CN106557906A - 一种基于三维建模的仓库管理方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流管理领域，特别涉及一种基于三维建模的仓库管理方法和系统。一种基于三维建模的仓库管理方法，包括步骤：创建仓库三维模型；仓库三维模型接收货物拖拽操作，仓库三维模型对货物执行对应操作，拖拽操作包括：移库、入库和出库；仓库三维模型判断仓库三维模型内货物信息是否更改，若有，发送更改信息给数据库；数据库更新数据库中的货物信息。通过仓库三维模型，可直观看到各个仓库存放货物的情况，不仅有利于工作人员快速找到货物，进行出库等操作。而且这些操作带来的货物数量或者种类上的改变，会直接同步到数据库，数据库也会直接同步更新这些信息，无需再人为地去进行报表上数目的更新，大大节省人力，简化繁琐的操作过程。

Description

一种基于三维建模的仓库管理方法和系统

技术领域

本发明涉及物流管理领域，特别涉及一种基于三维建模的仓库管理方法和系统。

背景技术

近几年，随着我过经济的快速发展，物流业也得到蓬勃发展。于是现在的货品仓库越来越大，结构也越来越复杂，数量也越来越多，存放在仓库中的货物更是多种多样，数量庞大，存放的位置也是各有不同，当需要对货品进行入库、出库或者移库操作时，在面对庞大的仓库时，工作人员无法快速找到对应的货物存放位置，并且在货品进行出库、入库或者移库操作后，还需要将相关数据手动同步到货物数据统计数据库中，不仅耗费人力、时间而且过程繁琐，极其不方便。

发明内容

为此，需要提供一种基于三维建模的仓库管理方法和系统，用以解决货物入库、出库和移库过程中无法快速找到货物存放位置及需要手动同步货物更新信息到数据库中的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种基于三维建模的仓库管理方法，具体的技术方案如下：

一种基于三维建模的仓库管理方法，包括步骤：创建仓库三维模型，所述仓库三维模型包括：货物种类、货物存放位置、货物数量、仓库剩余空间大小和仓库可利用位置；所述仓库三维模型接收货物拖拽操作，所述仓库三维模型根据所述货物拖拽操作对货物执行对应操作，所述拖拽操作包括：移库、入库和出库；所述仓库三维模型判断仓库三维模型内货物信息是否更改，若有更改，所述仓库三维模型发送更改信息给数据库；所述数据库更新数据库中的货物信息，所述货物信息至少包括：货物数量和货物种类。

所述创建仓库三维模型还包括步骤：生成仓库三维模型结构图，并以仓库一角做为三维坐标原点；扫描货架标签码并输入货架在仓库中三维坐标值，货架标签码信息和三维坐标值通过无线网络发送到仓库三维模型，仓库三维模型内对应坐标位置上生成对应货架虚拟图像；扫描货物RFID标签并输入货物存放货架编号，所述货物信息通过无线网络传送到仓库三维模型，仓库三维模型对应货架上生成对应货物虚拟图像。

所述仓库三维模型接收货物拖拽操作，所述仓库三维模型根据所述货物拖拽操作对货物执行对应操作，还包括步骤：仓库三维模型接收货物信息输入操作，仓库三维模型根据输入的货物信息生成对应的货物三维模型虚拟图像，拖拽货物三维模型虚拟图像到仓库三维模型，对应货物入库；仓库三维模型接收拖拽货物出仓库三维模型界面操作，仓库三维模型执行对应操作，对应货物出库；仓库三维模型接收拖拽货物从某仓库到其它仓库的操作，仓库三维模型执行对应操作，对应货物移库到其它仓库。

所述数据库更改数据库中的货物信息，并发送所述更改信息给所述仓库三维模型；所述仓库三维模型根据所述更改信息更新仓库三维模型空间图。

还包括步骤：通过拖拽操作对仓库三维模型进行货物入库操作，仓库三维模型根据入库货物的种类和数量显示仓库三维模型中匹配的可利用位置。

发明人提供了一种基于三维建模的仓库管理系统，具体的技术方案如下：

一种基于三维建模的仓库管理系统，包括：仓库三维模型创建模块、仓库三维模型和数据库；所述仓库三维模型创建模块用于创建仓库三维模型，所述仓库三维模型包括：货物种类、货物存放位置、货物数量、仓库剩余空间大小和仓库可利用位置；所述仓库三维模型用于接收货物拖拽操作，并根据所述货物拖拽操作对货物执行对应操作，所述拖拽操作包括：移库、入库和出库；用于判断仓库三维模型内货物信息是否更改，若有更改，发送更改信息给数据库；所述数据库用于更新数据库中的货物信息，所述货物信息至少包括：货物数量和货物种类。

所述仓库三维模型创建模块还用于生成仓库三维模型结构图，并以仓库一角做为三维坐标原点；还用于扫描货架标签码并输入货架在仓库中三维坐标值，货架标签码信息和三维坐标值通过无线网络发送到仓库三维模型，仓库三维模型内对应坐标位置上生成对应货架虚拟图像；还用于扫描货物RFID标签并输入货物存放货架编号，所述货物信息通过无线网络传送到仓库三维模型，仓库三维模型对应货架上生成对应货物虚拟图像。

所述仓库三维模型还用于接收货物信息输入操作，并根据输入的货物信息生成对应的货物三维模型虚拟图像，拖拽货物三维模型虚拟图像到仓库三维模型，对应货物入库；还用于接收拖拽货物出仓库三维模型界面操作，仓库三维模型执行对应操作，对应货物出库；还用于接收拖拽货物从某仓库到其它仓库的操作，仓库三维模型执行对应操作，对应货物移库到其它仓库。

所述数据库用于更改数据库中的货物信息，并发送所述更改信息给所述仓库三维模型；所述仓库三维模型还用于根据所述更改信息更新仓库三维模型空间图。

所述仓库三维模型还用于通过拖拽操作对仓库三维模型进行货物入库操作，仓库三维模型根据入库货物的种类和数量显示仓库三维模型中匹配的可利用位置。

本发明的有益效果：通过仓库三维模型，无论一个仓库有多大，或者无论有多少个仓库，都可以通过对仓库三维模型进行拖拽操作，直观地看到各个仓库存放货物的情况，及各个货物的存放情况和存放位置，不仅有利于工作人员快速找到货物，进行出库、入库和移库等操作；并且可通过直接在仓库三维模型上对物品进行拖拽操作来实现移库、出库和入库等操作，而这些操作带来的货物数量或者种类上的改变，会直接同步到数据库，数据库也会直接同步更新这些信息，无需再人为地去进行报表上数目的更新，大大节省人力，简化繁琐的操作过程。

附图说明

图1为本发明一种基于三维建模的仓库管理方法的流程图1；

图2为本发明一种基于三维建模的仓库管理方法的流程图2；

图3为本发明一种基于三维建模的仓库管理方法的示意图；

图4为本发明一种基于三维建模的仓库管理方法入库操作的示意图；

图5为本发明一种基于三维建模的仓库管理方法出库操作的示意图；

图6为本发明一种基于三维建模的仓库管理方法移库操作的示意图1；

图7为本发明一种基于三维建模的仓库管理方法移库操作的示意图2；

图8为本发明一种基于三维建模的仓库管理系统的模块图。

附图标记说明：

801、仓库三维模型创建模块，

802、仓库三维模型，

803、数据库。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1、图2和图3，在本实施例中，一种基于三维建模的仓库管理方法的技术方案如下：

首先在步骤S101：创建仓库三维模型；

待仓库三维模型成型后，仓库人员接收到一个指令C1仓库需要入库A货物、出库B货物和将C货物移至C2仓库，面对庞大的仓库空间与仓库内众多的货物，仓库人员直接进入仓库的话无法快速查找到B货物和C货物的存放位置，也无法快速知道仓库内是否还有多余的空间足以容纳要入库的A货物，而通过创建好的仓库三维模型，仓库人员可通过拖动仓库三维模型可查看整个仓库内部货物的种类以及存放情况等等，可快速帮助仓库人员找到需要出库或者移库的货物，以及是否有足够的空间来容纳需要入库的货物，待完成各种操作后。

进入步骤S102：仓库三维模型接收货物拖拽操作；仓库人员可直接在仓库三维模型上进行货物入库拖拽操作、货物出库拖拽操作和货物移库拖拽操作。

步骤S103：仓库三维模型根据拖拽操作对货物执行对应操作；仓库三维模型根据仓库人员的操作执行对应的货物入库、货物出库和货物移库操作。

完成这样的操作后，进入步骤S104：判断仓库三维模型内货物信息是否更改；所述货物信息包括了货物的种类是否有增加或是减少和货物的数量是否有增加或是减少，如果有变化。

进入步骤S105：仓库三维模型发送更改信息给数据库；

步骤S106：数据库更新数据库中的货物信息。数据库收到更改信息后，就更新数据库中的货物信息，比如A货物的数量从10变成1000，B货物的数量从10025变到25，货物C从C1仓库移库到C2仓库，那么数据库中C1仓库对应的数据表中A货物、B货物和C货物的数量对应发生更改，而C2仓库如果事先没有C货物的话，在数据表中多出C货物及其对应的数量。

整个过程中仓库人员在接到需要入库、出库或者移库的操作后，只需通过仓库三维模型即可快速定位到货物的存放位置，及快速做出判断哪些仓库还有多余的空间适合入库产品，大大方便了仓库人员安排合理的人员数量、制定合理的货物移库、入库和出库计划，不仅可以大大节省人力，更可以大大节约时间，而且可以实现仓库剩余空间的合理化利用；并且仓库人员可直接通过在仓库三维模型上拖拽货物达到入库、移库和出库的操作，对应操作带来货物数量或种类上的更新信息发送到数据库，数据库更新对应货物数据，省去了需要人工更新数据库货物数据的过程，简化了工作量，节省了时间。

在本实施例中，创建仓库三维模型的具体技术方案如下：

步骤S201：生成仓库三维模型结构图，选定坐标原点；模型构建人员初步通过制图软件生成仓库三维模型结构图，主要是仓库的整个轮廓及内部构造等，并且选定仓库的一角做为坐标原点，如图3。

仓库三维模型结构图生成后，进入步骤S202：仓库三维模型获取货架标签码信息和三维坐标值；本实施例中，不同种类的货架对应的标签码信息是不一样的，仓库三维模型在接收到不同的标签码的时候会生成该标签码对应种类的货架的虚拟图像，；获取货架相对于坐标原点的三维坐标值，在本实施例中一般选取货架的中心点相对于坐标原点的三维坐标值，比如货架是长方形的，那么就选取该长方形货架对角线相交处的那点相对于坐标原点的三维坐标值，假设为(120,200,300)，单位为cm。在其他实施例中，还可以选定货架的其它点作为参考点。模型构建人员在获取到仓库内所有货架的标签码和三维坐标值以后，就发送给仓库三维模型。

仓库三维模型接收上述信息，进入步骤S203：仓库三维模型在对应坐标位置处生成对应货架虚拟图像；

步骤S204：仓库三维模型获取货物信息和货物存放货架编号；在本实施例中每个货架有自己的唯一编号。模型构建人员通过扫描货物的RFID标签即可获取货物的相关信息，获取相关信息后，模型构建人员可把货物信息和货物存放货架编号一起发送给仓库三维模型。

仓库三维模型接收上述信息，进入步骤S205：仓库三维模型在对应货架上生成对应货物虚拟图像。最后生成的仓库三维模型至少包括：货物种类、货物存放位置、货物数量、仓库剩余空间大小和仓库可利用位置。

参阅图4、图5、图6和图7，在本实施例中，对货物进行入库拖拽操作具体技术方案如下：

如图4，在A仓库三维模型界面可选择货物入库选项，A仓库三维模型界面弹出输入框，操作人员在输入框中可输入最基本的信息：货物数量，和货物种类，信息输入完毕，点击确认，输入框界面消失，在A仓库三维模型界面生成对应货物虚拟图像，拖拽所述货物虚拟图像到A仓库三维模型，即可实现入库操作。

在某些实施例中，为了方便快速帮操作人员选择入库货物存放空间，在操作人员拖拽货物虚拟图像到仓库三维模型时，仓库三维模型根据货物的种类和货物的数量以高光形式显示模型中匹配的可利用位置。

如图5，拖拽A仓库三维模型中货物H出A仓库三维模型界面，界面会弹出提示框问是否确认货物H出库，点击确认，货物H出库成功；也可以框选多个货物，一起拖拽出库。

如图6，拖拽A仓库三维模型中货物H出A仓库三维模型界面到B仓库三维模型，A仓库三维模型界面弹出提示框，询问是否确认将货物H从A仓库移库到B仓库，点击确认，货物H移库成功。

如图7，另一种情况是，在A仓库三维模型中可能还存在小的仓库，仓库B1和仓库B2，拖拽仓库B1中货物H到仓库B，界面弹出提示框，询问是否确认将货物H从仓库B1移库到仓库B2，点击确认，货物H移库成功。

在某些实施例中，为确保仓库三维模型可实时地反应实际仓库真正的货物存放情况，当数据库货物信息有更改时，包括：货物种类、货物数量和货物存放位置；货物数据库发送更改信息给所述仓库三维模型，仓库三维模型会根据更改信息更新仓库三维模型空间图。同样地，如果仓库内货架有变动时，数据库中对于信息会更改，更改信息发送给仓库三维模型，仓库三维模型更新仓库三维模型空间图。

如图8，在本实施例中，一种基于三维建模的仓库管理系统的技术方案如下：

一种基于三维建模的仓库管理系统，包括：仓库三维模型创建模块801、仓库三维模型802和数据库803；所述仓库三维模型创建模块801用于创建仓库三维模型802，所述仓库三维模型802包括：货物种类、货物存放位置、货物数量、仓库剩余空间大小和仓库可利用位置；所述仓库三维模型802用于接收货物拖拽操作，并根据所述货物拖拽操作对货物执行对应操作，所述拖拽操作包括：移库、入库和出库；用于判断仓库三维模型802内货物信息是否更改，若有更改，发送更改信息给数据库803；所述数据库803用于更新数据库803中的货物信息，所述货物信息至少包括：货物数量和货物种类。

所述仓库三维模型创建模块801还用于生成仓库三维模型802结构图，并以仓库一角做为三维坐标原点；还用于扫描货架标签码并输入货架在仓库中三维坐标值，货架标签码信息和三维坐标值通过无线网络发送到仓库三维模型802，仓库三维模型802内对应坐标位置上生成对应货架虚拟图像；还用于扫描货物RFID标签并输入货物存放货架编号，所述货物信息通过无线网络传送到仓库三维模型802，仓库三维模型802对应货架上生成对应货物虚拟图像。

所述仓库三维模型802还用于接收货物信息输入操作，并根据输入的货物信息生成对应的货物三维模型虚拟图像，拖拽货物三维模型虚拟图像到仓库三维模型802，对应货物入库；还用于接收拖拽货物出仓库三维模型802界面操作，仓库三维模型802执行对应操作，对应货物出库；还用于接收拖拽货物从某仓库到其它仓库的操作，仓库三维模型802执行对应操作，对应货物移库到其它仓库。

所述数据库803用于更改数据库803中的货物信息，并发送所述更改信息给所述仓库三维模型802；所述仓库三维模型802还用于根据所述更改信息更新仓库三维模型802空间图。

所述仓库三维模型802还用于通过拖拽操作对仓库三维模型802进行货物入库操作，仓库三维模型802根据入库货物的种类和数量显示仓库三维模型802中匹配的可利用位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于三维建模的仓库管理方法，其特征在于，包括步骤：

创建仓库三维模型，所述仓库三维模型包括：货物种类、货物存放位置、货物数量、仓库剩余空间大小和仓库可利用位置；

所述仓库三维模型接收货物拖拽操作，所述仓库三维模型根据所述货物拖拽操作对货物执行对应操作，所述拖拽操作包括：移库、入库和出库；

所述仓库三维模型判断仓库三维模型内货物信息是否更改，若有更改，所述仓库三维模型发送更改信息给数据库；

所述数据库更新数据库中的货物信息，所述货物信息至少包括：货物数量和货物种类。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的仓库管理方法，其特征在于，所述创建仓库三维模型还包括步骤：

生成仓库三维模型结构图，并以仓库一角做为三维坐标原点；

扫描货架标签码并输入货架在仓库中三维坐标值，货架标签码信息和三维坐标值通过无线网络发送到仓库三维模型，仓库三维模型内对应坐标位置上生成对应货架虚拟图像；

扫描货物RFID标签并输入货物存放货架编号，所述货物信息通过无线网络传送到仓库三维模型，仓库三维模型对应货架上生成对应货物虚拟图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的仓库管理方法，其特征在于，所述仓库三维模型接收货物拖拽操作，所述仓库三维模型根据所述货物拖拽操作对货物执行对应操作，还包括步骤：

仓库三维模型接收货物信息输入操作，仓库三维模型根据输入的货物信息生成对应的货物三维模型虚拟图像，拖拽货物三维模型虚拟图像到仓库三维模型，对应货物入库；

仓库三维模型接收拖拽货物出仓库三维模型界面操作，仓库三维模型执行对应操作，对应货物出库；

仓库三维模型接收拖拽货物从某仓库到其它仓库的操作，仓库三维模型执行对应操作，对应货物移库到其它仓库。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的仓库管理方法，其特征在于，还包括步骤：

所述数据库更改数据库中的货物信息，并发送所述更改信息给所述仓库三维模型；

所述仓库三维模型根据所述更改信息更新仓库三维模型空间图。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的仓库管理方法，其特征在于，还包括步骤：

通过拖拽操作对仓库三维模型进行货物入库操作，仓库三维模型根据入库货物的种类和数量显示仓库三维模型中匹配的可利用位置。

6.一种基于三维建模的仓库管理系统，其特征在于，包括：仓库三维模型创建模块、仓库三维模型和数据库；

所述仓库三维模型创建模块用于创建仓库三维模型，所述仓库三维模型包括：货物种类、货物存放位置、货物数量、仓库剩余空间大小和仓库可利用位置；

所述仓库三维模型用于接收货物拖拽操作，并根据所述货物拖拽操作对货物执行对应操作，所述拖拽操作包括：移库、入库和出库；用于判断仓库三维模型内货物信息是否更改，若有更改，发送更改信息给数据库；

所述数据库用于更新数据库中的货物信息，所述货物信息至少包括：货物数量和货物种类。

7.根据权利要求6所述的一种基于三维建模的仓库管理系统，其特征在于，

所述仓库三维模型创建模块还用于生成仓库三维模型结构图，并以仓库一角做为三维坐标原点；还用于扫描货架标签码并输入货架在仓库中三维坐标值，货架标签码信息和三维坐标值通过无线网络发送到仓库三维模型，仓库三维模型内对应坐标位置上生成对应货架虚拟图像；还用于扫描货物RFID标签并输入货物存放货架编号，所述货物信息通过无线网络传送到仓库三维模型，仓库三维模型对应货架上生成对应货物虚拟图像。

8.根据权利要求6所述的一种基于三维建模的仓库管理系统，其特征在于，

所述仓库三维模型还用于接收货物信息输入操作，并根据输入的货物信息生成对应的货物三维模型虚拟图像，拖拽货物三维模型虚拟图像到仓库三维模型，对应货物入库；还用于接收拖拽货物出仓库三维模型界面操作，仓库三维模型执行对应操作，对应货物出库；还用于接收拖拽货物从某仓库到其它仓库的操作，仓库三维模型执行对应操作，对应货物移库到其它仓库。

9.根据权利要求6所述的一种基于三维建模的仓库管理系统，其特征在于，

所述数据库用于更改数据库中的货物信息，并发送所述更改信息给所述仓库三维模型；

所述仓库三维模型还用于根据所述更改信息更新仓库三维模型空间图。

10.根据权利要求6所述的一种基于三维建模的仓库管理系统，其特征在于，

所述仓库三维模型还用于通过拖拽操作对仓库三维模型进行货物入库操作，仓库三维模型根据入库货物的种类和数量显示仓库三维模型中匹配的可利用位置。