TW201532544A - 拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置 - Google Patents

Abstract

本發明為一種拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置，其在主體上安裝鎖針，並通過將主體的安裝柱壓緊而將鎖針裝配於主體上。 本發明的拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置包括：一對保持片71，夾持由鎖針搬送裝置60搬送的鎖針3；保持槽72a，將鎖針3壓入到主體1的安裝柱之間；以及推墊73，將主體1的安裝柱壓緊，使由保持片71夾持的鎖針3進入到主體1的安裝柱之間，利用保持槽72a將所述鎖針3壓入到安裝柱之間，在該狀態下利用推墊73壓緊安裝柱，由此將鎖針3裝配於主體1上。

Description

拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置

本發明涉及一種將拉鏈(slide fastener)用的拉鏈頭(slider)加以組裝的拉鏈頭組裝機的鎖針(lock pin)裝配裝置，詳細而言，涉及一種在直線搬送式拉鏈頭組裝機的主體上裝配鎖針的裝置，該直線搬送式拉鏈頭組裝機將拉鏈頭的主體呈直線狀排列而搬送，且在該主體上裝配拉片、鎖針。

將拉鏈用的拉鏈頭加以組裝的拉鏈頭組裝機已公開於專利文獻1中。

專利文獻1中公開的拉鏈頭組裝機為直線搬送式拉鏈頭組裝機，即，將拉鏈頭的主體呈直線狀排列而搬送，且在該主體上裝配拉片而組裝拉鏈頭。

作為拉鏈用的拉鏈頭，如專利文獻2中公開般，存在包括主體、拉片及鎖針且具有停止功能的拉鏈頭。

該拉鏈頭通過將主體的安裝柱壓緊而將鎖針裝配於主體上。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2000-270910號公報

專利文獻2：日本專利特開2002-10808號公報

現有的直線搬送式拉鏈頭組裝機因不包括將主體的安裝柱壓緊而裝配鎖針的裝置，所以無法將主體的安裝柱壓緊而裝配鎖針。

本發明鑒於所述課題而完成，其目的在於提供一種可將主體的安裝柱壓緊而裝配鎖針的拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置。

本發明為拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置，在拉鏈用的拉鏈頭的主體1上安裝拉片2、鎖針3，在主體1上的主體1的移動方向的一側與另一側設置安裝柱1g、安裝柱1h，且在與主體1的移動方向交叉的左右方向具有安裝鎖針3的左右一對安裝柱1g、安裝柱1h，將該主體1的安裝柱1g、安裝柱1h壓緊而將鎖針3裝配於主體1上，所述拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置中：鎖針裝配裝置包括：鎖針搬送裝置60，搬送多個鎖針3；以及裝配裝置70，將由該鎖針搬送裝置60搬送的鎖針3裝配於主體1上，所述裝配裝置70包括：壓緊機構70a，將由鎖針搬送裝置60 搬送的鎖針3供給到主體1的安裝柱1g、安裝柱1h，將該主體1的安裝柱1g、安裝柱1h壓緊而將鎖針3裝配於主體1上；以及壓緊動作部70b，對該壓緊機構70a進行壓緊動作。

本發明的拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置可為如下：所述壓緊機構70a包括：保持片71，對鎖針3進行夾持；保持槽72a，將所夾持的鎖針3定位於主體1的左右一對安裝柱1g、安裝柱1h之間，且以規定的姿勢加以收容；以及推墊(pusher pad)73，將所述主體1的安裝柱1g、安裝柱1h壓緊，所述壓緊機構70a在保持所述鎖針搬送裝置60的鎖針用滑槽61內的鎖針3的狀態與在主體1上裝配鎖針3的狀態之間移動，所述保持片71、保持槽72a、推墊73可利用所述壓緊動作部70b而朝向主體1移動。

據此，可將鎖針用滑槽61內的鎖針3定位於主體1的安裝柱之間，且以規定的姿勢加以收容，在該狀態下利用推墊73將安裝柱壓緊而進行裝配，因而可將鎖針3定位並正確地裝配於主體1上。

本發明的拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置可為如下：所述主體1中設置著利用引導柱1c而連結的上翼板1a與下翼板1b，以及將鎖針3的端部插入到上翼板1a的爪孔1f，在上翼板1a與下翼板1b之間具有鏈齒引導路徑1d， 所述鎖針3包括：裝配於主體1的安裝柱1g、安裝柱1h的上部的橫向部3a，以及與橫向部3a相連而插入到爪孔1f的爪部3c，所述保持片71使由所述保持片71夾持的鎖針3進入到主體1的左右一對安裝柱1g、安裝柱1h之間，在該鎖針3的爪部3c插入到主體1的爪孔1f中時放開對鎖針3的夾持，所述保持槽72a嵌合於由所述保持片71放開了夾持的鎖針3的上部的橫向部3a，且從左右一對安裝柱1g、安裝柱1h的上表面朝向下方壓入並裝配鎖針3，所述推墊73從上方按壓並壓緊主體1的安裝柱1g、安裝柱1h。

據此，可將鎖針3的爪3e插入並裝配到主體1的爪孔1f中。

本發明的拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置可為如下：設置著鎖針位置檢測部70c，所述鎖針位置檢測部70c對利用所述保持槽72a而裝入到左右一對安裝柱1g、安裝柱1h之間的鎖針3的位置進行檢測。

據此，可檢測主體1上是否正確地設定了鎖針3。

本發明的拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置可為如下：在所述主體1的上翼板1a上，在主體1的移動方向設置一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h，且在與主體1的移動方向交叉的方向上具有相隔的左右一對一側安裝柱1g、及左右一對另一側安裝柱1h，所述拉片2包括捏手部2a及安裝於主體1的安裝部2b， 在所述主體1的一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h之間配置拉片2的安裝部2b，在跨越所述左右一對一側安裝柱1g之間與左右一對另一側安裝柱1h之間而裝配著鎖針3的狀態下，利用推墊73將一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h壓緊。

據此，在進行壓緊動作時，因一側安裝柱1g上並不存在拉片2，所以即便該一側安裝柱1g的高度低，在將該一側安裝柱1g壓緊時推墊73也不會與拉片2發生干涉，因而可在具有高度低的一側安裝柱1g與高度高的另一側安裝柱1h的主體1上裝配拉片2、鎖針3。

本發明的拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置可為如下：設置搬送所述主體1的搬送裝置20，所述搬送裝置20包括：搬送軌道22b，嵌合於所述主體1的鏈齒引導路徑1d及帶槽1e中；以及主體搬送構件23，將主體1嵌合於主體嵌合凹部23b而搬送多個主體1，在主體搬送構件23上設置對拉片2進行支承的拉片支承部24，安裝於主體1的拉片2的捏手部2a與拉片支承部24接觸，該拉片2的安裝部2b與主體1的上翼板1a接觸。

根據本發明，將由鎖針搬送裝置60搬送的鎖針3搬送並設定到主體1上為止，且可將該主體1的安裝柱壓緊而裝配鎖針3。

而且，在搬送裝置20的既定位置處將鎖針3插入並裝入到主體1的安裝柱1g、安裝柱1h中，然後，將安裝柱1g、安裝柱1h壓緊而安裝鎖針3，從而可在搬送裝置20的同一位置同時進行鎖針3的裝入動作與壓緊動作，因而可縮短搬送裝置20的全長。由此，拉鏈頭組裝機的構成零件減少，伴隨搬送裝置20的小型化，拉鏈頭組裝機也可變小。

1‧‧‧主體

1a‧‧‧上翼板

1b‧‧‧下翼板

1c‧‧‧引導柱

1d‧‧‧鏈齒引導路徑

1e‧‧‧帶槽

1f‧‧‧爪孔

1g‧‧‧一側安裝柱

1h‧‧‧另一側安裝柱

1i‧‧‧一側凹部

1j‧‧‧另一側凹部

1k‧‧‧口徑

2‧‧‧拉片

2a‧‧‧捏住部

2b‧‧‧安裝部

2c‧‧‧開口部

3‧‧‧鎖針

3a‧‧‧橫向部

3b‧‧‧圓弧狀部

3c‧‧‧爪部

3d‧‧‧凸起件

3e‧‧‧爪

3f‧‧‧寬幅部

10‧‧‧拉鏈頭組裝機

11‧‧‧組裝機本體

12‧‧‧基座

13‧‧‧底板

20‧‧‧搬送裝置

20a‧‧‧搬送軌道上表面

21‧‧‧支承構件

21a‧‧‧基底部

21b‧‧‧主體載置部

22‧‧‧主體引導構件

22a‧‧‧基底部

22b‧‧‧搬送軌道(主體引導片)

23‧‧‧主體搬送構件

23a‧‧‧搬送板

23b‧‧‧主體嵌合凹部

24‧‧‧拉片支承部

25‧‧‧芯片

25a‧‧‧芯片的上表面

30‧‧‧主體供給裝置

40‧‧‧切邊裝置

50‧‧‧拉片供給裝置

51‧‧‧拉片滑槽

60‧‧‧鎖針搬送裝置

61‧‧‧鎖針用滑槽

70‧‧‧裝配裝置

70a‧‧‧壓緊機構

70b‧‧‧壓緊動作部

70c‧‧‧鎖針位置檢測部

71‧‧‧保持片

71a‧‧‧保持片的前端部

71b‧‧‧螺栓孔

71c‧‧‧螺栓

72‧‧‧保持爪

72a‧‧‧保持槽

72b‧‧‧突出部(凸部)

72c‧‧‧雷射光照射部

73‧‧‧推墊

74‧‧‧本體

75‧‧‧可動構件

76、77‧‧‧彈簧

78‧‧‧壓下片

79‧‧‧雷射光感測器

80‧‧‧拉鏈頭檢查裝置

81‧‧‧鎖針壓墊

81a‧‧‧鎖針壓墊的下表面

82‧‧‧檢查杆

83‧‧‧雷射光感測器

84‧‧‧支點

85‧‧‧突起

a‧‧‧矩形狀軌道

b、c、d、e‧‧‧箭頭

圖1是將利用本發明的拉鏈頭組裝機組裝的拉鏈頭加以分解後的狀態的說明圖。

圖2是組裝著拉鏈頭的狀態的側視圖。

圖3是表示本發明的拉鏈用的拉鏈頭組裝機的實施方式的概略正視圖。

圖4是用以說明圖3所示的搬送裝置的要部放大正視圖。

圖5是圖4的A-A線剖面圖。

圖6是壓緊機構的正視圖。

圖7是壓緊機構的立體圖。

圖8是壓緊動作的說明圖。

圖9是壓緊動作的說明圖。

圖10是壓緊動作的說明圖。

圖11是壓緊動作的說明圖。

圖12是壓緊動作的說明圖。

圖13是拉鏈頭檢查裝置的正視圖。

圖14是拉鏈頭檢查裝置的動作說明圖。

圖15是拉鏈頭檢查裝置的動作說明圖。

利用本發明的拉鏈頭組裝機組裝的拉鏈用的拉鏈頭如圖1所示，包括主體1、拉片2、以及鎖針3這3種零件，且具有停止功能。

主體1利用引導柱1c將上翼板1a與下翼板1b連結，且在該上翼板1a與下翼板1b之間具有鏈齒引導路徑1d，該鏈齒引導路徑1d向主體1的移動方向開口，並且在主體1的側面利用帶槽1e而開口。

上翼板1a中具有爪孔1f。

在上翼板1a的上表面，在主體移動方向上的靠近主體1的一側的位置與靠近另一側的位置具有左右一對一側安裝柱1g及左右一對另一側安裝柱1h。在左右的一側安裝柱1g間形成一側凹部1i，左右的另一側安裝柱1h間形成另一側凹部1j，跨越該一側凹部1i、另一側凹部1j而設置著鎖針3。

一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h豎立設置在主體1的上翼板1a上且在主體移動方向上隔開，一側安裝柱1g的高度低於另一側安裝柱1h的高度。

靠近主體1的一側的位置是與主體1的引導柱1c為相反的一側(以下稱作口徑1k側)，如果拉鏈頭向該方向移動則拉鏈的鏈齒分離。

靠近主體1的另一側的位置為主體1的引導柱1c側，如果拉鏈頭向該方向移動則拉鏈的鏈齒咬合。

一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h在拉鏈頭的移動方向上隔開且豎立設置於主體1的上翼板1a的上表面，在與拉鏈頭的移動方向正交的方向上，即，在拉鏈頭的寬度方向上設置著供鎖針3插入的左右一對一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h。

拉片2在靠近捏手部2a的長度方向一端的位置具有安裝部2b與開口部2c。

鎖針3利用橫向部3a、與該橫向部3a的一端相連的圓弧狀部3b、及與該圓弧狀部3b相連的爪部3c而為橫向U字形狀，在橫向部3a的另一端具有凸起件3d，爪部3c為向下的鉤形狀，其前端部分為插入到爪孔1f的爪3e。

該鎖針3的寬度比所述主體1的一側凹部1i、另一側凹部1j的左右尺寸小，且在橫向部3a的中間具有寬幅部3f。

而且，如圖2所示，拉片2的開口部2c嵌入到主體1的另一側安裝柱1h中，安裝部2b進入到一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h之間，且捏手部2a朝向另一側方向，以此方式將拉片2載置於主體1上。

將鎖針3設置於主體1的一側凹部1i、另一側凹部1j， 將橫向部3a的寬幅部3f嵌入到一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h之間，並且將爪3e插入到主體1的爪孔1f中，且向鏈齒引導路徑1d突出。

將左右一對一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h的上端緣壓緊而擠壓到鎖針3的橫向部3a，將鎖針3安裝並固定於主體1上，由此組裝拉鏈頭。

在圖2所示的狀態下，拉片2為與上翼板1a平行的臥倒姿勢，鎖針3的爪3e從爪孔1f向鏈齒引導路徑1d突出，因而爪3陷入於插通到鏈齒引導路徑1d的拉鏈的鏈齒之間，以使得拉鏈頭不會移動而停止。

將拉片2從圖2所示的狀態如假想線所示那樣進行轉動(移動)，從而成為與上翼板1a為直角的立起姿勢，將該拉片2向上方提起並利用安裝部2b使鎖針3的爪部3c向上方移位，由此將爪3e從鏈齒引導路徑1d拔出，從而可與鏈齒分離而使拉鏈頭移動。另外，立起姿勢不限於直角。

而且，通過停止拉片2的提起，而爪部3c彈性復原從而爪3e向鏈齒引導路徑1d突出。

參照圖3及以後的圖來對本發明的拉鏈頭組裝機的實施方式進行說明。另外，將主體的搬送方向設為前後方向，搬送方向的下游側設為前方，搬送方向的上游側設為後方，將與主體的搬送方向為直角的方向設為左右方向來進行說明。

參照圖3對本發明的拉鏈頭組裝機的整體構成概略地進 行說明。

拉鏈頭組裝機10的組裝機本體11包括基座12及豎立設置於基座12上的底板13。

在該組裝機本體11上分別安裝著搬送裝置20、主體供給裝置30、切邊裝置40、拉片供給裝置50、鎖針搬送裝置60、裝配裝置70、以及拉鏈頭檢查裝置80。

搬送裝置20將拉鏈用的拉鏈頭的主體1呈直線狀排列而搬送。

主體供給裝置30對搬送裝置20供給主體1。

切邊裝置40與搬送裝置20的上游側連接，將主體1的毛邊去除。

拉片供給裝置50對由搬送裝置20搬送的主體1供給拉片2。

鎖針搬送裝置60朝向由搬送裝置20搬送的主體1搬送鎖針3。

裝配裝置70將鎖針3裝配於主體1上。

拉鏈頭檢查裝置80對鎖針3的裝配狀態進行檢查，所述鎖針3安裝並固定於拉鏈頭的主體1上。

而且，本實施方式中，主體供給裝置30、切邊裝置40、拉片供給裝置50、鎖針搬送裝置60、裝配裝置70、以及拉鏈頭檢查裝置80按照該順序從搬送裝置20的上游側朝向下游側呈直線狀排列而配置。

搬送裝置20如圖4及圖5所示，包括：左右一對支承構件21、支承構件21，在基座12上沿主體1的搬送方向(箭頭方向)而設置；左右一對主體引導構件22、主體引導構件22，固定于左右一對支承構件21、支承構件21上；主體搬送構件23，在左右一對主體引導構件22、主體引導構件22間描繪矩形狀軌道a而動作。

主體1以引導柱1c(另一側安裝柱1h)為後方(搬送方向的上游)而口徑1k(一側安裝柱1g)為前方(下游側)的方式被搬送。

支承構件21包括：基底部21a，設置於基座12上；以及主體載置部21b，在基底部21a的上端部沿著主體1的搬送方向而形成，且對主體1的下表面進行引導。

主體引導構件22包括：基底部22a，設置于支承構件21上；以及主體引導片22b，在基底部22a的內側面沿著主體1的搬送方向形成，且具有嵌合於主體1的鏈齒引導路徑1d及帶槽1e的剖面形狀，主體引導片22b在利用主體搬送構件23搬送主體1時成為搬送軌道，其上表面為與主體1的上翼板1a的背側接觸的搬送軌道上表面20a。

主體搬送構件23包括：搬送板23a，具有與主體引導構件22大致相等的長度；以及多個主體嵌合凹部23b，在搬送板23a的上端緣具有規定的間隔而形成，且供主體1的下部嵌合。而且，搬送板23a的厚度設定為比主體載置部21b、主體載置部21b間及 主體引導片22b、主體引導片22b間稍小的尺寸，由此搬送板23a可在主體載置部21b、主體載置部21b間及主體引導片22b、主體引導片22b間的鉛垂面內自由地移動。

搬送裝置20的主體搬送動作為如下所示。

使主體搬送構件23從圖4所示的狀態向上方(箭頭b方向)移動，從而將主體嵌合凹部23b嵌合於主體1的下部。

在該狀態下使主體搬送構件23向前方，即搬送方向的下游側(箭頭c方向)移動，沿著主體載置部21b搬送主體1。

然後，使主體搬送構件23向下方(箭頭d方向)移動，而從主體1的下部拔出主體嵌合凹部23b。

在該狀態下使主體搬送構件23向後方，即搬送方向的上游側(箭頭e方向)移動，從而成為圖4所示的原來的狀態。

通過重複進行該動作，可將多個主體1呈直線狀排列於搬送裝置20且可從上游側向下游側搬送。

即，搬送裝置20利用主體搬送構件23的搬送動作使主體1跨越下述位置而間歇且直線狀地進行搬送，即，由切邊裝置40進行切邊的切邊位置，利用拉片供給裝置50將拉片2供給到主體1的拉片供給位置，利用裝配裝置70將鎖針3裝配於主體1上的鎖針裝配位置，利用拉鏈頭檢查裝置80對組裝的拉鏈頭進行檢查的檢查位置。

主體供給裝置30為帶搬送方式的供給裝置，包括搬送主體1的主體搬送路徑、沿著該主體搬送路徑轉動而搬送主體1的 環狀帶式輸送機、以及對該帶式輸送機進行轉動驅動的動力源，將主體1呈直線狀排列而搬送，且將主體1供給到搬送裝置20的入口為止。

該主體供給裝置30對主體1的搬送方向為與搬送裝置20的搬送方向相同、且口徑1k側為前方(下游側)的方向。

切邊裝置40為了將利用模具成形金屬制主體1時所殘留的毛邊加以去除，而對主體1的鏈齒引導路徑1d及爪孔1f進行切邊。

拉片供給裝置50包括相對於搬送裝置20傾斜設置的拉片滑槽51，對利用搬送裝置20而搬送到拉片供給位置的主體1供給拉片2。

而且，如圖2所示，拉片2的開口部2c嵌合於另一側安裝柱1h，安裝部2b處於主體1的一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h之間，並且捏手部2a與上翼板1a接觸而朝向主體移動方向的另一側方，即主體1的搬送方向的上游側，以此方式將拉片2配置於主體1上。

鎖針搬送裝置60相對於搬送裝置20傾斜設置，且包括將多個鎖針3收容成一列而進行搬送的鎖針用滑槽61，該鎖針用滑槽61的前端部與搬送裝置20隔開而向下方延伸。在鎖針用滑槽61的前端部設置著未圖示的鎖針支承構以使滑槽內的最前方的鎖針3不會落下。

如圖3所示，裝配裝置70包括：壓緊機構70a，對鎖針 用滑槽61內的最前方的鎖針3進行保持，而對利用搬送裝置20搬送到鎖針裝配位置的主體1供給鎖針3，將主體1的安裝柱(一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h)壓緊而將鎖針3裝配於主體1上；壓緊動作部70b，對該壓緊機構70a進行壓緊動作；以及鎖針位置檢測部70c，對裝配於主體1上的鎖針3的上下方向的位置進行檢測。

而且，形成了利用鎖針供給裝置60與裝配裝置70將鎖針3裝配於主體1上的鎖針裝配裝置。

壓緊機構70a如圖6及圖7所示，包括：左右一對保持片71、保持片71，將鎖針3在寬度方向上夾持；保持爪72，將所夾持的鎖針3定位於搬送裝置20的主體1上，並且具有以規定的姿勢收容於主體1的安裝柱之間的保持槽72a；以及推墊73，以將保持爪72的保持槽72a在寬度方向上夾入的方式將主體1的一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h從上方按壓並壓緊，從而將鎖針3裝配於主體1上。

而且，壓緊機構70a構成為在如下兩個狀態下進行往復轉動運動(移動)，即，保持片71、保持槽72a、推墊73與鎖針用滑槽61內的最前方的鎖針3相向，利用保持片71來保持鎖針3的狀態(參照圖6的雙點鏈線)；以及保持片71、保持槽72a、推墊73與主體1相向，利用推墊73將鎖針3裝配於位於搬送裝置20的鎖針裝配位置的主體1上的狀態(參照圖6的實線)。

對壓緊機構70a進行詳細說明。

在壓緊機構70a的本體74上移動自如地設置著可動構件75。在該可動構件75上安裝著向如下兩個方向擺動的保持片71、保持片71，即，左右一對保持片71、保持片71的前端部71a接近而夾持鎖針3的方向，及左右一對保持片71、保持片71的前端部71a隔開而釋放對鎖針3的夾持的方向。

左右一對保持片71、保持片71分別具有螺栓孔71b。在各螺栓孔71b中分別設置著螺栓71c。跨及設置於左右一保持片71中的螺栓71c與設置於左右另一保持片71中的螺栓71c而安裝彈簧76。左右一對保持片71向保持片71的前端部71a接近而夾持鎖針3的方向擺動。

在可動構件75上設置具有保持槽72a的保持爪72、左右一對推墊73，如圖6中實線所示，保持爪72的保持槽72a、保持片71、左右一對推墊73與搬送裝置20相向，且隨可動構件75而在上下方向上移動。

從本體74的上表面向上方突出的可動構件75利用彈簧77而與本體74的上表面連接，從而將移動自如的可動構件75保持於本體74。

如果將可動構件75從上方位置下降到規定位置，則彈簧76收縮從而向左右一對保持片71、保持片71隔開而向釋放夾持的方向擺動。

如圖6與圖7所示，在可動構件75位於上方位置時，保持片71的下端位於最下方位置，推墊73的下端位於最上方位置， 保持槽72a位於保持片71的下端與推墊73的下端之間。

而且，如圖3所示，本體74以可利用設置於底板13的水平軸而向順時針方向、逆時針方向轉動的方式安裝於底板13。

由此，壓緊機構70a在利用保持片71保持所述鎖針3的狀態與利用推墊73將鎖針3裝配於所述主體1上的狀態之間進行往復轉動運動(移動)。

壓緊動作部70b具有將壓緊機構70a的可動構件75壓下的壓下片78。例如，將壓下片78的一端上下擺動自如地安裝於底板13，將該壓下片78的另一端經由鏈環而與上下移動的杆體連結，使該壓下片78位於可動構件75的上方，通過使杆體向下方移動而壓下片78向下方擺動從而可動構件75向下方移動。

鎖針位置檢測部70c具有雷射光感測器79。

雷射光感測器79包括投射雷射光束的投光器、及接收所投射的雷射光束的光接收器。雷射光感測器79的投光器與光接收器為分別設置於拉鏈頭的左右方向的一側的反射型雷射光感測器。

雷射光束朝向雷射光照射部72c照射，所述雷射光照射部72c為壓緊機構70a的保持爪72的一部分且設置于向前後方向突出的突出部(凸部)72b。

對將鎖針3裝配於主體1上的動作進行說明。

如圖3中實線、圖6中雙點鏈線所示，將壓緊機構70a設為保持鎖針用滑槽61內的鎖針3的狀態，利用左右一對保持片 71的前端部71a來夾持該鎖針用滑槽61內的最前方的鎖針3。

通過將所述狀態的壓緊機構70a如圖6所示向順時針方向轉動，而如圖6中實線所示使壓緊機構70a成為在主體上裝配鎖針3的狀態。由此，如圖8所示，在搬送裝置20上的鎖針裝配位置，主體1的上表面與鎖針3相向，壓緊機構70a朝向搬送裝置20的主體1移動。

即，鎖針3的橫向部3a由保持片71的前端部71a夾持，爪3e成為與主體1的爪孔1f相向的姿勢。

此時，一對推墊73位於主體1的左右的一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h的上方。

如圖8所示，放置於鎖針裝配位置的主體1上的拉片2中，雖然捏手部2a與搬送裝置20的搬送軌道上表面20a接觸，但該搬送軌道上表面20a為水平面，且處於比主體1的上翼板1a低的位置，因而拉片2會因重心的關係而掉落到搬送軌道上表面20a側，拉片2的安裝部2b從主體1的上翼板1a翹起，因此如後述般，在將鎖針3從上方利用自重臨時放置時鎖針3為不穩定的姿勢，有時會對鎖針3的裝配造成障礙。

因此，在比鎖針裝配位置的主體1靠上游側處，設置著使拉片2的捏手部2a比搬送軌道上表面20a高的拉片支承部24，拉片2的捏手部2a與該拉片支承部24接觸，由此拉片2的安裝部2b與主體1的上翼板1a接觸。

例如，拉片支承部24在主體搬送構件23的搬送板23a 的上表面設置楔形狀的芯片25，該芯片25從左右一對主體引導片22b間向上方突出。該芯片25的上表面25a比搬送軌道上表面20a高，該芯片25的上表面25a為搬送方向的上游側高而下游側低的傾斜面。

而且，拉片支承部24利用螺釘或螺栓等安裝並固定於主體搬送構件23。由此，不會因主體搬送構件23的搬送動作而使拉片支承部24脫落或與主體引導構件22發生干涉。

利用壓下片78使可動構件75向下方移動，使保持片71、保持槽72a、推墊73從圖8所示的狀態下降而朝向主體1移動，且如圖9所示，使鎖針3的爪部3c進入到主體1的一對一側安裝柱1g之間(一側凹部1i)及另一側安裝柱1h之間(另一側凹部1j)，從而將鎖針3的爪3e插入到爪孔1f中。

如果左右的保持片71下降到圖9所示的位置，則一對保持片71向夾持解除方向擺動而釋放對鎖針3的夾持，由此，如圖10所示，鎖針3因自重落下，爪3e插入到爪孔1f中而成為臨時放置狀態。

使保持槽72a從圖10所示的狀態進一步下降並朝向主體1移動，將該保持槽72a嵌合於鎖針3的橫向部3a，由此將鎖針3定位於主體1的規定位置。

即，保持槽72a成為與鎖針3的橫向部3a的上表面形狀大致相同的形狀，保持槽72a與供搬送裝置20上的鎖針裝配位置的主體1的鎖針3安裝的部位相向，因而鎖針3的橫向部3a嵌合 於該保持槽72a中，由此可將鎖針3定位於主體1的規定位置。

此外，保持槽72a向下方移動而進入到主體1的一側凹部1i、另一側凹部1j中，由此如圖11所示，使鎖針3彈性壓縮變形，而將該橫向部3a壓入到一對一側安裝柱1g之間(一側凹部1i)、另一側安裝柱1h之間(另一側凹部1j)。由此，鎖針3的橫向部3a位於比一側安裝柱1g的上端面、另一側安裝柱1h的上端面靠下方處，將鎖針3以規定的姿勢收容於左右的一側安裝柱1g之間及左右的另一側安裝柱1h之間，且配置於主體1的規定的位置。

即，如圖10所示，在利用自重安裝鎖針3時，鎖針3有時會向靠近主體1的一側的位置或靠近另一側的位置偏移，並且有時橫向部3a或寬幅部3f為從一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h向上方突出的狀態從而無法將鎖針3完全收容。因此，將鎖針3的橫向部3a或橫向部3a的寬幅部3f嵌合於保持爪72的保持槽72a中，從而將鎖針3定位於主體1的上方，並且利用保持槽72a將橫向部3a壓下而使鎖針3彈性變形，由此壓入到一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h之間來收容鎖針3，且以規定的姿勢裝入到主體1的規定位置。

此時，因一對保持片71向解除夾持的方向擺動，所以該保持片71的前端部71a位於比主體1靠左右兩側方從而不會與主體1的一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h發生干涉。

如所述般，在以鎖針3的橫向部3a位於比一側安裝柱1g 的上端面、另一側安裝柱1h的上端面靠下方處的狀態而將鎖針3裝入到主體1後，利用雷射光感測器79檢測鎖針3的位置(橫向部3a的上下方向位置)是否為規定位置，由此判斷鎖針3是否正確地裝入到主體1中。

而且，在判斷為鎖針3未正確地裝入時，包含該主體、拉片、鎖針的拉鏈頭為次品。

即，在鎖針3正確裝入到主體1中且鎖針3位於所決定的規定位置時，壓緊機構70a的保持槽72a下降到規定位置，因而保持槽72a處於規定位置。

由此，從雷射光感測器79的投光器投射的雷射光束被照射到保持爪72的雷射光照射部72c。照射到雷射光照射部72c的雷射光束發生反射，所反射的雷射光束由光接收器所接收。

在鎖針3未正確地裝入到主體1中，且鎖針3位於偏離所決定的規定位置的位置時，壓緊機構70a的保持槽72a未下降到規定位置，或者下降到比規定位置低的位置，因而保持爪72處於偏離規定位置的位置。

由此，從雷射光感測器79的投光器投射的雷射光束被照射到保持爪72的與雷射光照射部72c不同的位置，而未被照射到雷射光照射部72c。

因此，並未從雷射光照射部72c反射雷射光束，因而光接收器未接收雷射光束。

據此，在光接收器接收到雷射光束時，判斷為鎖針3正 確地裝入到主體1中。

在光接收器未接收雷射光束時，判斷為鎖針3未正確地裝入到主體1中。

而且，雷射光照射部72c設置於保持爪72的突出部(凸部)72b，突出部(凸部)72b由上邊、下邊及連結上邊下邊的垂直線而形成。雷射光照射部72c理想的是設置於突出部72b的上邊附近或下邊附近的緣部。

如所述般，在利用雷射光感測器79檢查鎖針3裝入到主體1的狀態後，利用壓下片78使可動構件75進一步向下方移動，使推墊73下降而如圖12所示，將主體1的一側安裝柱1g的上部及另一側安裝柱1h的上部壓緊，由此將鎖針3裝配於主體1上，從而組裝拉鏈頭。

如果利用推墊73將主體1的一側安裝柱1g的上部及另一側安裝柱1h的上部壓緊，則保持槽72a向上方移動。然後，推墊73也向上方移動。

如此，因利用推墊73將主體1的一側安裝柱1g、另一側安裝柱1h同時壓緊，所以利用一次壓緊動作便可將鎖針3裝配於主體1上。

本實施方式中，拉片2的開口部2c安裝於另一側安裝柱1h的周圍，在高度比另一側安裝柱1h低的一側安裝柱1g並不存在拉片2，因而即便將另一側安裝柱1h及高度低於其的一側安裝柱1g一次性壓緊，推墊73也不會與拉片2發生干涉，可利用一 次壓緊動作將鎖針3裝配於主體1上，所述主體1在上翼板1a具備存在高低差的安裝柱。

即，如果拉片2的開口部2c安裝於高度比另一側安裝柱1h低的一側安裝柱1g的周圍，則拉片2的上表面與一側安裝柱1g的上部之間的尺寸短，在利用推墊73將一側安裝柱1g壓緊時，有時推墊73會與拉片2發生干涉而受損。

拉鏈頭檢查裝置80如圖3所示，包括設置於組裝機本體11的鎖針壓墊81、檢查杆82及雷射光感測器83。

鎖針壓墊81如圖13所示，設置成可在拉鏈頭的正上方上下移動，所述拉鏈頭是將利用搬送裝置20搬送到檢查位置的拉片2、鎖針3安裝於主體1上並進行組裝而成。

使該鎖針壓墊81向下方移動，且如圖14所示，使該鎖針壓墊81的下表面81a與鎖針3的橫向部3a接觸，由此壓住鎖針3。

與拉片2相向而上下移動的檢查杆82將搬送到所述檢查位置的拉鏈頭的拉片2的捏手部2a壓下，且如圖14所示，使該拉片2的安裝部2b向上方擺動而移動。

雷射光感測器83對利用檢查杆82將拉片2的捏手部2a壓下時的鎖針3的爪部3c的位置、及未將捏手部2a壓下時的爪部3c的位置進行檢測，只要處於規定的位置則鎖針裝配正常，拉鏈頭為良品，若未處於規定的位置則鎖針裝配異常，拉鏈頭為次品。預先對良品與次品的拉鏈頭的鎖針3的狀態加以比較，根據 良品的爪部3c的形狀來決定照射雷射光束的爪部3c的基準位置。另外，也能夠以主體1的上翼板1a或主體1的一部分為基準而決定照射雷射光束的位置、距離主體1的上翼板1a的高度。

將拉片2、鎖針3安裝於主體1上並進行組裝而成的拉鏈頭搬送到檢查位置的搬送裝置20的搬送軌道上表面20a與主體1的上翼板1a的高低差少，如果將拉片2的捏手部2a壓下則會立即與搬送軌道上表面20a接觸，從而拉片2的擺動量存在制約，因而有時無法確保檢查所需的鎖針3的爪部3c的衝程(向上方的移動量)。

因此，將在檢查位置處停止的主體1的拉片2的捏手部2a所接觸到的拉片2的擺動的支點84設置於比搬送軌道上表面20a高的位置，以增大拉片2的擺動量，從而可確保檢查所需的鎖針3的爪部3c的衝程。

例如，在搬送裝置20的主體搬送構件23的搬送板23a的上表面設置突起85，該突起85從左右一對主體引導片22b間向上方突出，與拉片2的捏手部2a接觸而成為擺動的支點。

然後對檢查動作進行說明。

測定爪部3c的位置的雷射光感測器83為如下的反射型雷射光感測器，即，朝向拉鏈頭的左右方向發射雷射光束，使從發射器發射到爪部3c的雷射光束由爪部3c反射並由接收器接收。

在一側安裝柱1g與另一側安裝柱1h之間配置著拉片2的安裝部2b的空間內，鎖針3的爪部3c可上下移動。在一側安 裝柱1g與另一側安裝柱1h之間，利用雷射光束檢查爪部3c相對於可上下移動的爪部3c的基準位置的高度。

如圖14所示，利用雷射光感測器83檢測將拉片2壓下時鎖針3的爪部3c在上下方向的位置。

如圖15所示，利用雷射光感測器83檢測解除拉片2的壓下時鎖針3的爪部3c的位置。

而且，如果相對於爪部3c的基準位置，鎖針3的爪部3c的位置處於所設定的規定位置，則拉鏈頭為良品，如果未處於規定位置則拉鏈頭為次品。

據此，在將主體1呈直線狀排列而搬送的拉鏈頭組裝機中，在裝配裝置70的下游側設置檢查裝置80，可對鎖針3的裝配狀態進行檢查。

1‧‧‧主體

1a‧‧‧上翼板

1d‧‧‧鏈齒引導路徑

1g‧‧‧一側安裝柱

1h‧‧‧另一側安裝柱

2‧‧‧拉片

2a‧‧‧捏住部

2b‧‧‧安裝部

2c‧‧‧開口部

3‧‧‧鎖針

3a‧‧‧橫向部

3e‧‧‧爪

20‧‧‧搬送裝置

20a‧‧‧搬送軌道上表面

22b‧‧‧搬送軌道(主體引導片)

23‧‧‧主體搬送構件

23a‧‧‧搬送板

23b‧‧‧主體嵌合凹部

24‧‧‧拉片支承部

25‧‧‧芯片

25a‧‧‧芯片的上表面

71‧‧‧保持片

71a‧‧‧保持片的前端部

72‧‧‧保持爪

72a‧‧‧保持槽

73‧‧‧推墊

Claims (6)

1. 一種拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置，在拉鏈用的拉鏈頭的主體(1)上安裝拉片(2)、鎖針(3)，在主體(1)上的主體(1)的移動方向的一側與另一側設置安裝柱(1g)(1h)，且在與主體(1)的移動方向交叉的左右方向具有安裝鎖針(3)的左右一對安裝柱(1g)(1h)，將所述主體(1)的安裝柱(1g)(1h)壓緊而將鎖針(3)裝配於主體(1)上，所述拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置的特徵在於：鎖針裝配裝置包括：鎖針搬送裝置(60)，搬送多個鎖針(3)；以及裝配裝置(70)，將由所述鎖針搬送裝置(60)搬送的鎖針(3)裝配於主體(1)上，所述裝配裝置(70)包括：壓緊機構(70a)，將由鎖針搬送裝置(60)搬送的鎖針(3)供給到主體(1)的安裝柱(1g)(1h)，將所述主體(1)的安裝柱(1g)(1h)壓緊而將鎖針(3)裝配於主體(1)上；以及壓緊動作部(70b)，對所述壓緊機構(70a)進行壓緊動作。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置，其中所述壓緊機構(70a)包括：保持片(71)，對鎖針(3)進行夾持；保持槽(72a)，將所夾持的鎖針(3)定位於主體(1)的左右一對安裝柱(1g)(1h)之間，且以規定的姿勢加以收容；以及 推墊(73)，將所述主體(1)的安裝柱(1g)(1h)壓緊，所述壓緊機構(70a)在保持所述鎖針搬送裝置(60)的鎖針用滑槽(61)內的鎖針(3)的狀態與在主體(1)上裝配鎖針(3)的狀態之間移動，所述保持片(71)、保持槽(72a)、推墊(73)能夠利用所述壓緊動作部(70b)而朝向主體(1)移動。
3. 如申請專利範圍第2項所述的拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置，其中所述主體(1)中設置著利用引導柱(1c)而連結的上翼板(1a)與下翼板(1b)，以及將鎖針(3)的端部插入到上翼板(1a)的爪孔(1f)，在上翼板(1a)與下翼板(1b)之間具有鏈齒引導路徑(1d)，所述鎖針(3)包括：裝配於主體(1)的安裝柱(1g)(1h)的上部的橫向部(3a)，以及與橫向部(3a)相連而插入到爪孔(1f)的爪部(3c)，所述保持片(71)使由所述保持片(71)夾持的鎖針(3)進入到主體(1)的左右一對安裝柱(1g)(1h)之間，在所述鎖針(3)的爪部(3c)插入到主體(1)的爪孔(1f)中時釋放對鎖針(3)的夾持，所述保持槽(72a)嵌合於由所述保持片(71)釋放了夾持的鎖針(3)的上部的橫向部(3a)，且從左右一對安裝柱(1g)(1h)的上表面朝向下方壓入並裝配鎖針(3)， 所述推墊(73)從上方按壓並壓緊主體(1)的安裝柱(1g)(1h)。
4. 如申請專利範圍第3項所述的拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置，其中設置著鎖針位置檢測部(70c)，所述鎖針位置檢測部對利用所述保持槽(72a)而裝入到左右一對安裝柱(1g)(1h)之間的鎖針(3)的位置進行檢測。
5. 如申請專利範圍第3項或第4項所述的拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置，其中在所述主體(1)的上翼板(1a)上，在主體(1)的移動方向設置一側安裝柱(1g)與另一側安裝柱(1h)，且在與主體(1)的移動方向交叉的方向上具有相隔的左右一對一側安裝柱(1g)、及左右一對另一側安裝柱(1h)，所述拉片(2)包括捏手部(2a)及安裝於主體(1)的安裝部(2b)，在所述主體(1)的一側安裝柱(1g)與另一側安裝柱(1h)之間配置拉片(2)的安裝部(2b)，在跨越所述左右一對一側安裝柱(1g)之間與左右一對另一側安裝柱(1h)之間而裝配著鎖針(3)的狀態下，利用推墊(73)將一側安裝柱(1g)與另一側安裝柱(1h)壓緊。
6. 如申請專利範圍第5項所述的拉鏈頭組裝機的鎖針裝配裝置，其中 設置搬送所述主體(1)的搬送裝置(20)，所述搬送裝置(20)包括：搬送軌道(22b)，嵌合於所述主體(1)的鏈齒引導路徑(1d)及帶槽(1e)中；以及主體搬送構件(23)，將主體(1)嵌合於主體嵌合凹部(23b)而搬送多個主體(1)，在主體搬送構件(23)上設置對拉片(2)進行支承的拉片支承部(24)，安裝於主體(1)的拉片(2)的捏手部(2a)與拉片支承部(24)接觸，所述拉片(2)的安裝部(2b)與主體(1)的上翼板(1a)接觸。