所述拣货清单中包括待拣货的至少一种货物；

所述服务器，用于获取拣货清单，基于所述至少一种货物的货物信息、第一对应关系和第二对应关系，确定所述至少一种货物中每种货物所在托盘货架的货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置，以及显示所述货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置；

其中，所述位置通过所述空间布局图中的虚拟货位格指示，所述空间布局图中包括多个虚拟货位格，所述第一对应关系为托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的对应关系，所述第二对应关系为每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的对应关系。

结合第七方面，在第七方面的一种可能的实现方式中，所述服务器，还用于基于所述空间布局图中的任意一种方式布局，生成对应的拣货任务和任务顺序号，将所述拣货任务和所述任务顺序号发送给拣货机器人；所述拣货机器人，用于接收所述拣货任务和任务顺序号，按照所述任务顺序号执行所述拣货任务。

第八方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序指令，当计算机读取所述指令时，执行前述第一方面和第二方面各种实现方式所述的方法。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面或第二方面中各种实现方式中的方法。

本发明实施例提供的方法、装置、电子设备和系统，通过建立两层对应关系，一层是托盘货架与空间布局图的之间的对应关系，另一层是该空间布局图中每个虚拟货位格与实际货物/物品信息之间的对应关系，进而当需要拣选货物时，可以通过实际货物/物品信息通过第二对应关系迅速找到对应的虚拟货位格，然后通过第一对应关系迅速找到具体的货架标识，使得在没有对货物做实际分隔的情况下，可以迅速地找到该货物的货架位置，提高分拣效率、减少耗时。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种货物越库系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种货物上架环节的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种托盘货架和机器人的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种托盘货架上承载货物的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种货物位置信息的生成方法的流程图；

图6a为本发明实施例提供的一种空间布局图的示意图；

图6b为本发明实施例提供的一种平面空间布局的示意图；

图6c为本发明实施例提供的另一种平面空间布局的示意图；

图6d为本发明实施例提供的一种分层空间布局的示意图；

图6e为本发明实施例提供的一种平面空间与分层空间相结合的空间布局的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种货物上架的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种上架环节PDA上显示界面的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种货物位置信息的使用方法的流程图；

图10为本发明实施例提供的一种货物分拣流程的示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种货物分拣流程的示意图；

图12为本发明实施例提供的一种货物分拣环节的货物位置信息显示的示意图；

图13为本发明实施例提供的一种生成装置的结构框图；

图14为本发明实施例提供的一种使用装置的结构框图；

图15为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案作进一步详细的说明。

在对本发明实施例的技术方案说明之前，首先结合附图对本发明实施例的应用场景进行说明。

参见图1，图1为本发明实施例提供的一种货物越库系统的结构示意图。该系统100包括：服务器10、机器人20、货架区30、工作站40，以及工作人员和操作台50。

其中，服务器10可以是一个服务器，或者也可以是多个服务器，比如服务器集群，用于控制越库系统内的其他设备/机器人工作。一个或多个机器人20用于将货物上架至货架区30。货架区30设置有多个货架31，每个货架31上放置有各种物品、货物等。这些货物的摆放诸如在超市中见到的放置有各种商品的货架一样，且多个货架31之间排布成货架阵列形式。

工作人员通过操作台50使服务器10工作，服务器20与机器人20之间通过无线网络通信，每个机器人20在服务器10的控制下，执行相应的物品/货物搬运任务。例如，服务器10根据搬运任务为机器人20规划移动路径，指示机器人20按照指示的移动路径行驶至货架区，然后将货物整箱搬运至托盘货架上。进一步地，在货架区，不同种类商品预先被划分出不同的区，然后将各种商品放置在相应的区域，如图1所示，货架区不同的货区用空隙隔开，以方便机器人去做移动。

此外，还包括至少一个工作站40，每个工作站40主要用于拣货，机器人根据任务指令将货架区30中的特定货架31上的物品/货物沿着待拣货货架方向搬运至待拣货区(即工作站40)，工作站40中的工作人员41对到来的物品/货物进行分拣，生成周转箱，以便周转给门店订单或商超。待工作人员41分拣结束，机器人沿着搬运完方向返回至货架区30，等待其他货物的搬运任务。

本发明的技术方案主要应用于上述越库系统中的物品/货物上架环节和分拣环节。具体地，参见图2所示，为本实施例提供的一种货物上架环节的结构示意图。该结构示意图中，将机器人20具象化一可移动的椭圆体设备，类似于家用的吸尘器，可用于搬移货物。应理解，机器人20还可以是其他结构形态，比如小车型、铲车型等，本实施例对此不作限制。

但需要说明的是，本实施例中，对于上架环节，机器人20上架的货物是整箱上架，也就是说，机器人在上架过程中，不破话原货物/物品之间的摆放位置关系和结构关系。

如图2所示，货架31的一种具现化形态是托盘货架32，该托盘货架32上堆放有货物311，每个货物上还设置有信息标识312，比如条形码/二维码，用于记录该箱子内包含的货物/物品信息，编号等。

此外，还包括工作人员41手持终端设备60，用于扫描货物的条形码/二维码，与服务器10进行通信等，比如发送或接收来自服务器10的消息、指令、数据等。终端设备60与服务器10之间可以通过无线网络通信，比如WiFi或WLAN。

可选的，该终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。

本发明实施例主要涉及货物上架环节，参见图3，示出了一种机器人20搬移托盘货架32的一种示意图。如图3所示，机器人20将托盘货架整架搬运。为了便于识别各个托盘货架，为每个托盘货架配置一个货架标识，比如货单位，用于唯一识别当前货架。

图4为搬运之后，货物/物品311在托盘货架32上堆放的示意图。其中，每个货物箱/物品箱内装有一种物品/货物，该物品/货物可以以库存量单位(Stock Keeping Unit，SKU)存储。

下面对本实施例提供的方法实施例做详细的说明。

本发明实施例提供了一种货物位置信息的生成方法，用于主动识别托盘货架的物品/货物，从而提高拣选效率、降低成本和耗时。该方法可以用于前述服务器10，或者还可以应用于其他电子设备，比如终端设备等。本实施例以服务器10为执行主体来举例说明，具体地，如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤101：确定当前托盘货架上所承载的货物的空间布局图。

其中，空间布局图用于描述当前托盘货架上所有货物的位置空间结构，该空间布局图中包括多个虚拟货位格，每个虚拟货位格与实际货物的空间位置之间存在一定的对应关系，即可以理解为当前托盘货架上的任一货物的空间位置对应空间布局图中的至少一个虚拟货位格，比如一个货物占空间布局图中的一个或多个虚拟货位格。

另外，空间布局图中的每个虚拟货位格通过空间坐标设置，每个虚拟货位格对应的空间坐标标识每种货物在所述当前托盘货架上的位置。

如图4所示，在当前托盘货架32上货物311的空间布局图，包括15个虚拟货位格，分成两层，第一层包括6个虚拟货位格，第二层包括9个虚拟货位格。且每个虚拟货位格的位置可以通过空间坐标(XYZ轴坐标系)表示。

可选的，本实施例中，将当前托盘货架32上的所有货物311的堆放结构称为“码托格式”。

本实施例中，步骤101可以有两种方式实现，第一种实现方式，包括：服务器获取当前托盘货架上所承载的货物的码托格式；然后根据码托格式，在预设货物的空间布局集中确定所述空间布局图。其中，该空间布局图与当前码托格式相匹配，且该空间布局图是空间布局集中的一种。空间布局集中包括所有空间布局图，每一种空间布局图对应一种货物的位置空间结构。

第二种实现方式，包括：服务器接收终端设备发送的空间布局图。该空间布局图与当前托盘货架上所承载的货物的码托格式相匹配，且空间布局图是所述空间布局集中的一种。本实现方式由终端设备，比如PDA来判断和确定空间布局图，然后将确定的空间布局图发送给服务器。

步骤102：建立当前托盘货架的货架标识与空间布局图之间的第一对应关系。

由于服务器可以预先获知当前托盘货架的货架标识，比如服务器知道当前需要对托盘货架1进行上架操作，所以获知该托盘货架1对应的货架标识，比如xx货位号。然后当获知当前托盘货架1对应的空间布局图时，就能建立所述第一对应关系。

步骤103：接收终端设备发送的所述当前托盘货架上的每个货物的货物信息，所述每个货物的货物信息按照所述空间布局图中每个所述虚拟货位格的指示顺序发送。

具体地，工作人员或机器人手持终端设备(PDA)按照每个虚拟货位格的指示，依次扫描每箱货物上的二维码/条形码312，获得当前扫描的货物的货物信息，然后将该货物信息发送给你服务器。进一步地，所述发送顺序可以是按照空间布局图中每个虚拟货位格的指示顺序发送，例如指示按照顺时针或逆时针顺序扫描、发送货物信息。

步骤104：基于所述每个货物的货物信息，建立每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的第二对应关系。

接收每个货物的货物信息之后，即可以建立一个虚拟货位格与当前堆放的货物的具体货物信息之间的对应关系，即第二对应关系。当托盘货架上的所有货物的货物信息都扫描并发送之后，服务器可以获得每个货物和每个虚拟货位格之间的对应关系。再结合第一对应关系，即可得到每个托盘货架与空间布局图，该空间布局图与每个实际货物的位置之间的对应关系。

此外，该方法还包括：存储上述第一对应关系和第二对应关系。

本实施例提供的方法，建立了两层对应关系，一层是托盘货架与空间布局图的之间的对应关系，另一层是该空间布局图中每个虚拟货位格与实际货物/物品信息之间的对应关系，进而当需要拣选货物时，可以通过实际货物/物品信息通过第二对应关系迅速找到对应的虚拟货位格，然后通过第一对应关系迅速找到具体的货架标识，使得在没有对货物做实际分隔的情况下，可以迅速地找到该货物的货架位置，本方法提高了分拣效率、减少了耗时。

本实施例，将托盘作为一个整体存储货位，对该货位三维空间划分区域(单元格)，一种划分方式存储为一种码托方式。货位上的每个区域赋值虚拟货位格(或称虚拟容器号)，并记录每个虚拟货位号在托盘货架上相对位置。物品/货位则存储于货位的容器中。

每个虚拟货位格存储货位容器，容器在托盘货位中的相对位置采用空间直角坐标系记录，以托盘的某个角为原点建立空间直角坐标系，两边分别为X轴、Y轴，并设置垂直于X轴Y轴的平面为Z轴。

另外，每个单元格以左下角在坐标系中的值为单元格基准点，长宽高大小可分别为X、Y、Z轴上的取值，比如一种取值方式是，在X、Y、Z轴上取值都为1。例如：托盘货架划分(空间布局图结构)为：3×2×2，则坐标系X轴最大值取3，Y轴最大值取2，Y轴最大值取为2，每个单元格(虚拟货位格)长宽高默认为1。

如图6a所示，一种空间布局图中包括10个虚拟空间格，每个虚拟空间格的大小相同，且每个虚拟空间格对应的货位容器大小(长宽高)为1:1:1。则在三维空间坐标系中通过如下各个坐标点标记每个货物容器的位置为：(0,0,0)、(1,0,0)、(2,0,0)、(0,1,0)、(1,1,0)、(2,1,0)、(0,1,1)、(1,1,1)、(2,1,1)。

进一步地，基于上述虚拟货位格的位置设置可通过预设字段来定义，所述预设字段可以为“location Details”字段，该字段定义了所有单元格的数据，比如该字段中的：code表示虚拟货位格；x、y、z表示左下角相对位置，mergeX、mergeY、mergeZ分别表示存储区域跨度在X轴、Y轴和Z轴上的单元格数量。另外，可选的，在所述托盘货架是有隔板式的托盘货架情况下，还可以通过“side”字段表示存储方位的正反面，比如side字段设置为“F”表示正面(face)、设置为“B”则表示反面(back)、或者还可以设置为“X”表示正/反面均可。

基于以上的模型，可以在系统中设计多种样式托盘码托方式，即多种空间布局图。比如可选的，在上述步骤101中确定当前托盘货架上的货物的空间布局图时，该空间布局图中展示的货物可以按照以下任意一种方式布局：

(1)平面空间方式；

(2)分层空间方式；

(3)平面空间与分层空间相结合的方式。

具体地，方式布局(1)平面空间方式；

如图6b所示，为一种平面空间布局的示意图，该空间布局图又成简称为“平面码托”，即只在一层平面上设置货物。该码托格式在预设的空间坐标系上，X、Y、Z轴表示为：3×2×1，其中，每种SKU(货物)占用一个虚拟货位格，并且，在纵向空间(Y轴上)可以无限扩展。该方式在三维空间坐标系中通过如下各个坐标点标记每个货物容器的位置：(0,0,0)、(1,0,0)、(2,0,0)、(0,1,0)、(1,1,0)、(2,1,0)。

可选的，在(1)平面空间方式中，还可以设置托盘货架上的一个SKU占用两个或两个以上单元格。如图6c所示，其码托格式在原3×2×1的结构上进行扩展，即部分SKU占用多个单元格。本示例适用于托盘货架上SKU数量多、单个单元格无法满足存储要求的情形，如图6c所示，中间货物SKU占用Y轴方向上的两个单元格。该方式在三维空间坐标系中通过如下各个坐标点标记每个货物容器的位置：(0,0,0)、(1,0,0)、(2,0,0)、(0,1,0)、(2,1,0)。

方式布局(2)分层空间方式；

如图6d所示，为一种分层空间布局的示意图，该空间布局图又称为“分层码托”，即在两层或两层以上平面上设置货物。该码托格式在预设的空间坐标系上，X、Y、Z轴表示为：1×1×N，N≥2且为正整数。其中，每种SKU(货物)占用一层，多种SKU按层码托，该种方式由于货物存在多层，所以在拣货环节，设置拣货顺序是自上而下，以克服先执行下层货物分拣，由于该货物的上一层货物还没有被分拣完，所以导致无法分拣的缺陷。

如图6d所示的布局方式，在三维空间坐标系中通过如下各个坐标点标记每个货物容器的位置：(0,0,0)、(0,0,1)、(0,0,2)。

方式布局(3)平面空间与分层空间相结合的方式；

如图6e所示，为一种平面空间与分层空间相结合的空间布局的示意图。该布局方式为上述方式(1)和(2)的结合，该码托格式在预设的空间坐标系上，X、Y、Z轴表示为：3×1×3。其中，可以包括多种SKU，每种SKU大小可以相同，或者不相同。既包括在同一平面上的多个SKU平铺，还包括多个SKU分层堆放。且单元格的数量在Y轴、Z轴方向可以无限拓展。

此外，在拣货环节，拣货顺序还是以自上而下的顺序分拣。

可选的，上述图6a所示的空间布局图，也是方式布局(3)中的一种。

需要说明的是，上述图6a至图6e中任一种货物位置的结构都是一种空间布局图，所有这些空间布局图的集合统称为“空间布局集”。应理解，上述各示例仅仅举出部分空间布局图，此外还包括其他更多或更少的空间布局图，组成空间布局集，本实施例对此不做限制。

本实施例中，设置托盘货架上所有货物的位置的空间布局图，以及每个空间布局图中虚拟货位格的映射关系，从而建立了从实体货物/物品到虚拟货位格(即货物空间坐标位置)之间的对应关系，方便后续分拣时快速查找货物实际位置。

下面结合图7，对本实施例提供的一种货物上架流程进行详细说明，该流程包含上述实施例的货物位置信息的生成方法的全部方法步骤，在本实施例提供的上架流程中，涉及终端操作流程和越库仓储系统(cross-dock system，CS)中的越库操作流程。

具体地，所述终端操作流程主要对PDA操作流程进行控制，并执行相应操作。越库操作流程中主要是涉及对服务器的控制和执行相应的方法步骤。进一步地，参见图7，货物上架流程包括如下步骤：

步骤201：当机器人将待上架的货物整箱移动至货架区时，工作人员点击上架按钮，启动上架流程。

另外，还包括：工作人员使用PDA扫描货位号，如图8中的①所示。在PDA的显示界面上填入扫描的货位号，然后确认。其中，货位号被设置在当前需要上架的托盘货架上，例如在托盘货架上的任一侧位置设置一个“单货位”，用于唯一标识该托盘货架。

待工作人员扫描并确认货位号之后，PDA将该货位号发送给服务器，使得服务器获知当前上级的托盘货架的货位号。

可选的，另一种获得当前托盘货架的货位号的方式是，服务器预先设置货位号，然后指示机器人将货物上架至该货位号，进而无需PDA扫描并上报货位号，而是由服务器直接指定当前待上架的货位号。

步骤202：确定空间布局图。

该步骤与前述实施例的步骤101类似，但是执行主体不同。本示例中将PDA侧作为执行主体，具体地，可以通过以下方法确定空间布局图。

一种确定方法是：工作人员根据当前托盘货架上所有货物的位置堆放情况，选择与空间布局集中的一个空间布局相同的货物堆放结构，作为该空间布局图。其中，该空间布局集中包括预先设置的多个空间布局图，且该空间布局集的获取方式既可以预先存储在PDA，或者还可以从服务器中获取。

参见图8中的②所示，为在PDA中选择其中一种空间布局图，在②的示例中，将空间布局图的选择又称为“码托选择”，该示例中包括6种空间布局图可供选择，且每个空间布局图中包括一个或多个虚拟货位格，每个虚拟货位格又通过数字序号来表示。

另一种确定方法是：利用摄像头拍摄当前托盘货架上的货物照片，该照片包括货物周围各个侧面的照片，以及顶面照片，然后根据这些照片识别出当前货物的空间布局情况，最后在所述空间布局集中确定与当前货物空间布局相匹配的一个，作为空间布局图。

应理解，在该通过图片/照片来确定空间布局图的方法中，可以将该确定过程移动至越库系统中，即由服务器获取所有照片，然后判断出当前托盘货架属于哪一个空间布局图。

步骤203：服务器接收PDA发送的空间布局图，并记录该空间布局图。

具体地，PDA将确定的空间布局图发送给服务器。其中，发送方式可以通过无线网络，例如WiFi发送。该空间布局图可以通过一个指令或消息发送给所述服务器，或者通过空间布局图对应的标识发送给所述服务器。

其中，所述空间布局图可以包括三种方式，分别是：(1)平面空间方式；(2)分层空间方式；(3)平面空间与分层空间相结合的方式。具体地，每种空间布局方式和选择过程参见上述实施例的步骤101，此处不再赘述。

步骤204：服务器建立、存储货架标识与空间布局图之间的第一对应关系。

该步骤与前述实施例的步骤102相同。具体地，在图8的②所示，确定当前空间布局图为第3个，该空间布局图由3个虚拟货位格组成，序号分别是1、2、3。并且在上述步骤201中获取的货位号是：P002161F1A，则建立的第一对应关系为：货位号“P002161F1A”与空间布局图编标3之间的对应关系。

步骤205：通过PDA显示的空间布局图选择虚拟货位格。

工作人员在PDA的显示屏上获取当前确定的空间布局图，以及该空间布局图中的所有虚拟货位格，每个虚拟货位格都有一个标识表示，该表示可以是数字、字母、符号等。如图8中的③所示，显示当前托盘货架的货位号是：P002161F1A，空间布局图中包括3个虚拟货位格，且这3个虚拟货位格用数字1、2、3表示，另外，指示当前待扫描的货位是虚拟货位格“1”。

步骤206：按照指示顺序扫描货物。

工作人员使用PDA对当前托盘货架上的货位进行扫描。扫描的顺序按照显示屏上显示的虚拟货位格序号的顺序扫描，如图8的③所示，当前扫描的是虚拟货位格1，扫描后的信息通过注册容器编码(License Plate Number，LPN)记录。LPN是一个仓库管理系统(Warehouse Management System，WMS)系统内部使用的编码，它有一个固定的储存位置,并包含物料,而且可以体现它的内含物的重量体积等信息。

本示例中，工作人员使用PDA扫描每个货物311中的信息标识312，该信息标识312可作为被记录的一种LNP。

扫描后，通过PDA将扫描的当前货物信息发送至服务器。具体地，工作人员每扫描一种货物SKU，就上传一个货物信息给服务器，直到按照指示的顺序全部扫描完，并发送所有扫描的货物信息。

步骤207：服务器接收来自PDA发送的货物信息，并检验当前货物信息是否符合货物上架规则。

其中，所述货物上架规则包括但不限于：检验当前上架的货物的货物属性是否与当前货架位置相匹配；例如，当前扫描的货物属性是“水”，该“水”是否允许放置在当前托盘货架上。此外，还包括检验当前货物与已经上架的其他货物之间是否存在冲突。例如，当前扫描的货物“水”是否与其他位置的货物，比如饮料相匹配，所述相匹配是指同一货物属性，比如饮料、水、酒等允许放置在同一托盘货架上。但是如果是其他属性，比如“洗漱用品”、“消毒用品”等则与“水”的商品/货物属性不同，则不允许摆放在同一货架上，即不符合货物上架规则。

应理解，还可以包括其他上架规则，且该上架规则可根据仓储、货架区的实际情况设定，本实施例对此不作限制。

在步骤207中，所述服务器在每接收到一个PDA扫描的货物信息，就进行一次验证，验证当前扫描的货物是否符合货物上架规则，当发现不符合货物上架规则时，就会停止继续接收，并向PDA反馈校验结果，比如反馈一个终止指令，即指示工作人员当前上架的货物不符合上架规则，此时结束上架流程。

步骤208：服务器记录虚拟货位格和货物信息的第二对应关系。

该步骤与前述实施例的步骤104相同，服务器每校验一个货物信息符合货物上架规则时，就建立一个虚拟货位格与当前扫描的货物信息之间的对应关系；然后再等待下一个货物信息的校验，以及建立下一个虚拟货位格与货物信息之间的对应关系。

步骤209：判断当前托盘货架上的所有虚拟货位格是否全部扫描完毕。

一种可能的实现方式是，服务器向PDA发送一个指令，该指令用于告知PDA当前所有虚拟货位格已经扫描完毕，并全部货物符合上架规则。

或者，另一种可能的实现方式是，工作人员通过PDA的显示屏确定是否全部扫描完毕。例如，如果PDA的显示屏上还有点亮的虚拟货位格，则证明还没有全部扫描完毕，此时执行步骤206，继续扫描货物；如果是，确定全部货物扫描完毕，则执行步骤210。

步骤210：上架完成。

在PDA上显示“全部扫描完毕，是否确认上架”的指示信息，如图8中④所示，当工作人员在PDA上点击“确认”后，完成上架，并且向服务器发送上架完成的指示消息，执行步骤211。

步骤211：服务器接收“上架完成”的指示消息后，按照虚拟货位格的坐标信息存储库存。

由于每种货物的货物信息与虚拟货位格之间建立的对应关系，该虚拟货位格指示每种货物的位置，所述位置通过预先建立的空间三维坐标表示。因此，在服务器建立了每种货物SKU的实际位置与虚拟货位格的位置坐标之间的对应关系，最后将这些对应关系存储在越库管理系统，结束上架流程。

需要说明的是，上述工作人员使用PDA执行的操作流程可以通过机器人来实现，比如利用一智能体，该智能体中包括摄像头、处理器、PDA等部件的结合，从而替代工作人员，实现全自动的PDA操作流程。

本实施例提供的方法，利用空间布局图中设置的虚拟货位格，标识出托盘货架上每种货物的位置关系，然后再根据当前扫描的托盘货架的货位号，建立该货位号与空间布局图之间的对应关系，从而便于后续利用货物信息可以快速地查找到对应的货物位置和货位号，从而提高分拣效率，节省时间。

另外，在货物信息扫描阶段，服务器还实时地验证当前扫描的货物是否符合货物上架规则，从而保证托盘货架上所有货物均符合上架规则，避免上架的货物发生错误或不匹配的问题，影响后续拣货质量。

另外，本发明实施例还提供一种货物位置信息的使用方法，该方法应用于货物分拣环节，基于上述实施例货物的上架环节中生成的货物位置信息，本实施例主要介绍对该货物位置信息的使用流程，该方法的执行主体是越库仓储系统中的服务器，例如图1或图2所示的服务器10。具体地，如图9所示，该方法包括如下：

步骤301：获取拣货清单，所述拣货清单中包括待拣货的至少一种货物。

具体地，该拣货清单可以根据需要派送的门店订单确定，拣货订单中包括待拣货的货物信息，该货物信息包括货物名称、数量、编号等信息。

步骤302：基于至少一种货物的货物信息、第一对应关系和第二对应关系，确定至少一种货物中每种货物所在托盘货架的货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置。

其中，所述第一对应关系为托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的对应关系，所述第二对应关系为每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的对应关系。所述位置通过上述空间布局图中的虚拟货位格指示，空间布局图中包括多个虚拟货位格。另外，该空间布局图中展示所述托盘货架上所承载的货物按照以下任意一种方式布局：平面空间方式、分层空间方式、或平面空间与分层空间相结合的方式。

服务器通过上述实施例的货物上架流程，获取并存储第一对应关系和第二对应关系，然后根据当前获取的拣货清单，通过所述第一对应关系和第二对应关系确定待拣货货物的实际具体位置。

步骤303：显示货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置。

具体地，一种显示方式包括：以图示的方式显示所述每种所述货物在所述托盘货架上的位置。

此外，方法还包括：基于所述空间布局图中的任意一种方式布局，生成对应的拣货任务和任务顺序号；以及，将该拣货任务和任务顺序号发送给拣货机器人，拣货机器人接收该拣货任务和任务顺序号后按照指示执行拣货任务。

进一步地，基于所述空间布局图中的任意一种方式布局，生成对应的拣货任务和任务顺序号，包括：基于所述空间布局图是分层空间方式、或者是平面空间与分层空间相结合的方式的情况下，生成对应的拣货任务和任务顺序号，其中，任务顺序号按照上层货物的分拣优先级高于下层货物分拣的优先级的顺序设置。

也就是说，在包含有分层结构的空间布局图中，按照上层货物分拣顺序高于下层货物的优先级原则指示任务顺序号，从而避免下层货物分拣时，由于上层货物仍然存在，导致无法分拣的问题。

下面结合图10和图11，对分拣流程进行详细说明。

参见图10，为本发明实施例提供的一种货物分拣流程的示意图。该方法流程可应用于前述图1或图2所示的系统，分拣环节包括如下方法步骤：

步骤401：PDA领取拣货任务。

PDA接收服务器发送的拣货任务，然后将该拣货任务发送给服务器。其中，该拣货任务中包括待拣货的至少一种货物，具体过程参见前述实施例的步骤301。

步骤402：服务器根据该拣货任务中的至少一种货物，查询货物/商品在库存的坐标信息。

具体地，先根据货物信息，第一对应关系、以及第二对应关系在库存中查找存储该货物的所有托盘货架，以及每种货物在该托盘货架上的具体坐标位置，所述坐标位置即是通过空间布局图中的虚拟货位格表示的三维坐标。

步骤403：服务器根据库存坐标信息显示图示。

具体地，将查找到的货物信息、货物所在的托盘货架的货位号，以及空间布局图中的虚拟货位格的位置通过图示方式显示。

一种显示方式，如图12所示，包括以下信息：货位号P000420F1A，商品数量：21、库存状态：政策、格口(虚拟货位格编号)：A6(21)、商品/货物编码：12000003001、外部批次：Lpn1643105814、条码：12000003001、566香水能量洗发露白麝香510G、生产日期：1970-01-01、失效日期：2099-01-01、商品等级：良品、颜色、拣货单位：箱等信息。

在图12中，空间布局图中的一个虚拟货位格的颜色被加深显示，指示该货物存放在货位号为P000420F1A的托盘货架上，位置在颜色显示加深的格口A6(21)位。

参见图11为另一种拣货流程的示意图，与图10所示的流程的区别在于，本流程中包含机器人管理系统(Robotic Management System，RMS)，用于执行分拣任务，该RMS可以是属于越库仓储系统中的一端，或者属于单独的系统，本实施例对此不作限制。

在具体的拣货流程中，包括如下步骤：

步骤4011：启动拣货。

该步骤可以由工作人员启动，比如工作人员在PDA上点击“拣货”操作按钮，或者由服务器控制PDA启动。

步骤4012：服务器生成拣货任务以及任务顺序号。

其中，拣货任务为前述步骤401中的拣货任务，所述任务顺序号是指拣货顺序，包括在前述(1)平面空间方式、(2)分层空间方式和(3)平面空间与分层空间相结合的方式下的拣货顺序。

例如对于(2)和(3)的空间布局方式，按出库单去匹配货架的库存，依据上层商品/货物先命中，下层商品/货物才可命中的原则，命中后按货架维度记录“拣货任务顺序号”。例如，在前述图6d所示的分层空间布局方式中，三个SKU叠放在一起，按照从上至下的顺序依次编号为1、2、3，则该顺序123为拣货任务顺序号，从而保证上层商品/货物优先分拣。

步骤4013：服务器依次派发任务到各个工作站。

服务器将上一步骤生成的至少一个拣货任务和托盘货架上的所有包含“拣货任务顺序号”的拣货任务发送给RMS，RMS接收该拣货任务后根据所述拣货任务顺序号依次分发任务到各工作站，从而保证上层优先拣货的拣货顺序。

步骤401至步骤403，具体过程与前述图10所示的步骤相同，此处不再赘述。

本实施例通过三维坐标记录托盘货架上多品种商品的位置信息，从而实现了通过读取空间坐标图中立体虚拟货位格位置信息，有效地进行出库拣选指引和货位上下层拣货顺序控制，极大地减少了人工托盘出库拣选的作业难度，提高了拣选作业效率。

应理解，上述服务器执行的货物上架流程、分拣流程的全部或部分步骤，都可以由一个服务器或多个服务器组成的服务器集群来实现。

下面介绍与前述方法实施例相对应的装置实施例。

基于前述图5所示的方法，本实施例还提供一种生成装置，用于执行前述图5所示的生成方法流程。

具体地，如图13所示，该装置包括：获取单元131、第一建立单元132、接收单元133和第二建立单元134。此外，该装置还可以包括其他更多或更少的单元/模块，比如存储单元、发送单元、检验单元等。

其中，获取单元131，用于确定当前托盘货架上所承载的货物的空间布局图，所述空间布局图中包括多个虚拟货位格，所述当前托盘货架上的任一货物的空间位置对应所述空间布局图中的至少一个虚拟货位格。

第一建立单元132，用于建立当前托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的第一对应关系。

接收单元133，用于接收终端设备发送的所述当前托盘货架上的每个货物的货物信息，所述每个货物的货物信息按照所述空间布局图中每个所述虚拟货位格的指示顺序发送。

第二建立单元134，用于基于所述每个货物的货物信息，建立每个虚拟货位格与货物信息之间的第二对应关系。

可选的，在本实施例的一种具体的实施方式中，获取单元131，还用于获取当前托盘货架上所承载的货物的码托格式；根据码托格式，在预设货物的空间布局集中确定空间布局图，该空间布局图与码托格式相匹配，且所述空间布局图是空间布局集中的一种。

可选的，在本实施例的另一种具体的实施方式中，获取单元131，还用于接收终端设备发送的空间布局图，所述空间布局图与当前托盘货架上所承载的货物的码托格式相匹配，且所述空间布局图是空间布局集中的一种。

其中，可选的，所述空间布局图中展示所述当前托盘货架上所承载的货物按照以下任意一种方式布局：平面空间方式、分层空间方式、平面空间与分层空间相结合的方式。

另外，空间布局图中的每个虚拟货位格通过空间坐标设置，每个虚拟货位格对应的空间坐标标识所述每种货物在当前托盘货架上的位置。

可选的，在本实施例的又一种具体的实施方式中，该装置还包括检验单元和发送单元(图13中未示出)。

该检验单元，用于在接收终端设备发送的当前托盘货架上的每个货物的货物信息之后，基于货物信息检验当前货物信息对应的货物是否符合货物上架规则；如果否，则通知接收单元133停止接收终端设备继续发送货物信息，并通过发送单元向终端设备反馈终止指令。

另外，如果检验单元检测结构为是，则通过接收单元继续接收终端设备发送的货物信息。

其中，所述终端设备可以是一种PDA。

参见图14，为本发明实施例提供的一种使用装置的结构框图。该装置用于实现前述图9所示的方法流程，如图14所示，该装置包括：获取单元141、确定单元142和显示单元143。此外，该装置还可以包括其他更多或更少的单元/模块，比如存储单元、发送单元等。

其中，获取单元141，用于获取拣货清单，所述拣货清单中包括待拣货的至少一种货物。

确定单元142，用于基于所述至少一种货物的货物信息、第一对应关系和第二对应关系，确定所述至少一种货物中每种货物所在托盘货架的货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置。

其中，第一对应关系为托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的对应关系，第二对应关系为每个所述虚拟货位格与货物信息之间的对应关系。所述位置通过空间布局图中的虚拟货位格指示，该空间布局图中包括一个或多个虚拟货位格。

显示单元143，用于显示所述货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置。

可选的，在本实施例的一种具体的实施方式中，显示单元143，具体用于以图示的方式显示每种货物在托盘货架上的位置。

其中，所述空间布局图中展示所述托盘货架上所承载的货物按照以下任意一种方式布局：平面空间方式、分层空间方式、平面空间与分层空间相结合的方式。

可选的，在本实施例的另一种具体的实施方式中，确定单元142，还用于基于空间布局图中的任意一种方式布局，生成对应的拣货任务和任务顺序号；以及通过发送单元将所述拣货任务和所述任务顺序号发送给拣货机器人。

其中，所述拣货机器人可以是前述实施例中的RMS。

在具体实现中，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以是前述实施例中的服务器、PDA或RMS，用于实现前述上架流程、分拣流程中的全部或部分方法步骤。

如图15所示，为本实施例提供的一种电子设备的结构示意图。包括：至少一个处理器110、存储器120和至少一个接口130，此外，还可以包括通信总线140，用于连接上述这些部件。

其中，至少一个处理器110可以是CPU或处理芯片，用于读取并执行存储器120中存储的计算机程序指令，以使至少一个处理器110能够执行前述各个实施例中的方法流程。

存储器120可以为非暂态存储器(non-transitory memory)，其可以包含易失性存储器，例如高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

至少一个接口130包括输入输出接口，以及通信接口，所述通信接口可以是有线或者无线接口，从而实现电子设备与其他设备之间的通信连接。所述输入输出接口可以用于连接外设，比如显示屏、键盘等。

在一些实施方式中，存储器120存储了计算机可读程序指令，当处理器110读取并执行该存储器120中的程序指令时，可实现前述实施例中的一种货物位置信息的生成方法、货物位置信息的使用方法。

此外，本实施例还提供了一种计算机程序产品，用于存储计算机可读程序指令，该指令被处理器110执行时，可实现前述实施例中的一种货物位置信息的生成方法、货物位置信息的使用方法。

此外，本实施例还提供一种货物位置信息的管理系统，该系统包括：服务器和至少一个终端设备。

其中，所述至少一个终端设备可以是前述图7所示的PDA，用于实现PDA操作流程的所有方法步骤。服务器可以是前述越库仓储系统中的一个端设备，用于实现越库操作流程的所有步骤。具体地各个步骤参见前述图7实施例的描述，本实施例对此不再赘述。

类似的，该货物位置信息的管理系统，还可以用于实现前述图10或图11所示的分拣流程的所有方法步骤。

其中，在该管理系统中还包括分拣机器人，可以是一种RMS，用于实现图11所示的方法步骤4013。

需要说明的是，在发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

就本说明书而言，″计算机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。

另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。

在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (20)

1.一种货物位置信息的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

确定当前托盘货架上所承载的货物的空间布局图，所述空间布局图中包括多个虚拟货位格，所述当前托盘货架上的任一货物的空间位置对应所述空间布局图中的至少一个虚拟货位格；

建立所述当前托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的第一对应关系；

接收终端设备发送的所述当前托盘货架上的每个货物的货物信息，所述每个货物的货物信息按照所述空间布局图中每个所述虚拟货位格的指示顺序发送；

基于所述每个货物的货物信息，建立每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的第二对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前托盘货架上所承载的货物的空间布局图，包括：

获取所述当前托盘货架上所承载的货物的码托格式；

根据所述码托格式，在预设货物的空间布局集中确定所述空间布局图，所述空间布局图与所述码托格式相匹配，且所述空间布局图是所述空间布局集中的一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前托盘货架上所承载的货物的空间布局图，包括：

接收所述终端设备发送的所述空间布局图，所述空间布局图与所述当前托盘货架上所承载的货物的码托格式相匹配，且所述空间布局图是所述空间布局集中的一种。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述空间布局图中展示所述当前托盘货架上所承载的货物按照以下任意一种方式布局：

平面空间方式；

分层空间方式；

平面空间与分层空间相结合的方式。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述空间布局图中的每个虚拟货位格通过空间坐标设置，每个所述虚拟货位格对应的空间坐标标识所述每种货物在所述当前托盘货架上的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备发送的所述当前托盘货架上的每个货物的货物信息之后，还包括：

基于所述货物信息检验当前所述货物信息对应的货物是否符合货物上架规则；

如果否，则停止接收所述终端设备继续发送货物信息，并向所述终端设备反馈终止指令；

如果是，则继续接收所述终端设备发送的货物信息。

7.一种货物位置信息的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

获取拣货清单，所述拣货清单中包括待拣货的至少一种货物；

基于所述至少一种货物的货物信息、第一对应关系和第二对应关系，确定所述至少一种货物中每种货物所在托盘货架的货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置，所述位置通过所述空间布局图中的虚拟货位格指示，所述空间布局图中包括多个虚拟货位格；

显示所述货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置；

其中，所述第一对应关系为托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的对应关系，所述第二对应关系为每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的对应关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述显示每种所述货物在所述托盘货架上的位置，包括：

以图示的方式显示所述每种所述货物在所述托盘货架上的位置。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述空间布局图中展示所述托盘货架上所承载的货物按照以下任意一种方式布局：

平面空间方式；

分层空间方式；

平面空间与分层空间相结合的方式。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述空间布局图中的任意一种方式布局，生成对应的拣货任务和任务顺序号；

将所述拣货任务和所述任务顺序号发送给拣货机器人。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，基于所述空间布局图中的任意一种方式布局，生成对应的拣货任务和任务顺序号，包括：

基于所述空间布局图是分层空间方式、或者平面空间与分层空间相结合的方式的情况下，生成对应的拣货任务和任务顺序号，其中，所述任务顺序号按照上层货物的分拣优先级高于下层货物分拣的优先级的顺序设置。

12.一种货物位置信息的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于确定当前托盘货架上所承载的货物的空间布局图，所述空间布局图中包括多个虚拟货位格，所述当前托盘货架上的任一货物的空间位置对应所述空间布局图中的至少一个虚拟货位格；

第一建立单元，用于建立所述当前托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的第一对应关系；

接收单元，用于接收终端设备发送的所述当前托盘货架上的每个货物的货物信息，所述每个货物的货物信息按照所述空间布局图中每个所述虚拟货位格的指示顺序发送；

第二建立单元，用于基于所述每个货物的货物信息，建立每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的第二对应关系。

13.一种货物位置信息的使用装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取拣货清单，所述拣货清单中包括待拣货的至少一种货物；

确定单元，用于基于所述至少一种货物的货物信息、第一对应关系和第二对应关系，确定所述至少一种货物中每种货物所在托盘货架的货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置，所述位置通过所述空间布局图中的虚拟货位格指示，所述空间布局图中包括多个虚拟货位格；

显示单元，用于显示所述货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置；

其中，所述第一对应关系为托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的对应关系，所述第二对应关系为每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的对应关系。

14.一种电子设备，包括：处理器和存储器，其特征在于，

所述存储器，用于存储计算机可执行指令；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述指令，并执行所述指令以实现如权利要求1至11中任一所述的方法。

15.一种货物位置信息的管理系统，其特征在于，所述系统包括：服务器和至少一个终端设备；

所述服务器，用于确定当前托盘货架上所承载的货物的空间布局图，建立所述当前托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的第一对应关系；所述空间布局图中包括多个虚拟货位格，所述当前托盘货架上的任一货物的空间位置对应所述空间布局图中的至少一个虚拟货位格；

所述终端设备，用于按照所述空间布局图中每个所述虚拟货位格的指示顺序扫描每个货物，获得每个所述货物的货位信息，以及向所述服务器发送所述每个所述货物的货位信息；

所述服务器，还用于接收终端设备发送的每个所述货物的货物信息，基于所述每个货物的货物信息，建立每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的第二对应关系。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，

所述终端设备，还用于获取所述当前托盘货架上所承载的货物的码托格式，根据所述码托格式，在预设货物的空间布局集中确定所述空间布局图，以及向服务器发送所述空间布局图；所述空间布局图与所述码托格式相匹配，且所述空间布局图是所述空间布局集中的一种。

17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，

所述服务器，还用于获取所述当前托盘货架上所承载的货物的码托格式，根据所述码托格式，在预设货物的空间布局集中确定所述空间布局图，以及向服务器发送所述空间布局图；所述空间布局图与所述码托格式相匹配，且所述空间布局图是所述空间布局集中的一种。

18.一种货物位置信息的管理系统，其特征在于，所述系统包括：服务器和至少一个终端设备；

所述终端设备，用于向服务器发送拣货清单，所述拣货清单中包括待拣货的至少一种货物；

所述服务器，用于获取拣货清单，基于所述至少一种货物的货物信息、第一对应关系和第二对应关系，确定所述至少一种货物中每种货物所在托盘货架的货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置，以及显示所述货架标识和每种所述货物在所述托盘货架上的位置；

其中，所述位置通过所述空间布局图中的虚拟货位格指示，所述空间布局图中包括多个虚拟货位格，所述第一对应关系为托盘货架的货架标识与所述空间布局图之间的对应关系，所述第二对应关系为每个所述虚拟货位格与所述货物信息之间的对应关系。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，

所述服务器，还用于基于所述空间布局图中的任意一种方式布局，生成对应的拣货任务和任务顺序号，将所述拣货任务和所述任务顺序号发送给拣货机器人；

所述拣货机器人，用于接收所述拣货任务和任务顺序号，按照所述任务顺序号执行所述拣货任务。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序指令，

当计算机读取所述指令时，执行如权利要求1至11中任一所述的方法。

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