TWI508680B - A slider holding mechanism and a slider assembly device - Google Patents

A slider holding mechanism and a slider assembly device Download PDF

Info

Publication number
TWI508680B
TWI508680B TW101122103A TW101122103A TWI508680B TW I508680 B TWI508680 B TW I508680B TW 101122103 A TW101122103 A TW 101122103A TW 101122103 A TW101122103 A TW 101122103A TW I508680 B TWI508680 B TW I508680B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
pressing
main body
slider
pressing member
tab
Prior art date
Application number
TW101122103A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201309221A (zh
Inventor
Yutaka Nakamura
Yukio Maruyama
Original Assignee
Ykk Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ykk Corp filed Critical Ykk Corp
Publication of TW201309221A publication Critical patent/TW201309221A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI508680B publication Critical patent/TWI508680B/zh

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

滑件保持機構及滑件組裝裝置
本發明係關於一種用於滑件之組裝作業之滑件保持機構及滑件組裝裝置。
眾所周知有一種具有滑件與一對布帶之拉鏈。一般地,作為此種拉鏈之構成構件之滑件之構成為,具有主體、固定於主體上之蓋、設置於主體內並被蓋所覆蓋之鎖定機構、經由蓋而安裝於主體上之拉片。關於此種滑件之組裝裝置,先前於專利文獻1中揭示有採用能夠間歇地旋轉之轉台之組裝裝置。專利文獻1之組裝裝置主要具有能夠間歇地旋轉之轉台、沿圓周方向隔開特定間隔地設置於該轉台上之複數個零件保持機構、設置於轉台周圍之複數個零件供給部、排出所組裝之滑件之滑件排出機構。該組裝裝置能夠高效且自動地組裝滑件。
如專利文獻1之圖5~圖8所示,上述零件保持機構包含:圓盤狀之平板構件;指狀構件,其能以支點為中心擺動地設置於該平板構件上,呈前端能夠插入滑件之U字狀;推出構件,其沿平板構件之徑向能夠滑動地設置,用於推出滑件。又,於平板構件上,設有對上述指狀構件賦能之彈簧,以使該指狀構件之前端能向下方擺動。利用該彈簧,於平板上能夠將滑件保持為該滑件不會自凹部內飛出。又,於組裝過程中,經由推出構件之前端之鉤部,按壓並保持組裝於滑件主體上之拉片。而且,滑件於組裝之後, 經由推出構件之平板構件之徑向擺動而自平板上推出。
然而,當採用上述保持構件時,存在有如下缺點。即,於利用指狀構件保持滑件時,需要將其U字狀部分插入滑件內,因此當所組裝之滑件各不相同時,便無法利用一個指狀構件充分地進行對應。又,由於利用推出構件之前端之鉤部按壓並保持拉片,因此上述保持構件僅對應於特定長度之拉片。即,當拉片之長度進一步增長、或者較特定之長度短時,推出構件便無法按壓並保持拉片。因此,專利文獻1之保持構件無法對應不同之滑件、特別係不同之拉片。
專利文獻1:美國登錄專利US3,138,852
本發明係鑒於先前之課題研究而成者,其目的在於提供一種於滑件之製造過程中即便滑件所使用之拉片不同、亦可藉由一個滑件保持機構來保持滑件之滑件保持機構及利用該滑件保持機構之滑件組裝裝置。
為了解決上述課題,提供具有如下各個要素之滑件保持機構及滑件組裝裝置。
本發明之第1技術方案之滑件保持機構之特徵在於,其係於組裝具有主體、拉片、將上述拉片安裝於上述主體上之拉片安裝機構的滑件時,用以保持該滑件者,該滑件保持機構包含:工作台,其於上表面之邊緣部具有能夠收容上述滑件之主體之主體收容部;按壓機構,其以離開上述主體收容部之方式設置於上述工作台之上表面上,能夠向 上述主體收容部之方向移動;上述按壓機構包含:基座,其能夠於上述工作台上移動;按壓構件,其能夠上下擺動地設置於基座上;賦能器件,其用於以使上述按壓構件之前端向接近工作台之方向擺動之方式賦能;於上述按壓構件上,設有兩個按壓部與開口部、該兩個按壓部以按壓上述拉片之至少較上述拉片安裝機構位於左右方向之部分之方式自前端延伸而出;該開口部形成於上述兩個按壓部之間,能夠露出較上述主體位於上方之拉片安裝機構。
根據此種滑件保持機構,於組裝滑件時,利用按壓構件來按壓拉片之較拉片安裝機構位於左右方向之部分,因此不管拉片或主體之形狀如何,只要拉片具有較拉片安裝機構位於左右方向之部分,便能利用按壓構件確實地將拉片按壓於主體上。之後,能夠通過按壓構件之開口部向主體組裝作為拉片安裝機構之一部分之鎖定機構、彈簧或蓋等其他構件。藉此,即便滑件所使用之拉片不同,亦可利用一個滑件保持機構來保持滑件。
第2技術方案係如第1技術方案之滑件保持機構中,構成為上述按壓構件包含左側按壓構件與右側按壓構件,左側按壓構件與右側按壓構件分別於前端具有上述按壓部,並且,以分別切掉上述兩個按壓部之一部分之方式形成上述開口部。
根據該技術方案,由於左右分別設有按壓構件,因此左右側之按壓構件能夠獨立地動作。藉此,能夠更確實地將拉片按壓於主體上。
第3技術方案係如第1或第2技術方案之滑件保持機構中,上述主體收容部係形成於上述工作台之邊緣部並向上方開口之槽部。根據該技術方案,能夠便利地供給各個零件。
第4技術方案係如第1至第3技術方案中任一技術方案之滑件保持機構中,於上述按壓部之左右外側部,進而以自其下表面向下方突出之方式形成有肋部。根據該技術方案,藉由設置肋部,能夠確實地加強按壓部。
第5技術方案係如第1至第4技術方案中任一技術方案之滑件保持機構中,上述基座具有底部與立設於該底部之左右側部之兩側壁,於該兩側壁之對向位置處,以分別沿左右方向貫通之方式形成有貫通孔,經由貫穿該等貫通孔安裝之軸部,將按壓構件安裝於上述基座上,上述賦能器件設置於上述基座之底部與按壓構件之較上述軸部位於後方之部分之間。根據該技術方案,藉由簡單之構造,利用槓桿機構,於作用力之作用下能夠確實地將拉片按壓於主體上。
第6技術方案係如第5技術方案之滑件保持機構中,上述賦能器件係壓縮彈簧。藉此,能夠確實地產生作用力。
第7技術方案係如第5技術方案之滑件保持機構中,該滑件保持機構進而具有能夠按壓按壓構件之較軸部位於後方之部分之凸輪構件,該凸輪構件構成為隨著使上述按壓構件向接近上述主體收容部之位置移動而使上述按壓部接近工作台,或者,該凸輪構件構成為,於上述按壓構件向離 開上述主體收容部12之方向移動之過程中,該凸輪構件能上移到上述按壓構件之上表面上。根據該技術方案,藉由設置凸輪構件,隨著按壓構件向主體收容部移動,使按壓部逐漸接近工作台。或者,為了能於上述按壓構件向離開上述主體收容部之方向移動之過程中,使該凸輪構件能上移到上述按壓構件之上表面上,可以於上述按壓構件之上表面之後端設置倒角部,或者使按壓構件之上表面形成為向後逐漸朝下傾斜之斜面。從而,於按壓構件向後移動之過程中,凸輪構件能夠確實地上移到按壓構件上。藉此,能夠更確實地將拉片保持於主體上。
第8技術方案係於如第1至第7技術方案中任一技術方案之滑件保持機構中,該滑件保持機構進而具有用於使按壓機構沿前後方向移動之驅動機構。根據該技術方案,能夠使按壓機構自動地接近主體收容部。
第9技術方案之滑件組裝裝置之特徵在於,其係組裝具有主體、拉片、用於將上述拉片安裝於上述主體上之拉片安裝機構之滑件者,該滑件組裝裝置包含:圓盤狀之轉台;複數個主體收容部,其於該轉台上沿圓周方向隔開特定間隔設置於外周緣部,用於收容上述主體;複數個按壓機構,其與上述主體收容部對應地設置於上述轉台上;複數個零件供給部,其配置於上述轉台之周圍,能於上述轉台暫時停止時向上述主體收容部供給零件;上述按壓機構包含:基座,其能夠沿該轉台之徑向於該上述轉台上移動;按壓構件,其能夠上下擺動地設置於基座上;賦能器 件,其用於以使上述按壓構件之前端向接近轉台之方向擺動之方式對該按壓構件賦能;於上述按壓構件上,設有兩個按壓部與一個開口部,該兩個按壓部以至少按壓上述拉片之較上述拉片安裝機構位於左右方向之部分之方式自前端延伸而出;該開口部形成於上述兩按壓部之間,能夠露出較上述主體位於上方之拉片安裝機構。
根據此種滑件組裝裝置,於轉台之外周設有複數個按壓機構及主體收容部,並且,於轉台之外方,設有於轉台暫時停止時能夠向上述主體收容部供給零件之零件供給部,因此能夠以線上製造滑件。而且,當要保持供給拉片之主體時,只要利用按壓構件按壓拉片之較拉片安裝機構更位於左右方向之部分即可。因此,不管拉片或主體之形狀如何,只要拉片具有較拉片安裝機構更位於左右方向之部分,都能利用按壓構件確實地將拉片按壓於主體上。之後,藉由按壓構件之開口部能夠向主體組裝作為拉片安裝機構組成零件之鎖定機構、彈簧或蓋等其他構件。藉此,即便滑件所使用之拉片不同,亦可利用一個滑件保持機構來保持滑件。
第10技術方案係如第9技術方案之滑件組裝裝置中,上述按壓構件包含左側按壓構件與右側按壓構件(P5L5-6),左側按壓構件與右側按壓構件分別於前端具有上述按壓部,並且,以分別切掉上述兩按壓部之一部分之方式形成上述開口部。
根據該技術方案,由於左右分別設有按壓構件,因此左 右側之按壓構件能夠獨立地動作。藉此,能夠更確實地將拉片按壓於主體上。
如第9或第10技術方案之滑件組裝裝置,於第11技術方案中,上述主體收容部係形成於上述轉台之外周緣部並向外方開口之槽部。根據該技術方案,能夠自外方便利地供給各個零件。
如第9至第11技術方案中任一技術方案之滑件組裝裝置,於第12技術方案中,於上述按壓構件之左右外側部,進而以自其下表面向下方突出之方式形成有肋部。根據該技術方案,藉由設置肋部,能夠確實地加強按壓部。
如第9至第12技術方案中任一技術方案之滑件組裝裝置,於第13技術方案中,上述基座具有底部與立設於該底部之左右側部之兩側壁,於該兩側壁之對向位置處,以分別沿左右方向貫通之方式形成有貫通孔,按壓構件經由貫穿該等貫通孔而安裝之軸部安裝於上述基座上,上述賦能器件設置於上述基座之底部與按壓構件之較上述軸部位於後方之部分之間。根據該技術方案,藉由簡單之構造,利用槓桿機構,於作用力之作用下能夠確實地將拉片按壓於主體上。
如第13技術方案之滑件組裝裝置,於第14技術方案中,上述賦能器件係壓縮彈簧。藉此,能夠確實地產生作用力。
如第13技術方案之滑件組裝裝置,於第15技術方案中,該滑件組裝裝置進而具有能夠按壓按壓構件之較軸部位於 後方之部分之凸輪構件,該凸輪構件構成為隨著使上述按壓構件向接近上述主體收容部之位置移動而使上述按壓部接近轉台或者,該凸輪構件構成為,於上述按壓構件向離開上述主體收容部之方向移動之過程中,該凸輪構件能上移到上述按壓構件之上表面上。根據該技術方案,藉由設置凸輪構件,隨著按壓構件向主體收容部移動,使按壓部逐漸接近工作台。或者,為了能於上述按壓構件向離開上述主體收容部之方向移動之過程中,使該凸輪構件能上移到上述按壓構件之上表面上,可以於上述按壓構件之上表面之後端設置倒角部,或者使按壓構件之上表面形成為向後逐漸朝下傾斜之斜面。從而,於按壓構件向後移動之過程中,凸輪構件能夠確實地上移到按壓構件上。藉此,能夠更確實地將拉片保持於主體上。
如第9至第15技術方案中任一技術方案之滑件組裝裝置,於第16技術方案中,該滑件組裝裝置進而具有使按壓機構沿前後方向移動之驅動機構。根據該技術方案,能夠使按壓機構自動地接近主體收容部。
根據本發明,能夠提供於滑件之製造過程中即便滑件所使用之拉片不同、亦可利用一個滑件保持機構來保持滑件之滑件保持機構及利用該滑件保持機構之滑件組裝裝置。
以下,參照附圖來具體說明本發明之滑件組裝裝置及滑件保持機構之實施形態。
於本發明中,如圖1~3所示,將轉台部之安裝有按壓構 件之表面設為其上表面,將按壓構件之擺動方向設為上下方向,將按壓構件之左右兩側分別設為左側與右側,將沿按壓構件之移動方向設置按壓部之方向設為前方,將與按壓部相反之方向設為後方。又,權利要求中之各個方向亦指上述各個方向。
首先使用圖15來簡單地說明滑件。如圖15所示,滑件5具有主體51、固定於主體51之上表面上之蓋54、設置於主體51內並且被蓋54覆蓋之鎖定機構、經由蓋54安裝於主體51上之拉片55。此外,此鎖定機構包含下述的鎖定構件52及彈簧53。具體來說,主體51係使分別具有鏈齒之布帶(未圖示)相互卡合之構件,於其上表面上,具有兩個柱部56、57與設置於該等柱部之間並且供鎖定機構之鎖定構件貫通之貫通孔58。蓋54經由上述兩個柱部固定於主體51上。拉片55至少於一端具有環狀部59,經由該環狀部59而安裝於由主體51與蓋54構成之組裝體上。又,拉片55其一部分自蓋54之兩側突出。又,蓋54與鎖定機構成為本實施形態之拉片安裝機構。
其次,說明滑件組裝裝置之構成。
圖1表示滑件組裝裝置之概略平面圖。
如圖1所示,本發明之滑件組裝裝置1具有圓盤狀之轉台2。該轉台2於其周緣部沿圓周方向隔開特定角度配置有複數個零件保持部10。於本實施形態中,隔開45度配置有8個位置之零件保持部10。
又,於此,零件保持部10由轉台之一部分與後述之按壓機構構成。當成為支持體之工作台不使用能夠旋轉之工作 台而使用例如縱長狀之工作台時,零件保持部10亦可以由工作台之至少一部分與按壓機構構成。而且,本發明之零件保持部亦可以作為夾具用於人工製造滑件之情形。
又,該轉台2能夠沿附圖之箭頭之方向按照特定角度間歇地旋轉。於本實施形態中,由於設有8個位置之零件保持部10,因此以45度間歇地旋轉。該45度之旋轉角度只不過係一例,具體之角度由組裝之步驟數所決定。當零件數量進一步增加時或檢查位置增加時,亦可以於轉台2之周緣部配置例如12個位置之零件保持部10。於該情形時,間歇地旋轉之旋轉角度為30度。
於轉台2上,複數個零件保持部10係相同之構件。又,於轉台2之外側,自該轉台2之旋轉方向之上游側起,於轉台2暫時停止時自徑向外側與零件保持部10相對應之位置處依次配置有用於供給主體之主體供給部41、用於供給拉片之拉片供給部42、用於供給鎖定構件之鎖定構件供給部43、用於供給彈簧之彈簧供給部44、用於供給蓋之蓋供給部45。各個供給部41~45分別具有用於向各個零件保持部10供給零件之供給路。於轉台2停止時,上述5個零件供給部41~45之供給路能夠分別與轉台2之5個零件保持部對向。又,該供給路之轉台2側之端部位於與各個零件保持部10之主體收容槽12大致相同之高度。
又,於轉台2之另外3個零件保持部之部位處,自上游側起依次配置有用於壓緊蓋之緊固部46、用於檢查所組裝之滑件之檢查部47、成為排出滑件之部位之排出部48。
上述各個供給部只要係先前之構成即可。例如,亦可以採用美國專利US3,138,852等之構成。於此,省略該等構成之具體說明。
參照圖2~4說明零件保持部10之具體構成及動作。如圖2~4所示,零件保持部10如上所述,由轉台2之一部分與後述之按壓機構構成。按壓機構主要具有能夠沿轉台2之上表面移動之基座13與支持於基座上之左右之按壓構件15、16。
於轉台2之外周緣上,具有用於收容主體之成為主體收容部之槽狀之主體收容槽12。該等左右側之按壓構件15、16具有沿左右方向排列配置之右側按壓構件16與左側按壓構件15。於各個按壓構件15、16之前端,設有兩個按壓部15a、16a與開口部17,該兩個按壓部15a、16a設為按壓上述拉片之至少位於蓋54之左右方向之部分,呈雙股叉狀延伸而出;該開口部17位於該兩按壓部15a、16a之間,能夠露出上述蓋54。按壓部15a與按壓部16a左右對稱,因此以其中之一個按壓部15a為例進行說明。按壓部15a係自按壓構件15之主體向前端突出之部分,其下表面之一部分向上方凹陷,形成收容拉片之拉片收容槽15b。藉由設置該拉片收容槽15b,經由其底面(實際上係與按壓構件15之上表面相反側之按壓部15a之表面),能夠按壓拉片之至少位於蓋54之左側之部分。藉此,能夠確實地將拉片55按壓於主體51上。
而且,較拉片收容槽15b位於左側之按壓部15a之部分成 為肋部。藉由設置該肋部15c,能夠加強按壓部15a。
基座13由底部與分別立設於該底部之左右側部之側壁構成,並且於兩側壁上,於對向之部分以分別左右貫通之方式形成有貫通孔(於附圖中僅示出一側側壁之貫通孔)。於該等貫通孔中貫穿設有軸部14。各個按壓構件15、16之基端經由該軸部14支持於基座13之側壁上。各個按壓構件15、16配置為能夠以軸部14為中心相對於基座13沿上下方向擺動。上述開口部17係自按壓構件15、16之前端朝向基端局部切除右側按壓構件16與左側按壓構件15之側緣部分而形成。開口部17構成為具有不僅避免與設置於主體51之上表面上之柱相接觸、而且避免與供給至主體之上表面上之蓋54相接觸之大小。藉此,藉由該開口部17能夠將蓋54等安裝於主體上。
如圖3所示,各個按壓構件15、16於自主體收容槽12離開之位置處待機,直至向零件保持部10供給拉片55。此時,配置為凸輪構件18自上方按壓按壓構件15、16之基端側。該凸輪構件18配置為隨著使上述按壓構件15、16向接近上述主體收容槽12之位置移動而使上述按壓部15a、16a向主體收容槽12接近。於此,於按壓構件15、16自後端移動至前端之過程中,該凸輪構件18係與按壓構件15、16之上表面相抵接。然而,當採用凸輪構件18能夠移至按壓構件15、16之上表面之此種構成,亦可以於按壓構件15、16之移動過程中,使凸輪構件18自按壓構件15、16上離開。於該情形時,可以於按壓構件15、16之上表面上形成朝向 後方傾斜之傾斜面,亦可以於按壓構件15、16之後方上表面之角部形成倒角部。即,例如,可以於按壓構件15、16向前方移動時,於按壓部15a、16a即將移動至主體收容槽12上方時,使凸輪構件18離開按壓構件15、16;並且,於按壓構件15、16要向後移動時,於按壓構件15、16移動後,立即使凸輪構件18移至按壓構件15、16。
於各個按壓構件15、16之基端側,於與基座13之間以壓縮狀態夾設有壓縮彈簧19。圖3中僅示出了1個彈簧19,但於兩按壓構件15、16上分別設有彈簧19。各個壓縮彈簧19以使各個按壓構件15、16旋轉(於圖3中為順時針方向)之方式賦能。此時,藉由各個按壓構件15、16以軸部14為中心向逆時針方向旋轉,按壓構件15、16之前端自轉台2之上表面向上方離開。
如圖4所示,使主體51收容於轉台2之主體收容槽12中,並且於主體51上供給安裝拉片55,之後各個按壓構件15、16於驅動構件帶動下向接近主體收容槽12之位置移動。於向接近零件保持部10之主體收容槽12之方向移動之過程中,凸輪構件18係與按壓構件15、16相接觸。於上述移動中,按壓構件15、16之基端側自凸輪構件之按壓開始逐漸釋放。藉此,作為賦能器件之彈簧19向伸長狀態彈性變形。之後,按壓構件15、16以軸部14為中心向下方(順時針方向)旋轉。各個按壓構件15、16之前端向覆蓋配置於主體收容槽12上之主體51之上表面之位置移動,自上方按壓配置於主體51之上表面上之拉片55(特別係拉片之位於 蓋之左右方向兩側之部分)。此時,拉片55之環部分收容於按壓構件15、16之拉片收容槽15b、16b內。
又,雖未圖示,但亦可以於轉台2之外周之與各個主體收容槽12對應之位置處設置主體防脫構件,以避免收容於主體收容槽12內之主體51於自主體供給部向拉片供給部移動之過程中自主體收容槽中飛出。例如,亦可以設置上表面較主體收容槽12之底面更靠上方之止動件。
又,作為使按壓構件15、16沿前後方向拄返移動之驅動構件,可以使用凸輪機構,亦可以使用氣缸機構。即,只要係能夠使按壓構件15、16向接近主體收容槽12之位置移動之機構即可。
又,於此,按壓構件15、16設為分為左側與右側之兩按壓構件,但並不限定於此種構成。亦可以由1個按壓構件構成。於該情形時,於按壓構件之前端之中央部分設置開口部,另一方面,只要按壓構件之形成開口部之前端部分用作用於按壓拉片之按壓部即可。
而且,於此,於按壓構件之前端設有肋部15c、16c,但亦可以省略肋部而僅設置舌狀之按壓部。又,亦可以於按壓構件之與拉片收容槽相反之一側進一步設置其他之加強部。
其次,說明自各個供給路向各個零件保持部10供給各個零件之方式。供給路之前端於轉台2之旋轉停止時配置於與零件保持部10對向之位置處。
首先,自主體供給部41之供給路向原件供給部10供給主 體51。此時,自主體供給部41之供給路向零件保持部10逐個供給主體51。
其次,於主體被供給至零件保持部10之後,轉台2旋轉特定角度、即45度。藉此,供給有主體之零件保持部10於與拉片供給部42之供給路之前端對向之位置處停止。之後,自拉片供給部42向零件保持部10供給拉片。
其次,自圖3之待機位置向圖4之按壓位置移動各個按壓構件15、16。於移動至按壓位置之後,如圖5所示,各個按壓構件15、16自上方朝向主體51按壓拉片55之環部分。右側按壓構件16按壓環部分之較柱靠右側之右側部分。左側按壓構件15按壓環部分之較柱靠左側之左側部分。自主體51之上表面突出之柱(用於安裝蓋54之柱)位於按壓構件15、16之開口部17內。又,環部分之中央部分位於開口部17之範圍內,使得不被按壓構件15、16自上方覆蓋。此時,拉片55之抓持部分(與環部分相反一側之部分)配置為不被按壓構件15、16按壓而係位於較轉台2之周緣靠外側。
之後,於安裝鎖定構件52時,如圖6所示,右側按壓構件16將較柱靠右側之環部分之右側部分收容於拉片收容槽16b。左側按壓構件15將較柱靠左側之環部分之左側部分收容於肋部拉片收容槽15b。自主體51之上表面突出之柱(用於安裝蓋之柱)進入按壓構件15、16之開口部17內。
之後,如上所述,使零件保持部10向接近主體收容槽12之方向移動,直至按壓構件15、16按壓位於蓋之左右兩側 之拉片部分。藉此,經由零件保持部10,拉片55被保持於主體51上。
於向零件保持部10供給了拉片55之後,以保持零件保持部10之保持狀態之方式,轉台2進一步旋轉特定角度(45度)。藉此,安裝有拉片55之零件保持部10於與鎖定構件供給部43之供給路之前端對向之位置處停止。之後,如圖7、圖8所示,經由開口部17自鎖定構件供給部43之供給路向零件保持部10供給鎖定構件52,之後如圖7、圖8所示,於維持按壓構件15、16自上方按壓拉片55之狀態下,向零件保持部10供給鎖定構件52。鎖定構件52穿過按壓構件16、16之開口部17被配置於主體51之上表面上。鎖定構件52被配置於自主體51之上表面突出之前後之柱之間。
之後,使轉台2進一步旋轉特定角度(45度),直至使零件保持部10停止於與彈簧供給部44之供給路對向之位置處。如圖9、10所示,自彈簧供給部44之供給路向零件保持部10供給彈簧53。此時,於維持按壓構件15、16自上方按壓拉片55之狀態下,向零件保持部10供給彈簧53。彈簧53架設於配置於按壓構件15、16之開口部17內之主體51之前後柱之間,並且被按壓於拉片供給部42之上表面。
之後,使轉台2進一步旋轉特定角度(45度),直至使組裝有彈簧19之零件保持部10與蓋供給部45之供給路之前端對向。自蓋供給部45經由其供給路向零件保持部10供給蓋54。此時,如圖11、12所示,於維持按壓構件15、16自上方按壓拉片55之狀態下,向零件保持部10供給蓋54。蓋54 通過按壓構件15、16之開口部17配置於主體51之上表面上。蓋54配置為自上方覆蓋住自主體51之上表面突出之前後之柱、配置於前後之柱之間之鎖定構件52、載置於前後之柱之上表面上之彈簧53。
之後,使轉台2進一步旋轉特定角度(45度)。藉此,供給有蓋之零件保持部10於緊固部46停止。於緊固部46,藉由按壓蓋54之側面來使該蓋54塑性變形之固定方法等,使蓋54之側面與自主體51之上表面突出之柱部相卡合。藉此,將蓋54固定於主體51上。
之後,使轉台2進一步旋轉特定角度(45度)。緊固了蓋之零件保持部10於檢查部47處停止。於該檢查部47,藉由肉眼觀察或相機等來檢查滑件5是否為良品。於檢查之後,使轉台2進一步旋轉特定角度(45度)。藉此,零件保持部10於排出部48停止。排出部48係自零件保持部10排出組裝完畢之滑件5之部位。
以上為本發明之滑件組裝裝置之動作之一例。當零件保持部10之數量增加時,藉由增加零件保持部10,能夠配置複數個檢查部。例如,能夠配置檢查鎖定構件52是否正確地發揮功能之檢查部、或者檢查有無拉片55、鎖定構件52、彈簧53等零件之檢查部。又,有無檢查部並不係滑件組裝裝置1之必備要件。
本發明之滑件組裝裝置不僅用於具有如上所述之拉片55之滑件5,只要於拉片55上具有位於蓋之左右兩側之部分,便可應用本發明。即,拉片之形狀並不限定於圖5所 示之形狀。如圖13、14所示,即便安裝於主體上之拉片之抓持部分之形狀不同,按壓構件亦可按壓拉片。又,即便裝配於主體上之拉片之環部分之形狀不同,按壓構件亦可按壓拉片。
於上述實施形態中,說明了經由各個零件供給路向各個零件保持部供給零件之情形,但亦可以用其他形態之供給部來供給各個零件。例如,圖16係設有其他拉片供給部6之滑件組裝裝置之一例。於該第1變形例中,取代拉片供給部42而使用由用於輸送拉片之傳送帶61與用於自傳送帶61之終端部向轉台2之零件保持部10輸送拉片之機械手62構成之拉片供給部6。於該情形時,如圖16所示,機械手62以如下方式構成,即,抓住輸送至傳送帶61之終端部之拉片,同時自圖中實線所示之位置沿一點鏈線進行輸送,於拉片供給位置處停止並移動至供給有主體之零件保持部10,之後,當使拉片位於主體之上時,機械手62釋放拉片並返回到傳送帶之上方之待機位置。
採用該第1變形例之拉片供給部6,能夠起到與上述實施形態之拉片供給部相同之作用及效果,能夠提供一種自動組裝滑件之裝置。
又,上述第1變形例係設有其他形式之拉片供給部之滑件組裝裝置,但除拉片供給部以外之其他位置零件供給部亦可以採用由傳送帶與機械臂構成之零件供給部。例如,主體供給部亦可以採用由傳送帶與機械臂構成之零件供給部,蓋供給部亦可以採用由傳送帶與機械臂構成之零件供 給部。
又,於上述實施形態中,以組裝具有蓋之滑件之裝置為一例進行了說明,但於滑件不具有蓋之情形時,亦可利用本發明之滑件保持機構及滑件組裝裝置。
其次,說明本發明之應對其他形式滑件之第2變型例之滑件組裝裝置。
首先,說明其他形式之滑件。作為不具有蓋之滑件5'之一例,如圖17所示,於主體51'之上表面上一體地設有用於保持於保持拉片時使用之拉片鎖定構件之拉片鎖定構件保持部56'。藉由設置該拉片鎖定構件保持部56',於主體51'上形成有用於使拉片55'之軸部與拉片鎖定構件52'貫通之貫通開口511'。藉此,能夠經由貫通開口511'將拉片55'與拉片鎖定構件52'安裝於主體上。
拉片鎖定構件52'呈大致U字狀,並且包含:通過貫通主體51'之上表面並插入相鄰之鏈齒之間來鎖定滑件之移動之爪部521'、形成能夠收容拉片55'之軸部之凹部並用於向下方對拉片55'之軸部賦能之下板部522'、用於產生作用力之彎曲部523'、用於與拉片鎖定構件保持部56'相抵接來保持拉片鎖定構件52'之姿勢之上板部524'。
又,於該第2變形例中,上述拉片鎖定構件52'相當於權利要求之拉片安裝機構。
當要組裝此種滑件5'時,能夠使用作為第2變形例之組裝裝置之一部分之轉盤,該轉盤至少能夠於主體供給位置、拉片供給位置、拉片鎖定零件供給位置、至少一個缺 陷品檢查位置以及滑件排出位置處暫時停止,具有能夠位於該等各個位置處之零件保持部。
於該情形時,首先,向暫時停止於主體供給位置之零件保持部(轉盤)供給主體,之後,藉由使轉盤旋轉特定角度,使供給有主體之零件保持部旋轉至拉片供給位置並暫時停止旋轉,之後向主體供給拉片。之後,使轉盤進一步旋轉特定角度,利用例如拉片鎖定構件插入機構等拉片鎖定構件供給部,向供給有拉片之主體插入拉片鎖定構件,以利用拉片鎖定構件將供給至主體之拉片保持於主體上,該等未圖示。之後,為了使組裝完畢之滑件位於滑件排出位置,使轉盤旋轉特定角度,並於該位置處排出滑件。
於上述第2變形例中,滑件不具有蓋,而係經由拉片鎖定機構來保持拉片。滑件組裝裝置只要與製造之滑件之零件相匹配地設置各個零件供給部即可。例如,於本第2變形例之情形時,只要於轉盤之周圍設置供給主體之主體供給部、供給拉片之拉片供給部、用於供給拉片鎖定構件之拉片鎖定構件供給部以及此外之至少一個檢查構件即可。藉此,能夠起到上述實施形態之作用與效果。
又,本發明並不僅僅限於以上上述之實施形態,於不脫離發明主旨之範圍內能夠實施各種變形。
1‧‧‧滑件組裝裝置
2‧‧‧轉台
5‧‧‧滑件
10‧‧‧零件保持部
12‧‧‧主體收容槽
13‧‧‧基座
14‧‧‧軸部
15‧‧‧按壓構件
15a‧‧‧按壓部
15b‧‧‧拉片收容槽
15c‧‧‧肋部
16‧‧‧按壓構件
16a‧‧‧按壓部
16b‧‧‧拉片收容槽
16c‧‧‧肋部
17‧‧‧開口部
18‧‧‧凸輪構件
19‧‧‧壓縮彈簧
20‧‧‧按壓機構
41‧‧‧主體供給部
42‧‧‧拉片供給部
43‧‧‧鎖定構件供給部
44‧‧‧彈簧供給部
45‧‧‧蓋供給部
46‧‧‧緊固部
47‧‧‧檢查部
48‧‧‧排出部
51‧‧‧主體
51'‧‧‧主體
52‧‧‧拉片鎖定構件
52'‧‧‧拉片鎖定構件
53‧‧‧彈簧
54‧‧‧蓋
55‧‧‧拉片
55'‧‧‧拉片
56‧‧‧柱部
56'‧‧‧拉片鎖定構件保持部
57‧‧‧柱部
58‧‧‧貫通孔
59‧‧‧環狀部
61‧‧‧傳送帶
62‧‧‧機械手
65‧‧‧拉片
511'‧‧‧貫通開口
522'‧‧‧下板部
521'‧‧‧爪部
523'‧‧‧彎曲部
524'‧‧‧上板部
圖1係滑件組裝裝置之概略平面圖。
圖2係零件保持部之立體圖。
圖3係表示零件保持部後退狀態之剖面圖。
圖4係表示零件保持部前進狀態之剖面圖。
圖5係零件保持部之要部放大平面圖。
圖6係圖5所示之A-A線之剖面圖。
圖7係表示向滑件之主體供給鎖定構件之步驟圖1。
圖8係表示向滑件之主體供給鎖定構件之步驟圖2。
圖9係表示向滑件之主體供給彈簧之步驟圖1。
圖10係表示向滑件之主體供給彈簧之步驟圖2。
圖11係表示向滑件之主體供給蓋之步驟圖1。
圖12係表示向滑件之主體供給蓋之步驟圖2。
圖13係由滑件之主體保持之拉片之變形例1。
圖14係由滑件之主體保持之拉片之變形例2。
圖15係滑件之一例之縱剖面圖。
圖16係第1變形例之滑件組裝裝置之說明圖。
圖17係其他滑件之說明圖。
2‧‧‧轉台
10‧‧‧零件保持部
12‧‧‧主體收容槽
13‧‧‧基座
14‧‧‧軸部
15‧‧‧按壓構件
15a‧‧‧按壓部
15b‧‧‧拉片收容槽
15c‧‧‧肋部
16‧‧‧按壓構件
16a‧‧‧按壓部
16b‧‧‧拉片收容槽
16c‧‧‧肋部
17‧‧‧開口部
20‧‧‧按壓機構
51‧‧‧主體

Claims (16)

  1. 一種滑件保持機構,其特徵在於:其係於組裝包含主體、拉片、將上述拉片安裝於上述主體之拉片安裝機構之滑件時用於保持該滑件者,且包含:工作台,其於上表面之邊緣部具有能夠收容上述滑件之主體之主體收容部(12);及按壓機構(20),其以離開上述主體收容部(12)之方式設置於上述工作台之上表面上,且能夠向上述主體收容部(12)之方向移動;上述按壓機構(20)包含:基座(13),其能夠於上述工作台上移動;按壓構件,其能夠上下擺動地設置於基座(13)上;及賦能器件,其用於對上述按壓構件賦能以使其前端向接近工作台之方向擺動;於上述按壓構件上,設有按壓部與開口部(17);該按壓部有兩個且以按壓上述拉片之至少較上述拉片安裝機構更位於左右方向之部分之方式自該按壓構件之前端延伸而出;該開口部(17)形成於上述兩個按壓部之間,且能夠使較上述主體更位於上方之拉片安裝機構露出。
  2. 如請求項1之滑件保持機構,其中上述按壓構件包含左側按壓構件(15)與右側按壓構件(16), 左側按壓構件(15)與右側按壓構件(16)分別於前端具有上述按壓部(15a、16a),並且以分別切掉上述兩個按壓部(15a、16a)之一部分之方式形成上述開口部(17)。
  3. 如請求項1或2之滑件保持機構,其中上述主體收容部(12)係形成於上述工作台之邊緣部並向上方開口之槽部。
  4. 如請求項1或2之滑件保持機構,其中於上述按壓部之左右外側部,進而以自其下表面向下方突出之方式形成有肋部(15c、16c)。
  5. 如請求項1或2之滑件保持機構,其中上述基座(13)具有底部與立設於該底部之左右側部之兩側壁,於該等兩側壁之對向位置處,以沿左右方向貫通之方式分別形成有貫通孔,按壓構件係經由貫穿該等貫通孔而安裝之軸部(14)來安裝於上述基座(13)上,上述賦能器件設置於上述基座(13)之底部與按壓構件之較上述軸部(14)更位於後方之部分之間。
  6. 如請求項5之滑件保持機構,其中上述賦能器件為壓縮彈簧。
  7. 如請求項5之滑件保持機構,其中進而具備凸輪構件,該凸輪構件能夠按壓按壓構件之較軸部(14)更位於後方之部分,該凸輪構件構成為隨著使上述按壓構件向接近上述主體收容部(12)之位置移動而使上述按壓部接近工作台, 或者該凸輪構件構成為於上述按壓構件向離開上述主體收容部(12)之方向移動之過程中,該凸輪構件能上移到上述按壓構件之上表面上。
  8. 如請求項1或2之滑件保持機構,其中進而具備使按壓機構沿前後方向移動之驅動機構。
  9. 一種滑件組裝裝置,其特徵在於:其係用於組裝包含主體、拉片、將上述拉片安裝於上述主體之拉片安裝機構之滑件者,且包含:圓盤狀之轉台(2);複數個主體收容部(12),其於該轉台(2)上沿圓周方向隔開特定間隔而設置於外周緣部,用於收容上述主體;複數個按壓機構(20),其對應於上述主體收容部(12)而設置於上述轉台(2)上;及複數個零件供給部,其配置於上述轉台之周圍,能於上述轉台(2)暫時停止時向上述主體收容部(12)供給零件;上述按壓機構(20)包含:基座(13),其能夠沿該轉台(2)之徑向於該上述轉台(2)上移動;按壓構件,其能夠上下擺動地設置於基座(13)上;賦能器件,其用於對該按壓構件賦能以使上述按壓構件之前端向接近轉台(2)之方向擺動;於上述按壓構件上,設有按壓部與開口部(17);該 按壓部有兩個且以按壓上述拉片之至少較上述拉片安裝機構更位於左右方向之部分之方式自該按壓構件之前端延伸而出;該開口部(17)形成於上述兩個按壓部之間,能夠使較上述主體位於更上方之拉片安裝機構露出。
  10. 如請求項9之滑件組裝裝置,其中上述按壓構件包含左側按壓構件(15)與右側按壓構件(16),左側按壓構件(15)與右側按壓構件(16)分別於前端具有上述按壓部(15a、16a),並且以分別切掉上述兩個按壓部(15a、16a)之一部分之方式形成上述開口部(17)。
  11. 如請求項9或10之滑件組裝裝置,其中上述主體收容部(12)係形成於上述轉台(2)之外周緣部並向上方開口之槽部。
  12. 如請求項9或10之滑件組裝裝置,其中於上述按壓構件之左右外側部,進而以自其下表面向下方突出之方式形成有肋部(15c、16c)。
  13. 如請求項9或10之滑件組裝裝置,其中上述基座(13)具有底部與立設於該底部之左右側部之兩側壁,於該等兩側壁之對向位置處,以沿左右方向貫通之方式分別形成有貫通孔,按壓構件係經由貫穿該等貫通孔而安裝之軸部(14)來安裝於上述基座(13)上,上述賦能器件設置於上述基座(13)之底部與按壓構件之較上述軸部位於更後方之部分之間。
  14. 如請求項13之滑件組裝裝置,其中上述賦能器件為壓縮彈簧。
  15. 如請求項13之滑件組裝裝置,其中進而具有凸輪構件,該凸輪構件能夠按壓按壓構件之較軸部(14)位於更後方之部分,該凸輪構件構成為隨著使上述按壓構件向接近上述主體收容部(12)之位置移動而使上述按壓部接近轉台(2)。
  16. 如請求項9或10之滑件組裝裝置,其中進而具備使按壓機構沿前後方向移動之驅動機構。
TW101122103A 2011-06-20 2012-06-20 A slider holding mechanism and a slider assembly device TWI508680B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110167585.2A CN102836933B (zh) 2011-06-20 2011-06-20 拉头保持机构及拉头组装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201309221A TW201309221A (zh) 2013-03-01
TWI508680B true TWI508680B (zh) 2015-11-21

Family

ID=47364809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101122103A TWI508680B (zh) 2011-06-20 2012-06-20 A slider holding mechanism and a slider assembly device

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102836933B (zh)
TW (1) TWI508680B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104271311B (zh) * 2013-11-08 2017-09-15 Ykk株式会社 拉链组装机中的拉片供给装置及其拉片定位部
WO2015092851A1 (ja) * 2013-12-16 2015-06-25 Ykk株式会社 スライダーの引手取付装置
WO2015107619A1 (ja) * 2014-01-14 2015-07-23 Ykk株式会社 スライドファスナー用スライダーの検査装置
WO2015198401A1 (ja) * 2014-06-24 2015-12-30 Ykk株式会社 ファスナエレメントの検査条件設定方法とファスナエレメント検査方法
CN104858318B (zh) * 2015-05-26 2016-08-17 泉州市鲤城区展鸿自动化设备有限公司 带拉片的合金yg头自动上弹片组装机
CN108567204B (zh) * 2017-03-07 2021-01-26 Ykk株式会社 拉头保持装置
CN111657633B (zh) * 2019-03-06 2023-01-10 Ykk株式会社 拉头组装机、拉头的制造方法以及拉片处理装置
CN111657631A (zh) * 2019-03-08 2020-09-15 Ykk株式会社 取向改变装置、拉头的制造方法及拉链的制造方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3138852A (en) * 1961-12-26 1964-06-30 Talon Inc Automatic lock slider assembling machine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW432950U (en) * 1997-06-05 2001-05-01 Shye Lian Ind Co Ltd Device for automatically assembling zipper head
CN2481178Y (zh) * 2001-04-27 2002-03-13 宋双福 拉链头自动装配机
CN2847927Y (zh) * 2005-11-30 2006-12-20 庄家上 拉链头装配机
CN100558506C (zh) * 2007-10-30 2009-11-11 许国洪 一种金属冲压成型的弹簧拉链头自动装配机
CN201168870Y (zh) * 2008-01-30 2008-12-24 陈曜田 拉链头的拉片组装机
CN201346691Y (zh) * 2009-01-14 2009-11-18 黄玉珍 两截式拉片组合机
CN101822450B (zh) * 2009-03-02 2011-12-28 福建浔兴拉链科技股份有限公司 拉头弹片组装机
CN101703335B (zh) * 2009-11-20 2011-12-28 泉州市鲤城区展鸿自动化设备有限公司 拉链头装配机的拉片装配机构
CN201640718U (zh) * 2010-01-19 2010-11-24 浙江义乌华大压铸有限公司 一种隐形拉链头自动组装机

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3138852A (en) * 1961-12-26 1964-06-30 Talon Inc Automatic lock slider assembling machine

Also Published As

Publication number Publication date
TW201309221A (zh) 2013-03-01
CN102836933B (zh) 2014-08-13
CN102836933A (zh) 2012-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI508680B (zh) A slider holding mechanism and a slider assembly device
TW201900366A (zh) 工件固持裝置
JP2008228808A (ja) スライドファスナー用スライダー
JP4969609B2 (ja) 電気部品保持装置
EP1411006B1 (en) Cover body for sheet supporting container and sheet supporting container
CA1129601A (en) Fastener driving tool
JPWO2016203627A1 (ja) フィーダ
JPS62502641A (ja) テ−プリ−ダ−を接合するための機構
WO2016098236A1 (ja) フィーダ
JP2011058421A (ja) 弁コッタ及びリテーナの組付け装置
TWI547246B (zh) 拉鏈拉頭組裝機的拉鏈拉頭檢查裝置
TWI677299B (zh) 拉鏈製造裝置
JP4073206B2 (ja) 収納容器の蓋体
TW201420262A (zh) 用於金屬片之夾具
TWI508681B (zh) 滑件組裝機
TW201544034A (zh) 拉鏈的開具安裝方法及開具安裝裝置
TWI551236B (zh) 拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置
JP5923827B2 (ja) ワーク挿入装置およびワーク挿入方法
WO2014076796A1 (ja) スライダー組立機の完成品検査装置
JPWO2004025305A1 (ja) ウェルプレート供給収納装置
JP2008290806A (ja) マンコンベアのステップ装置
TWI527530B (zh) 滑件組裝機
JP2005162263A (ja) ウェハ搬送容器の蓋体開閉機構
JP6950057B2 (ja) フィーダ
KR101329359B1 (ko) 진단 키트용 케이스 이송장치