CN115180331A - 虚拟立体货架仓储系统及其综合管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及仓储及管理技术领域，尤其涉及一种虚拟立体货架仓储系统及其综合管理方法，所述虚拟立体货架仓储系统包括数据采集系统、服务器和扫码系统；所述数据采集系统包括依次通信连接的传感器网络、信号转换模块和控制器；所述扫码系统和控制器均通信连接所述服务器；所述服务器依据扫码系统获取的存放物尺寸信息或/和重量信息和数据采集系统获取的空间位置信息进行逻辑运算并构建出虚拟立体仓储货架。本发明构建的虚拟立体仓储货架，能通过传感器的物理位置及数据信息变化对货物进行精确的空间定位及管理，同时其存储空间能根据货物形状大小实现平面方向和高度方向的动态弹性调整，达到存储空间的最大化利用，有效提升了管理效率，投资小。
Description
技术领域
本发明涉及仓储及管理技术领域，尤其涉及一种虚拟立体货架仓储系统及其综合管理方法，适用于外形规则及可垒叠货物的存储管理。
背景技术
立体货架是目前仓库管理系统中的重要组成部分及立体化管理的必要基础，在现有的立体仓库管理体系中，往往采用建造大量的大型立体货架来满足仓储需求。但建造大型立体货架往往投资大、结构复杂、配套设备多；同时，货架的安装精度要求高，施工难度大，工期长，而且由于货架需要按照一定标准尺寸进行搭建，因此货架的空间一经固定，就无法根据货物的形状大小进行调整，或改造成本高，工作量大及周期长，当货物尺寸大于货架空间则无法存放，当货物尺寸过小则不能充分利用存储空间，缺乏空间调整灵活性，导致仓库容量利用率较低，性价比不高，因此传统的立体仓库看上去高大上，实际普及率不高。
此外，现有的仓库出入库管理方式流程繁琐，入库时：入库员扫码后，根据库存情况和入库规则指挥叉车司机在指定货架存储位进行堆放；出库时：出库员根据发货单上的货物信息，到现场找寻货物所在位置，指挥叉车司机将货物移动至指定平台，再对平台上的货物扫码复核出库。这种传统的出入库管理方式，存在流程复杂、货物存放位置无法快速准确定位、物料库存管理效率和出入库运行效率低等问题。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种投资小、建设周期短、对仓库场地要求低、自动化程度高、存储灵活性高，且能对每一货物精准空间定位的虚拟立体货架仓储系统以及相配套的体系化综合管理方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种虚拟立体货架仓储系统，包括数据采集系统、服务器和扫码系统；所述数据采集系统包括依次通信连接的传感器网络、信号转换模块和控制器；所述扫码系统和控制器均通信连接所述服务器；所述服务器内的计算中心分别采集扫码系统获取的存放物尺寸信息或/和重量信息和数据采集系统获取的空间位置信息进行逻辑运算并构建出虚拟立体仓储货架。
在本发明的虚拟立体货架仓储系统的优选方案中，还包括搬运操作终端，所述搬运操作终端通信连接所述服务器，用于接收服务器发送的指定位置货物的出/入库需求，并执行货物的出/入库操作。
在本发明的虚拟立体货架仓储系统的优选方案中，所述传感器网络由若干传感器阵列而成，用于实时获取监管区域内货物的物理信息变化数据。
在本发明提供的虚拟立体货架仓储系统的一种较佳实施例中，所述传感器网络由称重传感器阵列而成，安装于仓库的底部，相邻两所述传感器之间的距离不大于最小尺寸货物的最小尺寸，若干货物垒叠于称重传感器区域；
所述服务器根据货物的尺寸信息调用货物下方的某一个称重传感器获取该垒货物的位置，同时由该称重传感器获取该垒货物的重量变化数据，由重量变化数据和扫描系统获取的存放物重量信息经过计算中心的逻辑运算得到每一垛货物的垒放层数，再由称重传感器的位置信息和货物垒放层数信息经过计算中心的逻辑运算得到每一货物的空间位置信息。
在本发明提供的虚拟立体货架仓储系统的另一种较佳实施例中，所述传感器网络由测距传感器阵列而成，安装于仓库的顶部，相邻两所述传感器之间的距离不大于最小尺寸货物的最小尺寸，若干货物垒叠于测距传感器区域；
所述服务器根据货物的尺寸信息调用货物上方的某一个测距传感器获取该垒货物的位置，同时由该测距传感器获取该垒货物的剩余垒放高度变化数据，由高度变化数据和扫码系统获取的货物尺寸信息经过计算中心的逻辑运算得到每一垛货物的垒放层数，再由测距传感器的位置信息和货物垒放层数信息经过计算中心的逻辑运算得到每一货物的空间位置信息。
在本发明提供的虚拟立体货架仓储系统的再一种较佳实施例中，所述传感器网络由图像识别传感器阵列而成，安装于仓库的顶部，若干货物垒叠于图像识别传感器区域内，每个图像识别传感器通过虚拟标尺或机器学习方式能够识别其探测区域内的多个货物阵列的平面距离、高度及物体外观信息；
所述服务器根据货物的尺寸信息调用最接近货物上方的图像识别传感器，该图像识别传感器获取该垒货物的平面距离信息和高度变化信息，由高度变化数据和扫码系统获取的货物尺寸信息经过计算中心的逻辑运算得到每一垛货物的垒放层数，再由图像识别传感器获取的平面距离信息和货物垒放层数信息经过计算中心的逻辑运算得到每一货物的空间位置信息。
在本发明提供的虚拟立体货架仓储系统的再一种较佳实施例中，，所述传感器网络由三维扫描传感器阵列而成，安装于仓库的顶部，若干货物垒叠于三维扫描传感器区域内，每个三维扫描传感器能够识别其探测区域内的多个货物阵列的平面距离、高度及物体外观信息；
所述服务器根据货物的尺寸信息调用最接近货物上方的三维扫描传感器，该三维扫描传感器获取该垒货物的平面距离信息和高度变化信息，由高度变化数据和扫码系统获取的货物尺寸信息经过计算中心的逻辑运算得到每一垛货物的垒放层数，再由三维扫描传感器获取的平面距离信息和货物垒放层数信息经过计算中心的逻辑运算得到每一货物的空间位置信息。
在本发明的虚拟立体货架仓储系统的优选方案中，还包括仓储数据显示终端，所述仓储数据显示终端调用所述服务器的数据库，实时显示虚拟立体仓储货架的库存统计数据。
本发明还提供配套上述实施例中的虚拟立体货架仓储系统的综合管理方法，所述虚拟立体货架仓储系统的综合管理方法包括入库管理方法，所述入库管理方法包括如下步骤：
步骤S1：利用扫码系统扫取待存物上的标签信息，得到待存放物的尺寸信息和包装物参数信息；
步骤S2：服务器根据虚拟立体仓储货架已有的仓储状态通过其内置的库位分布和入库规则分配出指定存放的库位信息，并将该指定的库位信息发送至搬运操作终端显示；
步骤S3：搬运操作终端将待存放物放入指定存放库位，并输入已存放指令；
步骤S4：服务器重新获取数据采集系统的最新信息，并核对入库库位是否与指定入库库位相匹配；
若匹配，则更新虚拟立体仓储货架的库位并向搬运操作终端发送入库成功信息；
若不匹配，则向搬运操作终端发送入库错误信息，搬运操作终端将已入库货物取出，并按照步骤S3重新按指定入库库位进行入库操作，直至搬运操作终端收到入库成功信息。
优选的，本发明的所述虚拟立体货架仓储系统的综合管理方法还包括出库管理方法，所述出库管理方法包括如下步骤：
步骤S1＇：服务器获取发货单的发货信息，根据发货信息选择出货库位；
步骤S2＇：按照服务器内置的出库规则，将待出库货物库位信息发送到搬运操作终端显示；
步骤S3＇：搬运操作终端根据给出的库位信息将待出库货物取出，并输入已出库指令；
步骤S4＇：服务器重新获取数据采集系统的最新信息，并核对已出库库位是否与指定出库库位相匹配；
若匹配，则更新虚拟立体仓储货架的库位并向搬运操作终端发送出库成功信息；
若不匹配，则向搬运操作终端发送出库错误信息，搬运操作终端将已出库货物重新归位，并按照步骤S3＇重新按指定库位进行出库操作，直至搬运操作终端收到出库成功信息。
优选的，在本发明的虚拟立体货架仓储系统的综合管理方法的一较佳实施例中，所述服务器获取多个虚拟立体仓储货架的每一库位信息，根据入库或出库规则，规划所述搬运操作终端的最优运行线路信息，并将该信息发送给所述搬运操作终端。
与现有技术相比，本发明提供的技术方案的有益效果如下：
一、本发明构建的虚拟立体仓储货架，采用基于传感器技术的数据采集系统获取货物的数据并通过服务器的计算中心进行逻辑算法相结合的方式，能通过传感器的物理位置及数据信息变化对货物进行精确的空间定位，同时其存放空间能够根据货物的形状大小进行弹性调整，实现平面方向和高度方向的动态空间存放，有效地提高了管理效率，且投资小、施工简单、见效快；
二、本发明采用的综合管理方法，实现了货物出入库流程的自动化智能管理，简化了管理流程，降低了管理成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明提供的虚拟立体货架仓储系统的平面布局图；
图2是本发明提供的虚拟立体货架仓储系统综合管理方法的入库流程图；
图3是本发明提供的虚拟立体货架仓储系统综合管理方法的出库流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明提供一种虚拟立体货架仓储系统，如附图1所示，包括数据采集系统10、服务器20和扫码系统30。
所述数据采集系统10包括依次通信连接的传感器网络、信号转换模块102和控制器103。优选的，本实施例中的所述传感器网络由若干传感器101阵列而成，用于实时获取监管区域内货物的物理信息变化数据每个传感器将检测的数据通过信号转换模块发送到控制器中进行数据的采集及信号的处理，所述控制器103通信连接所述服务器20，控制器将采集和处理后的信号发送给服务器，由服务器20中的计算中心200进行数据的逻辑运算，所述扫码系统30通信连接所述服务器20，用于将待存物上的标签信息发送给服务器内的计算中心，所述服务器20内的计算中心200分别采集扫码系统30获取的存放物尺寸信息或/和重量信息和数据采集系统10获取的空间位置信息进行逻辑运算并构建出虚拟立体仓储货架。
本实施例的工作原理：计算中心记录有每个传感器的物理位置(平面的X轴位置和Y轴位置以及高度Z轴位置)，当服务器接收到某个传感器的数据信息发生变化时，可以判断虚拟立体仓储货架对应的某个位置上有货物进行放入或者移出，也可以根据传感器的数据信息和货物的高度或重量等信息，判断货物堆放的层数；同时，也可根据货物的尺寸大小弹性调整库位的位置，动态调取对应的传感器检测器数据变化信息，判断货物是否按照要求放到了指定位置上。本申请设计的虚拟立体仓储货架的储物空间大小具有可变的弹性调整能力，其空间大小可以根据所储存的物体尺寸进行适应性调整和匹配，达到存储空间的最大化利用。
优选的，本实施例的虚拟立体货架仓储系统还包括搬运操作终端40，所述搬运操作终端40通信连接所述服务器20，用于接收服务器发送的指定位置货物的出/入库需求，并执行货物的出/入库操作。具体实施时，本实施例的搬运操作终端可以采用叉车操作终端，可采用人工操控，也可采用智能控制系统操控，其中：人工操控的叉车操作终端集成有人机交互界面，服务器的计算中心将指定位置货物的出/入库需求发送给人机交互界面；智能控制系统操控的叉车操作终端，直接由智能控制系统根据计算中心发送的指定位置货物的出/入库指令执行货物的出/入库操作。
实施例二
本实施例作为实施例一的第一种较佳实施方式：本实施例将实施例一中的所述传感器网络采用由称重传感器阵列而成，安装于仓库的底部，且相邻两所述称重传感器之间的距离L不大于最小尺寸货物的最小尺寸，能保证最小尺寸货物放置后，能有对应的称重传感器进行检测，每一个称重传感器的位置都有唯一的传感器ID号。若干货物垒叠于称重传感器区域。采用称重传感器获取货物的空间位置信息的原理如下：
所述服务器根据货物的尺寸信息调用货物下方的某一个称重传感器获取该垒货物的位置，同时由该称重传感器获取该垒货物的重量变化数据，由重量变化数据和扫描系统获取的存放物重量信息经过计算中心的逻辑运算得到每一垛货物的垒放层数，再由称重传感器的位置信息和货物垒放层数信息经过计算中心的逻辑运算得到每一货物的空间位置信息。
本实施例中的服务器由扫码系统获取货物的尺寸信息及重量信息结合由称重传感器组成的传感器网络获得的每一货物空间位置信息来构建虚拟立体仓储货架。
实施例三
本实施例作为实施例一的第二种较佳实施方式：本实施例将实施例一中的所述传感器网络采用由测距传感器阵列而成，安装于仓库的顶部，且相邻两所述测距传感器之间的距离L不大于最小尺寸货物的最小尺寸，能保证最小尺寸货物放置后，能有对应的测距传感器进行检测，每一个测距传感器的位置都有唯一的传感器ID号。若干货物垒叠于测距传感器区域。采用测距传感器获取货物的空间位置信息的原理如下：
所述服务器根据货物的尺寸信息调用货物上方的某一个测距传感器获取该垒货物的位置，同时由该测距传感器获取该垒货物的剩余垒放高度数据，由高度变化数据和扫码系统获取的货物尺寸信息经过计算中心的逻辑运算得到每一垛货物的垒放层数，再由测距传感器的位置信息和货物垒放层数信息经过计算中心的逻辑运算得到每一货物的空间位置信息。
本实施例中的服务器由扫码系统获取货物的尺寸信息结合由测距传感器组成的传感器网络获得的每一货物空间位置信息来构建虚拟立体仓储货架。
实施例四
本实施例作为实施例一的第三种较佳实施方式：本实施例将实施例一中的所述传感器网络采用由图像识别传感器阵列而成，安装于仓库的顶部，若干货物垒叠于图像识别传感器区域内，每个图像识别传感器通过虚拟标尺或机器学习方式能够识别其探测区域内的多个货物阵列的平面距离、高度及物体外观信息。采用图像识别传感器获取货物的空间位置信息的原理如下：
所述服务器根据货物的尺寸信息调用最接近货物上方的图像识别传感器，该图像识别传感器获取该垒货物的平面距离信息和高度变化信息，由高度变化数据和扫码系统获取的货物尺寸信息经过计算中心的逻辑运算得到每一垛货物的垒放层数，再由图像识别传感器获取的平面距离信息(即：位置信息)和货物垒放层数信息经过计算中心的逻辑运算得到每一货物的空间位置信息。
本实施例中的服务器由扫码系统获取货物的尺寸信息结合由图像识别传感器组成的传感器网络获得的每一货物空间位置信息来构建虚拟立体仓储货架。
实施例五
本实施例作为实施例一的第四种较佳实施方式：本实施例将实施例一中的所述传感器网络由三维扫描传感器阵列而成，安装于仓库的顶部，若干货物垒叠于三维扫描传感器区域内，每个三维扫描传感器能够识别其探测区域内的多个货物阵列的平面距离、高度及物体外观信息。采用三维扫描传感器获取货物的空间位置信息的原理如下：
所述服务器根据货物的尺寸信息调用最接近货物上方的三维扫描传感器，该三维扫描传感器获取该垒货物的平面距离信息和高度变化信息，由高度变化数据和扫码系统获取的货物尺寸信息经过计算中心的逻辑运算得到每一垛货物的垒放层数，再由三维扫描传感器获取的平面距离信息和货物垒放层数信息经过计算中心的逻辑运算得到每一货物的空间位置信息。
本实施例中的服务器由扫码系统获取货物的尺寸信息结合由三维扫描传感器组成的传感器网络获得的每一货物空间位置信息来构建虚拟立体仓储货架。
实施例六
在实施例一至实施例五任意所述实施例的基础上，本实施例的虚拟立体货架仓储系统还包括仓储数据显示终端60，所述仓储数据显示终端60调用所述服务器20的数据库，实时显示虚拟立体仓储货架的库存统计数据，可直观的显示虚拟立体仓储货架的容量状态、货物的种类及数量等，便于仓储人员实时掌握仓库的库存动态。
实施例七
本实施例提供一种虚拟立体货架仓储系统的综合管理方法，采用上述任意所述实施例中的所述虚拟立体货架仓储系统，其管理方法包括入库管理方法，如附图1和附图2所示，所述入库管理方法包括如下步骤：
步骤S1：利用扫码系统扫取待存物上的标签信息，得到待存放物的尺寸信息和包装物参数信息；其中：尺寸信息包括包装货物的长度、宽度和高度或直径；包装物参数信息包括包装物的重量、品种、型号等；
步骤S2：服务器根据虚拟立体仓储货架已有的仓储状态通过其内置的库位分布和入库规则分配出指定存放的库位信息，并将该指定的库位信息发送至搬运操作终端显示；
步骤S3：搬运操作终端将待存放物放入指定存放库位，并输入已存放指令；
步骤S4：服务器重新获取数据采集系统的最新信息，并核对入库库位是否与指定入库库位相匹配；
若匹配，则更新虚拟立体仓储货架的库位并向搬运操作终端发送入库成功信息；
若不匹配，则向搬运操作终端发送入库错误信息，搬运操作终端将已入库货物取出，并按照步骤S3重新按指定入库库位进行入库操作，直至搬运操作终端收到入库成功信息。
实施例八
本实施例提供一种所述虚拟立体货架仓储系统的综合管理方法，采用上述任意所述实施例中的所述虚拟立体货架仓储系统，其管理方法包括出库管理方法，如附图1和附图3所示，所述出库管理方法包括如下步骤：
步骤S1＇：服务器获取发货单的发货信息，根据发货信息选择出货库位；
步骤S2＇：按照服务器内置的出库规则，将待出库货物库位信息发送到搬运操作终端显示；
步骤S3＇：搬运操作终端根据给出的库位信息将待出库货物取出，并输入已出库指令；
步骤S4＇：服务器重新获取数据采集系统的最新信息，并核对已出库库位是否与指定出库库位相匹配；
若匹配，则更新虚拟立体仓储货架的库位并向搬运操作终端发送出库成功信息；
若不匹配，则向搬运操作终端发送出库错误信息，搬运操作终端将已出库货物重新归位，并按照步骤S3＇重新按指定库位进行出库操作，直至搬运操作终端收到出库成功信息。
优选的，在实施例七和实施例八中，所述服务器获取多个虚拟立体仓储货架的每一库位信息，根据入库或出库规则规划所述搬运操作终端的最优运行线路信息，并将该信息发送给所述搬运操作终端。
值得说明的是：本发明的实施例中，所述的货物为外形轮廓规则且能够垒叠可直接码放的货物。
同一个仓库中可设计多个虚拟立体仓储货架，每个虚拟立体仓储货架之间留置有供搬运操作终端出入库操作的移运通道。为了节约仓库的可存储面积，可将两个虚拟立体仓储货架为一组，每组中的两个虚拟立体仓储货架背向设计，如附图1所示。
在其它实施例中，本发明还设计有移垛功能，在某些特殊情况下需要移垛时，如：库位调整等；服务器的计算中心根据当前库位分布情况自动进行库位规划，并将规划需要移垛的指令发送给搬运操作终端，搬运操作终端执行指定按规划完成移垛，使库位完成合理的调整。
本发明的实施例中的搬运操作终端和控制器通过WIFI或4G/5G与服务器进行通讯，控制器实时监控异常数据，如传感器出现故障等，输出报警信息。
本发明的核心要点主要为：虚拟货架的概念和虚拟货架空间的弹性调整特性以及虚拟货架中货物的逻辑定位特性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (11)
1.一种虚拟立体货架仓储系统，其特征在于：包括数据采集系统、服务器和扫码系统；
所述数据采集系统包括依次通信连接的传感器网络、信号转换模块和控制器；
所述扫码系统和控制器均通信连接所述服务器；
所述服务器内的计算中心分别采集扫码系统获取的存放物尺寸信息或/和重量信息和数据采集系统获取的空间位置信息进行逻辑运算并构建出虚拟立体仓储货架。
2.根据权利要求1所述的虚拟立体货架仓储系统，其特征在于：还包括搬运操作终端，所述搬运操作终端通信连接所述服务器，用于接收服务器发送的指定位置货物的出/入库需求，并执行货物的出/入库操作。
3.根据权利要求1所述的虚拟立体货架仓储系统，其特征在于：所述传感器网络由若干传感器阵列而成，用于实时获取监管区域内货物的物理信息变化数据。
4.根据权利要求3所述的虚拟立体货架仓储系统，其特征在于：所述传感器网络由称重传感器阵列而成，安装于仓库的底部，相邻两所述传感器之间的距离不大于最小尺寸货物的最小尺寸，若干货物垒叠于称重传感器区域；
所述服务器根据货物的尺寸信息调用货物下方的某一个称重传感器获取该垒货物的位置，同时由该称重传感器获取该垒货物的重量变化数据，由重量变化数据和扫描系统获取的存放物重量信息经过计算中心的逻辑运算得到每一垛货物的垒放层数，再由称重传感器的位置信息和货物垒放层数信息经过计算中心的逻辑运算得到每一货物的空间位置信息。
5.根据权利要求3所述的虚拟立体货架仓储系统，其特征在于：所述传感器网络由测距传感器阵列而成，安装于仓库的顶部，相邻两所述传感器之间的距离不大于最小尺寸货物的最小尺寸，若干货物垒叠于测距传感器区域；
所述服务器根据货物的尺寸信息调用货物上方的某一个测距传感器获取该垒货物的位置，同时由该测距传感器获取该垒货物的剩余垒放高度变化数据，由高度变化数据和扫码系统获取的货物尺寸信息经过计算中心的逻辑运算得到每一垛货物的垒放层数，再由测距传感器的位置信息和货物垒放层数信息经过计算中心的逻辑运算得到每一货物的空间位置信息。
6.根据权利要求3所述的虚拟立体货架仓储系统，其特征在于：所述传感器网络由图像识别传感器阵列而成，安装于仓库的顶部，若干货物垒叠于图像识别传感器区域内，每个图像识别传感器能够通过虚拟标尺或机器学习方式识别其探测区域内的多个货物阵列的平面距离、高度及物体外观信息；
所述服务器根据货物的尺寸信息调用最接近货物上方的图像识别传感器，该图像识别传感器获取该垒货物的平面距离信息和高度变化信息，由高度变化数据和扫码系统获取的货物尺寸信息经过计算中心的逻辑运算得到每一垛货物的垒放层数，再由图像识别传感器获取的平面距离信息和货物垒放层数信息经过计算中心的逻辑运算得到每一货物的空间位置信息。
7.根据权利要求3所述的虚拟立体货架仓储系统，其特征在于：所述传感器网络由三维扫描传感器阵列而成，安装于仓库的顶部，若干货物垒叠于三维扫描传感器区域内，每个三维扫描传感器能够识别其探测区域内的多个货物阵列的平面距离、高度及物体外观信息；
所述服务器根据货物的尺寸信息调用最接近货物上方的三维扫描传感器，该三维扫描传感器获取该垒货物的平面距离信息和高度变化信息，由高度变化数据和扫码系统获取的货物尺寸信息经过计算中心的逻辑运算得到每一垛货物的垒放层数，再由三维扫描传感器获取的平面距离信息和货物垒放层数信息经过计算中心的逻辑运算得到每一货物的空间位置信息。
8.根据权利要求1所述的虚拟立体货架仓储系统，其特征在于：还包括仓储数据显示终端，所述仓储数据显示终端调用所述服务器的数据库，实时显示虚拟立体仓储货架的库存统计数据。
9.一种虚拟立体货架仓储系统的综合管理方法，包括权利要求2至8任意所述的虚拟立体货架仓储系统，其特征在于：所述虚拟立体货架仓储系统的综合管理方法包括入库管理方法，所述入库管理方法包括如下步骤：
步骤S1：利用扫码系统扫取待存物上的标签信息，得到待存放物的尺寸信息和包装物参数信息；
步骤S2：服务器根据虚拟立体仓储货架已有的仓储状态通过其内置的库位分布和入库规则分配出指定存放的库位信息，并将该指定的库位信息发送至搬运操作终端显示；
步骤S3：搬运操作终端将待存放物放入指定存放库位，并输入已存放指令；
步骤S4：服务器重新获取数据采集系统的最新信息，并核对入库库位是否与指定入库库位相匹配；
若匹配，则更新虚拟立体仓储货架的库位并向搬运操作终端发送入库成功信息；
若不匹配，则向搬运操作终端发送入库错误信息，搬运操作终端将已入库货物取出，并按照步骤S3重新按指定入库库位进行入库操作，直至搬运操作终端收到入库成功信息。
10.根据权利要求9所述的虚拟立体货架仓储系统的综合管理方法，其特征在于：还包括出库管理方法，所述出库管理方法包括如下步骤：
步骤S1＇：服务器获取发货单的发货信息，根据发货信息选择出货库位；
步骤S2＇：按照服务器内置的出库规则，将待出库货物库位信息发送到搬运操作终端显示；
步骤S3＇：搬运操作终端根据给出的库位信息将待出库货物取出，并输入已出库指令；
步骤S4＇：服务器重新获取数据采集系统的最新信息，并核对已出库库位是否与指定出库库位相匹配；
若匹配，则更新虚拟立体仓储货架的库位并向搬运操作终端发送出库成功信息；
若不匹配，则向搬运操作终端发送出库错误信息，搬运操作终端将已出库货物重新归位，并按照步骤S3＇重新按指定库位进行出库操作，直至搬运操作终端收到出库成功信息。
11.根据权利要求10所述的虚拟立体货架仓储系统的综合管理方法，其特征在于：所述服务器获取多个虚拟立体仓储货架的每一库位信息，根据入库或出库规则，规划所述搬运操作终端的最优运行线路信息，并将该信息发送给所述搬运操作终端。
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