CN110609883A - Ar地图动态导航系统 - Google Patents

Ar地图动态导航系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110609883A
CN110609883A CN201910893858.8A CN201910893858A CN110609883A CN 110609883 A CN110609883 A CN 110609883A CN 201910893858 A CN201910893858 A CN 201910893858A CN 110609883 A CN110609883 A CN 110609883A
Authority
CN
China
Prior art keywords
scenic spot
map
virtual
information
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910893858.8A
Other languages
English (en)
Inventor
周道华
杨陈
彭容
曾俊
洪江
黄维
李武鸿
刘瑞东
张明娟
许江泽
吴婷婷
付志华
刘杰
詹飞
程武彬
杨眉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENGDU ZHONGKE DAQI SOFTWARE Co Ltd
Original Assignee
CHENGDU ZHONGKE DAQI SOFTWARE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU ZHONGKE DAQI SOFTWARE Co Ltd filed Critical CHENGDU ZHONGKE DAQI SOFTWARE Co Ltd
Priority to CN201910893858.8A priority Critical patent/CN110609883A/zh
Publication of CN110609883A publication Critical patent/CN110609883A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29Geographical information databases
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/003Navigation within 3D models or images

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开了AR地图动态导航系统,包括:在移动终端中导入通过景点信息、景区路径信息生成的虚拟景区地图;在移动终端中,获取场景实时图像以及移动终端的实时位置信息;根据所述实时位置信息生成虚拟游客模型,并标注在所述虚拟景区地图上;当在所述虚拟景区地图上选择一个位置标记时,会根据所述景区路径信息以及所述实时位置信息生成导航路径,并将该导航路径叠加在虚拟景区地图上;通过增强现实将标注有虚拟游客模型、导航路径的虚拟景区地图,显示在所述场景实时图像上,并投放至移动终端的显示器上。

Description

AR地图动态导航系统
技术领域
本发明涉及AR地图、动态导航系统,具体涉及AR地图动态导航系统。
背景技术
增强现实(Augmented Reality,简称AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。随着随身电子产品CPU运算能力的提升,预期增强现实的用途将会越来越广。
增强现实技术,不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来,两种信息相互补充、叠加。在视觉化的增强现实中,用户利用头盔显示器,把真实世界与电脑图形多重合成在一起,便可以看到真实的世界围绕着它。增强现实技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段。增强现实提供了在一般情况下,不同于人类可以感知的信息。
在旅游景区中采用AR技术实现地图导航功能可以给游客带来更好的体验,但是如何实现AR动态地图导航则是我们需要解决的问题。
发明内容
本发明为了解决现有技术的地图不能结合现实场景来达到导航目的问题,提供AR地图动态导航系统,通过增强现实技术使地图导航更加直观,方便游客结合现实中的道路或景点来起到地图导航的作用。
本发明通过下述技术方案实现:
AR地图动态导航系统,包括:
在移动终端中导入通过景点信息、景区路径信息生成的虚拟景区地图;
在移动终端中,获取场景实时图像以及移动终端的实时位置信息;
根据所述实时位置信息生成虚拟游客模型,并标注在所述虚拟景区地图上;
当在所述虚拟景区地图上选择一个位置标记时,会根据所述景区路径信息以及所述实时位置信息生成导航路径,并将该导航路径叠加在虚拟景区地图上;
通过增强现实将标注有虚拟游客模型、导航路径的虚拟景区地图,显示在所述场景实时图像上,并投放至移动终端的显示器上。
将现实与虚拟景区地图结合,动态现实游客与地图之间的关系,可以使游客更直观的了解自己身在何处,通过移动终端的实时位置信息来标记游客的位置,并以虚拟游客模型的形式显示在虚拟景区地图上,配合场景实时图像可以快速的让游客得到自己准确的位置信息。
进一步的,还包括存储所述虚拟景区地图、虚拟游客模型、景点信息、景区路径信息的数据库。
进一步的,所述数据库设置在移动终端或服务器端。
进一步的,所述服务器端通过互联网与所述移动终端通信连接。
进一步的,所述景点信息包括景点地理位置、景点游客吞吐量、景点天气预报、景点内建筑物、景点外建筑物、景点地理等高线数据。
进一步的,所述景区路径信息包括景点内道路名称及里程、景点外道路名称及里程、景点道路网路图。
进一步的,所述虚拟景区地图包括景点模型、道路模型,所述景点模型标识有该景点的名称,所述道路模型标识有该道路的名称以及里程。
进一步的,所述虚拟游客模型包括游客经纬度坐标、游客移动速度以及游客状态。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
本发明AR地图动态导航系统,通过增强现实技术使地图信息结合现实,游客可以更加直观的查询景点信息;提高了导航的效率,为游客带来更好的导航体验。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例1
AR地图动态导航系统,包括:
在移动终端中导入通过景点信息、景区路径信息生成的虚拟景区地图;
在移动终端中,获取场景实时图像以及移动终端的实时位置信息;
根据所述实时位置信息生成虚拟游客模型,并标注在所述虚拟景区地图上;
当在所述虚拟景区地图上选择一个位置标记时,会根据所述景区路径信息以及所述实时位置信息生成导航路径,并将该导航路径叠加在虚拟景区地图上;
通过增强现实将标注有虚拟游客模型、导航路径的虚拟景区地图,显示在所述场景实时图像上,并投放至移动终端的显示器上。
还包括存储所述虚拟景区地图、虚拟游客模型、景点信息、景区路径信息的数据库。
所述数据库设置在移动终端或服务器端。所述服务器端通过互联网与所述移动终端通信连接。
所述景点信息包括景点地理位置、景点游客吞吐量、景点天气预报、景点内建筑物、景点外建筑物、景点地理等高线数据。
所述景区路径信息包括景点内道路名称及里程、景点外道路名称及里程、景点道路网路图。
所述虚拟景区地图包括景点模型、道路模型,所述景点模型标识有该景点的名称,所述道路模型标识有该道路的名称以及里程。
所述虚拟游客模型包括游客经纬度坐标、游客移动速度以及游客状态。
在本实施例中所述移动终端为手机或平板电脑,游客使用手机连接互联网下载虚拟景区地图并显示在手机屏幕上,此时手机会生成虚拟游客模型,并将该虚拟游客模型根据手机的GPS定位的坐标,标记显示在所述虚拟景区地图上,当在虚拟景区地图上选择一处景点模型时,会根据所述手机的GPS定位坐标和已知的景区路径信息生成导航路径,并显示在虚拟景区地图供游客查询,上述所使用的是现有的增强现实技术。
实施例2
在完成虚拟景区地图载入至移动终端以及定位后,游客选择某一建筑,生成游客坐标至该建筑的导航路径,并显示在所述虚拟景区地图上,此时通过移动终端的拍摄功能,拍摄场景实时图像,将导航路径载入场景实时图像中,实时显示动态导航路径,游客可跟随显示在场景实时图像中的导航路径到达所述建筑
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.AR地图动态导航系统,其特征在于,包括:
在移动终端中导入通过景点信息、景区路径信息生成的虚拟景区地图;
在移动终端中,获取场景实时图像以及移动终端的实时位置信息;
根据所述实时位置信息生成虚拟游客模型,并标注在所述虚拟景区地图上;
当在所述虚拟景区地图上选择一个位置标记时,会根据所述景区路径信息以及所述实时位置信息生成导航路径,并将该导航路径叠加在虚拟景区地图上;
通过增强现实将标注有虚拟游客模型、导航路径的虚拟景区地图,显示在所述场景实时图像上,并投放至移动终端的显示器上。
2.根据权利要求1所述的AR地图动态导航系统,其特征在于,还包括存储所述虚拟景区地图、虚拟游客模型、景点信息、景区路径信息的数据库。
3.根据权利要求2所述的AR地图动态导航系统,其特征在于,所述数据库设置在移动终端或服务器端。
4.根据权利要求3所述的AR地图动态导航系统,其特征在于,所述服务器端通过互联网与所述移动终端通信连接。
5.根据权利要求1所述的AR地图动态导航系统,其特征在于,所述景点信息包括景点地理位置、景点游客吞吐量、景点天气预报、景点内建筑物、景点外建筑物、景点地理等高线数据。
6.根据权利要求1所述的AR地图动态导航系统,其特征在于,所述景区路径信息包括景点内道路名称及里程、景点外道路名称及里程、景点道路网路图。
7.根据权利要求1所述的AR地图动态导航系统,其特征在于,所述虚拟景区地图包括景点模型、道路模型,所述景点模型标识有该景点的名称,所述道路模型标识有该道路的名称以及里程。
8.根据权利要求1所述的AR地图动态导航系统,其特征在于,所述虚拟游客模型包括游客经纬度坐标、游客移动速度以及游客状态。
CN201910893858.8A 2019-09-20 2019-09-20 Ar地图动态导航系统 Pending CN110609883A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910893858.8A CN110609883A (zh) 2019-09-20 2019-09-20 Ar地图动态导航系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910893858.8A CN110609883A (zh) 2019-09-20 2019-09-20 Ar地图动态导航系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110609883A true CN110609883A (zh) 2019-12-24

Family

ID=68891785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910893858.8A Pending CN110609883A (zh) 2019-09-20 2019-09-20 Ar地图动态导航系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110609883A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111521193A (zh) * 2020-04-23 2020-08-11 广东博智林机器人有限公司 实景导航的方法、实景导航的装置、存储介质与处理器
CN111551188A (zh) * 2020-06-07 2020-08-18 上海商汤智能科技有限公司 一种导航路线生成的方法及装置
CN113137970A (zh) * 2020-01-20 2021-07-20 北京智慧图科技有限责任公司 小程序ar导航系统
CN114237390A (zh) * 2021-12-07 2022-03-25 福建神旅科技有限公司 一种基于剧本杀的多景区ar交互方法、装置、设备及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2302531A1 (en) * 2005-07-27 2011-03-30 Rafael - Armament Development Authority Ltd. A method for providing an augmented reality display on a mobile device
CN103105174A (zh) * 2013-01-29 2013-05-15 四川长虹佳华信息产品有限责任公司 一种基于ar增强现实技术的车载实景安全导航方法
US20130135295A1 (en) * 2011-11-29 2013-05-30 Institute For Information Industry Method and system for a augmented reality
CN106595641A (zh) * 2016-12-29 2017-04-26 深圳前海弘稼科技有限公司 一种旅游导航方法及装置
CN107392519A (zh) * 2017-06-07 2017-11-24 海航创新科技研究有限公司 物流系统的处理方法、装置及物流系统
CN107643084A (zh) * 2016-07-21 2018-01-30 阿里巴巴集团控股有限公司 提供数据对象信息、实景导航方法及装置
CN108362279A (zh) * 2018-01-08 2018-08-03 北京小米移动软件有限公司 基于增强现实技术ar的购物导航方法、装置及系统
CN108573293A (zh) * 2018-04-11 2018-09-25 广东工业大学 一种基于增强现实技术的无人超市购物协助方法及系统
CN109213834A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 深圳市掌网科技股份有限公司 一种基于增强现实的导游方法和系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2302531A1 (en) * 2005-07-27 2011-03-30 Rafael - Armament Development Authority Ltd. A method for providing an augmented reality display on a mobile device
US20130135295A1 (en) * 2011-11-29 2013-05-30 Institute For Information Industry Method and system for a augmented reality
CN103105174A (zh) * 2013-01-29 2013-05-15 四川长虹佳华信息产品有限责任公司 一种基于ar增强现实技术的车载实景安全导航方法
CN107643084A (zh) * 2016-07-21 2018-01-30 阿里巴巴集团控股有限公司 提供数据对象信息、实景导航方法及装置
CN106595641A (zh) * 2016-12-29 2017-04-26 深圳前海弘稼科技有限公司 一种旅游导航方法及装置
CN107392519A (zh) * 2017-06-07 2017-11-24 海航创新科技研究有限公司 物流系统的处理方法、装置及物流系统
CN109213834A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 深圳市掌网科技股份有限公司 一种基于增强现实的导游方法和系统
CN108362279A (zh) * 2018-01-08 2018-08-03 北京小米移动软件有限公司 基于增强现实技术ar的购物导航方法、装置及系统
CN108573293A (zh) * 2018-04-11 2018-09-25 广东工业大学 一种基于增强现实技术的无人超市购物协助方法及系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113137970A (zh) * 2020-01-20 2021-07-20 北京智慧图科技有限责任公司 小程序ar导航系统
CN113137970B (zh) * 2020-01-20 2022-11-15 北京智慧图科技有限责任公司 小程序ar导航系统
CN111521193A (zh) * 2020-04-23 2020-08-11 广东博智林机器人有限公司 实景导航的方法、实景导航的装置、存储介质与处理器
CN111551188A (zh) * 2020-06-07 2020-08-18 上海商汤智能科技有限公司 一种导航路线生成的方法及装置
CN111551188B (zh) * 2020-06-07 2022-05-06 上海商汤智能科技有限公司 一种导航路线生成的方法及装置
CN114237390A (zh) * 2021-12-07 2022-03-25 福建神旅科技有限公司 一种基于剧本杀的多景区ar交互方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110609883A (zh) Ar地图动态导航系统
EP3338136B1 (en) Augmented reality in vehicle platforms
CN111044061B (zh) 一种导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN104331929B (zh) 基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法
CN109891195A (zh) 用于在初始导航中使用视觉地标的系统和方法
CN108540542B (zh) 一种移动增强现实系统及显示的方法
TWI410608B (zh) Use the point of interest information to display the system and method of the smartphone lens image
JP2006105640A (ja) ナビゲーション装置
JP2012068481A (ja) 拡張現実表現システムおよび方法
CN101101217A (zh) 模拟三维实境导航系统
Attila et al. Beyond reality: The possibilities of augmented reality in cultural and heritage tourism
CN104748739A (zh) 一种智能机增强现实实现方法
CN104486586A (zh) 一种基于视频地图的灾难救生模拟训练方法及系统
JP6345381B2 (ja) 拡張現実システム
CN111127661B (zh) 一种数据处理方法、装置及电子设备
CN117419713A (zh) 基于增强现实的导览方法、计算设备及存储介质
Yao et al. Development overview of augmented reality navigation
KR101659089B1 (ko) 위치 정보를 이용한 증강 현실 장치
CN103345302A (zh) 基于定位及姿态感知的虚实漫游系统及其实现方法
CN106840167B (zh) 基于街景地图的目标物地理位置的二维量测算方法
CN202329641U (zh) 一种利用双面视窗地图的导航装置
CN101738192B (zh) 一种基于计算机模型的信息映射方法、设备及系统
JP5196426B2 (ja) ナビゲーション装置
US10614308B2 (en) Augmentations based on positioning accuracy or confidence
CN202340254U (zh) 一种可实景导航的手机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191224