CN106966098A - 一种基于rfid技术的粮食出入库方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于RFID技术的粮食出入库方法和系统，方法包括步骤：A、预先在运货叉车上安装用于扫描RFID标签的RFID扫描器；B、在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，通过RFID扫描器对扫描到的RFID标签次数进行统计；将统计到的扫描次数最多的RFID标签作为对应托盘的目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存；或者，在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，对两段区域内的RFID标签进行扫描，并将两端区域内扫描到的共有标签作为目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存。本发明对RFID标签扫描的次数进行统计，或者在运货叉车出入库途中的共用标签进行统计，提高了运货叉车在出入库过程RFID标签感应的准确性和稳定性。

Description

一种基于RFID技术的粮食出入库方法和系统

技术领域

本发明涉及粮食领域，尤其涉及一种基于RFID技术的粮食出入库方法和系统。

背景技术

RFID粮食仓储物流管理系统是通过无线射频识别技术（RFID技术），采用RFID读写器、手持机、车载电脑等终端设备识别和处理粮仓中放置于卸货台、厫间及托盘等位置的电子标签信息。从粮食的验收入库、储存保管、粮情跟踪、销售出库等各个环节对粮食进行全程智能记录，自动识别和记录所有出入库数据，实现粮食清仓查库智能化。

然而，之前的RFID标签读取方式，其读取过程并不准确，且稳定性较低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于RFID技术的粮食出入库方法和系统，旨在解决现有的FID标签读取方式准确率低且稳定性较低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于RFID技术的粮食出入库方法，其中，包括步骤：

A、预先在运货叉车上安装用于扫描RFID标签的RFID扫描器；

B、在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，通过RFID扫描器对扫描到的RFID标签次数进行统计；将统计到的扫描次数最多的RFID标签作为对应托盘的目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存；或者，在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，对两段区域内的RFID标签进行扫描，并将两端区域内扫描到的共有标签作为目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存。

所述的基于RFID技术的粮食出入库方法，其中，所述步骤B中，统计在预定时间内各RFID标签的扫描次数。

所述的基于RFID技术的粮食出入库方法，其中，所述RFID扫描器包括设置于运货叉车顶部和顶部天线和设置于运货叉车顶部。

所述的基于RFID技术的粮食出入库方法，其中，所述在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，对两段区域内的RFID标签进行扫描，并将两端区域内扫描到的共有标签作为目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存的步骤具体包括：

B1、在运货叉车出入库的通道设置信号隔离带，并在信号隔离带两侧分别设置第一检测标签和第二检测标签；

B2、在运货叉车出入库过程中，当顶部天线扫描到第一检测标签时，启动底部天线的扫描操作；

B3、在运货叉车通过所述信号隔离带后，RFID扫描器扫描到第二检测标签，统计从扫描到第一检测标签至扫描到第二检测标签的时间段内，所有扫描到的RFID标签；

B4、统计在运货叉车继续移动的一段时间内所有扫描到的RFID标签；

B5、将步骤B3和B4中扫描到的共有标签作为目标标签。

所述的基于RFID技术的粮食出入库方法，其中，所述步骤B4中的时间为手动设置或默认设置。

所述的基于RFID技术的粮食出入库方法，其中，所述步骤B4中的时间为2s。

一种基于RFID技术的粮食出入库系统，其中，包括：

安装模块，用于预先在运货叉车上安装用于扫描RFID标签的RFID扫描器；

记录模块，用于在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，通过RFID扫描器对扫描到的RFID标签次数进行统计；将统计到的扫描次数最多的RFID标签作为对应托盘的目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存；或者，在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，对两段区域内的RFID标签进行扫描，并将两端区域内扫描到的共有标签作为目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存。

所述的基于RFID技术的粮食出入库系统，其中，所述记录模块中，统计在预定时间内各RFID标签的扫描次数。

所述的基于RFID技术的粮食出入库系统，其中，所述RFID扫描器包括设置于运货叉车顶部和顶部天线和设置于运货叉车顶部。

所述的基于RFID技术的粮食出入库系统，其中，所述记录模块具体包括：

标签设置单元，用于在运货叉车出入库的通道设置信号隔离带，并在信号隔离带两侧分别设置第一检测标签和第二检测标签；

扫描启动单元，用于在运货叉车出入库过程中，当顶部天线扫描到第一检测标签时，启动底部天线的扫描操作；

第一统计单元，用于在运货叉车通过所述信号隔离带后，RFID扫描器扫描到第二检测标签，统计从扫描到第一检测标签至扫描到第二检测标签的时间段内，所有扫描到的RFID标签；

第二统计单元，用于统计在运货叉车继续移动的一段时间内所有扫描到的RFID标签；

对比单元，用于将第一统计单元和第二统计单元中扫描到的共有标签作为目标标签。

有益效果：本发明通过对RFID标签扫描的次数进行统计，或者在运货叉车出入库途中的共用标签进行统计，提高了运货叉车在出入库过程中，RFID标签感应的准确性和稳定性。

附图说明

图1为本发明一种基于RFID技术的粮食出入库方法较佳实施例的流程图。

图2为本发明一种基于RFID技术的粮食出入库系统较佳实施例的结构框图。

具体实施方式

本发明提供一种基于RFID技术的粮食出入库方法和系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明一种基于RFID技术的粮食出入库方法较佳实施例的流程图，如图所示，其包括步骤：

S1、预先在运货叉车上安装用于扫描RFID标签的RFID扫描器；

S2、在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，通过RFID扫描器对扫描到的RFID标签次数进行统计；将统计到的扫描次数最多的RFID标签作为对应托盘的目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存；或者，在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，对两段区域内的RFID标签进行扫描，并将两端区域内扫描到的共有标签作为目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存。

本发明通过对RFID标签扫描的次数进行统计，将扫描次数最多的RFID标签作为对应托盘的目标标签，这种方式适用于性能优良的RFID感应设备、干扰源单一的作业环境；或者对运货叉车出入库途中的共有标签进行统计，这种方式适用于性能适中的RFID感应设备、干扰源复杂的作业环境。

具体来说，在所述步骤S1中，预先在运货叉车上安装用于扫描RFID标签的RFID扫描器。所述的RFID扫描器的作用是用来对运货叉车上的托盘上的RFID标签进行扫描，但在扫描过程中，会有其他RFID标签的干扰，例如周围粮堆中的托盘，所以需要在后续步骤S2中进行不同方式的处理。以便提高准确性和稳定性。

在所述步骤S2中，分两种方式进行处理。

第一种方式是：在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，通过RFID扫描器对扫描到的RFID标签次数进行统计；将统计到的扫描次数最多的RFID标签作为对应托盘的目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存。

粮仓原来使用的是硬托盘，硬托盘的RFID标签存放位置一般为托盘中心处，RFID扫描器通过较短的感应距离即可感应到RFID标签；而对于软塑料材质的软托盘，RFID标签一般放置在软托盘的四边处，所以RFID扫描器需要设置更长的感应距离，以使得RFID标签能被成功识别；若设置为较长的感应距离，可能会在某次运输过程中，该范围内存在多个RFID标签，因而会造成RFID标签的误读，造成物料不能够被正确识别。而通过分析现有的系统运行结果，在某些时刻，终端设备识别托盘的物料种类与仓库实际存放物料存在差异，造成出入库物料记录数据存在偏差，在一定程度上影响了系统自动识别和记录的准确性。

通过分析上述原因，本发明通过对扫描到的所有RFID标签进行统计，这是因为运货叉车出入库过程中，与目标托盘接触时间最长。如果某个RFID标签被扫描的次数最多，那么可以认为其为对应托盘的目标标签。将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存，即可提高系统识别和记录的准确性和稳定性。本发明避免了原有的RFID感应方案在扫描范围较大的情况下，只进行一次感应判断，因而易造成误差和误读的问题。本发明提高了RFID标签的识别正确率和稳定性，避免物料库存等信息存在差错。

进一步，所述步骤S2中，统计在预定时间内各RFID标签的扫描次数。

也就是说，这种方式是对指定时间段内各RFID标签的扫描次数进行统计，这样避免RFID扫描器一直进行扫描，出现的读取错误等问题。

这种方式所包括的步骤主要包括：在运货叉车运输托盘的预定时间内，使用高频率扫描短距离内的所有RFID标签；每次扫描到某个RFID标签成功后，计数器逐次累加该RFID标签被扫描到的次数；在预定时间结束的时刻，统计在该预定时间内扫描到的所有RFID标签各自被扫描到的次数，形成扫描次数统计表；统计所有RFID标签被扫描到次数的多少，从中筛选出被扫描次数最多的RFID标签，判定该RFID标签为目标标签，系统出入库判断以该RFID标签为准。

第二种方式是：在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，对两段区域内的RFID标签进行扫描，并将两端区域内扫描到的共有标签作为目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存。

在第一种方式运行的绝大多数情况下，运货叉车出入库过程中，始终与目标托盘接触时间最长，因此上述第一种方式在大多数时刻可以消除“误读”现象。但在后续测试过程中，发现某些时刻（如工作人员操作不熟练、出入库货物位置需临时调整而长时间停放）会导致被扫描到次数最多的RFID标签可能不是目标标签，从而造成了二次“误读”。因此本发明再次进行了改进，通过识别共用标签，避免二次“误读”，并减少RFID标签扫描的工作量。

在第二种方式下，由于是扫描两端区域内的共用标签，因为只有目标标签才可能在两端区域内同时被扫描，所以可进一步提高准确性，然后扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存。

所述RFID扫描器包括设置于运货叉车顶部和顶部天线和设置于运货叉车顶部。分段设置顶部天线和底部天线可以识别后续的检测标签，并进行对应控制。

具体来说，所述步骤S2具体包括：

S21、在运货叉车出入库的通道设置信号隔离带，并在信号隔离带两侧分别设置第一检测标签和第二检测标签；

S22、在运货叉车出入库过程中，当顶部天线扫描到第一检测标签时，启动底部天线的扫描操作；

S23、在运货叉车通过所述信号隔离带后，RFID扫描器扫描到第二检测标签，统计从扫描到第一检测标签至扫描到第二检测标签的时间段内，所有扫描到的RFID标签；

S24、统计在运货叉车继续移动的一段时间内所有扫描到的RFID标签；

S25、将步骤S23和S24中扫描到的共有标签作为目标标签。

在所述步骤S21中，在运货叉车出入库必经的通道中设置信号隔离带，并在信号隔离带两侧分别设置第一检测标签和第二检测标签，这样可以通过第一检测标签或第二检测标签的响应来控制另一标签的开启。

在所述步骤S22中，假设在运货叉车出入库过程中，是从第一检测标签向第二检测标签的方向移动，那么顶部天线会先扫描第一检测标签，此时才开启底部天线的扫描操作，这种方式可以过滤掉信号隔离带在第一检测标签一侧的干扰标签，因为托盘上的RFID标签是由底部天线进行扫描的，所以在经过第一检测标签之前不用读取其他标签。

在所述步骤S23中，在运货叉车通过所述信号隔离带后，RFID扫描器（底部天线扫描）扫描到第二检测标签，统计从扫描到第一检测标签至扫描到第二检测标签的时间段内，所有扫描到的RFID标签。当运货叉车通过信号隔离带后，由于有信号隔离带的存在，读取不到第一检测标签，此时继续前进，在某一时刻顶部天线会读取到第二检测标签，此时统计底部天线扫描到的所有RFID标签。

在步骤S23中扫描的RFID标签包含了目标标签以及其他可能的干扰标签。

在所述步骤S24中，统计在运货叉车继续移动的一段时间内所有扫描到的RFID标签；在这段时间结束后，底部天线停止读取，汇总步骤S24中，扫描到的所有RFID标签，此步骤扫描到的RFID标签可能包括目标标签和其他的干扰标签3。

进一步，所述步骤S24中运货叉车移动的时间为手动设置或默认设置。也就是说，统计多长时间内扫描的RFID标签，例如统计时间为2s，这段时间是指从扫描到第二检测标签到继续移动2s后的时间段。

在所述步骤S25中，将步骤S23和S24中扫描到的共有标签作为目标标签。因为步骤S23和步骤S24中含有相同的目标标签和不相同的干扰标签，所以将二者共有的标签即为目标标签。

另外，步骤S23和步骤S24均可形成汇总表，例如步骤S23中形成汇总表L1，步骤S24中形成汇总表L2，将汇总表L1和汇总表L2进行比较即可。

请参阅图2，本发明还提供一种基于RFID技术的粮食出入库系统较佳实施例，其包括：

安装模块100，用于预先在运货叉车上安装用于扫描RFID标签的RFID扫描器；

记录模块200，用于在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，通过RFID扫描器对扫描到的RFID标签次数进行统计；将统计到的扫描次数最多的RFID标签作为对应托盘的目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存；或者，在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，对两段区域内的RFID标签进行扫描，并将两端区域内扫描到的共有标签作为目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存。

进一步，所述记录模块200中，统计在预定时间内各RFID标签的扫描次数。

进一步，所述RFID扫描器包括设置于运货叉车顶部和顶部天线和设置于运货叉车顶部。

进一步，所述记录模块200具体包括：

标签设置单元，用于在运货叉车出入库的通道设置信号隔离带，并在信号隔离带两侧分别设置第一检测标签和第二检测标签；

扫描启动单元，用于在运货叉车出入库过程中，当顶部天线扫描到第一检测标签时，启动底部天线的扫描操作；

第一统计单元，用于在运货叉车通过所述信号隔离带后，RFID扫描器扫描到第二检测标签，统计从扫描到第一检测标签至扫描到第二检测标签的时间段内，所有扫描到的RFID标签；

第二统计单元，用于统计在运货叉车继续移动的一段时间内所有扫描到的RFID标签；

对比单元，用于将第一统计单元和第二统计单元中扫描到的共有标签作为目标标签。

关于上述模块单元的技术细节在前面的方法中已有详述，故不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，程序在执行时，可包括上述各方法的实施例的流程。其中的存储介质可以为磁碟、光盘、只读存储记忆体（ROM）或随机存储记忆体（RAM）等。

综上所述，本发明通过对RFID标签扫描的次数进行统计，或者在运货叉车出入库途中的共用标签进行统计，提高了运货叉车在出入库过程中，RFID标签感应的准确性和稳定性。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于RFID技术的粮食出入库方法，其特征在于，包括步骤：

A、预先在运货叉车上安装用于扫描RFID标签的RFID扫描器；

B、在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，通过RFID扫描器对扫描到的RFID标签次数进行统计；将统计到的扫描次数最多的RFID标签作为对应托盘的目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存；或者，在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，对两段区域内的RFID标签进行扫描，并将两端区域内扫描到的共有标签作为目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存。

2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的粮食出入库方法，其特征在于，所述步骤B中，统计在预定时间内各RFID标签的扫描次数。

3.根据权利要求1所述的基于RFID技术的粮食出入库方法，其特征在于，所述RFID扫描器包括设置于运货叉车顶部和顶部天线和设置于运货叉车顶部。

4.根据权利要求3所述的基于RFID技术的粮食出入库方法，其特征在于，所述在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，对两段区域内的RFID标签进行扫描，并将两端区域内扫描到的共有标签作为目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存的步骤具体包括：

B1、在运货叉车出入库的通道设置信号隔离带，并在信号隔离带两侧分别设置第一检测标签和第二检测标签；

B2、在运货叉车出入库过程中，当顶部天线扫描到第一检测标签时，启动底部天线的扫描操作；

B3、在运货叉车通过所述信号隔离带后，RFID扫描器扫描到第二检测标签，统计从扫描到第一检测标签至扫描到第二检测标签的时间段内，所有扫描到的RFID标签；

B4、统计在运货叉车继续移动的一段时间内所有扫描到的RFID标签；

B5、将步骤B3和B4中扫描到的共有标签作为目标标签。

5.根据权利要求4所述的基于RFID技术的粮食出入库方法，其特征在于，所述步骤B4中的时间为手动设置或默认设置。

6.根据权利要求5所述的基于RFID技术的粮食出入库方法，其特征在于，所述步骤B4中的时间为2s。

7.一种基于RFID技术的粮食出入库系统，其特征在于，包括：

安装模块，用于预先在运货叉车上安装用于扫描RFID标签的RFID扫描器；

记录模块，用于在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，通过RFID扫描器对扫描到的RFID标签次数进行统计；将统计到的扫描次数最多的RFID标签作为对应托盘的目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存；或者，在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，对两段区域内的RFID标签进行扫描，并将两端区域内扫描到的共有标签作为目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存。

8.根据权利要求7所述的基于RFID技术的粮食出入库系统，其特征在于，所述记录模块中，统计在预定时间内各RFID标签的扫描次数。

9.根据权利要求7所述的基于RFID技术的粮食出入库系统，其特征在于，所述RFID扫描器包括设置于运货叉车顶部和顶部天线和设置于运货叉车顶部。

10.根据权利要求9所述的基于RFID技术的粮食出入库系统，其特征在于，所述记录模块具体包括：

标签设置单元，用于在运货叉车出入库的通道设置信号隔离带，并在信号隔离带两侧分别设置第一检测标签和第二检测标签；

扫描启动单元，用于在运货叉车出入库过程中，当顶部天线扫描到第一检测标签时，启动底部天线的扫描操作；

第一统计单元，用于在运货叉车通过所述信号隔离带后，RFID扫描器扫描到第二检测标签，统计从扫描到第一检测标签至扫描到第二检测标签的时间段内，所有扫描到的RFID标签；

第二统计单元，用于统计在运货叉车继续移动的一段时间内所有扫描到的RFID标签；

对比单元，用于将第一统计单元和第二统计单元中扫描到的共有标签作为目标标签。