CN111832994A - 库存物料盘点方法、装置以及存储介质 - Google Patents

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郭天文
江琳
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张小杭
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Abstract

本公开提供了一种库存物料盘点方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：在物料入库时，获取物料在库内的三维摆放坐标信息；通过标签读写器读取设置在物料上的标签，获取第一物料信息；基于三维摆放坐标信息建立三维库位模型，建立三维摆放坐标信息与第一物料信息之间的映射关系；接收到盘点指令，通过标签读写器对设置在外围物料上的标签进行扫描，获取第二物料信息；根据第二物料信息以及映射关系对目标物料堆垛进行库存物料盘点。本公开的方法、装置以及存储介质，解决了对库存物料进行盘点时需要移动物料堆垛的问题；在进行盘点时只需扫描位于外围垛位的物料获取物料信息，能够提高盘点效率、减少人力物力投入、降低盘点错误率。

Description

库存物料盘点方法、装置以及存储介质
技术领域
本发明涉及烟草装备技术领域，尤其涉及一种库存物料盘点方法、装置以及存储介质。
背景技术
目前，在烟草工业的物流原料平库管理中，烟草原料摆放在垛位数为m×n×h(长×宽×高)的平库上，当有出库需求时，烟草原料按照从上到下、从外到内按顺序出库，整个过程对垛位信息不做记录管理。现有的烟草原料库存方式在库存盘点时操作不方便，需要将垛位上的原料依次搬开，通过移库进行清点，耗费人力物力，容易出错且效率较低，在搬运过程中也容易造成原料的损坏。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种库存物料盘点方法、装置以及存储介质。
根据本公开的第一方面，提供一种库存物料盘点方法，包括：在物料入库时，获取所述物料在库内的三维摆放坐标信息；通过标签读写器读取设置在所述物料上的标签，获取与所述物料相对应的第一物料信息；基于所述三维摆放坐标信息建立与物料堆垛相对应的三维库位模型；获取与所述三维库位模型中的每个物料垛位相对应的第一物料信息，建立所述物料垛位的三维摆放坐标信息与所述第一物料信息之间的映射关系；接收到盘点指令，通过所述标签读写器对设置在目标物料堆垛的外围物料上的标签进行扫描，获取与所述外围物料相对应的第二物料信息；根据所述第二物料信息以及所述映射关系对所述目标物料堆垛进行库存物料盘点。
可选地，所述根据所述第二物料信息以及所述映射关系对所述目标物料堆垛进行库存物料盘点包括：根据所述第二物料信息以及所述映射关系确定与所述外围物料相对应的三维摆放坐标信息以及外围物料垛位；基于与所述外围物料相对应的三维摆放坐标信息确定与所述目标物料堆垛相对应的目标三维库位模型；获取位于所述目标三维库位模型内并被所述外围物料包围的内部物料垛位的第三物料信息；基于所述第二物料信息和所述第三物料信息生成与所述目标物料堆垛相对应的物料盘点信息。
可选地，所述获取位于所述目标三维库位模型内并被所述外围物料包围的内部物料垛位的第三物料信息包括：基于所述目标三维库位模型获取被所述外围物料包围的所述内部物料垛位；根据所述映射关系获取与所述内部物料垛位相对应的所述第三物料信息。
可选地，基于所述目标三维库位模型、所述第二物料信息判断所述目标物料堆垛是否出现异常；如果确定出现异常，则进行告警处理。
可选地，所述基于所述目标三维库位模型、所述第二物料信息判断所述目标物料堆垛是否出现异常包括：获取所述目标三维库位模型的第一外围物料垛位集合；获取与全部第二物料信息相对应的第二外围物料垛位集合；如果确定属于所述第一外围物料垛位集合的外围物料垛位不在所述第二外围物料垛位集合内，将此外围物料垛位确定为异常垛位，判断所述目标物料堆垛出现异常。
可选地，在所述第一外围物料垛位集合中获取位于第一外围物料垛位下方的第二外围物料垛位，如果所述第一外围物料垛位在所述第二外围物料垛位集合内，并且所述第二外围物料垛位不在所述第二外围物料垛位集合内，则将第二外围物料垛位确定为异常垛位。
可选地，所述进行告警处理包括：根据所述映射关系确定与所述异常垛位相对应的三维摆放坐标信息；基于所述异常垛位和对应的三维摆放坐标信息生成告警信息。
根据本公开的第二方面，提供一种库存物料盘点装置，包括：位置信息获取模块，用于在物料入库时，获取所述物料在库内的三维摆放坐标信息；物料信息获取模块，用于通过标签读写器读取设置在所述物料上的标签，获取与所述物料相对应的第一物料信息；库位模型建立模块，用于基于所述三维摆放坐标信息建立与物料堆垛相对应的三维库位模型；映射关系确定模块，用于获取与所述三维库位模型中的每个物料垛位相对应的第一物料信息，建立所述物料垛位的三维摆放坐标信息与所述第一物料信息之间的映射关系；外围物料获取模块，用于接收到盘点指令，通过所述标签读写器对设置在目标物料堆垛的外围物料上的标签进行扫描，获取与所述外围物料相对应的第二物料信息；目标物料盘点模块，用于根据所述第二物料信息以及所述映射关系对所述目标物料堆垛进行库存物料盘点。
可选地，所述目标物料盘点模块，包括：目标模型确定单元，用于根据所述第二物料信息以及所述映射关系确定与所述外围物料相对应的三维摆放坐标信息以及外围物料垛位；基于与所述外围物料相对应的三维摆放坐标信息确定与所述目标物料堆垛相对应的目标三维库位模型；内部物料获取单元，用于获取位于所述目标三维库位模型内并被所述外围物料包围的内部物料垛位的第三物料信息；盘点信息生成单元，用于基于所述第二物料信息和所述第三物料信息生成与所述目标物料堆垛相对应的物料盘点信息。
可选地，所述内部物料获取单元，用于基于所述目标三维库位模型获取被所述外围物料包围的所述内部物料垛位；根据所述映射关系获取与所述内部物料垛位相对应的所述第三物料信息。
可选地，异常处理模块，用于基于所述目标三维库位模型、所述第二物料信息判断所述目标物料堆垛是否出现异常；如果确定出现异常，则进行告警处理。
可选地，所述异常处理模块，包括：异常垛位确定单元，用于获取所述目标三维库位模型的第一外围物料垛位集合；获取与全部第二物料信息相对应的第二外围物料垛位集合；如果确定属于所述第一外围物料垛位集合的外围物料垛位不在所述第二外围物料垛位集合内，将此外围物料垛位确定为异常垛位，判断所述目标物料堆垛出现异常。
可选地，所述异常垛位确定单元，用于在所述第一外围物料垛位集合中获取位于第一外围物料垛位下方的第二外围物料垛位，如果所述第一外围物料垛位在所述第二外围物料垛位集合内，并且所述第二外围物料垛位不在所述第二外围物料垛位集合内，则将第二外围物料垛位确定为异常垛位。
可选地，所述异常处理模块，包括：告警消息生成单元，用于根据所述映射关系确定与所述异常垛位相对应的三维摆放坐标信息；基于所述异常垛位和对应的三维摆放坐标信息生成告警信息。
根据本公开的第三方面，提供一种库存物料盘点装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。
本公开的库存物料盘点方法、装置以及存储介质，获取物料在库内的三维摆放坐标信息，通过读取设置在物料上的标签获取物料信息，建立与物料堆垛相对应的三维库位模型以及三维摆放坐标信息与物料信息之间的映射关系；通过对设置在外围物料上的标签进行扫描，获取物料信息，根据物料信息以及映射关系对目标物料堆垛进行库存物料盘点；解决了对库存物料进行盘点时需要移动物料堆垛的问题；在进行盘点时，只需扫描位于外围垛位的物料获取物料信息，即可获取在库物料信息，完成盘点；能够显著提高盘点效率，减少人力物力的投入，能够降低盘点错误率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本公开的库存物料盘点方法的一个实施例的流程示意图；
图2为根据本公开的库存物料盘点方法的一个实施例中的进行库存物料盘点的流程示意图；
图3A为三维库位模型的示意图，图3B为对三维库位模型进行扫描的示意图，图3C为三维库位模型的物料垛位示意图，图3D为物料堆垛出现异常的示意图；
图4为根据本公开的库存物料盘点装置的一个实施例的模块示意图；
图5为根据本公开的库存物料盘点装置的另一个实施例的模块示意图；
图6为目标物料盘点模块的一个实施例的示意图；
图7为异常处理模块的一个实施例的示意图；
图8为根据本公开的库存物料盘点装置的又一个实施例的模块示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本公开进行更全面的描述，其中说明本公开的示例性实施例。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。
图1为根据本公开的库存物料盘点方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示：
步骤101，在物料入库时，获取物料在库内的三维摆放坐标信息。
物料可以为烟草原料包、片烟等。可以预先对于仓库建立三维坐标系，基于三维坐标系确定物料在库内的三维摆放坐标信息。
步骤102，通过标签读写器读取设置在物料上的标签，获取与物料相对应的第一物料信息。
标签读写器可以为RFID标签读写器、条形码扫描器等，标签可以为RFID标签、条形码等。可以在仓库内设置标签读写机构，标签读写机构中安装有RFID标签读写器，在物料上设置RFID标签。在物料入库时，调用RFID标签读写器读取设置在物料上的RFID标签，获取与物料相对应的第一物料信息。标签读写机构可以为现有的多种标签读写机构。
步骤103，基于三维摆放坐标信息建立与物料堆垛相对应的三维库位模型。
步骤104，获取与三维库位模型中的每个物料垛位相对应的第一物料信息，建立物料垛位的三维摆放坐标信息与第一物料信息之间的映射关系。
在一个实施例中，如图3A所示，物料为烟草原料包，在烟草原料包入库时，记录烟草原料包在库中摆放的位置，烟草原料包在库内的三维摆放坐标信息按三维坐标系记为(x，y，z)。基于三维摆放坐标信息建立一个三维库位模型，并且扫描每一件烟草原料包上的RFID标签，获取第一物料信息，第一物料信息包括编码、名称、重量等基本信息，并建立三维摆放坐标信息与第一物料信息之间的映射关系。
例如，当一个清空的平库中的第一件烟草原料包入库时，扫描烟草原料包外包装上的RFID标签，获得烟草原料包的编码为CXD2019030422，名称为福建南平BX3F-2015片烟，重量为180KG，此时记录原料的三维摆放坐标信息为(1，1，1)，并建立映射关系,映射关系表如下表1所示：
位置 编码 名称 重量
(1,1,1) CXD2019030422 福建南平BX3F-2015片烟 180
表1-三维摆放坐标信息与第一物料信息的映射关系表
后入库的烟草原料包按顺序堆放，并基于上述的方法以此类推，建立与烟草原料包堆垛相对应的三维库位模型以及映射关系。
步骤105，接收到盘点指令，通过标签读写器对设置在目标物料堆垛的外围物料上的标签进行扫描，获取与外围物料相对应的第二物料信息。
步骤106，根据第二物料信息以及映射关系对目标物料堆垛进行库存物料盘点。
本公开的库存物料盘点方法，通过建立三维库位模型以及三维摆放坐标信息与物料信息的映射关系，将原料平库中的所有物料的位置、名称、数量等基本信息进行保存；在进行盘点时，只需对物料堆垛的外围物料进行扫描，对应预先设置的三维库位模型以及映射关系，能够完成整个平库的盘点工作。
在一个实施例中，对目标物料堆垛进行库存物料盘点可以有多种方法。图2为根据本公开的库存物料盘点方法的一个实施例中的进行库存物料盘点的流程示意图，如图2所示：
步骤201，根据第二物料信息以及映射关系确定与外围物料相对应的三维摆放坐标信息以及外围物料垛位。
在仓库中可以有多个物料堆垛，对于每个物料堆垛可以建立一个三维库位模型。选取一个物料堆垛作为目标物料堆垛，通过标签读写器对设置在目标物料堆垛的外围物料上的标签进行扫描，获得第二物料信息，第二物料信息包括编码、名称、重量等基本信息。
步骤202，基于与外围物料相对应的三维摆放坐标信息确定与目标物料堆垛相对应的目标三维库位模型。
步骤203，获取位于目标三维库位模型内并被外围物料包围的内部物料垛位的第三物料信息。
可以基于目标三维库位模型获取被外围物料包围的内部物料垛位(三维摆放坐标)，根据映射关系获取与内部物料垛位相对应的第三物料信息，第三物料信息包括编码、名称、重量等基本信息。
步骤204，基于第二物料信息和第三物料信息生成与目标物料堆垛相对应的物料盘点信息。
在一个实施例中，由于平库中的物料是按照从上至下、从外到内的顺序出库，需要库存盘点时，利用扫描器绕着平库内的物料堆垛最外围的全部外围物料进行RFID标签扫描，获得与外围物料相对应的第二物料信息。
根据第二物料信息以及映射关系确定与外围物料相对应的三维摆放坐标(xi，yi，zi)以及外围物料垛位。基于与外围物料相对应的三维摆放坐标三维摆放坐标(xi，yi，zi)确定与物料堆垛相对应的目标三维库位模型。获取位于目标三维库位模型内并被外围物料包围的全部内部物料垛位的第三物料信息。
如图3B所示，通过标签读写器对设置在目标物料堆垛的全部外围物料31上的标签进行扫描后，根据预先设置的三维库位模型以及映射关系，获取位于目标三维库位模型内并被全部外围物料31包围的全部内部物料垛位的物料32，以及此物料32的第三物料信息，得到三维库位模型中的每个垛位上的物料信息。
例如，物料为原料片烟，某公司的原料片烟仓储采用平库，某一片烟平库容量为10m×10m×4m，每件原料片烟按顺序在其上进行摆放。在原料片烟入库时，扫描每件原料片烟上的RFID标签；建立与原料片烟堆垛相对应的三维库位模型以及三维摆放坐标信息与原料片烟信息之间的映射关系，映射关系表如下表2所示：
序号 位置 名称 …
1 (1,1,1) 福建南平BX3F-2015片烟 …
2 (2,1,1) 福建南平BX3F-2015片烟 …
3 (3,1,1) 云南曲靖沾益C12F-2015M片烟 …
… … … …
400 (10,10,4) 云南保山隆阳C2F-2015T片烟 …
表2-映射关系表
接收到盘点指令，在进行盘点时围绕平库一圈，自动扫描原料片烟堆垛的外围片烟上的RFID标签，获取第二物料信息；根据第二物料信息以及映射关系确定与外围片烟相对应的三维摆放坐标信息以及外围物料垛位，外围片烟的三维摆放坐标信息如下表3所示：
序号 位置
1 (1,1,1)
2 (2,1,1)
3 (3,1,1)
… …
62 (4,5,4)
表3-外围片烟的三维摆放坐标信息表
基于与外围片烟相对应的三维摆放坐标信息确定与目标物料堆垛相对应的目标三维库位模型。获取位于目标三维库位模型内并被外围片烟包围的内部片烟垛位的第三物料信息，基于第二物料信息和第三物料信息生成与目标物料堆垛相对应的物料盘点信息。如图3C所示，通过对目标三维库位模型的每个在库垛位进行遍历，获取每个垛位位置的物料信息，生成盘点报表。
在一个实施例中，基于目标三维库位模型、第二物料信息判断目标物料堆垛是否出现异常，如果确定出现异常，则进行告警处理。例如，获取目标三维库位模型的第一外围物料垛位集合，获取与全部第二物料信息相对应的第二外围物料垛位集合，如果确定属于第一外围物料垛位集合的外围物料垛位不在第二外围物料垛位集合内，则将此外围物料垛位确定为异常垛位，判断目标物料堆垛出现异常。
例如，根据预存储的映射关系确定与异常垛位相对应的三维摆放坐标信息，基于异常垛位和对应的三维摆放坐标信息生成告警信息，告警信息可以为文本告警信息等。
在第一外围物料垛位集合中获取位于第一外围物料垛位下方的第二外围物料垛位，如果第一外围物料垛位在第二外围物料垛位集合内，并且第二外围物料垛位不在第二外围物料垛位集合内，则将第二外围物料垛位确定为异常垛位。
在一个实施例中，由于物料按照从上至下、从外到内的顺序出库，当上方有物料未出库的情况下，位于下方的物料也仍应在库。如果在盘点扫描时发现位于上方的物料有标签，而位于下方的物料因外观损坏或塌陷等引起的标签无法扫描时，即进行异常报警通知，协助管理人员对在库原料进行维护，辅助仓储管理。
如图3D所示，当盘点扫描时发现“1”所在的位置有标签，但“2”所在的位置无法扫描到标签，判断“2”所处位置的原料存在外观损害等情况，进行异常报警。
例如，获取目标三维库位模型的全部外围物料的第一外围物料垛位集合，通过标签读写器对设置在目标物料堆垛的全部外围物料上的标签进行扫描，得到与全部外围物料相对应的第二物料信息，获取与全部第二物料信息相对应的第二外围物料垛位集合。
如果确定属于第一外围物料垛位集合的外围物料垛位A不在第二外围物料垛位集合内，将此外围物料垛位A确定为异常垛位，判断目标物料堆垛出现异常。根据映射关系确定与异常垛位相对应的三维摆放坐标信息，基于异常垛位和对应的三维摆放坐标信息生成告警信息。
在一个实施例中，如图4所示，本公开提供一种库存物料盘点装置40，包括：位置信息获取模块41、物料信息获取模块42、库位模型建立模块43、映射关系确定模块44、外围物料获取模块45和目标物料盘点模块46。
位置信息获取模块41在物料入库时，获取物料在库内的三维摆放坐标信息。物料信息获取模块42通过标签读写器读取设置在物料上的标签，获取与物料相对应的第一物料信息。库位模型建立模块43基于三维摆放坐标信息建立与物料堆垛相对应的三维库位模型。映射关系确定模块44获取与三维库位模型中的每个物料垛位相对应的第一物料信息，建立物料垛位的三维摆放坐标信息与第一物料信息之间的映射关系。
外围物料获取模块45接收到盘点指令，通过标签读写器对设置在目标物料堆垛的外围物料上的标签进行扫描，获取与外围物料相对应的第二物料信息。目标物料盘点模块46根据第二物料信息以及映射关系对目标物料堆垛进行库存物料盘点。
在一个实施例中，如图5所示，库存物料盘点装置40还包括异常处理模块47。异常处理模块47基于目标三维库位模型、第二物料信息判断目标物料堆垛是否出现异常。如果确定出现异常，则异常处理模块47进行告警处理。
在一个实施例中，如图6所示，目标物料盘点模块46包括目标模型确定单元461、内部物料获取单元462和盘点信息生成单元463。目标模型确定单元461根据第二物料信息以及映射关系确定与外围物料相对应的三维摆放坐标信息以及外围物料垛位；目标模型确定单元461基于与外围物料相对应的三维摆放坐标信息确定与目标物料堆垛相对应的目标三维库位模型。
内部物料获取单元462获取位于目标三维库位模型内并被外围物料包围的内部物料垛位的第三物料信息；例如，内部物料获取单元462基于目标三维库位模型获取被外围物料包围的内部物料垛位，根据映射关系获取与内部物料垛位相对应的第三物料信息。盘点信息生成单元463基于第二物料信息和第三物料信息生成与目标物料堆垛相对应的物料盘点信息。
如图7所示，异常处理模块47包括异常垛位确定单元471和告警消息生成单元472。异常垛位确定单元471获取目标三维库位模型的第一外围物料垛位集合，获取与全部第二物料信息相对应的第二外围物料垛位集合；如果确定属于第一外围物料垛位集合的外围物料垛位不在第二外围物料垛位集合内，异常垛位确定单元471将此外围物料垛位确定为异常垛位，判断目标物料堆垛出现异常。
异常垛位确定单元47在第一外围物料垛位集合中获取位于第一外围物料垛位下方的第二外围物料垛位，如果第一外围物料垛位在第二外围物料垛位集合内，并且第二外围物料垛位不在第二外围物料垛位集合内，则异常垛位确定单元47将第二外围物料垛位确定为异常垛位。
告警消息生成单元472根据映射关系确定与异常垛位相对应的三维摆放坐标信息，基于异常垛位和对应的三维摆放坐标信息生成告警信息。
图8为根据本公开的库存物料盘点装置的又一个实施例的模块示意图。如图8所示，该装置可包括存储器81、处理器82、通信接口83以及总线84。存储器81用于存储指令，处理器82耦合到存储器81，处理器82被配置为基于存储器81存储的指令执行实现上述的库存物料盘点方法。
存储器81可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等，存储器81也可以是存储器阵列。存储器81还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器82可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本公开的库存物料盘点方法的一个或多个集成电路。
在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一个实施例中的库存物料盘点方法。
上述实施例中的库存物料盘点方法、装置以及存储介质，获取物料在库内的三维摆放坐标信息，通过读取设置在物料上的标签获取物料信息，建立与物料堆垛相对应的三维库位模型以及三维摆放坐标信息与物料信息之间的映射关系；通过对设置在外围物料上的标签进行扫描，获取物料信息，根据物料信息以及映射关系对目标物料堆垛进行库存物料盘点；解决了对库存物料进行盘点时需要移动物料堆垛而引起的费时费力的问题；在进行盘点时，只需扫描位于外围垛位的物料获取物料信息，即可获取在库货物信息，完成盘点；能够显著提高盘点效率，例如将原有2-6小时的盘点时间减少为20-30分钟；可以减少人力物力的投入，例如将原有需要2-3人以及叉抱车才能完成的，较少至1人即可完成；能够降低盘点错误率。
可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (16)

1.一种库存物料盘点方法，包括：
在物料入库时，获取所述物料在库内的三维摆放坐标信息；
通过标签读写器读取设置在所述物料上的标签，获取与所述物料相对应的第一物料信息；
基于所述三维摆放坐标信息建立与物料堆垛相对应的三维库位模型；
获取与所述三维库位模型中的每个物料垛位相对应的第一物料信息，建立所述物料垛位的三维摆放坐标信息与所述第一物料信息之间的映射关系；
接收到盘点指令，通过所述标签读写器对设置在目标物料堆垛的外围物料上的标签进行扫描，获取与所述外围物料相对应的第二物料信息；
根据所述第二物料信息以及所述映射关系对所述目标物料堆垛进行库存物料盘点。
2.如权利要求1所述的方法，所述根据所述第二物料信息以及所述映射关系对所述目标物料堆垛进行库存物料盘点包括：
根据所述第二物料信息以及所述映射关系确定与所述外围物料相对应的三维摆放坐标信息以及外围物料垛位；
基于与所述外围物料相对应的三维摆放坐标信息确定与所述目标物料堆垛相对应的目标三维库位模型；
获取位于所述目标三维库位模型内并被所述外围物料包围的内部物料垛位的第三物料信息；
基于所述第二物料信息和所述第三物料信息生成与所述目标物料堆垛相对应的物料盘点信息。
3.如权利要求2所述的方法，所述获取位于所述目标三维库位模型内并被所述外围物料包围的内部物料垛位的第三物料信息包括：
基于所述目标三维库位模型获取被所述外围物料包围的所述内部物料垛位；
根据所述映射关系获取与所述内部物料垛位相对应的所述第三物料信息。
4.如权利要求2所述的方法，还包括：
基于所述目标三维库位模型、所述第二物料信息判断所述目标物料堆垛是否出现异常；
如果确定出现异常，则进行告警处理。
5.如权利要求4所述的方法，所述基于所述目标三维库位模型、所述第二物料信息判断所述目标物料堆垛是否出现异常包括：
获取所述目标三维库位模型的第一外围物料垛位集合；
获取与全部第二物料信息相对应的第二外围物料垛位集合；
如果确定属于所述第一外围物料垛位集合的外围物料垛位不在所述第二外围物料垛位集合内，将此外围物料垛位确定为异常垛位，判断所述目标物料堆垛出现异常。
6.如权利要求5所述的方法，还包括：
在所述第一外围物料垛位集合中获取位于第一外围物料垛位下方的第二外围物料垛位，如果所述第一外围物料垛位在所述第二外围物料垛位集合内，并且所述第二外围物料垛位不在所述第二外围物料垛位集合内，则将第二外围物料垛位确定为异常垛位。
7.如权利要求5所述的方法，所述进行告警处理包括：
根据所述映射关系确定与所述异常垛位相对应的三维摆放坐标信息；
基于所述异常垛位和对应的三维摆放坐标信息生成告警信息。
8.一种库存物料盘点装置，包括：
位置信息获取模块，用于在物料入库时，获取所述物料在库内的三维摆放坐标信息；
物料信息获取模块，用于通过标签读写器读取设置在所述物料上的标签，获取与所述物料相对应的第一物料信息；
库位模型建立模块，用于基于所述三维摆放坐标信息建立与物料堆垛相对应的三维库位模型；
映射关系确定模块，用于获取与所述三维库位模型中的每个物料垛位相对应的第一物料信息，建立所述物料垛位的三维摆放坐标信息与所述第一物料信息之间的映射关系；
外围物料获取模块，用于接收到盘点指令，通过所述标签读写器对设置在目标物料堆垛的外围物料上的标签进行扫描，获取与所述外围物料相对应的第二物料信息；
目标物料盘点模块，用于根据所述第二物料信息以及所述映射关系对所述目标物料堆垛进行库存物料盘点。
9.如权利要求8所述的装置，其中，
所述目标物料盘点模块，包括：
目标模型确定单元，用于根据所述第二物料信息以及所述映射关系确定与所述外围物料相对应的三维摆放坐标信息以及外围物料垛位；基于与所述外围物料相对应的三维摆放坐标信息确定与所述目标物料堆垛相对应的目标三维库位模型；
内部物料获取单元，用于获取位于所述目标三维库位模型内并被所述外围物料包围的内部物料垛位的第三物料信息；
盘点信息生成单元，用于基于所述第二物料信息和所述第三物料信息生成与所述目标物料堆垛相对应的物料盘点信息。
10.如权利要求9所述的装置，其中，
所述内部物料获取单元，用于基于所述目标三维库位模型获取被所述外围物料包围的所述内部物料垛位；根据所述映射关系获取与所述内部物料垛位相对应的所述第三物料信息。
11.如权利要求9所述的装置，还包括：
异常处理模块，用于基于所述目标三维库位模型、所述第二物料信息判断所述目标物料堆垛是否出现异常；如果确定出现异常，则进行告警处理。
12.如权利要求11所述的装置，其中，
所述异常处理模块，包括：
异常垛位确定单元，用于获取所述目标三维库位模型的第一外围物料垛位集合；获取与全部第二物料信息相对应的第二外围物料垛位集合；如果确定属于所述第一外围物料垛位集合的外围物料垛位不在所述第二外围物料垛位集合内，将此外围物料垛位确定为异常垛位，判断所述目标物料堆垛出现异常。
13.如权利要求12所述的装置，其中，
所述异常垛位确定单元，用于在所述第一外围物料垛位集合中获取位于第一外围物料垛位下方的第二外围物料垛位，如果所述第一外围物料垛位在所述第二外围物料垛位集合内，并且所述第二外围物料垛位不在所述第二外围物料垛位集合内，则将第二外围物料垛位确定为异常垛位。
14.如权利要求12所述的装置，其中，
所述异常处理模块，包括：
告警消息生成单元，用于根据所述映射关系确定与所述异常垛位相对应的三维摆放坐标信息；基于所述异常垛位和对应的三维摆放坐标信息生成告警信息。
15.一种库存物料盘点装置，包括：
存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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