CN116611773B - 一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓库管理技术领域，具体涉及一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统与方法。所述的仓库库存盘点系统包括：视频获取模块，用于仓库内部物料视频或者照片的采集；空间构建模块，用于对仓库内部构建三维坐标系。视频分析模块，用于获取视频获取模块拍摄的视频或者照片，获得识别出读取帧图片，并将读取帧图片与一个预先设置的标准物料图片合集进行对比，获得物料包装信息类型、盛放数量、读取搬运数量。路径分析模块，用于分析获得物料的移动路径，并根据移动路径获得存放点存放坐标，获得的当前物料的库存信息。通过视频拍摄完成自动采集，实现了智能库存盘点，减少了库存盘查和进出库登记作业，提高了库存盘点效率。

Description

一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统与方法

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，具体涉及一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统与方法。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施、出入库房的输送管道、设备以及消防设施、管理用房等组成。是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库；按贮存物品的性质可分为贮存原材料的、半成品的和成品的仓库；按建筑形式可分为单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。

库存盘点是为了精确的计算当月和当年的营运状况，以月/年为周期清点公司内的成品和原材料，和订制公司仓储收发作业准则，以便对仓储货品的收发结存等活动进行有效控制。

仓库商品库存盘点主要作用是有效地控制企业商品库存准确性，为仓库库存管理和业务管理提供准确的商品信息数据，为业务决策和管理提供准确的分析数据。现有的仓库库存盘点系统，例如生产企业、超市等在进行仓库商品和生产资料库存盘点时，都在将所有其他入库、库存转移以及出库等业务停下。采取静态生成盘点信息，盘点仓库商品库存。

即在传统的盘点模式中，在仓库管理系统生成盘点任务，然后将盘点任务打印到纸质单据上，再由盘点人员拿着纸质盘点单据到现场对每个库位的实际库存数量进行盘点对比，并且记录实际盘点数量。这种模式下，如果仓库发生其他的业务，传统盘点模式在生成盘点计划至盘点完成时不允许仓库发生其他任何库存变化的业务。在业务繁忙或者仓库库容很大的情况下，传统的静态盘点模式存在以下弊端：准备盘点计划的时间非常长，由于仓库的商品、生产资料种类繁多，且数量庞大，整理盘点计划以及准备介入现场盘点的时间就会很长。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统，所述的仓库库存盘点系统包括：

视频获取模块，其用于仓库进出口、内部物料视频采集；

空间构建模块，其用于对仓库内部构建三维坐标系，并标定存放点存放坐标(x，y，z)；

视频分析模块，与视频获取模块连接，其用于获取视频获取模块拍摄的视频或者照片，并获得识别出读取帧图片，并将读取帧图片与一个预先设置的标准物料图片合集进行对比，获得物料包装信息类型及盛放数量n，并读取搬运数量N；物料包装信息类型包括产品种类P、产品型号S；

计时模块，其用于记录当前时间点t；

路径分析模块，其用于分析获得物料的移动路径和存放点存放坐标(x_j，y_j，z_j)，其中，j为物料的识别编号，获得的当前物料的库存信息为(P_j，S_j，M_j，x_j，y_j，z_j)，M_j为储存数量。

分析显示模块，用于显示三维坐标系，并通过当前搬运产品种类P_j、产品型号S_j查找一个预先设置的物料类型-存放点位置信息表，从而获得存放点坐标，并基于就近原则显示行走路线。

优选的：所述移动路径具体分析方法包括对物料区域进行读取获得当前搬运产品种类P_j、产品型号S_j，并记录时间点t，并以一个预先设置的时间差△t，获取时间点t+△t物料区域的坐标(x_i+1，y_i+1，z_i+1)，将所获得坐标按照时间点顺序进行排列，从而获得移动路径。

优选的：所述存放点存放坐标的获取方法包括获得物料区域内的物料消失的存放点位置坐标(x_j，y_j，z_j)，并将坐标(x_j，y_j，z_j)定为存放点。

优选的：所述的储存数量M_j的计算方法，判断移动路径方向，若移动路径方向为朝向存放点则判定为入库，则标定盛放数量n¹，读取搬运数量N¹；若移动路径方向为背向存放点则判定为出库，则标定盛放数量n^-1，并读取搬运数量N^-1，则M_j＝M'_j+n¹N¹-n^-1N^-1,其中，M_j’为搬运前的库存数量。

优选的：所述读取帧图片的识别方法包括从视频获取模块拍摄的视频或者照片中获得帧图片并从其中获得帧图片集合，并从这些帧图片中识别出来物料区域并对这些物料区域Q_i进行标记和提取，其中i为帧图片中的物料区域编号，计算获得物料区域其中，I为帧图片中的物料区域总数，L_i、K_i分别是物料区域的长、宽，W_L、W_K分别是物料的区分权重,并将帧图片作为物料区域对应物料的读取帧图片。

优选的：所述W_L、W_K均为1。

优选的：所述基于离线盘点的仓库库存盘点系统还包括清点模块，所述的清点模块用于计算当前库存时间段T＝t-t'，t’为物料的入库时间点；通过产品种类P、产品型号S查找一个预先设置的产品-保质期信息表从而获得保质期T_标，并判断T是否大于等于T_标-△D，△D为使用周期，如果是，则发送预警信号，如果否，则不发送信号。

本发明还提供一种基于离线盘点的仓库库存盘点方法，应用于上述所述的一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统，包括如下步骤：

S1、获取仓库内部物料视频或者照片；

S2、对仓库内部构建三维坐标系，并标定存放点存放坐标(x，y，z)；

S3、从视频或者照片中获得识别出读取帧图片，并将读取帧图片与一个预先设置的标准物料图片合集进行对比，获得物料包装信息类型及盛放数量n，并读取搬运数量N；物料包装信息类型包括产品种类P、产品型号S；

S4、分析获得物料的移动路径，并根据移动路径获得存放点存放坐标(x_j，y_j，z_j)，其中，j为物料的识别编号；

S5、获得的当前物料的库存信息为(P_j，S_j，M_j，x_j，y_j，z_j)，M_j为储存数量。

本发明的技术效果和优点：通过六维坐标可以标定库存物料的产品类型、产品型号、库存数量、放置坐标等，库存信息齐全，且可以通过视频拍摄完成自动采集，从而实现了智能库存盘点，减少了库存盘查和进出库登记作业，减少了库存盘点的作业量，提高了库存盘点效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统的结构框图。

图2为本发明提出的一种基于离线盘点的仓库库存盘点方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

参考图1，在本实施例中提出了一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统，所述的仓库库存盘点系统包括：

视频获取模块，可以安装在仓库的内部、入口和出口处，视频获取模块可以是摄像头、高频摄像机等，具体为现有技术在此不做赘述。视频获取模块用于仓库进出口、内部物料视频或者照片的采集。当出口和入口处为一个通道时，可以设置一个或者一组对出入的物料进行视频或者照片采集。在此处需要说明的是，物料在进出入仓库时需要去除覆盖物，所述的覆盖物并非包装，可以是用于遮阳、遮雨和遮挡实现的塑料盖棚、薄膜纸等，去除覆盖物，可以使物料的外表信息充分暴露在视频获取模块的拍摄范围内。此处的视频获取模块安装位置可以倾斜固定安装或者多个配合安装，以此可以拍摄到物料的顶部和侧面的图像。物料的搬运可以通过板车、叉车等搬运工具，当然并不限于这些工具。在搬运过程中，物料可以摊铺在工具上，便于充分展现在视频获取模块的拍摄范围内，具体在此不做赘述。例如，通过叉车将一组用绑带捆绑好的机组配件从入口处搬运到仓库内，机组配件包装在包装箱的内部，一组包括阵列堆放的多个包装箱。

空间构建模块，用于对仓库内部构建三维坐标系，并标定存放点存放坐标(x，y，z)。空间构建模块构建区域包括整个仓库，当然若是多个仓库组合，也可以囊括这些仓库，并对仓库进行编号，具体在此不做赘述。此处仅以单个仓库为例进行解释。三维坐标系可以以仓库中心或者入口为原点，具体在此不做赘述。仓库内的视频获取模块的拍摄范围可以覆盖各个放置点，便于跟踪物料的存放点。

视频分析模块，与视频获取模块连接，用于获取视频获取模块拍摄的视频或者照片，并获得识别出读取帧图片，并将读取帧图片与一个预先设置的标准物料图片合集进行对比，获得物料包装信息类型及盛放数量n，并读取搬运数量N。例如，叉车将一组绑带捆绑好的机组配件从入口处搬运到仓库内，视频获取模块拍摄入库场景，即叉车入库的视频，从这些视频中获得各个帧的视频图片，从各个帧的视频图片中识别出读取帧图片，这些读取帧图片包括从包装箱体侧面、顶面等照片。所述的预先设置的标准物料图片合集可以是预先根据购入类型对入库的外包装进行拍摄的照片，这些外包装上记录着物料的产品种类P、产品型号S、包装形式、盛放数量n，当然还可以包括生产日期、厂家等，具体在此不做赘述。产品种类可以是产品物品名称，类型为产品的型号，包装形式可以是箱、盒、袋，当然也有非在外包装的产品，这些产品没有外包装或者散装产品，当单个散装的则预先设置的标准物料图片为产品的外形，则需要识别的就是这些产品的形状、颜色等，盛放数量n为1，这种情况很少出现。例如，本次入库的机组配件为包装箱盛放，每个包装箱的包装机组配件的数量为10个，一组捆绑带的包装有9箱。在出入口处视频获取模块拍摄到叠放的包装箱，并从这些视频中识别出来读取帧图片，预先设置的标准物料图片合集包括这些外包装的图片、这些图片对应的产品种类、类型、盛放数量，读取帧图片与标准物料图片合集中的外包装的图片进行对比扫描，两个图片相似度大于一个预先设置的标准时，这个标准可以根据实际的精确度进行设置，一般为90％，则提取相应的产品种类P、产品型号S、盛放数量n。所述读取帧图片的识别方法可以包括：从视频获取模块拍摄的视频或者照片中获得帧图片并从其中获得帧图片集合，并从这些帧图片中识别出来物料区域并对这些物料区域Q_i进行标记和提取，其中i为帧图片中的物料区域编号，计算获得物料区域其中，I为帧图片中的物料区域总数，L_i、K_i分别是物料区域的长、宽，W_L、W_K分别是物料的区分权重，具体可以根据分析的情况而定。例如箱体的区分权重W_L、W_K均为1，具体可以根据物料照片识别偏好进行设置，在此不做赘述。并将帧图片作为物料区域对应物料的读取帧图片，此方法的读取帧图片的识别方法可以对多个物料区域分别进行读取，可以最大准确度的进行识别，不需要单个物料进行搬运，搬运效率高。

计时模块，用于记录当前时间点t，计时模块为现有技术，具体在此不做赘述。

路径分析模块，用于分析获得物料的移动路径和存放点存放坐标(x_j，y_j，z_j)，其中，j为物料的识别编号，从而获得的当前物料的库存信息为(P_j，S_j，M_j，x_j，y_j，z_j)，并对当前物料的库存信息(P_j，S_j，M_j，x_j，y_j，z_j)作为库存信息，M_j为储存数量，从而完成盘点。通过六维坐标可以标定库存物料的产品类型、产品型号、库存数量、放置坐标等，库存信息齐全，且可以通过视频拍摄完成自动采集，从而实现了智能库存盘点，减少了库存盘查、进出库登记作业、库存盘点的作业量，提高了库存盘点效率。所述物料的移动路径具体获得方法可以包括对物料区域进行读取获得当前搬运产品种类P_j、产品型号S_j，并记录时间点t，并以一个预先设置的时间差△t，获取时间点t+△t物料区域的坐标，并将所获得坐标按照时间点顺序进行排列，从而获得移动路径，具体在此不做赘述。通过移动路径可以记录入库路径，便于后期盘查。直至物料区域内的物料消失的存放点位置坐标(x_j，y_j，z_j)，并将坐标(x_j，y_j，z_j)定为存放点坐标。并将物料和对应的存放点位置进行记录，并制备成一个物料类型-存放点位置信息表，从而便于下次搬运时查找。所述的储存数量M_j的计算方法，判断移动路径方向，若移动路径方向为朝向存放点则判定为入库，则标定盛放数量n¹，读取搬运数量N¹，若移动路径方向为背向存放点则判定为出库，则标定盛放数量n^-1，并读取搬运数量N^-1，则M_j＝M'_j+n¹N¹-n^-1N^-1,其中，M_j’为搬运前库存数量，例如原来仓库库存某机组配件13件，通过计算获得入库盛放数量n¹＝10，读取搬运数量N¹＝3。第二日出库盛放数量n^-1＝10，并读取搬运数量N^-1＝2，散装3件，则计算获得M_j＝13+10×3-10×2-3＝20。可以优先原来库存出库。

分析显示模块，用于显示三维坐标系，并通过当前搬运产品种类P_i、产品型号S_i查找一个预先设置的物料类型-存放点位置信息表，从而获得存放点坐标，并基于就近原则显示行走路线。分析显示模块可以是安装在仓库内部的显示器。所述的行走路线的就近原则获取方法包括获取当前搬运物料位置和物料对应的存放点坐标，对三维坐标系进行降维处理获得二维坐标系，并对仓库内部通道进行线性化获得各个线性交叉点坐标C_m，其中，m是各个交叉点的排序编号，二维坐标系是三维坐标系的俯视图，仓库内部通道线性化是在各个通道坐标进行构建，从而获得各个交叉点的坐标，具体为现有技术，计算获得各个线段长度并计算获得Min{L_j},对Min{L_j}各个线段进行显示，当物料位置与对应的存放点坐标重合后，则重新计算当前位置的Min{L_j},并进行显示。通过对存放路线进行显示，可以实现智能规划路线，避免了仓库管理人员因为环境不熟等原因查找存放位置困难和不必要路程的产生，减少了工作量，提高了物料管理的效率。

实施例2

所述基于离线盘点的仓库库存盘点系统还包括清点模块，所述的清点模块用于计算当前库存时间段T＝t-t'，t’为该批物料的入库统计生产时间点，通过产品种类P、产品型号S查找一个预先设置的产品-保质期信息表从而获得保质期T_标，并判断T是否大于等于T_标-△D，△D为使用周期，具体可以根据物料的更换周期进行设定，具体在此不做赘述。如果是，则发送预警信号，如果否，则不发送信号。产品-保质期信息表可以通过产品、对应保质期等信息进行制作，具体在此不做赘述。

实施例3

参考图2，在本实施例中提出了一种基于离线盘点的仓库库存盘点方法，包括如下步骤：

S1、获取仓库内部物料视频或者照片；

S2、对仓库内部构建三维坐标系，并标定存放点存放坐标(x，y，z)；

S3、从视频或者照片中获得识别出读取帧图片，并将读取帧图片与一个预先设置的标准物料图片合集进行对比，获得物料包装信息类型及盛放数量n，并读取搬运数量N；物料包装信息类型包括产品种类P、产品型号S；

S4、分析获得物料的移动路径，并根据移动路径获得存放点存放坐标(x_j，y_j，z_j)，其中，j为物料的识别编号；

S5、获得的当前物料的库存信息为(P_j，S_j，M_j，x_j，y_j，z_j)，M_j为储存数量。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统，其特征在于，所述的仓库库存盘点系统包括：

视频获取模块，其用于仓库进出口、内部物料视频的采集；

空间构建模块，其用于对仓库内部构建三维坐标系，并标定存放点存放坐标(x，y，z)；

视频分析模块，与视频获取模块连接，其用于获取视频获取模块拍摄的视频或者照片，并获得识别出读取帧图片，并将读取帧图片与一个预先设置的标准物料图片合集进行对比，获得物料包装信息类型及盛放数量n，读取搬运数量N；物料包装信息类型包括产品种类P、产品型号S；

所述读取帧图片的识别方法包括从视频获取模块拍摄的视频或者照片中获得帧图片并从其中获得帧图片集合，并从这些帧图片中识别出来物料区域并对这些物料区域Q_i进行标记和提取，其中i为帧图片中的物料区域编号，计算获得物料区域其中，I为帧图片中的物料区域总数，L_i、K_i分别是物料区域的长、宽，W_L、W_K分别是物料的区分权重，将帧图片作为物料区域对应物料的读取帧图片；

计时模块，其用于记录当前时间点t；

路径分析模块，其用于分析获得物料的移动路径和存放点存放坐标(x_j，y_j，z_j)，其中，j为物料的识别编号，获得的当前物料的库存信息为(P_j，S_j，M_j，x_j，y_j，z_j)，M_j为储存数量。

2.根据权利要求1所述的一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统，其特征在于，所述移动路径具体分析方法包括对物料区域进行读取获得当前搬运产品种类P_j、产品型号S_j，并记录时间点t，并以一个预先设置的时间差△t，获取时间点t+△t物料区域的坐标，将所获得坐标按照时间点顺序进行排列，从而获得移动路径。

3.根据权利要求2所述的一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统，其特征在于，所述存放点存放坐标的获取方法包括获得物料区域内的物料消失的存放点位置坐标(x_j，y_j，z_j)，并将坐标(x_j，y_j，z_j)定为存放点。

4.根据权利要求1所述的一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统，其特征在于，所述的储存数量M_j的计算方法，判断移动路径方向，若移动路径方向为朝向存放点则判定为入库，则标定盛放数量n¹，读取搬运数量N¹；若移动路径方向为背向存放点则判定为出库，则标定盛放数量n^-1，并读取搬运数量N^-1，则M_j＝M'_j+n¹N¹-n^-1N^-1,其中，M_j’为搬运前的库存数量。

5.根据权利要求1所述的一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统，其特征在于，所述W_L、W_K均为1。

6.根据权利要求1所述的一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统，其特征在于，所述基于离线盘点的仓库库存盘点系统还包括清点模块，所述的清点模块用于计算当前库存时间段T＝t-t'，t’为物料的入库时间点；通过产品种类P、产品型号S查找一个预先设置的产品-保质期信息表从而获得保质期T_标，并判断T是否大于等于T_标-△D，△D为使用周期，如果是，则发送预警信号，如果否，则不发送信号。

7.一种基于离线盘点的仓库库存盘点方法，应用于权利要求1-6任一项所述的一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统，包括如下步骤：

S1、获取仓库内部物料视频或者照片；

S2、对仓库内部构建三维坐标系，并标定存放点存放坐标(x，y，z)；

S3、从视频或者照片中获得识别出读取帧图片，并将读取帧图片与一个预先设置的标准物料图片合集进行对比，获得物料包装信息类型及盛放数量n，并读取搬运数量N；物料包装信息类型包括产品种类P、产品型号S；

S4、分析获得物料的移动路径，并根据移动路径获得存放点存放坐标(x_j，y_j，z_j)，其中，j为物料的识别编号；

S5、获得的当前物料的库存信息为(P_j，S_j，M_j，x_j，y_j，z_j)，M_j为储存数量。