CN107392519A - 物流系统的处理方法、装置及物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流系统的处理方法、装置及物流系统。其中，该方法包括：获取虚拟化内容，其中，虚拟化内容包括如下至少之一：将物流系统中至少一个业务环节对应的部分或全部真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容、根据物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容；将虚拟化内容通过预定装置显示给用户；接收用户通过预定装置对虚拟化内容中的元素进行的操作，其中，元素对应于真实场景中的物理设备；将操作转换为控制物理设备的控制命令；通过预定装置显示物理设备执行控制命令的结果。本发明解决了现有的物流系统依赖人工操作导致物流时效性差的技术问题。

Description

物流系统的处理方法、装置及物流系统

技术领域

本发明涉及物流领域，具体而言，涉及一种物流系统的处理方法、装置及物流系统。

背景技术

物流是指物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现客户要求的过程。随着电子商务的快速发展，在线购物的兴起，传统的物流已无法满足当下客户对时效性的要求，因而，如何提高物流配送的时间，是现代物流需要解决的首要问题。

目前，对于货物的分拣、复核等工作都依赖于业务人员的人工操作，工作量大，且时效性差。另外，由于物流是一个流动过程，而传统的物流教学以理论为基础，无法让学习者直观的体验物流系统的各个环节。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种物流系统的处理方法、装置及物流系统，以至少解决现有的物流系统依赖人工操作导致物流时效性差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物流系统的处理方法，包括：获取虚拟化内容，其中，虚拟化内容包括如下至少之一：将物流系统中至少一个业务环节对应的部分或全部真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容、根据物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容；将虚拟化内容通过预定装置显示给用户；接收用户通过预定装置对虚拟化内容中的元素进行的操作，其中，元素对应于真实场景中的物理设备；将操作转换为控制物理设备的控制命令；通过预定装置显示物理设备执行控制命令的结果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种物流系统的处理装置，包括：获取单元，用于获取虚拟化内容，其中，虚拟化内容包括如下至少之一：将物流系统中至少一个业务环节对应的部分或全部真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容、根据物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容；第一显示单元，用于将虚拟化内容通过预定装置显示给用户；第一接收单元，用于接收用户通过预定装置对虚拟化内容中的元素进行的操作，其中，元素对应于真实场景中的物理设备；转换单元，用于将操作转换为控制物理设备的控制命令；第二显示单元，用于通过预定装置显示物理设备执行控制命令的结果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的物流系统的处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的物流系统的处理方法。

在本发明实施例中，通过获取虚拟化内容，其中，虚拟化内容包括如下至少之一：将物流系统中至少一个业务环节对应的部分或全部真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容、根据物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容；将虚拟化内容通过预定装置显示给用户；接收用户通过预定装置对虚拟化内容中的元素进行的操作，其中，元素对应于真实场景中的物理设备；将操作转换为控制物理设备的控制命令；通过预定装置显示物理设备执行控制命令的结果，达到了直观模拟物流系统中各个业务场景的目的，从而实现了辅助并指导业务操作人员在物流系统的各个业务环节的工作以提高物流配送效率的技术效果，进而解决了现有的物流系统依赖人工操作导致物流时效性差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种物流系统的处理方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的基于AR的物流系统示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的基于VR的物流系统示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的物流系统的处理方法流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的物流系统的处理方法流程图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的物流系统的处理方法流程图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的物流系统的处理方法流程图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的物流系统的处理方法流程图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的物流系统的处理方法流程图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的物流系统的处理方法流程图；

图11是根据本发明实施例的一种物流系统示意图；以及

图12是根据本发明实施例的一种物流系统的处理装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种物流系统的处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以运行在可执行指令的计算机系统或移动计算设备上，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种物流系统的处理方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取虚拟化内容，其中，虚拟化内容包括如下至少之一：将物流系统中至少一个业务环节对应的部分或全部真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容、根据物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容；

步骤S104，将虚拟化内容通过预定装置显示给用户；

步骤S106，接收用户通过预定装置对虚拟化内容中的元素进行的操作，其中，元素对应于真实场景中的物理设备；

步骤S108，将操作转换为控制物理设备的控制命令；

步骤S110，通过预定装置显示物理设备执行控制命令的结果。

作为一种可选的实施例，上述物流系统可以是将货物的仓储、干线运输、最后一公里配送等结合的一体化系统，其业务环节包括但不限于货物的仓储、干线运输和最后一公里配送等环节；上述预定装置包括如下任意之一：AR(增强现实Augmented Reality)装置、VR(虚拟现实Virtual Reality)装置；上述虚拟化内容可以是根据物流各个业务环节中的部分或全部真实场景构造的三维虚拟场景，也可以是根据物流各个业务环节创造的新的虚拟场景；上述物理设备可以是物流各个环节中为了实现分拣、运输等工作所采用的设备，包括但不限于自动导向搬运车(AGV)、搬运机器人、分拣机器人、抓取机器人等。

此处需要说明的是，VR是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟。使用者在虚拟世界中如同亲临其境一般，并可以及时地观察三维空间内的场景。虚拟现实是多种技术的结合应用，包括计算机图形技术、广角立体显示技术、头部和眼镜等的跟踪技术，触觉或力觉反馈以及语音识别技术等。AR是一种实时计算摄像机的位置及角度并在观察场景内叠加文本、图像、视频或三维模型等的技术，这种技术的目的是把虚拟世界融合在现实世界中并进行交互体验。上述AR装置可以将通过摄像头摄取的真实世界的图像，与计算机产生的虚拟景象进行叠加并展示；上述VR装置可以展示通过计算机创建的三维虚拟世界。

在一种可选的实施方式中，基于上述步骤S102至S110公开的方案，可以提供一种一种智慧物流AR系统，服务于现代物流的各个业务环节，如图2所示为根据本发明实施例的一种可选的基于AR的物流系统示意图，如图2所示，该物流配系统包括：仓储、干线运输和最后一公里配送三个环节，在物流系统的仓储业务环节中，通过AR设备来辅助和指导作业人员的机械性拣货、复核等工作，可以大大提高仓储的准确性和效率；在物流系统的干线运输环节中，通过AR设备来辅助和指导作业人员进行货物的装卸，并结合导航技术，为运输司机提供最佳的运输路线，可以提高运输环节的时效性；在物流系统的最后一公里配送环节中，通过AR设备来辅助和指导作业人员按照优先级的配送顺序送货，可以提高配送的速度。

在另一种可选的实施方式中，基于上述步骤S102至S110公开的方案，可以提供一种智慧物流VR系统，可选地，图3是根据本发明实施例的一种可选的基于VR的物流系统示意图，如图3所示，该物流系统主要包括两个模块：物流操作演示模块和智能物流机器人虚拟操作模块。其中，物流操作演示模块通过对物流系统的仓储、干线运输、最后一公里配送等主要物流环节的具体业务操作提供虚拟场景的演示，可以帮助相关业务人员在虚拟环境中进行业务操作，从而迅速熟悉业务操作流程，提高业务技能并可以及时纠正工作中出现的错误。智能物流机器人虚拟操作模块可以提供物流各个业务环节中各种类型的机器人的虚拟操作，例如，自动导向搬运车(AGV)、搬运机器人、分拣机器人、抓取机器人等等。由于实际操作费时费力且有安全风险，虚拟操作可以节省成本，容易上手。

一种可选的实施例中，可以通过3DS MAX、Maya或其他三维编辑软件可以建立物流系统的各个业务环节的三维虚拟场景，可选地，还可以在三维虚拟场景内添加各应用环境的详细业务操作，包括但不限于仓储的货物分拣操作，仓库管理信息系统的使用方法，货物的验收操作顺序，运输时中转站的业务流程，配送时货物的分配优化，各类物流设备的使用流程，不同类型机器人的操作指南等。

可选地，通过AR装置或VR显示给用户的虚拟内容包括但不限于三维动画的实景展示、详细的文字语音描述、用户的虚拟交互演练、实时疑难问题答疑等。

由上可知，在本申请上述实施例中，将物流系统的各个业务环节中的部分或全部应用场景进行虚拟化，得到物流系统的三维虚拟场景，或者，根据物流系统的各个业务环节创造新的虚拟场景，一种可选的实施方式中，可以通过VR装置向用户展示，并在接收到用户通过该VR装置对三维虚拟场景中与真实场景中的物理设备的对应的元素进行操作的情况下，将操作对应的模拟结果展示给用户，另一种可选的实施方式中，通过AR装置向用户展示，并在接收到用户通过该AR装置对三维虚拟场景中与真实场景中的物理设备的对应的元素进行操作的情况下，将操作转换为控制真实场景中相应物理设备的控制指令，并将真实场景中该物理设备执行该控制指令的结果通过AR装置展示给用户。

通过上述实施例公开的方案，达到了直观模拟物流系统中各个业务场景的目的，从而实现了辅助并指导业务操作人员在物流系统的各个业务环节的工作以提高物流配送效率的技术效果，进而解决了现有的物流系统依赖人工操作导致物流时效性差的技术问题。

基于上述实施例，在虚拟化内容为将部分真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容或根据物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容的情况下，上述预定装置可以包括AR装置，将虚拟化内容通过AR装置显示给用户可包括但不限于如下两种实施方式：

第一种可选的实施方式，将部分真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容与真实场景进行叠加通过AR装置显示给用户；

第二种可选的实施方式，将根据物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容与真实场景进行叠加通过AR装置显示给用户。

具体地，在上述实施例中，通过AR装置上的摄像头拍摄真实场景，并在真实场景上叠加与该真实场景相关的虚拟内容，该虚拟内容的形式可以包括但不限于文本、图像、视频或动画等；例如，通过AR装置拍摄一个货物的图像后，可以以文字或语音的形式显示该货物的详细信息。

可选地，上述业务环节包括如下至少之一：拣货、复核、干线运输、从仓储到收货人的配送。其中，拣货和复核属于仓储环节，仓储环节包括对货物的验收、分拣、包装、复核等流程，拣货和复核耗费人力较大。

作为一种可选的实施例，如图4所示，当上述业务环节包括拣货的情况下，将虚拟化内容通过预定装置显示给用户包括如下步骤：

步骤S402，获取待分拣的货物的位置；

步骤S404，根据待分拣的货物的位置规划第一导航路径，其中，第一导航路径的目的地为待分拣的货物所在的位置；

步骤S406，将第一导航路径虚拟化并将虚拟化的第一导航路径叠加在真实场景中，通过AR装置进行显示。

具体地，在上述实施例中，拣货是指依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，将商品从存放商品的区域拣取出来，并按一定的方式进行分类。结合AR装置，分拣人员可以通过AR装置拍摄或扫描待分拣的货物的订单信息，系统根据订单信息自动获取与该订单信息对应的货物所在的具体位置，并以分拣人员当前的位置为起始位置、货物所在的具体位置为终点位置，规划至少一条导航路径。可选地，可以根据现场当前的实际摆设情况选择出一条最佳导航路径，将路径信息叠加显示在通过AR装置拍摄的分拣业务应用场景中进行显示，指引分拣人员快速锁定拣选的货位。

进一步地，在指引分拣人员达到待分拣的货物所在的位置(即目的地)后，作业人员可以通过且不限于语音识别、手势识别和表情识别等交互方式确认完成拣货过程。

可选地，分拣结束之后，还可以与仓库管理信息系统通信，实时更新仓库的库存信息。一种可选的实施方式中，可以在真实仓库应用环境上叠加可能的仓库规划方案，交互修改，智能展示，并测试分析空间布局、作业流程的合理性，以达到最优化的仓库规划整理方案。

此处需要说明的是，在物流系统的拣货环节中，现有的处理方法需要库内作业人员不断进行扫描和输入，导致准确率和效率都很低。

通过上述实施例，实现了快速分拣货物的目的，提高了分拣人员的工作效率。

需要说明的是，在对货物进行分拣后，还需要进行复核工作，在现有的物流复核环节中，主要依赖人工依次审核，既浪费时间，又容易出现失误。因而，作为一种可选的实施例，如图5所示，在上述业务环节包括复核的情况下，将虚拟化内容通过预定装置显示给用户包括：

步骤S502，获取待复核的货物的货位区域；

步骤S504，根据待复核的货物的货位区域规划第二导航路径，其中，第二导航路径的目的地为待复核的货物的货位区域；

步骤S506，将第二导航路径虚拟化并将虚拟化的第二导航路径叠加在真实场景中，通过AR装置进行显示。

具体地，在上述实施例中，通过AR装置可以获取待复核的货物的货位区域，并以复核人员当前的位置为起始位置、待复核的货物的货位区域为终点位置，规划至少一条导航路径，可选地，还可以根据现场当前的实际摆设情况选择出一条最佳导航路径，将路径信息叠加显示在通过AR装置拍摄的复核业务应用场景中进行显示，指引复核人员快速锁定待复核的货物的货位区域。

作为一种可选的实施例，如图6所示，在将第二导航路径虚拟化并将虚拟化的第二导航路径叠加在真实场景中，通过AR装置进行显示之后，方法还包括：

步骤S602，通过AR装置获取货位区域的货物信息，其中，货物信息包括如下至少之一；货物名称、货物数量；

步骤S604，判断货物信息与订单信息是否一致，得到复核结果；

步骤S606，将复核结果通过AR装置进行显示。

具体地，在上述实施例中，当复核人员按照指示箭头导航到需要复核的货位区域后，AR装置还可以扫描并确认货物的名称、数量与订单需求是否相同，极大减少了人力带来的拖延和可能失误。

需要说明的是，在商品出库后，下一个环节是运输，在物流配送的各个环节中，运输环节占据主要的时间，因而，提高运输环节的工作效率可以大大提高整个物流时效性。作为一种可选的实施例，如图7所示，在上述业务环节包括干线运输的情况下，将虚拟化内容通过预定装置显示给用户包括：

步骤S702，获取至少一个待运输的货物的包装信息，其中，包装信息包括如下至少之一：包装类型、包装尺寸；

步骤S704，根据至少一个待运输的货物的包装信息，确定待运输的货物的装卸信息，其中，装卸信息包括如下至少之一：装卸顺序、装卸位置；

步骤S707，将装卸信息通过AR装置进行显示。

具体地，在上述实施例中，通过AR装置扫描包装上的二维码或条形码等信息或者拍摄货物的图像，获取每个待运输的货物的包装信息(包括但不限于包装类型和包装尺寸)，根据每个货物的包装类型和包装尺寸，预先或者实时计算货物装载的优先顺序以及在货车上放置的位置，可选地，还可以通过视觉技术观察包裹是否易碎、是否易燃、是否防水、是否需要其他特殊保护措施等，并通过AR装置展示给装卸人员，装卸人员可以按照展示的指导内容，有效地进行装载货物。

可选地，还可以通过扫描包装上的二维码或条形码等信息或者拍摄货物的图像自动获取货物的目的地，并自动进行分类。根据货物的目的地还可以确定最佳运输路径，具体地，作为一种可选的实施例，如图8所示，在上述业务环节包括干线运输的情况下，将虚拟化内容通过预定装置显示给用户包括：

步骤S802，获取当前运输到目的地的至少一条运输路径的路况信息；

步骤S804，根据至少一条路径的路况信息确定运输到目的地的最佳运输路径；

步骤S806，将最佳运输路径虚拟化并将虚拟化的最佳运输路径叠加在真实场景中，通过AR装置进行显示。

具体地，在上述实施例中，结合GPS/北斗等全球定位技术，通过AR设备实时显示和分析货物运输路线，躲避拥堵，结合路径规划算法，寻找行进和配送的最优路线。同时，路况信息、车辆运行等信息实时显示在AR装置上，驾驶员可以通过语音或者手势进行交互，可以尽量避免他的注意力分散，保证安全驾驶。

需要说明的是，在上述实施例中，通过AR装置可以迅速采用摄像头采集包裹周围的图像信息，通过计算机视觉技术分析是否有损坏；利用图像识别和条形码扫描等技术计算包裹三维尺寸和体积，并且与数据库中预存数值做比较来进一步判断包裹完整性。这些操作比当前人工测试效率提升很多。

当货物被运输至目的地配送站点后，还需要进行“最后一公里配送”，在现有的“最后一公里配送”环节中，主要依赖于配送员人工配送，并根据经验确定配送优先级顺序，由于需要配送靠人眼识别货物上的收件人地址和联系信息，影响配送效率。

作为一种可选的实施例，如图9所示，在上述业务环节包括从仓储到收货人的配送的情况下，将虚拟化内容通过预定装置显示给用户包括：

步骤S902，获取至少一个待配送的货物的配送地址；

步骤S904，根据至少一个待配送的货物的配送地址，确定待配送的货物的配送顺序；

步骤S906，将配送顺序通过AR装置进行显示。

具体地，在上述实施例中，通过AR装置识别包裹中的标签，判断哪个包裹优先配送；可以帮助配送员确定和优化货物配送的先后顺序也可以迅速找到目标配送的包裹，大幅提升配送效率。

进一步地，当配送包裹具有很高价值时，为了提高配送安全级别，可以在收件收货时可以对收件人的身份进行验证。具体地，在得到配送用户事先许可的前提下，该包裹在最终接单时，可以采用人脸识别、指纹识别和虹膜识别等生物特征识别技术获取接单人的生物特征信息，并与数据库中预存的目标接收者做匹配验证，从而判断是否配送正确，有效地提高了配送的安全度。

一种可选的实施例中，为了提高配送效率可以采用无人机进行配送，配送人员还可以戴上AR设备通过视线来指挥无人机，例如，确定搬运哪些货物和搬运目的地。可选地，还可以查看无人机飞行的高度、速度、视角等飞行参数，实时监控送货过程。

作为一种可选的实施例，如图10所示，在虚拟化内容为将全部真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容或根据物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容的情况下，上述预定装置包括VR装置，在将虚拟化内容通过预定装置显示给用户之后，方法还包括：

步骤S1002，接收用户通过预定装置对虚拟化内容中的元素进行的操作；

步骤S1004，将操作模拟转换为控制物理设备的控制命令；

步骤S1006，通过预定装置显示模拟得到的物理设备执行控制命令的结果。

具体地，在上述实施例中，在将物流系统进行演示后，用户可以通过VR装置对展示的虚拟化内容中的一个或多个元素进行操作，系统会将操作模拟转换为控制真实场景中对应的物理设备的控制命令，并通过VR装置展示物理设备执行控制命令的模拟结果。

在建立物流系统的三维场景并添加各应用环境的详细业务操作后，可以搭建VR硬件设备和网络环境，并在布置VR设备和应用系统的运行。在VR技术的支持下，操作人员不仅能直观看到各种设备的运行数据，而且可以体验逼真的三维场景运行结果。从而，有助于他们理解和记忆物流系统的各类操作和各类机器人的使用方法。用户可以在虚拟环境中漫游，将感受到的信息经过大脑的思考和分析，形成预期的交互动作或控制策略，通过人机交互功能模块反馈给系统，实现与业务系统的互动融合。

通过基于上述VR的物流系统实施例，可以实现如下技术效果：(1)将VR技术与物流产业结合建立VR系统，帮助用户迅速熟悉业务流程；(2)通过在VR系统上设置交互操作控制物流相关设备或机器人运行，可以提高业务员实际操作动手能力；(3)成本低、体验好，具有交互性、沉浸感和想象性。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实现上述物流系统的处理方法的系统实施例，图11是根据本发明实施例的一种物流系统示意图，如图11所示，该系统包括：服务器111和终端设备113。

其中，服务器111，用于辅助人工创建虚拟化内容，其中，虚拟化内容包括如下至少之一：将物流系统中至少一个业务环节对应的部分或全部真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容、根据物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容，

终端设备113，与服务器111通信，用于将虚拟化内容显示给用户，并接收用户对虚拟化内容中的元素进行的操作，其中，元素对应于真实场景中的物理设备。

需要说明的是，上述服务器111还可以用于进行以上描述的物流业务操作的计算工作。

可选地，上述终端设备包括如下至少之一：AR设备、VR设备。

一种可选的实施例中，在终端设备113包括AR设备的情况下，AR设备与服务器通信，用于将用户对虚拟化内容中的元素进行的操作转换为控制真实场景中与元素对应的物理设备的控制命令，并显示物理设备执行控制命令的结果。

另一种可选的实施例中，在终端设备113包括VR设备的情况下，VR设备与服务器通信，用于将用户对虚拟化内容中的元素进行的操作模拟转换为控制物理设备的控制命令，并显示模拟得到的物理设备执行控制命令的结果。

可选地，上述AR设备和VR设备可以是手机、AR头显设备、VR头显设备等智能终端设备。

由上可知，在本申请上述实施例中，通过服务器111将物流系统的各个业务环节中的部分或全部的应用场景进行虚拟化，得到物流系统的三维虚拟场景，或者，根据物流系统的各个业务环节创造新的虚拟场景，在通过终端设备113向用户展示的情况下，接收用户通过该终端设备113对三维虚拟场景中与真实场景中的物理设备的对应的元素进行的操作，如果该终端设备包括VR设备，则将操作对应的模拟结果通过VR设备展示给用户；如果该终端设备包括AR设备，则将操作转换为控制真实场景中相应物理设备的控制指令，并将真实场景中该物理设备执行该控制指令的结果通过AR设备展示给用户。

通过上述实施例公开的方案，达到了直观模拟物流系统中各个业务场景的目的，从而实现了辅助并指导业务操作人员在物流系统的各个业务环节的工作以提高物流配送效率的技术效果，进而解决了现有的物流系统依赖人工操作导致物流时效性差的技术问题。

在一种可选的实施例中，上述AR设备还用于采集待配送的至少一个货物的配送信息，其中，配送信息至少包括：货物的配送地址；服务器与AR设备通信，用于接收来自AR设备发送的配送信息，并根据配送信息确定货物的如下至少一种物流信息：仓储信息、干线运输信息、装卸信息和配送顺序；其中，AR设备还用于输出物流信息。

在一种可选的实施例中，上述AR设备至少包括如下任意之一：摄像头，用于采集货物的图像信息；扫描装置，用于采集货物的标识信息，其中，标识信息包括如下至少一种图像编码：二维码、条形码。

具体地，在上述实施例中，通过摄像头获取货物的图像，并利用计算机图像识别技术可以提取货物的如下至少一种信息：尺寸、大小、类型、包装；通过扫描装置识别扫描货物的标识信息，可以快速获取货物的订单信息及配送信息。

在一种可选的实施例中，上述系统还包括：目标仓库，用于储存待配送的至少一个货物，其中，目标仓库中的一个或多个货物被配送至同一目标区域；其中，AR设备还用于定位目标货物的位置信息，并在确定货物的仓库信息后，提示目标货物的位置信息，其中，目标货物为存放于目标仓库的一个或多个货物。

通过上述实施例，可以通过智能分拣机器人自动识别货物的目的地，并将获取自动运输至目标仓库。

在一种可选的实施例中，上述系统还包括：定位装置，用于获取运输到目标区域的至少一条运输路径的路况信息，并将路况信息发送至服务器；其中，服务器还用于根据路况信息确定货物当前的运输路径信息。

通过上述实施例，可以为货物的运输提供最佳路线，以节约货物在运输过程中的运输时间。

在一种可选的实施例中，上述AR设备还包括：视觉检测设备，用于检测货物的如下至少一种包装信息：材料信息、尺寸信息、是否易碎信息、是否易燃信息，以及是否防水信息；其中，包装信息用于确定货物的装卸信息。

通过上述实施例，可以自动检测货物包装的完整性，自动对货物分类以及根据货物的包装信息确定每个货物在货车的装卸顺序等信息。

在一种可选的实施例中，上述AR设备还包括：生物特征识别装置，用于采集签收人的生物特征信息，并根据生物特征信息验证签收人的身份信息，其中，生物特征信息包括如下至少一种：脸部信息、指纹信息和虹膜信息。

通过上述实施例，可以提高配送的安全性，以保证货物被正确的签收人签收。

在一种可选的实施例中，上述系统还包括：配送机器人，用于根据配送顺序，将货物配送到配送地址。

通过上述实施例，配送机器人根据确定的配送顺序进行配送，可以提高配送的时效性。

在一种可选的实施例中，上述服务器还用于监控配送机器人的如下至少一种运行参数：高度、速度、视角；AR设备还用于实时显示配送机器人的运行参数。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种用于实现上述物流系统的处理方法的装置实施例，图12是根据本发明实施例的一种物流系统的处理装置示意图，如图12所示，该装置包括：获取单元121、第一显示单元123、第一接收单元125、转换单元127和第二显示单元129。

其中，获取单元121，用于获取虚拟化内容，其中，虚拟化内容包括如下至少之一：将物流系统中至少一个业务环节对应的部分或全部真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容、根据物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容；第一显示单元123，用于将虚拟化内容通过预定装置显示给用户；第一接收单元125，用于接收用户通过预定装置对虚拟化内容中的元素进行的操作，其中，元素对应于真实场景中的物理设备；转换单元127，用于将操作转换为控制物理设备的控制命令；第二显示单元129，用于通过预定装置显示物理设备执行控制命令的结果。

此处需要说明的是，上述获取单元121、第一显示单元123、第一接收单元125、转换单元127和第二显示单元129对应于实施例1中的步骤S102至S110，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，通过获取单元121将物流系统的各个业务环节中的部分或全部的应用场景进行虚拟化，得到物流系统的三维虚拟场景，或者，根据物流系统的各个业务环节创造新的虚拟场景，通过第一显示单元123向用户展示，并通过第一接收单元125接收用户对三维虚拟场景中与真实场景中的物理设备的对应的元素进行操作，通过转换单元127将操作转换为控制真实场景中相应物理设备的控制指令，并通过第二显示单元129将真实场景中该物理设备执行该控制指令的结果通过AR装置展示给用户。

通过上述实施例公开的方案，达到了直观模拟物流系统中各个业务场景的目的，从而实现了辅助并指导业务操作人员在物流系统的各个业务环节的工作以提高物流配送效率的技术效果，进而解决了现有的物流系统依赖人工操作导致物流时效性差的技术问题。

在一种可选的实施例中，在将部分真实场景进行虚拟化的情况下，上述预定装置包括AR装置，其中，上述第一显示单元123还用于将部分真实场景虚拟化之后与真实场景进行叠加通过AR装置显示给用户。

在一种可选的实施例中，上述至少一个业务环节包括如下至少之一：拣货、复核、干线运输、从仓储到收货人的配送。

在一种可选的实施例中，在至少一个业务环节包括拣货的情况下，上述第一显示单元123包括：第一获取模块，用于获取待分拣的货物的位置；第一规划模块，用于根据待分拣的货物的位置规划第一导航路径，其中，第一导航路径的目的地为待分拣的货物所在的位置；第一显示模块，用于将第一导航路径虚拟化并将虚拟化的第一导航路径叠加在真实场景中，通过AR装置进行显示。

在一种可选的实施例中，在至少一个业务环节包括复核的情况下，上述第一显示单元123包括：第二获取模块，用于获取待复核的货物的货位区域；第二规划模块，用于根据待复核的货物的货位区域规划第二导航路径，其中，第二导航路径的目的地为待复核的货物的货位区域；第二显示模块，用于将第二导航路径虚拟化并将虚拟化的第二导航路径叠加在真实场景中，通过AR装置进行显示。

在一种可选的实施例中，上述第一显示单元123还包括：第三获取模块，用于通过AR装置获取货位区域的货物信息，其中，货物信息包括如下至少之一；货物名称、货物数量；判断模块，用于判断货物信息与订单信息是否一致，得到复核结果；第三显示模块，用于将复核结果通过AR装置进行显示。

在一种可选的实施例中，在至少一个业务环节包括干线运输的情况下，上述第一显示单元123包括：第四获取模块，用于获取至少一个待运输的货物的包装信息，其中，包装信息包括如下至少之一：包装类型、包装尺寸；第一确定模块，用于根据至少一个待运输的货物的包装信息，确定待运输的货物的装卸信息，其中，装卸信息包括如下至少之一：装卸顺序、装卸位置；第四显示模块，用于将装卸信息通过AR装置进行显示。

在一种可选的实施例中，在至少一个业务环节包括干线运输的情况下，上述第一显示单元123包括：第五获取模块，用于获取当前运输到目的地的至少一条运输路径的路况信息；第二确定模块，用于根据至少一条路径的路况信息确定运输到目的地的最佳运输路径；第五显示模块，用于将最佳运输路径虚拟化并将虚拟化的最佳运输路径叠加在真实场景中，通过AR装置进行显示。

在一种可选的实施例中，在至少一个业务环节包括从仓储到收货人的配送的情况下，上述第一显示单元123包括：第六获取模块，用于获取至少一个待配送的货物的配送地址；第三确定模块，用于根据至少一个待配送的货物的配送地址，确定待配送的货物的配送顺序；第六显示模块，用于将配送顺序通过AR装置进行显示。

在一种可选的实施例中，在将全部真实场景进行虚拟化的情况下，上述预定装置包括VR装置，上述装置还包括：第二接收单元，用于接收用户通过预定装置对虚拟化内容中的元素进行的操作；第二转换单元，用于将操作模拟转换为控制物理设备的控制命令；第二显示单元用于，通过预定装置显示模拟得到的物理设备执行控制命令的结果。

根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行实施例1中任意一项可选的或优选的物流系统的处理方法。

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中任意一项可选的或优选的物流系统的处理方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种物流系统的处理方法，其特征在于，包括：

获取虚拟化内容，其中，所述虚拟化内容包括如下至少之一：将所述物流系统中至少一个业务环节对应的部分或全部真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容、根据所述物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容；

将所述虚拟化内容通过预定装置显示给用户；

接收所述用户通过所述预定装置对所述虚拟化内容中的元素进行的操作，其中，所述元素对应于所述真实场景中的物理设备；

将所述操作转换为控制所述物理设备的控制命令；

通过所述预定装置显示所述物理设备执行所述控制命令的结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述虚拟化内容为将所述部分真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容的情况下，所述预定装置包括AR装置，其中，将所述虚拟化内容通过所述AR装置显示给所述用户，包括：

将所述部分真实场景虚拟化之后与所述真实场景进行叠加通过所述AR装置显示给所述用户。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述虚拟化内容为根据所述物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容的情况下，所述预定装置包括AR装置，其中，将所述虚拟化内容通过所述AR装置显示给所述用户，包括：

将根据所述物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容与所述真实场景进行叠加通过所述AR装置显示给所述用户。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述至少一个业务环节包括如下至少之一：拣货、复核、干线运输、从仓储到收货人的配送。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述至少一个业务环节包括拣货的情况下，将所述虚拟化内容通过所述预定装置显示给所述用户，包括：

获取待分拣的货物的位置；

根据所述待分拣的货物的位置规划第一导航路径，其中，所述第一导航路径的目的地为所述待分拣的货物所在的位置；

将所述第一导航路径虚拟化并将虚拟化的第一导航路径叠加在真实场景中，通过所述AR装置进行显示。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述至少一个业务环节包括复核的情况下，将所述虚拟化内容通过所述预定装置显示给所述用户，包括：

获取待复核的货物的货位区域；

根据所述待复核的货物的货位区域规划第二导航路径，其中，所述第二导航路径的目的地为所述待复核的货物的货位区域；

将所述第二导航路径虚拟化并将虚拟化的第二导航路径叠加在真实场景中，通过所述AR装置进行显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述第二导航路径虚拟化并将虚拟化的第二导航路径叠加在真实场景中，通过所述AR装置进行显示之后，所述方法还包括：

通过所述AR装置获取所述货位区域的货物信息，其中，所述货物信息包括如下至少之一；货物名称、货物数量；

判断所述货物信息与订单信息是否一致，得到复核结果；

将所述复核结果通过所述AR装置进行显示。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述至少一个业务环节包括干线运输的情况下，将所述虚拟化内容通过所述预定装置显示给所述用户，包括：

获取至少一个待运输的货物的包装信息，其中，所述包装信息包括如下至少之一：包装类型、包装尺寸；

根据所述至少一个待运输的货物的包装信息，确定所述待运输的货物的装卸信息，其中，所述装卸信息包括如下至少之一：装卸顺序、装卸位置；

将装卸信息通过所述AR装置进行显示。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述至少一个业务环节包括干线运输的情况下，将所述虚拟化内容通过所述预定装置显示给所述用户，包括：

获取当前运输到目的地的至少一条运输路径的路况信息；

根据所述至少一条路径的路况信息确定运输到所述目的地的最佳运输路径；

将所述最佳运输路径虚拟化并将虚拟化的最佳运输路径叠加在真实场景中，通过所述AR装置进行显示。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述至少一个业务环节包括从仓储到收货人的配送的情况下，将所述虚拟化内容通过所述预定装置显示给所述用户，包括：

获取至少一个待配送的货物的配送地址；

根据所述至少一个待配送的货物的配送地址，确定所述待配送的货物的配送顺序；

将配送顺序通过所述AR装置进行显示。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述虚拟化内容为将所述全部真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容或根据所述物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容的情况下，所述预定装置包括VR装置，在将所述虚拟化内容通过预定装置显示给用户之后，所述方法还包括：

接收所述用户通过所述预定装置对所述虚拟化内容中的元素进行的操作；

将所述操作模拟转换为控制所述物理设备的控制命令；

通过所述预定装置显示模拟得到的所述物理设备执行所述控制命令的结果。

12.一种物流系统，其特征在于，包括：

服务器，用于辅助人工创建虚拟化内容，其中，所述虚拟化内容包括如下至少之一：将所述物流系统中至少一个业务环节对应的部分或全部真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容、根据所述物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容；

终端设备，与所述服务器通信，用于将所述虚拟化内容显示给用户，并接收所述用户对所述虚拟化内容中的元素进行的操作，其中，所述元素对应于所述真实场景中的物理设备。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述终端设备包括如下至少之一：AR设备、VR设备；

其中，在所述终端设备包括AR设备的情况下，所述AR设备用于将所述操作转换为控制所述物理设备的控制命令，并显示所述物理设备执行所述控制命令的结果；

在所述终端设备包括VR设备的情况下，所述VR设备用于将所述操作模拟转换为控制所述物理设备的控制命令，并显示模拟得到的所述物理设备执行所述控制命令的结果。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述AR设备还用于采集待配送的至少一个货物的配送信息，其中，所述配送信息至少包括：所述货物的配送地址；

所述服务器与所述AR设备通信，用于接收来自所述AR设备发送的所述配送信息，并根据所述配送信息确定所述货物的如下至少一种物流信息：仓储信息、干线运输信息、装卸信息和配送顺序；

其中，所述AR设备还用于输出所述物流信息。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述AR设备至少包括如下任意之一：

摄像头，用于采集所述货物的图像信息；

扫描装置，用于采集所述货物的标识信息，其中，所述标识信息包括如下至少一种图像编码：二维码、条形码。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

目标仓库，用于储存所述待配送的至少一个货物，其中，所述目标仓库中的一个或多个货物被配送至同一目标区域；

其中，所述AR设备还用于定位目标货物的位置信息，并在确定所述货物的仓库信息后，提示所述目标货物的位置信息，其中，所述目标货物为存放于所述目标仓库的一个或多个货物。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

定位装置，用于获取运输到所述目标区域的至少一条运输路径的路况信息，并将所述路况信息发送至所述服务器；

其中，所述服务器还用于根据所述路况信息确定所述货物当前的运输路径信息。

18.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述AR设备还包括：

视觉检测设备，用于检测所述货物的如下至少一种包装信息：材料信息、尺寸信息、是否易碎信息、是否易燃信息，以及是否防水信息；

其中，所述包装信息用于确定所述货物的装卸信息。

19.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述AR设备还包括：

生物特征识别装置，用于采集签收人的生物特征信息，并根据所述生物特征信息验证所述签收人的身份信息，其中，所述生物特征信息包括如下至少一种：脸部信息、指纹信息和虹膜信息。

20.一种物流系统的处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取虚拟化内容，其中，所述虚拟化内容包括如下至少之一：将所述物流系统中至少一个业务环节对应的部分或全部真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容、根据所述物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容；

第一显示单元，用于将所述虚拟化内容通过预定装置显示给用户；

第一接收单元，用于接收所述用户通过所述预定装置对所述虚拟化内容中的元素进行的操作，其中，所述元素对应于所述真实场景中的物理设备；

转换单元，用于将所述操作转换为控制所述物理设备的控制命令；

第二显示单元，用于通过所述预定装置显示所述物理设备执行所述控制命令的结果。