CN115456526B - 一种存储容器盘点方法及货物存取系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种存储容器盘点方法及货物存取系统，方法在货物存取系统中执行以对堆叠放置的多个存储容器进行盘点，每个存储容器中适于存放货物，且每个存储容器上分别包括一个身份标签，所述货物存取系统包括计算设备、存取装置；所述方法包括：计算设备根据所述堆叠放置的多个存储容器，建立一个虚拟容器；存取装置依次扫描每个存储容器上的身份标签，生成容器堆叠序列；计算设备根据所述容器堆叠序列，确定所述虚拟容器包含的多个存储容器、以及多个存储容器的堆叠顺序。根据本发明的技术方案，实现了对堆叠放置的多个存储容器的位置进行动态盘点，且流程简单，无需人工操作，提高了盘点效率。

Description

一种存储容器盘点方法及货物存取系统

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种存储容器盘点方法及货物存取系统。

背景技术

目前，物流自动化及工业自动化在移载运输环节的应用越来越广泛，这类自动化系统作业精度高，且无人值守，在物料存储、物料输送和搬运环节极大的解放了劳动力。

现有技术中常见的自动化仓储系统，在产生盘点需求时，由系统建立盘点任务，进而将所需盘点的容器和物资输送到工作站，在工作站进行人工盘点，以此实现对容器在库内的位置进行校核确认、物资件数的盘点。这种盘点方案，流程复杂，盘点效率较低。

如何针对自动化仓储系统的物资盘点环节，无感知地对存储容器在库内位置进行动态校验及物资数量盘点，以提高盘点效率，亟待解决。

为此，需要一种存储容器盘点方法，以解决上述技术方案中存在的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种存储容器盘点方法及货物存取系统，以解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种存储容器盘点方法，在货物存取系统中执行以对堆叠放置的多个存储容器进行盘点，每个存储容器中适于存放货物，且每个存储容器上分别包括一个身份标签，所述货物存取系统包括计算设备、存取装置；所述方法包括：计算设备根据所述堆叠放置的多个存储容器，建立一个虚拟容器；存取装置依次扫描每个存储容器上的身份标签，生成容器堆叠序列；计算设备根据所述容器堆叠序列，确定所述虚拟容器包含的多个存储容器、以及多个存储容器的堆叠顺序。

可选地，在根据本发明的存储容器盘点方法中，每个存储容器分别包括一个容器标识；计算设备根据所述堆叠放置的多个存储容器，建立一个虚拟容器，包括：计算设备根据所述堆叠放置的多个存储容器的容器标识，建立一个虚拟容器。

可选地，在根据本发明的存储容器盘点方法中，扫描每个存储容器上的身份标签，生成容器堆叠序列，包括：通过扫描每个存储容器上的身份标签，获取所述存储容器的容器标识和位置信息；根据每个存储容器的容器标识和位置信息，生成容器堆叠序列。

可选地，在根据本发明的存储容器盘点方法中，扫描每个存储容器上的身份标签，生成容器堆叠序列，包括：通过扫描每个存储容器上的身份标签，获取所述存储容器的容器标识、位置信息、所述存储容器中存放的货物信息；根据每个存储容器的容器标识、位置信息、所述存储容器中存放的货物信息，生成容器堆叠序列。

可选地，在根据本发明的存储容器盘点方法中，计算设备根据所述容器堆叠序列，确定所述虚拟容器包含的多个存储容器、以及多个存储容器的堆叠顺序，包括：计算设备根据所述容器堆叠序列，确定所述虚拟容器包含的多个存储容器、多个存储容器的堆叠顺序、以及每个存储容器中存放的货物信息。

可选地，在根据本发明的存储容器盘点方法中，存取装置依次扫描每个存储容器上的身份标签，包括：存取装置接收计算设备发送的取放作业任务，并在执行取放作业任务时，依次扫描每个存储容器上的身份标签。

可选地，在根据本发明的存储容器盘点方法中，存取装置依次扫描每个存储容器上的身份标签，包括：存取装置定位到最底层的存储容器，以便向下运动至最底层的存储容器的位置；存取装置在向下运动过程中，依次扫描每个存储容器上的身份标签。

可选地，在根据本发明的存储容器盘点方法中，在依次扫描每个存储容器上的身份标签之后，还包括：存取装置向上运动至最顶层的存储容器的位置，以便对所述最顶层的存储容器进行取放作业。

可选地，在根据本发明的存储容器盘点方法中，所述存取装置包括扫描识别装置，适于通过所述扫描识别装置依次扫描每个存储容器上的身份标签。

可选地，在根据本发明的存储容器盘点方法中，所述身份标签包括条码、二维码、RFID中的一种或多种。

可选地，在根据本发明的存储容器盘点方法中，所述货物存取系统还包括：存储区域，所述存储区域适于放置多组存储容器，每组存储容器包括堆叠放置的多个存储容器；所述计算设备适于根据每组存储容器，分别建立一个虚拟容器。

可选地，在根据本发明的存储容器盘点方法中，所述多个存储容器垂直堆叠放置。

根据本发明的一个方面，提供一种货物存取系统，适于对堆叠放置的多个存储容器进行盘点，每个存储容器中适于存放货物，且每个存储容器上分别包括一个身份标签；所述系统包括：计算设备，适于根据所述堆叠放置的多个存储容器，建立一个虚拟容器；存取装置，适于依次扫描每个存储容器上的身份标签，生成容器堆叠序列；所述计算设备还适于：根据所述容器堆叠序列，确定所述虚拟容器包含的多个存储容器、以及多个存储容器的堆叠顺序。

根据本发明的一个方面，提供一种计算设备，包括：至少一个处理器；存储器，存储有程序指令，其中，程序指令被配置为适于由上述至少一个处理器执行，所述程序指令包括用于执行如上所述的存储容器盘点方法的指令。

根据本发明的一个方面，提供一种存储有程序指令的可读存储介质，当该程序指令被计算设备读取并执行时，使得该计算设备执行如上所述的存储容器盘点方法。

根据本发明的技术方案，提供了一种存储容器盘点方法，可应用于货物存取系统中，以对堆叠放置的多个存储容器进行动态盘点。其中，货物存取系统包括计算设备、存取装置，每个存储容器中适于存放货物，且每个存储容器上分别包括一个身份标签。计算设备可以根据堆叠放置的多个存储容器，建立一个虚拟容器。通过向存取装置下发取放作业任务，存取装置在执行取放作业任务时，依次扫描每个存储容器上的身份标签，生成容器堆叠序列。计算设备可以根据容器堆叠序列，确定虚拟容器包含的多个存储容器、以及多个存储容器的堆叠顺序。这样，实现了无感知地对堆叠放置的多个存储容器的位置进行动态盘点，且流程简单，无需人工操作，提高了盘点效率。

进一步地，身份标签中还可以包括存储容器中存放的货物信息，这样，计算设备可以根据容器堆叠序列，确定虚拟容器包含的多个存储容器、多个存储容器的堆叠顺序、以及每个存储容器中存放的货物信息(货物类别、货物数量)。这样，本发明在执行取放作业任务的过程中，不仅能实现对每个存储容器的存放位置进行动态盘点，而且，实现了对每个存储容器的存放位置、以及每个存储容器中存放的货物的动态盘点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明一个实施例的计算设备100的示意图；

图2、图3分别示出了根据本发明一个实施例的货物存取系统200的示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的存取装置220的结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的存储容器盘点方法500的流程示意图；

图6示出了根据本发明一个实施例的虚拟容器600的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据本发明的存储容器盘点方法，可应用于货物存取系统，以对货物存取系统中的堆叠放置的多个存储容器的位置及存放的货物进行盘点。其中，货物存取系统包括计算设备和存取装置。计算设备与存取装置相连，以便控制存取装置在执行取放作业任务时对堆叠放置的多个存储容器进行动态盘点。

图1示出了根据本发明一个实施例的计算设备100的示意图。如图1所示，在基本配置中，计算设备100包括至少一个处理单元102和系统存储器104。根据一个方面，取决于计算设备的配置和类型，处理单元102可以实现为处理器。系统存储器104包括但不限于易失性存储(例如，随机存取存储器)、非易失性存储(例如，只读存储器)、闪速存储器、或者这样的存储器的任何组合。根据一个方面，系统存储器104中包括操作系统105。

根据一个方面，操作系统105例如适合于控制计算设备100的操作。此外，示例结合图形库、其他操作系统、或任何其他应用程序而被实践，并且不限于任何特定的应用或系统。在图1中通过在虚线内的那些组件示出了该基本配置。根据一个方面，计算设备100具有额外的特征或功能。例如，根据一个方面，计算设备100包括额外的数据存储设备(可移动的和/或不可移动的)，例如磁盘、光盘、或者磁带。这样额外的存储在图1中是由可移动存储设备109和不可移动存储设备110示出的。

如在上文中所陈述的，根据一个方面，在系统存储器104中存储有程序模块103。根据一个方面，程序模块103可以包括一个或多个应用程序，本发明不限制应用程序的类型，例如应用程序可以包括：电子邮件和联系人应用程序、文字处理应用程序、电子表格应用程序、数据库应用程序、幻灯片展示应用程序、绘画或计算机辅助应用程序、网络浏览器应用程序等。

根据一个方面，可以在包括分立电子元件的电路、包含逻辑门的封装或集成的电子芯片、利用微处理器的电路、或者在包含电子元件或微处理器的单个芯片上实践示例。例如，可以经由其中在图1中所示出的每个或许多组件可以集成在单个集成电路上的片上系统(SOC)来实践示例。根据一个方面，这样的SOC设备可以包括一个或多个处理单元、图形单元、通信单元、系统虚拟化单元、以及各种应用功能，其全部作为单个集成电路而被集成(或“烧”)到芯片基底上。当经由SOC进行操作时，可以经由在单个集成电路(芯片)上与计算设备100的其他组件集成的专用逻辑来对在本文中所描述的功能进行操作。还可以使用能够执行逻辑操作(例如AND、OR和NOT)的其他技术来实践本发明的实施例，所述其他技术包括但不限于机械、光学、流体、和量子技术。另外，可以在通用计算机内或在任何其他任何电路或系统中实践本发明的实施例。

根据一个方面，计算设备100还可以具有一个或多个输入设备112，例如键盘、鼠标、笔、语音输入设备、触摸输入设备等。还可以包括输出设备114，例如显示器、扬声器、打印机等。前述设备是示例并且也可以使用其他设备。计算设备100可以包括允许与其他计算设备118进行通信的一个或多个通信连接116。合适的通信连接116的示例包括但不限于：RF发射机、接收机和/或收发机电路；通用串行总线(USB)、并行和/或串行端口。

如在本文中所使用的术语计算机可读介质包括计算机存储介质。计算机存储介质可以包括以任何用于存储信息(例如，计算机可读指示、数据结构、或程序模块103)的方法或技术来实现的易失性的和非易失性的、可移动的和不可移动的介质。系统存储器104、可移动存储设备109、和不可移动存储设备110都是计算机存储介质的示例(即，存储器存储)。计算机存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦只读存储器(EEPROM)、闪速存储器或其他存储器技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其他光存储、盒式磁带、磁带、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者可用于存储信息并且可以由计算设备100访问的任何其他制品。根据一个方面，任何这样的计算机存储介质都可以是计算设备100的一部分。计算机存储介质不包括载波或其他经传播的数据信号。

根据一个方面，通信介质是由计算机可读指令、数据结构、程序模块103、或者经调制的数据信号(例如，载波或其他传输机制)中的其他数据实施的，并且包括任何信息传递介质。根据一个方面，术语“经调制的数据信号”描述了具有一个或多个特征集或者以将信息编码在信号中的方式改变的信号。作为示例而非限制，通信介质包括诸如有线网络或直接有线连接之类的有线介质，以及诸如声学、射频(RF)、红外线的、以及其他无线介质之类的无线介质。

图2、图3分别示出了根据本发明一个实施例的货物存取系统200的示意图。

如图2和图3所示，货物存取系统200至少包括存取装置220、计算设备(图2和图3中未示出)。另外，货物存取系统200中可以堆叠放置多个存储容器235，且货物存取系统200通过执行本发明的存储容器盘点方法500，可以实现对堆叠放置的多个存储容器进行动态盘点。具体地，计算设备与存取装置220通信相连，计算设备可以控制存取装置220在执行取放作业任务时对堆叠放置的多个存储容器进行动态盘点。

根据本发明的一个实施例，计算设备可以实现为图1所示的计算设备100，并可以实现为上位机。如图1所示，计算设备100中的程序模块103中包括调度系统150，通过调度系统150来向存取装置220分配取放作业任务，以便存取装置220在执行取放作业任务时对堆叠放置的多个存储容器进行动态盘点。

在一个实施例中，如图2和图3所示，货物存取系统200还包括存储区域230，存储区域230可以放置多组存储容器，其中，每组存储容器包括堆叠放置的多个存储容器，每个存储容器235中可存放货物。具体地，每组存储容器中的多个存储容器235垂直堆叠放置。

计算设备100可以向存取装置220下发取放作业任务，以指示和控制存取装置220执行取放作业任务。

在一个实施例中，存取装置220可以实现沿竖直方向运动，包括竖直向上运动、竖直向下运动。在执行取放作业任务时，可以通过夹爪抓取存储容器235，并可以带动存储容器235沿竖直方向向上运动，以便提升存储容器235。这里，本发明对存取装置220的具体结构和实现方式不做限制，只要能实现沿竖直方向运动并能抓取存储容器235、带动存储容器235运动的存取装置220的结构均在本发明的保护范围之内。

根据本发明的实施例，每个存储容器235上分别包括一个身份标签，身份标签用于识别存储容器235的身份。具体地，身份标签中记载有存储容器235的身份信息、以及存储容器235中存放的货物的相关信息，从而，可以根据存储容器235上的身份标签，来识别和获取存储容器235的身份信息，并获取该存储容器235中存放的货物信息。

在一个实施例中，存储容器235上身份标签例如可以实现为条码、二维码或RFID等，本发明对身份标签的具体实现方式不做限制。

图4示出了根据本发明一个实施例的存取装置220的结构示意图。如图4所示，在一个实施例中，存取装置220包括扫描识别装置，具体地，扫描识别装置可以设置在存取装置220的底部支架上。可以理解，在存取装置220沿竖直方向运动向上或向下运动时，可以带动扫描识别装置同步运动。

扫描识别装置可用于扫描和识别存储容器235上的身份标签，以获取身份标签中的信息。

在一个实施例中，每个存储容器235包括一个容器标识。身份标签中可以包括存储容器235的容器标识、存储容器235的位置信息(坐标)。另外，在一个实施例中，身份标签中还可以包括存储容器235中存放的货物信息，货物信息例如包括货物类别、货物数量。

这样，通过扫描和识别存储容器235上的身份标签，可以从该身份标签中获取该存储容器235的容器标识和位置信息。另外，还可以从身份标签中获取该存储容器235中存放的货物信息(货物类别、货物数量)。这样，便于对存储容器235的位置以及存储容器235中存放的货物进行盘点。

图5示出了根据本发明一个实施例的存储容器盘点方法500的流程示意图。本发明的存储容器盘点方法500可以在如上所述的货物存取系统200中执行，以便在存取装置220执行取放作业时，实现对存储容器235位置及货物信息的盘点。

如前文所述，在本发明的实施例中，货物存取系统200包括计算设备、存取装置220，适于对堆叠放置的多个存储容器进行动态盘点。其中，每个存储容器235中可以存放货物，且每个存储容器235上分别包括一个身份标签。

如图5所示，方法500包括步骤510～530。

首先，在步骤510中，计算设备100(中的调度系统150)根据堆叠放置的多个存储容器，建立一个虚拟容器。

在一个实施例中，货物存取系统200还包括存储区域230，存储区域230可以放置多组存储容器，其中，每组存储容器包括堆叠放置的多个存储容器。计算设备可以根据每组存储容器，分别建立一个虚拟容器。这样，每组存储容器对应一个虚拟容器。

在一个实施例中，每个存储容器235分别包括一个容器标识。计算设备可以根据每组存储容器中的堆叠放置的多个存储容器的容器标识，来建立一个虚拟容器。

图6示出了根据本发明一个实施例的虚拟容器600的示意图。

如图6所示，虚拟容器600是根据堆叠放置的8个存储容器235(容器ID#1、容器ID#2、容器ID#3、容器ID#4、容器ID#5、容器ID#6、容器ID#7、容器ID#8)而建立的一个虚拟容器。具体地，计算设备通过收集一组堆叠放置的存储容器235的容器标识(容器ID)，进而可以根据堆叠放置的多个存储容器的容器标识(容器ID)，来建立一个虚拟容器。

接着，在步骤520中，存取装置220依次扫描堆叠放置的每个存储容器235上的身份标签，生成容器堆叠序列。具体地，通过扫描每个存储容器235上的身份标签，识别并获取每个身份标签中的信息，根据堆叠放置的多个存储容器上的身份标签中的信息(包括每个存储容器235的容器标识)来生成容器堆叠序列。随后，存取装置220将容器堆叠序列发送给计算设备。

根据本发明的一个实施例，每个存储容器235包括一个容器标识。身份标签中可以包括存储容器235的容器标识、存储容器235的位置信息(坐标)。

这样，存取装置220通过依次扫描堆叠放置的每个存储容器235上的身份标签，可以从身份标签中获取对应的存储容器235的容器标识和位置信息。根据堆叠放置的每个存储容器235的容器标识和位置信息，来生成容器堆叠序列。

在一种实现方式中，存储容器235上身份标签可以包括条码、二维码、RFID中的一种或多种。

最后，在步骤530中，计算设备100(中的调度系统150)根据容器堆叠序列，来确定虚拟容器包含的多个存储容器235(的身份)、以及多个存储容器235的堆叠顺序。具体地，根据容器堆叠序列中的每个容器标识可以确定对应的存储容器235，根据容器堆叠序列中的每个存储容器235的位置信息，可以确定与虚拟容器相对应的一组存储容器中的多个存储容器235的堆叠顺序。

这样，通过确定多个存储容器235的堆叠顺序，也即实现了对每个存储容器235的存放位置进行盘点和校验。

另外，在一个实施例中，身份标签中不仅包括存储容器235的容器标识和位置信息，还可以包括存储容器235中存放的货物信息。货物信息例如包括货物类别、货物数量。

这样，在步骤520中，存取装置220通过依次扫描堆叠放置的每个存储容器235上的身份标签，不仅可以从身份标签中获取对应的存储容器235的容器标识和位置信息，还可以从身份标签中获取对应的存储容器235中存放的货物信息。继而，可以根据堆叠放置的每个存储容器235的容器标识和位置信息、以及每个存储容器235中存放的货物信息，来生成容器堆叠序列。

在该实施例中，在步骤530中，计算设备根据容器堆叠序列，可以确定虚拟容器包含的多个存储容器235、多个存储容器235的堆叠顺序、以及每个存储容器235中存放的货物信息(货物类别、货物数量)。

这样，不仅能实现对每个存储容器235的存放位置的盘点，还通过确定每个存储容器235中存放的货物信息，实现了对每个存储容器235中存放的货物类别及数量的盘点。

在本发明的一个实施例中，在存取装置220执行步骤520之前，计算设备100(中的调度系统)可以向存取装置220发送对存储容器235的取放作业任务。存取装置220在接收到计算设备发送的取放作业任务后，可以执行该取放作业任务，以便通过执行该取放作业任务，来对堆叠放置的多个存储容器中的目标存储容器进行取放作业。例如，目标存储容器可以包括堆叠放置在最顶层的一个或多个存储容器235(例如容器ID#1和容器ID#2)。

需要说明的是，存取装置220在开始执行取放作业任务时，首先会依次扫描每个存储容器235上的身份标签，生成容器堆叠序列。

具体而言，根据计算设备发送的取放作业任务，存取装置220在开始执行取放作业任务时，首先存取装置220会定位到最底层的存储容器235的位置。通过定位到最底层的存储容器235，以便存取装置220向下运动至最底层的存储容器235的位置。

其中，存取装置220在向下运动过程中，可以依次扫描每个存储容器235上的身份标签。

在一种实现方式中，存取装置220包括用于扫描识别身份标签的扫描识别装置，具体地，存取装置220的底部支架上设置有扫描识别装置，这样，存取装置220可以通过扫描识别装置来依次扫描每个存储容器235上的身份标签。

具体地，存取装置220在向下运动过程中，带动扫描识别装置同步运动，从而可以通过扫描识别装置依次扫描每个存储容器235上的身份标签，识别并获取每个身份标签中的信息。

另外，在通过执行步骤520存取装置220向下运动至最底层的存储容器235的位置、并依次扫描每个存储容器235上的身份标签之后，继而，存取装置220可以向上运动至最顶层的存储容器235(目标存储容器)的位置，以便对位于最顶层的一个或多个存储容器235进行取放作业。具体地，存取装置220可以从堆叠放置的多个存储容器的最顶层抓取一个或多个存储容器235(目标存储容器)，并带动目标存储容器竖直向上运动，以实现对目标存储容器的提取。

这样，本发明可以在执行取放作业任务的过程中，实现了对每个存储容器的存放位置、以及每个存储容器中存放的货物的动态盘点。

根据本发明的存储容器盘点方法500，可应用于货物存取系统中，以对堆叠放置的多个存储容器进行动态盘点。其中，货物存取系统包括计算设备、存取装置，每个存储容器中适于存放货物，且每个存储容器上分别包括一个身份标签。计算设备可以根据堆叠放置的多个存储容器，建立一个虚拟容器。通过向存取装置下发取放作业任务，存取装置在执行取放作业任务时，依次扫描每个存储容器上的身份标签，生成容器堆叠序列。计算设备可以根据容器堆叠序列，确定虚拟容器包含的多个存储容器、以及多个存储容器的堆叠顺序。这样，实现了无感知地对堆叠放置的多个存储容器的位置进行动态盘点，且流程简单，无需人工操作，提高了盘点效率。

进一步地，身份标签中还可以包括存储容器中存放的货物信息，这样，计算设备可以根据容器堆叠序列，确定虚拟容器包含的多个存储容器、多个存储容器的堆叠顺序、以及每个存储容器中存放的货物信息(货物类别、货物数量)。这样，本发明在执行取放作业任务的过程中，不仅能实现对每个存储容器的存放位置进行动态盘点，而且，实现了对每个存储容器的存放位置、以及每个存储容器中存放的货物的动态盘点。

这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本发明的方法和设备，或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如可移动硬盘、U盘、软盘、CD-ROM或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被所述机器执行时，所述机器变成实践本发明的设备。

在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，移动终端一般包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)，至少一个输入装置，和至少一个输出装置。其中，存储器被配置用于存储程序代码；处理器被配置用于根据该存储器中存储的所述程序代码中的指令，执行本发明的存储容器盘点方法。

以示例而非限制的方式，可读介质包括可读存储介质和通信介质。可读存储介质存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息。通信介质一般以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且包括任何信息传递介质。以上的任一种的组合也包括在可读介质的范围之内。

在此处所提供的说明书中，算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与本发明的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。

Claims (13)

1.一种存储容器盘点方法，在货物存取系统中执行以对堆叠放置的多个存储容器进行盘点，每个存储容器中适于存放货物，且每个存储容器上分别包括一个身份标签，所述货物存取系统包括计算设备、存取装置；所述方法包括：

计算设备根据所述堆叠放置的多个存储容器，建立一个虚拟容器；

存取装置依次扫描每个存储容器上的身份标签，生成容器堆叠序列；

计算设备根据所述容器堆叠序列，确定所述虚拟容器包含的多个存储容器、以及多个存储容器的堆叠顺序。

2.如权利要求1所述的方法，其中，每个存储容器分别包括一个容器标识；计算设备根据所述堆叠放置的多个存储容器，建立一个虚拟容器，包括：

计算设备根据所述堆叠放置的多个存储容器的容器标识，建立一个虚拟容器。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，扫描每个存储容器上的身份标签，生成容器堆叠序列，包括：

通过扫描每个存储容器上的身份标签，获取所述存储容器的容器标识和位置信息；

根据每个存储容器的容器标识和位置信息，生成容器堆叠序列。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中，扫描每个存储容器上的身份标签，生成容器堆叠序列，包括：

通过扫描每个存储容器上的身份标签，获取所述存储容器的容器标识、位置信息、所述存储容器中存放的货物信息；

根据每个存储容器的容器标识、位置信息、所述存储容器中存放的货物信息，生成容器堆叠序列。

5.如权利要求4所述的方法，其中，计算设备根据所述容器堆叠序列，确定所述虚拟容器包含的多个存储容器、以及多个存储容器的堆叠顺序，包括：

计算设备根据所述容器堆叠序列，确定所述虚拟容器包含的多个存储容器、多个存储容器的堆叠顺序、以及每个存储容器中存放的货物信息。

6.如权利要求1或2所述的方法，其中，存取装置依次扫描每个存储容器上的身份标签，包括：

存取装置接收计算设备发送的取放作业任务，并在执行取放作业任务时，依次扫描每个存储容器上的身份标签。

7.如权利要求1或2所述的方法，其中，存取装置依次扫描每个存储容器上的身份标签，包括：

存取装置定位到最底层的存储容器，以便向下运动至最底层的存储容器的位置；

存取装置在向下运动过程中，依次扫描每个存储容器上的身份标签。

8.如权利要求7所述的方法，其中，在依次扫描每个存储容器上的身份标签之后，还包括：

存取装置向上运动至最顶层的存储容器的位置，以便对所述最顶层的存储容器进行取放作业。

9.如权利要求1或2所述的方法，其中，

所述存取装置包括扫描识别装置，适于通过所述扫描识别装置依次扫描每个存储容器上的身份标签。

10.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述身份标签包括条码、二维码、RFID中的一种或多种。

11.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述货物存取系统还包括：

存储区域，所述存储区域适于放置多组存储容器，每组存储容器包括堆叠放置的多个存储容器；

所述计算设备适于根据每组存储容器，分别建立一个虚拟容器。

12.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述多个存储容器垂直堆叠放置。

13.一种货物存取系统，适于对堆叠放置的多个存储容器进行盘点，每个存储容器中适于存放货物，且每个存储容器上分别包括一个身份标签；所述系统包括：

计算设备，适于根据所述堆叠放置的多个存储容器，建立一个虚拟容器；

存取装置，适于依次扫描每个存储容器上的身份标签，生成容器堆叠序列；

所述计算设备还适于：根据所述容器堆叠序列，确定所述虚拟容器包含的多个存储容器、以及多个存储容器的堆叠顺序。