CN210669584U - 存取设备及移动电源取还系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及物体存放领域，公开了一种存取设备及移动电源取还系统。该存取设备包括：壳体，设有用于收容安装有永磁体的物体的容置腔；以及电磁铁，电磁铁可在第一预设状态与第二预设状态之间切换；电磁铁用于切换至第一预设状态，以吸引永磁体，并将进入容置腔的物体锁定于容置腔，以及用于切换至第二预设状态，以排斥永磁体，并将容置于容置腔的物体至少部分推出容置腔。本实用新型实施例提供的存取设备不再采用锁舌以及其传动机构，移动电源亦不再需要特意开设锁孔，解决了移动电源使用后锁孔易被遮挡，移动电源难以锁定的技术问题；同时由于省去了锁舌、锁舌的传动机构及推出机构，而替换成电磁铁与永磁体，其制造成本得到控制。

Description

存取设备及移动电源取还系统

【技术领域】

本实用新型实施例涉及物体存放领域，尤其涉及一种存取设备及移动电源取还系统。

【背景技术】

近年来，随着互联网技术的进一步发展，共享单车、共享汽车以及共享移动电源等共享产品陆续进入消费者的视野，并为消费者的出行提供了极大的便利。这些共享产品往往需要硬件与互联网的结合以实现借取与归还流程，例如，共享移动电源则是需要专门的存取设备用以存放，同时结合互联网以完成其借取与归还的流程。

一般的，共享移动电源存取设备包括壳体、用以锁止或解锁移动电源的锁止解锁装置，以及用于推动移动电源至少部分离开存取设备的推出装置，本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现：目前市场上的共享移动电源大多设置有锁孔结构，而存取设备相应地设有与上述锁孔结构相适配的锁舌，并通过一系列的传动机构实现移动电源的锁止与解锁；此外，处于解锁状态的移动电源还需要特定的推出装置才能实现将移动电源推出，进而实现用户的取用过程；采用上述方式，一方面锁孔容易被异物遮挡，其容易导致移动电源无法锁定，另一方面，锁止解锁装置与推出装置的结构整体复杂，且制造成本高。

【实用新型内容】

本实用新型实施例旨在提供一种存取设备及移动电源取还系统，以解决目前共享移动电源存取设备难以锁定移动电源，以及制造成本高的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种存取设备，包括：

壳体，设有容置腔，所述容置腔用于收容安装有永磁体的物体；以及

电磁铁，所述电磁铁可在第一预设状态与第二预设状态之间切换；

所述电磁铁用于切换至所述第一预设状态，以吸引所述永磁体，并将进入所述容置腔的所述物体锁定于所述容置腔，以及用于切换至所述第二预设状态，以排斥所述永磁体，并将容置于所述容置腔的所述物体至少部分推出所述容置腔。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述电磁铁包括芯部和绕设于所述芯部外周的线圈，所述芯部为软磁性材料；

于所述第一预设状态，所述电磁铁断电；

于所述第二预设状态，所述电磁铁通电，且所述电磁铁与容置于所述容置腔的物体上的永磁体彼此靠近的一端磁极相同。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括：

顶针，所述顶针的一端设于所述容置腔的内部，所述顶针的另一端穿过所述容置腔的底壁伸出所述容置腔之外；

弹性件，所述弹性件的一端与所述壳体连接，所述弹性件的另一端与所述顶针连接；

所述弹性件用于在所述顶针向远离所述容置腔的开口的一端运动的过程中为所述顶针提供运动阻尼，以及用于驱动所述顶针向靠近所述开口的一端运动复位。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括：

限位板，固定于所述壳体，且设于所述底壁远离所述容置腔的开口的一侧，

弹性件挡圈，设于所述顶针的外壁，且位于所述限位板与所述底壁之间；

所述弹性件套设于所述顶针，且所述弹性件的一端与所述限位板连接，所述弹性件的另一端与所述弹性件挡圈连接，所述弹性件用于在所述顶针向远离所述开口的一端运动的过程中，在所述弹性件挡圈及所述限位板的作用下逐渐压缩，从而为所述顶针提供运动阻尼，以及用于驱动所述顶针向靠近所述开口的一端运动复位。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述弹性件为压簧，所述压簧处于压缩状态，所述压簧的一端与所述限位板抵接或固定，所述压簧的另一端与所述弹性件挡圈抵接或固定，以使所述弹性件挡圈与所述底壁抵持。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括信号开关，所述信号开关设于所述限位板远离所述容置腔的一侧，所述顶针远离所述容置腔的一端穿过所述限位板且位于所述信号开关与所述限位板之间；

所述顶针向远离所述开口的方向运动至所述顶针完全退出所述容置腔时，所述顶针靠近所述信号开关的一端触发所述信号开关。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括：

限位板，固定于所述壳体，且设于所述底壁远离所述容置腔的开口的一侧，

弹性件挡圈，设于所述顶针的外壁，且位于所述限位板远离所述底壁的一侧；

所述弹性件的一端与所述底壁固定，所述弹性件的另一端与所述弹性件挡圈固定，所述弹性件用于在所述顶针向远离所述开口的一端运动的过程中，在所述弹性件挡圈的作用下逐渐拉伸，从而为所述顶针提供运动阻尼，以及用于驱动所述顶针向靠近所述开口的一端运动复位。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述弹性件为拉簧，所述拉簧处于拉伸状态，所述拉簧的一端与所述底壁固定，所述拉簧的另一端与所述弹性件挡圈固定，以使所述弹性件挡圈与所述限位板抵持。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述容置腔的内壁设有至少两根限位筋，所述限位筋自所述容置腔的开口延伸至所述容置腔的底部，所述至少两根限位筋沿所述容置腔的内壁的周向排列。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述电磁铁包括芯部和绕设于所述芯部外周的线圈，所述芯部为软磁性材料；

于所述第一预设状态，所述电磁铁通电，且所述电磁铁与进入所述容置腔的物体上的永磁体彼此靠近的一端磁极相反；

于所述第二预设状态，所述电磁铁通电，且所述电磁铁与容置于所述容置腔的物体上的永磁体彼此靠近的一端磁极相同。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种移动电源取还系统，包括移动电源，以及上述的存取设备，所述移动电源的一端设有永磁体，所述存取设备的容置腔用于存放所述移动电源。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例提供的存取设备包括壳体和电磁铁，其中，壳体设有用于收容设有永磁体的物体的容置腔；电磁铁可在第一预设状态与第二预设状态之间切换。当电磁铁处于所述第一预设状态，其可吸引永磁体，以将进入容置腔的物体锁定于容置腔，当电磁铁处于第二预设状态，其可以排斥所述永磁体，并将容置于容置腔的物体至少部分推出所述容置腔。故，可以在移动电源上设有上述的永磁体，则可以通过切换电磁铁的状态，以实现吸引锁定移动电源，或者排斥推出移动电源。

与目前市场上的共享移动电源存取设备相比，本实用新型实施例提供的存取设备不采用锁舌以及其传动机构，而是通过电磁铁于第一预设状态及第二预设状态下与移动电源上的永磁体的相互作用关系，实现移动电源的锁定和释放推出过程。由于不再采用锁舌，移动电源亦不再需要特意开设锁孔，解决了移动电源使用后锁孔易被遮挡，移动电源难以锁定的技术问题；同时由于省去了锁舌、锁舌的传动机构及推出机构，而替换成电磁铁与永磁体，其制造成本得到控制。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的移动电源取还系统的一个方向的立体示意图；

图2为图1中移动电源取还系统的分解示意图；

图3为图1中存取设备隐藏第二侧壁后的一个方向的立体示意图；

图4为图1中顶针、弹性件及弹性件挡圈的连接示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。

请参阅图1与图2，其分别示出了本实用新型其中一实施例提供的移动电源取还系统的一个方向的立体示意图以及分解示意图，该移动电源取还系统包括存取设备100和移动电源200。存取设备100包括壳体110和电磁铁120，其中，壳体110设有容置腔119，该容置腔119用于收容上述的移动电源200。电磁铁120安装于壳体110，且整体位于容置腔119远离该容置腔119开口的一侧。移动电源200的一端设有永磁体210，当移动电源200收容于上述容置腔时，其设有永磁体210的一端靠近容置腔119的底部，存取设备100通过电磁铁120与永磁体210的吸引与排斥以分别实现移动电源200的锁定和释放推出。

对于上述壳体110，请继续参照图1与图2，该壳体110包括第一侧壁111、第二侧壁112以及底壁113。第一侧壁111与第二侧壁112相对设置并固定连接，第一侧壁111朝向第二侧壁112的一端设有整体呈U形的第一收容槽，第一收容槽沿第一侧壁111的长度方向延伸并贯通第一侧壁111；第二侧壁112朝向第一侧壁111的一端在与第一收容槽对应处设有整体呈U形的第二收容槽，第二收容槽与第一收容槽平行延伸并贯通第二侧壁112。底壁113固定于第一侧壁111的一端，且与上述第一侧壁111及第二侧壁112共同围成上述容置腔119，其中，第一侧壁111及第二侧壁112共同形成容置腔119的侧壁，底壁113形成容置腔119的底壁。

进一步地，为便于电磁铁120的安装，壳体110还包括第三侧壁114，该第三侧壁114的一端与第一侧壁111靠近底壁113的一端连接，另一端向远离底壁113的方向延伸。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，第三侧壁114还可以是固定于第二侧壁112靠近底壁113的一端，或者直接固定于底壁113。

对于上述电磁铁120，请继续参照图1与图2，该电磁铁120固定于上述第三侧壁114，其一端设于底壁113处，另一端向远离底壁113的方向延伸。具体的，电磁铁120包括芯部(未示出)以及饶设于芯部的线圈(未示出)，即是芯部的一端设于上述底壁113处，芯部的另一端向远离底壁113的方向延伸，线圈绕设于所述芯部的外壁。其中，芯部采用软磁性材料，其能够与永磁体210相互吸引。电磁铁120可以在第一预设状态和第二预设状态之间切换，于所述第二预设状态，电磁铁120通电，其产生磁极方向特定的磁场，且电磁铁120与容置于容置腔的移动电源200上的永磁体210彼此靠近的一端磁极相同；于所述第一预设状态，电磁铁120断电，上述磁场消失。该存储设备的容置腔119于闲置状态时，电磁铁120处于第一预设状态，当用户(或者工作人员)将移动电源200设有永磁体210的一端朝向底壁113并将移动电源200放入容置腔119的过程中(即是存放过程)，电磁铁120与永磁体210之间相互吸引，则移动电源200在电磁铁120的引力作用下运动至容置腔119底部，此时两者的引力作用强，电磁铁120将移动电源200牢靠地锁定于该容置腔119；当用户(或者工作人员)需要取出移动电源200时(即是取用过程)，对电磁铁120通电使其处于第二预设状态，则电磁铁120与永磁体210相互排斥以将移动电源200推动至至少部分离开容置腔119。

进一步地，为减小移动电源200进出容置腔119的过程中的摩擦阻力，使移动电源200在存取过程更顺畅，容置腔119的内壁还设有至少两根限位筋1191，具体请参照图3，同时结合其他附图。限位筋1191整体呈长条凸起状，其沿容置腔119延伸的方向自容置腔119的开口位置延伸至容置腔119的底部。该至少两个限位筋1191沿容置腔119内壁的周向排列，且与移动电源200的外轮廓相适配。此外，为再进一步减小移动电源200进出容置腔119的摩擦阻力，容置腔119的内壁还设有向远离容置腔119中心凹陷形成的避位槽1192，避位槽1192沿容置腔119的延伸的方向自容置腔的开口延伸至容置腔119的底部。避位槽1192的设置使移动电源200进入容置腔119的过程中，容置腔119内壁于该处与移动电源200之间具有充足的间隙，从而减小移动电源200进出容置腔119的阻力，该间隙亦为移动电源200在使用后外壁存在异物的情况提供了一定的容错率。

更进一步地，为避免移动电源200在存放的过程中由于电磁铁120与永磁体210的引力作用过大，而导致永磁体210与电磁铁120或者壳体110撞击，进而导致永磁体210的损坏，该移动电源取还系统还包括顶针115、限位板116、弹性件挡圈117和弹性件118，具体请参照图2和图4，同时结合图1与图3。顶针115整体呈柱状结构，其一端设于容置腔119的内部，另一端穿过容置腔119的底壁113伸出至容置腔之外。限位板116固定于第三侧壁114，且位于上述底壁113远离容置腔119的开口的一侧。弹性件挡圈117套接固定于顶针115的外壁，且位于限位板116与底壁113之间。弹性件118套设于上述顶针115，且其一端与限位板116连接，另一端与弹性件挡圈117连接。弹性件118用于在顶针115向远离容置腔119开口的一端运动的过程中两端分别相对弹性件挡圈117及限位板116固定，并在弹性件挡圈117的作用下进一步逐渐压缩，从而为顶针115在该运动过程中提供运动阻尼，以及用于驱动顶针115向靠近容置腔119的开口的一端运动复位。本实施例中，弹性件118为压簧，该压簧的一端与限位板116抵接或固定，另一端与底壁113抵接或固定，压簧始终处于压缩状态，以使弹性件挡圈117在自由状态下与底壁113抵持，进而使顶针115保持稳定。移动电源200进入容置腔119的过程中，在移动电源200被锁定于容置腔119底部之前，顶针115伸入容置腔119的一端先与移动电源200抵持，并在移动电源200的驱动下进一步压缩压簧直至顶针115完全退出容置腔119，以减缓移动电源200进入容置腔119的运动速率，进而有效降低永磁体210与电磁铁120或容置腔119内壁之间的撞击力，从而保证永磁体210完好程度及使用寿命。移动电源200退出容置腔119的过程中，顶针115在压簧的弹性作用下复位，顶针115靠近容置腔119开口的一端同时将移动电源200向外顶出，则顶针115、限位板116、弹性件挡圈117和弹性件118共同配合起到了辅助推出的作用，使移动电源200推出容置腔119的过程更可靠。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，弹性件118还可以是橡胶、塑胶、高弹性海绵等其余弹性材料。

值得一提的是：本实施例中所述的“连接”包括直接连接和间接连接，其中，直接连接是指：两部件之间具有物理上的接触关系，其包括抵接、固定等物理接触关系；间接连接是指：两部件不具有物理上的接触关系，而是通过“另一部件”实现，该“另一部件”与上述两部件均具有物理上的接触关系，该“另一部件”可以是单个部件，亦可以是包含多个部件的一个整体。

应当理解：上述实施例中弹性件118的一端通过限位板116间接与壳体实现连接，另一端通过弹性件挡圈117间接与顶针115连接，但本实用新型并不局限于此，在本实用新型的其他实施例中，弹性件挡圈和/或限位板也可以省略，例如：在本实用新型其他的一些实施例中，弹性件的一端直接固定于壳体，弹性件的另一端直接固定于顶针。

又进一步地，为使移动电源200被锁定时，该存取设备100能够识别该容置腔119内收容有移动电源200，而不再是闲置状态，该存取设备100还包括信号开关130和控制器(未示出)，信号开关130及上述电磁铁120均与控制器连接。信号开关130设于限位板116远离容置腔119的一侧，顶针115远离容置腔119的一端穿过限位板116且位于信号开关130与限位板116之间，限位板116及底壁113上均设有与顶针115相适配的通孔，该通孔便于约束顶针115稳定地沿其轴向运动。移动电源200进入容置腔119的过程中，其靠近底壁113的一端将与顶针115伸入容置腔的一端抵持，并推动顶针115向远离容置腔119开口的方向运动，直至顶针115靠近底壁113的一端退出容置腔119，顶针115远离容置腔119开口的一端与上述信号开关130抵持，以触发信号开关130，则控制器通过信号开关130的状态获取到该容置腔119已经容置有移动电源200的信息，控制器还可以将该信息通过显示元件展示出，以供用户能够可视化地了解容置腔119的状态信息，并可选择性地进行存放或取用过程。

以下结合各附图，对上述实施例提供的移动电源取还系统的工作过程进行简要说明。

当容置腔119处于闲置状态时，电磁铁120处于第一预设状态，顶针150一端伸入容置腔119，另一端与信号开关130之间具有间隙，于该状态下，用户(或者工作人员)可进行存放过程。

具体的，首先将移动电源200设有永磁体210的一端朝向底壁113，并将移动电源200放入容置腔119，则电磁铁120吸引将永磁体210以使移动电源200向容置腔119底部运动。当移动电源200设有永磁体210的一端与顶针115抵持后，其在顶针115及弹性件118的作用下减缓运动趋势，相对平稳地运动至容置腔119底部，并在电磁铁120的吸引作用下被锁定于容置腔119；同时，顶针115完全退出容置腔119，顶针115远离容置腔119开口的一端触发信号开关130，控制器根据信号开关130状态获取到移动电源200存放成功的信息。至此，移动电源200的存放过程完成。

当容置腔119容置有移动电源时，电磁铁120仍然处于第一预设状态，顶针150一端恰好完全退出容置腔119，另一端与信号开关130抵接，于该状态下，用户(或者工作人员)可进行取用过程。

具体的，用户(或者工作人员)通过控制器控制电磁铁120通电使其切换至第二预设状态，电磁铁120靠近永磁体210的一端与永磁体210靠近电磁铁120的一端的磁极相同，则电磁铁120与永磁体210相互排斥并将移动电源200推动至至少部分离开容置腔119；与此同时，顶针115在弹性件118的作用下复位，辅助将移动电源200推出，用户(或者工作人员)取出该移动电源200即可。顶针115远离容置腔119的一端与信号开关130分离，控制器根据信号开关130的状态获取容置腔119处于闲置状态的信息。至此，移动电源200的取用过程完成，之后控制器控制电磁铁120切换至第一预设状态，等待下一次移动电源200的存放过程。

与目前市场上其他的移动电源存取设备相比，本移动电源取还系统中的存取设备100不采用锁舌以及传动机构，而是通过电磁铁120于第一预设状态及第二预设状态下与移动电源200上的永磁体210的相互作用关系，实现移动电源200的锁定和释放推出过程。由于不再采用锁舌，移动电源200亦不再需要特意开设锁孔，解决了移动电源200使用后锁孔易被遮挡，移动电源200难以锁定的技术问题；同时由于省去了锁舌、锁舌的传动机构及推出机构，而替换成电磁铁120与永磁体210，其制造成本得到控制，且电磁铁120仅需要在推出移动电源200时才需要通电，该移动电源取还系统及该存取设备的功耗极低。

应当理解：即使上述实施例中的存取设备是用于存取移动电源，但在本实用新型的其他实施例中，上述的存取设备还可以用于存取其他物体，只要该物体的一端设有永磁体即可，上述存取设备可通过电磁铁的断电实现电磁铁与永磁体的吸引，以及可通过电磁铁的通电实现与永磁体的排斥，从而实现对该物体的存放与取用过程。

还应当理解，上述实施例中，于第一预设状态，电磁铁120断电，其依靠芯部的材料特性与永磁体210实现吸引作用；于第二预设状态，电磁铁120通电，且电磁铁120与永磁体210彼此靠近的一端磁极相同，以实现排斥作用；而在本实用新型的其他实施例中还可以控制电磁铁于第一预设状态和第二预设状态均通电，相应的，于第一预设状态下，电磁铁与永磁体彼此靠近的一端的磁极相反，则电磁铁能够在移动电源进入容置腔的过程中吸引并锁定移动电源，于第二状态下，电磁铁与永磁铁彼此靠近的一端的磁极相同，则电磁铁能够释放容置于容置腔内的移动电源，并推动该移动电源至至少部分推出容置腔。

此外，上述实施例是通过压缩弹性件以对移动电源起到缓冲和助推作用，但本实用新型并不局限于此，只要弹性件在顶针向远离容置腔开口的一端运动的过程中，能够为顶针提供运动阻尼以实现缓冲功能，以及能够驱动顶针向靠近容置腔开口的一端复位以实现助推功能即可。例如：在本实用新型其他的一些实施例中，还可以通过拉伸弹性件起到上述效果；具体的，在一个例子中，该存取设备仍然包括顶针、限位板、弹性件挡圈及弹性件；顶针的一端设于容置腔的内部，顶针的另一端穿过容置腔的底壁伸出容置腔之外；限位板设于底壁远离容置腔开口的一侧；弹性件挡圈套接于顶针的外壁，且位于限位板远离上述底壁的一侧；弹性件的一端与底壁固定，弹性件的另一端与弹性件挡圈固定。在移动电源进入容置腔并推动顶针的过程中，弹性件用于在弹性件挡圈的作用下逐渐拉伸，从而为顶针及移动电源的运动提供阻尼；在移动电源退出容置腔的过程中，弹性件用于驱动顶针复位，以起到辅助推出移动电源的作用。在该实施例中，弹性件为拉簧，拉簧始终处于拉伸状态，拉簧的一端与底壁固定，拉簧的另一端与弹性件挡圈固定，以使弹性件挡圈与限位板抵持，从而使弹性件挡圈保持稳定。应当理解：与上一实施例相似，该实施例中的弹性件挡圈和/或限位板也是可以省略的，具体理由在此不再赘述。还应当理解，该实施例中的弹性件还可以是橡胶、硅胶、高弹性海绵等其他弹性材料，在此不一一限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种存取设备，其特征在于，包括：

壳体，设有容置腔，所述容置腔用于收容安装有永磁体的物体；以及

电磁铁，所述电磁铁可在第一预设状态与第二预设状态之间切换；

所述电磁铁用于切换至所述第一预设状态，以吸引所述永磁体，并将进入所述容置腔的所述物体锁定于所述容置腔，以及用于切换至所述第二预设状态，以排斥所述永磁体，并将容置于所述容置腔的所述物体至少部分推出所述容置腔。

2.根据权利要求1所述的存取设备，其特征在于，所述电磁铁包括芯部和绕设于所述芯部外周的线圈，所述芯部为软磁性材料；

于所述第一预设状态，所述电磁铁断电；

于所述第二预设状态，所述电磁铁通电，且所述电磁铁与容置于所述容置腔的物体上的永磁体彼此靠近的一端磁极相同。

3.根据权利要求1或2所述的存取设备，其特征在于，还包括：

顶针，所述顶针的一端设于所述容置腔的内部，所述顶针的另一端穿过所述容置腔的底壁伸出所述容置腔之外；

弹性件，所述弹性件的一端与所述壳体连接，所述弹性件的另一端与所述顶针连接；

所述弹性件用于在所述顶针向远离所述容置腔的开口的一端运动的过程中为所述顶针提供运动阻尼，以及用于驱动所述顶针向靠近所述开口的一端运动复位。

4.根据权利要求3所述的存取设备，其特征在于，还包括：

限位板，固定于所述壳体，且设于所述底壁远离所述容置腔的开口的一侧，

弹性件挡圈，设于所述顶针的外壁，且位于所述限位板与所述底壁之间；

所述弹性件套设于所述顶针，且所述弹性件的一端与所述限位板连接，所述弹性件的另一端与所述弹性件挡圈连接，所述弹性件用于在所述顶针向远离所述开口的一端运动的过程中，在所述弹性件挡圈及所述限位板的作用下逐渐压缩，从而为所述顶针提供运动阻尼，以及用于驱动所述顶针向靠近所述开口的一端运动复位。

5.根据权利要求4所述的存取设备，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述压簧处于压缩状态，所述压簧的一端与所述限位板抵接或固定，所述压簧的另一端与所述弹性件挡圈抵接或固定，以使所述弹性件挡圈与所述底壁抵持。

6.根据权利要求4所述的存取设备，其特征在于，还包括信号开关，所述信号开关设于所述限位板远离所述容置腔的一侧，所述顶针远离所述容置腔的一端穿过所述限位板且位于所述信号开关与所述限位板之间；

所述顶针向远离所述开口的方向运动至所述顶针完全退出所述容置腔时，所述顶针靠近所述信号开关的一端触发所述信号开关。

7.根据权利要求3所述的存取设备，其特征在于，还包括：

限位板，固定于所述壳体，且设于所述底壁远离所述容置腔的开口的一侧，

弹性件挡圈，设于所述顶针的外壁，且位于所述限位板远离所述底壁的一侧；

所述弹性件的一端与所述底壁固定，所述弹性件的另一端与所述弹性件挡圈固定，所述弹性件用于在所述顶针向远离所述开口的一端运动的过程中，在所述弹性件挡圈的作用下逐渐拉伸，从而为所述顶针提供运动阻尼，以及用于驱动所述顶针向靠近所述开口的一端运动复位。

8.根据权利要求7所述的存取设备，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述拉簧处于拉伸状态，所述拉簧的一端与所述底壁固定，所述拉簧的另一端与所述弹性件挡圈固定，以使所述弹性件挡圈与所述限位板抵持。

9.根据权利要求1所述的存取设备，其特征在于，所述容置腔的内壁设有至少两根限位筋，所述限位筋自所述容置腔的开口延伸至所述容置腔的底部，所述至少两根限位筋沿所述容置腔的内壁的周向排列。

10.根据权利要求1所述的存取设备，其特征在于，所述电磁铁包括芯部和绕设于所述芯部外周的线圈，所述芯部为软磁性材料；

于所述第一预设状态，所述电磁铁通电，且所述电磁铁与进入所述容置腔的物体上的永磁体彼此靠近的一端磁极相反；

于所述第二预设状态，所述电磁铁通电，且所述电磁铁与容置于所述容置腔的物体上的永磁体彼此靠近的一端磁极相同。

11.一种移动电源取还系统，其特征在于，包括移动电源，以及如权利要求1至10任一项所述的存取设备，所述移动电源的一端设有永磁体，所述存取设备的容置腔用于存放所述移动电源。

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