JP5284374B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
そして、この軸受を組み立てる場合は、作業者の手作業により又は専用の組立装置を用いて、所定の組立領域に搬入された外輪及び内輪を互いに位置合わせする位置合わせ工程、位置合わせを行った外輪と内輪の間に複数の玉を嵌め込む玉入れ工程、玉入れ工程にて適当に組み込まれた複数の玉を周方向に等間隔に配列する等配工程、等配工程にて配列された玉が位置ズレしないように保持する保持器を嵌め込む保持器の嵌合工程、保持器の外側において外輪と内輪の隙間に環状のシール部材を嵌め込むシール部材の嵌合工程等の作業を順次に行っている。
また、特許文献3に記載の搬送装置においては、外輪よりも幅広いベルトに軸受アセンブリを載置して位置制御を行いつつ搬送するため、その制御が複雑になると共に、搬送速度の変化等によって軸受アセンブリの位置ズレ(玉の位置ズレ)を生じる虞がある。
さらに、特許文献3及び4に記載の搬送装置においては、軸受アセンブリを水平にして搬送する際に、種々の組立作業は軸受アセンブリの上方(上側に向く一方の端面)からのみに制限されるため、下方(他方の端面)からの作業を行う場合には、別の作業台等に移載して別途に作業を行う必要があり、作業の段取りが煩雑で、装置の設置面積が大きくなり設備スペースの増加を招くことになる。
この構成によれば、搬送ユニットは、その反復動作により部品アセンブリを載置台上の複数の載置部に向けて順送りに搬送する際に、第1部品を下側から保持して部品アセンブリを載置台の載置部よりも上方に持上げ複数の載置部に向けて順送りに搬送するため、部品アセンブリを円滑に搬送することができる。
また、設備の省スペース化、組立工程における段取りの簡略化等を達成しつつ、搬送対象となる部品アセンブリを、傷付きや破損等を防止して、高精度にかつ効率良く搬送することができ、又、複数の組立領域において部品アセンブリに上下方向から接近して種々の組立作業を行うことができる。
特に、第1部品及び第2部品の間に第3部品が嵌め込まれた状態の部品アセンブリを載置台上の複数の載置部に向けて搬送する際に、一対の搬送部材が、駆動機構により駆動されて、載置台よりも上方に突出(上昇)して第1部品を持上げて保持し、搬送方向に所定距離(次の載置部まで)水平移動した後、載置部よりも下方に没入(下降)して載置台の載置部に移載し、水平移動して初期位置に戻るようになっている。
これにより、部品アセンブリを、位置ズレを防止しつつ、複数の載置部に順送りに搬送することができる。
ここで、駆動力伝達部材が昇降駆動力を及ぼすと、連結係合部材を介して、一対の搬送部材を昇降させることができ、又、駆動力伝達部材が搬送方向において往復駆動力を及ぼすと、連結係合部材を介して、一対の搬送部材を搬送方向に往復動させることができる。
また、一対の搬送部材は、連結係合部材を介して駆動力伝達部材に対して係合及び離脱可能に形成されているため、一対の搬送部材を駆動力伝達部材から切り離して、搬送対象である部品アセンブリの種類に応じて容易に変更することができ、又、一対の搬送部材は、載置台の空洞部を通る連結係合部材により互いに連結されているため、部品の集約化による装置の小型化を達成することができる。
さらに、駆動力伝達部材が、昇降駆動力伝達部材と往復駆動力伝達部材とに分けられて構成されているため、昇降駆動力伝達部材には昇降駆動力の伝達だけを行わせ、往復駆動力伝達部材には往復駆動力の伝達だけを行わせればよく、一つの駆動力伝達部材に複雑な伝達動作を行わせる場合に比べて、動作の単純化による機構上の簡素化を達成することができる。
上記構成において、複数の載置部に載置された第1部品を位置決めする位置決め機構を含み、この位置決め機構は、載置台の一方側に隣接して平行に配置され第1部品を当接させる位置決め基準部材と、載置台の他方側において複数の載置部に対応するように配置されると共に位置決め基準部材と協働して第1部品を挟み込むように往復動可能な複数の位置決め可動部材とを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、第1部品が載置部に載置されると、位置決め可動部材が位置決め基準部材に近づくように移動して位置決め基準部材と協働して第1部品を挟み込んで位置決めし、一方、位置決めを解除するときは、位置決め可動部材が位置決め基準部材から遠ざかるように移動して第1部品から離脱する。
このように、位置決め機構により、第1部品が載置部上において位置決めされるため、第3部品の嵌入作業や等配作業を、位置ズレを生じることなく円滑にかつ高精度に行うことができる。特に、位置決め機構として、位置決め基準部材及び位置決め可動部材を採用したことにより、位置決め制御を容易に行いつつ、部品アセンブリを確実に位置決めすることができる。
この構成によれば、一対の搬送部材には、複数の位置決め保持部が設けられているため、位置決め保持部に単品としての第1部品又は部品アセンブリ(の第1部品)を載置することで、搬送の際に一対の搬送部材が若干の振動又はガタツキを生じても、第1部品又は部品アセンブリの位置ズレを確実に防止することができる。
この構成によれば、第1部品は一対の搬送部材に設けられた位置決め保持部に位置決め保持され、第2部品は一対の搬送部材に設けられた第2位置決め保持部に位置決め保持され、一対の搬送部材の往動により供給領域から嵌入領域まで同時に搬送されるため、第2部品を搬送するための別の機構が不要であり、構造を簡素化しつつ、第1部品と第2部品を相対的に位置決めしつつ一緒に搬送することができる。
この構成によれば、装置の小型化を達成しつつ、第2位置決め保持部を、載置台に対して相対的に昇降移動及び水平移動させることができる。
この構成によれば、駆動力伝達部材が昇降駆動力を及ぼすと、連結係合部材を介して、一対の搬送部材を昇降させることができ、又、駆動力伝達部材が搬送方向において往復駆動力を及ぼすと、連結係合部材を介して、一対の搬送部材をガイド部材によりガイドしつつ搬送方向に往復動させることができる。
T1 直立部材
M 搬送装置
L 搬送方向
V 上下方向
H 水平方向
W 軸受アセンブリ(部品アセンブリ)
W1 外輪(第1部品)
W1a 内周溝
W2 内輪(第2部品)
W2a 外周溝
W3 転動体(第3部品)
A1 供給領域
A2 嵌入領域
A3 停留領域
A4 等配領域
A5 取出領域
10 支持部材
11,12,13 固定部
14 固定ブラケット部
15 ガイド部
20 載置台
21 載置部
22,23 貫通孔
24 凹部
25 段差部
26 座グリ孔
27 両側部
28 長尺保持部
29a 空洞部
29b ブロック
29c ガイド部
30 一対の搬送部材(搬送ユニット)
31 位置決め保持部
31a 平坦面
31b 湾曲面
31c 連結部材
32 第2位置決め保持部
32a 嵌合突起
33 レール
40 駆動機構(搬送ユニット)
41 連結部材(連結係合部材)
42 ガイド部材
42a 長孔
42b,42c 連結ブロック
43 係合部材(連結係合部材)
44 往復駆動力伝達部材(駆動力伝達部材)
44a 切り欠き部
44b 連結ブロック
45 昇降駆動力伝達部材(駆動力伝達部材)
45a 連結ブロック
45b ガイド部
46 昇降駆動機構
46a リンク部材
46b ロッド部材
47 往復駆動機構
47a ガイドストッパ
47a´ ストッパ部
47b スライダ
47c 付勢バネ
47d ガイド溝
47e ローラ
47f 揺動アーム
47g 検出片
47h 検出センサ
50 位置決め機構
51 位置決め基準部材
51a 垂直面
52 保持部材
52a 掛止ピン
53 位置決め可動部材
53a 湾曲凹面
54 付勢バネ
55 揺動部材
56 回動シャフト
57 アーム部材
58 ロッド部材
60 検出ユニット
60a 取付部材
61 光センサ
62 反射部
70 検出ユニット
71 光センサ
72 反射部
この搬送装置Mは、図1に示すように、共通の架台T上に2つ配列されている。各々の搬送装置Mは、架台Tの内部に収容された昇降駆動源(不図示)によりそれぞれ昇降駆動され、又、2つの搬送装置Mは、架台T内に収容された共通の駆動源(不図示)を含む往復駆動機構により搬送方向Lにおいて往復駆動されるようになっている。
また、搬送装置Mは、外輪W1及び内輪W2が供給される供給領域A1、転動体W3が供給されて嵌め込まれる嵌入領域A2、部品アセンブリWが一時的に停留させられる停留領域A3、転動体W3を等間隔に配列する等配領域A4、部品アセンブリWを取り出す取出領域A5をそれぞれ画定するように形成されている。
そして、一対の搬送部材30、駆動機構40等により、反復動作(上昇→水平往動→下降→水平復動の繰り返し)を行うことで、第1部品(外輪W1)を下側から保持して部品アセンブリWを載置台20の載置部21よりも上方に持上げて複数の載置部21に順送りに搬送する搬送ユニットが構成されている。
ここで、第1部品(外輪W1)及び第2部品(内輪W2)の間に第3部品(転動体W3)が嵌め込まれた状態の部品アセンブリWにおいては、第2部品(内輪W2)の自重により第3部品(転動体W3)の位置が拘束されるため、第1部品(外輪W1)のみを保持しても、第1部品(外輪W1)に対して第3部品(転動体W3)及び第2部品(内輪W2)が位置決めされることになる。
支持部材10は、図2、図3、図5、図6に示すように、載置台20を固定する固定部11、位置決め機構50に含まれる位置決め基準部材51を固定する固定部12、位置決め機構50に含まれる複数の位置決め可動部材53を保持する保持部材52を固定する固定部13、複数の検出ユニット60,70を取り付ける取付部材60aを固定する固定ブラケット部14、駆動機構40の昇降駆動力伝達部材45を上下方向Vにガイドするガイド部15等を備えている。
貫通孔22は、嵌入領域A2において、転動体A3を供給して外輪W1と内輪W2の間に嵌め込む際に内輪W2を適宜移動させるべく、載置台20の下方から冶具等を挿入するために用いられるものである。
貫通孔23は、等配領域A4において、外輪W1と内輪W2の間に嵌め込まれた複数の転動体W3を周方向に等間隔に配列し直す等配作業を行う際に、載置台20の下方から冶具等を挿入するために用いられるものである。
凹部24は、供給領域A1に供給された内輪W2を嵌入領域A2まで搬送し得るように、内輪W2を保持する第2位置決め保持部32の進入及び昇降を許容するように形成されている。
段差部25は、一対の搬送部材30に一体的に固定された第2位置決め保持部32の昇降動作及び搬送方向Lの往復動作を許容するように載置部21が形成された上面よりも所定寸法だけ段下がりして平坦に形成されている。
座グリ孔26は、載置台20を2つの支持部材10に固定するためのボルト等を通して支持部材10に締結する際に用いられるものである。
両側部27は、一対の搬送部材30が直立した状態で沿うように配置されるべく、直立壁として形成されている。
長尺突出部28は、一対の搬送部材30の下面に対向するように両側部27から突出すると共に、載置台20を支持部材10に取り付ける際に安定して固定されるように形成されている。
ここで、載置台20に長尺突出部28を設けた場合を示したが、長尺突出部28を廃止して、載置台20の断面が略矩形をなすように形成されてもよい。
一対の搬送部材30は、それぞれの上端面において搬送方向Lに等間隔(複数の載置部21同士の離隔距離と等しい間隔)に形成されかつ外輪W1の下方に向く端面(下端面)のみを保持して位置決めする4つの位置決め保持部31、搬送方向Lの上流側に一体的に固定されて略T字状をなすと共に内輪W2を位置決めして保持する第2位置決め保持部32、下端領域に固定されて搬送方向Lに伸長するレール33等を備えている。
このように、一対の搬送部材30に外輪W1を位置決めする位置決め保持部31を設けたことにより、外輪W1を位置決め保持部31に嵌め込むように載置することで、若干の振動又はガタツキを生じても、外輪W1(結果的に内輪W2及び転動体W3を含む部品アセンブリW)の位置ズレを確実に防止することができる。
第2位置決め保持部32は、図3、図6、図7に示すように、一対の搬送部材30の上流側端部に固定された連結部材31cの中央領域から搬送方向Lの下流側に向けて伸長する平板状に形成され、その先端領域において内輪W2(第2部品)を位置決めして保持するべく内輪W2の内周面に嵌合する位置決め用の嵌合突起32aを備えている。
尚、嵌合突起32aは、円柱状に形成されているが、これに限定されるものではなく、内輪W2の内周面と少なくとも3箇所にて係合し得る形態であれば、3つの突起に分離して形成されてもよい。
このように、一対の搬送部材30と一緒に移動する第2位置決め保持部32を設けたことにより、一対の搬送部材30が単品である外輪W1を供給領域A1から嵌入領域A2まで搬送する際に、単品である内輪W2は、第2位置決め保持部32に保持されて外輪W1の中央に位置付けられた状態で供給領域A1から嵌入領域A2まで外輪W1と同時に搬送されるため、内輪W2を搬送するための別の機構が不要であり、構造を簡素化しつつ、外輪W1と内輪W2を相対的に位置決めしつつ一緒に搬送することができる。
レール33は、図8に示すように、駆動機構40の一部をなす2つの連結ブロック42bにスライド自在に係合されて、搬送方向Lに摺動自在となっている。
ガイド部材42は、図7ないし図9に示すように、略矩形の直立した平板状をなし、係合部材43を搬送方向Lに移動自在に受け入れる長孔42a、搬送部材30の外側面に配置されるレール33を搬送方向Lに摺動自在に連結する2つの連結ブロック42b、載置台20(ブロック29b)の側面に沿って取り付けられるガイド部29cに対して上下方向Vに摺動自在にガイドされるべく連結される2つの連結ブロック42cを備えている。
そして、ガイド部材42は、一対の搬送部材30を水平姿勢に維持しつつ搬送方向Lにガイドするようになっている。
係合部材43は、図6ないし図10に示すように、連結部材41に固定されて搬送方向Lに垂直な水平方向Hに伸長する円形断面をなすロッド状に形成されている。
そして、係合部材43は、往復駆動力伝達部材44の略U字状の切り欠き部44aに離脱可能に係合するように形成されている。
尚、ここでは、別々に形成された連結部材41と係合部材43とを互いに組み付けて連結係合部材を構成した場合を示したが、連結部材41と係合部材43とを一体的に形成した連結係合部材を採用してもよい。
昇降駆動力伝達部材45は、図2、図6、図10に示すように、支持部材10のガイド部15に対して上下方向Vに摺動自在に連結される連結ブロック45a、往復駆動力伝達部材44の連結ブロック44bを搬送方向Lに摺動自在にガイドするガイド部45b等を備えている。
ここでは、往復駆動力伝達部材44及び昇降駆動力伝達部材45が、一対の搬送部材30に対して、係合部材43を介し搬送方向Lにおける往復駆動力及び昇降駆動力を伝達する駆動力伝達部材として機能している。
さらに、駆動力伝達部材が、昇降駆動力伝達部材45と往復駆動力伝達部材44とに分けられて構成されているため、昇降駆動力伝達部材45には昇降駆動力の伝達だけを行わせ、往復駆動力伝達部材44には往復駆動力の伝達だけを行わせればよく、一つの駆動力伝達部材に複雑な伝達動作を行わせる場合に比べて、動作の単純化による機構上の簡素化を達成することができる。
そして、駆動源が起動すると、ロッド部材46bが昇降し、リンク部材46aが直立部材T1の支点を中心として揺動し、昇降駆動力伝達部材45を昇降させるようになっている。
ここで、一対の搬送部材30に所定レベル以上の負荷が加わり(例えば、異物が引っ掛かり、あるいは、部品が噛み込まれて)、往復駆動力伝達部材44が往動(図12B中では左側へ移動)できないようにロックした場合は、図12Bに示すように、揺動アーム47fが一方向に移動(往動)すると、付勢バネ47cの付勢力に抗してスライダ47bが一緒に移動し、検出片47gが検出センサ47hから離脱する。すると、検出センサ47hの出力信号に基づいて、揺動アーム47fを駆動する駆動源が停止すると共にアラームを発生するようになっている。
尚、この実施形態においては、図1に示すように、往復駆動機構47(及び一つの往復駆動力伝達部材44)が、2つの搬送装置M(搬送ユニット)にそれぞれ含まれる係合部材43を介して搬送部材30を往復駆動するようになっている。
すなわち、一方の搬送装置Mに含まれる搬送ユニットと他方の搬送装置Mに含まれる搬送ユニットは、共通(一つ)の往復駆動機構47により、搬送方向Lにおける往復駆動力が同時に及ぼされるようになっている。
位置決め基準部材51は、図3及び図5に示すように、水平方向Hにおいて外輪W1の外周面の一部を当接させるように形成された垂直面51aを有する。
位置決め可動部材53は、図2及び図3に示すように、水平方向Hにおいて外輪W1の外周面の一部を当接させるようにその先端部に形成された湾曲凹面53aを有する。
一方、駆動源の駆動力により、ロッド部材58が下降すると、アーム部材57及び回動シャフト56を介して揺動部材55が位置決め基準部材51と反対側に傾くように移動し、4つの位置決め可動部材53が付勢バネ54の付勢力に抗して位置決め基準部材51から遠ざかるように移動して、載置台21上に載置された外輪W1から離脱し、位置決めを解除する。
また、位置決め機構50として、位置決め基準部材51及び位置決め可動部材53を採用したことにより、位置決め制御を容易に行いつつ、部品アセンブリWを確実に位置決めすることができる。
そして、光センサ61と反射部62とを結ぶ直線経路上に、光センサ61から発せられた検出光を遮る物体が有るか否かにより、外輪W1の有無を検出するようになっている。
検出センサ70は、図3に示すように、供給領域A1に対応する位置に設けられており、取付部材60a上に設けられた反射型の1つの光センサ71、保持部材52上に設けられて光センサ71と対向する1つの反射部72等を備えている。
そして、光センサ71と反射部72とを結ぶ直線経路上において、光センサ71から発せられた検出光を遮る物体が有るか否かにより、内輪W2の有無を検出するようになっている。
そして、駆動機構40の搬送方向Lにおける水平前進駆動により、一対の搬送部材30は、所定ストローク(一つの領域から隣接する次の領域までの距離)だけ前進移動(往動)する。これにより、内輪W2は、第2位置決め保持部32により位置決めして保持された状態で(嵌合突起32aに外嵌されて位置決めされ、その下方を向く端面(下端面)の一部が保持された状態で)嵌入領域A2まで搬送される。また、外輪W1は、一対の搬送部材30の水平方向Hに並ぶ2つの位置決め保持部31に位置決めされて保持された状態で、嵌入領域A2まで搬送される。その後、駆動機構40の下降駆動により、一対の搬送部材30(及び第2位置決め保持部32)が載置部21よりも下方に没入する位置まで下降して、外輪W1及び内輪W2が嵌入領域 A2の載置部21にセットされる。
続いて、嵌入領域A2に対応して配置された嵌入装置(不図示)により、内輪W2の位置が適宜調整されつつ、複数の転動体W3が外輪W1の内周溝W1aと内輪W2の外周溝W2aの間に嵌め込まれる。
この嵌入作業中において、供給領域A1においては、供給装置により、内輪W2及び外輪W1が再び供給される。
この状態においては、内輪W2の自重により、複数の転動体W3が内輪W2の外周溝W2aと外輪W1の内周溝W1aとにより押し付けられて(挟み込まれて)その位置が拘束されるため、外輪W1に対する転動体W3の位置ズレを防止でき、また、拘束された転動体W3を介して内輪W2の位置ズレを防止することができる。
続いて、嵌入領域A2に対応して配置された嵌入装置(不図示)により、内輪W2の位置が適宜調整されつつ、複数の転動体W3が外輪W1の内周溝W1aと内輪W2の外周溝W2aの間に嵌め込まれる。
この嵌入作業中において、供給領域A1においては、供給装置により、内輪W2及び外輪W1が再び供給される。
この状態においては、前述同様に、内輪W2の自重により、複数の転動体W3が内輪W2の外周溝W2aと外輪W1の内周溝W1aとにより押し付けられて(挟み込まれて)その位置が拘束されるため、外輪W1に対する転動体W3の位置ズレを防止でき、また、拘束された転動体W3を介して内輪W2の位置ズレを防止することができる。
続いて、嵌入領域A2に対応して配置された嵌入装置(不図示)により、内輪W2の位置が適宜調整されつつ、複数の転動体W3が外輪W1の内周溝W1aと内輪W2の外周溝W2aの間に嵌め込まれ、又、等配領域A4に対応して配置された等配作業を行う等配装置(不図示)により、複数の転動体W3を周方向に等間隔で配置する等配作業が行われる。
この嵌入作業及び等配作業中において、供給領域A1においては、供給装置により、内輪W2及び外輪W1が再び供給される。
この状態においては、前述同様に、内輪W2の自重により、複数の転動体W3が内輪W2の外周溝W2aと外輪W1の内周溝W1aとにより押し付けられて(挟み込まれて)その位置が拘束されるため、外輪W1に対する転動体W3の位置ズレを防止でき、また、拘束された転動体W3を介して内輪W2の位置ズレを防止することができる。
続いて、嵌入領域A2に対応して配置された嵌入装置(不図示)により、内輪W2の位置が適宜調整されつつ、複数の転動体W3が外輪W1の内周溝W1aと内輪W2の外周溝W2aの間に嵌め込まれ、又、等配領域A4に対応して配置された等配作業を行う等配装置(不図示)により、複数の転動体W3を周方向に等間隔で配置する等配作業が行われる。
この嵌入作業及び等配作業中において、供給領域A1においては、供給装置により、内輪W2及び外輪W1が再び供給される。
そして、嵌入作業及び等配作業が終了すると、位置決め機構50が外輪W1の位置決めを解除する。また、この位置決め解除により、取出領域A5に対応して配置された取出装置により、取出領域A5にある部品アセンブリWが、次の工程に向けて取り出される。
以下、同様の作業が連続的に繰り返されることになる。
すなわち、部品アセンブリ(軸受アセンブリ)Wは、搬送装置M上においてそれぞれ画定される複数の領域に亘って順送りに搬送される。
この順送り搬送に際して、外輪W1及び内輪W2の間に転動体W3が嵌め込まれた状態の部品アセンブリWは、内輪W2の自重により転動体W3の位置が外輪W1の内周溝W1aと内輪W2の外周溝W2aにより拘束されるように、外輪W1のみが保持されて順送りに搬送されるため、外輪W1に対する転動体W3の位置ズレ及び内輪W2の位置ズレが防止され、部品アセンブリWは円滑に搬送される。
上記実施形態においては、部品アセンブリとして、第1部品としての外輪W1、第2部品としての内輪W2、第3部品としての複数の転動体W3を含む軸受アセンブリを示したが、これに限定されるものではなく、その他の種類及び形態からなる部品アセンブリを搬送対象とすることができる。
Claims (6)
- 第1部品、第2部品、前記第1部品及び第2部品の間に介在する第3部品を含む部品アセンブリの組立に際して、前記部品アセンブリを複数の組立領域に向けて搬送する搬送装置であって、
前記複数の組立領域のそれぞれにおいて前記第1部品及び第2部品を載置するべく搬送方向に等間隔にて配列された複数の載置部を含む載置台と、
前記第1部品を下側から保持して前記部品アセンブリを前記載置台の載置部よりも上方に持上げて前記複数の載置部に順送りに搬送するべく反復動作を行う搬送ユニットと、
を含み、
前記搬送ユニットは、前記載置台の両側部に沿って配置されて前記載置台の載置部に対して上下方向に出没自在に昇降駆動されかつ前記搬送方向に往復動自在に水平駆動される一対の搬送部材と、前記一対の搬送部材を上昇,水平往動,下降,及び水平復動させる駆動機構と、を含み、
前記駆動機構は、前記一対の搬送部材に対して昇降駆動力と前記搬送方向における往復駆動力を伝達する駆動力伝達部材と、前記載置台の両側部を貫通するように形成された空洞部を通して前記一対の搬送部材を連結すると共に前記駆動力伝達部材に対して離脱可能に係合する連結係合部材と、を含み、
前記駆動力伝達部材は、前記連結係合部材に前記搬送方向の往復駆動力を伝達する往復駆動力伝達部材と、前記往復駆動力伝達部材を介して前記連結係合部材に昇降駆動力を伝達する昇降駆動力伝達部材と、を含む、
ことを特徴とする搬送装置。 - 前記複数の載置部に載置された前記第1部品を位置決めする位置決め機構を含み、
前記位置決め機構は、前記載置台の一方側に隣接して平行に配置され前記第1部品を当接させる位置決め基準部材と、前記載置台の他方側において前記複数の載置部に対応するように配置されると共に前記位置決め基準部材と協働して前記第1部品を挟み込むように往復動可能な複数の位置決め可動部材と、を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記一対の搬送部材は、前記第1部品又は部品アセンブリを位置決めして保持するべく、前記搬送方向に等間隔に形成された複数の位置決め保持部を有する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。 - 前記一対の搬送部材は、前記第1部品及び第2部品を供給する供給領域と前記第3部品を供給して嵌め込む嵌入領域との間で前記第1部品及び第2部品を保持して搬送するべく、前記第1部品を位置決めして保持する前記位置決め保持部と、前記一対の搬送部材の上流側端部に固定され前記搬送方向の下流側に向けて伸長しその先端領域において前記第2部品を位置決めして保持する第2位置決め保持部と、を含む、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。 - 前記載置台は、前記供給領域と前記嵌入領域の間において前記第2位置決め保持部の昇降及び水平移動を許容するべく形成された凹部又は段差部を含む、
ことを特徴とする請求項4に記載の搬送装置。 - 前記駆動機構は、前記載置台にガイドされて前記一対の搬送部材と一体的に昇降させられると共に前記一対の搬送部材を前記搬送方向にガイドするガイド部材を含む、
ことを特徴とする請求項1に移載の搬送装置。
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