JP2926296B2 - スライドファスナーの前止検査装置 - Google Patents
スライドファスナーの前止検査装置Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
- A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
- A44B19/00—Slide fasteners
- A44B19/42—Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
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- Slide Fasteners (AREA)
Description
付けた前止の取付状態の良否を画像処理によって判別す
るようにしたスライドファスナーの前止検査装置に関す
るものである。
前止の取付不良の検出は、検査員により目視検査によっ
て行なわれていた。
は、人手と時間がかかって非能率でコストがかかると共
に個人による検査のばらつきがあるため検査の自動化が
望まれていた。そこで本発明は、スライドファスナーの
前止の取付状態を自動的に正確に検査することができる
ようにしたスライドファスナーの検査装置を提供するこ
とを目的としたものである。
するため、前止およびスライダーの取付げを完了し、所
定の長さに切断されて表を下にしてグリッパーにより引
出し搬送されてきたスライドファスナーの前止検査装置
において、そのスライドファスナーの搬送通路の排出側
の下方に、前止の取付状態を読取る画像処理用カメラを
設けると共に、該カメラの近傍に、検査時に、スライダ
ーより下垂した引手を、前止の取付位置とは反対側に退
避保持する引手保持部を設け、また、スライドファスナ
ーの搬送通路の後方に、スライドファスナーの下止近傍
を支持するファスナー支持部を設けてスライドファスナ
ーの前止検査装置を構成したものである。
る。図1は本発明の前止検査装置の使用状態を概略的に
示したもので、図5は検査されるスライドファスナー1
の先端部に取付けられた前止2およびスライダー6の取
付状態を示したものである。スライドファスナー1は図
1に示すように第1グリッパー8によってその両端部を
把持されて搬送され、下止5を取付けた後、前止・スラ
イダー取付具11により前止2およびスライダー6が取
付けられ、第1グリッパー8より第2グリッパー9に持
換えられて更に搬送され、所定の長さにカッター12に
より切断され、前止検査装置13により前止2、スライ
ダー6および前止側の務歯4等の取付状態をカメラ14
により読取り画像処理されて不良品を判別した後に排出
ローラ20により機外に排出されるようになっている。
前止検査装置13は、スライドファスナー1の下止近傍
を支持するファスナー支持部16とスライダー6の引手
7の前止取付側へのぶらつきを防ぐための引手保持片1
8と画像処理用のカメラ14とからなっている。ファス
ナー支持部16は前止検査装置13の後方に配置されて
いて、前止2、スライダー6を取付けたスライドファス
ナー1が所定の長さに切断されて垂れ下がる後端部を支
えて、画像処理用カメラ14の読取り部分が常に平らに
保持されて焦点がずれないようにしたもので、ファスナ
ー支持部16は図2および図3に示すように圧力シリン
ダー17により昇降自在になっていて、スライドファス
ナーの搬送時には下降して支障とならないようになって
いる。図2は第2グリッパー9によってスライドファス
ナー1が搬送されている状態を示したもので、この時は
ファスナー支持部16は下方に退避しており、検査時に
は図3に示すように上昇してスライドファスナー1の下
止近傍を支えるようになっている。ファスナー支持部1
6は図1に示すように両端部が突設している上面でスラ
イドファスナー1を支えるようになっているが、図4に
示すようにスライダー6が通過できるように中央に空間
部を形成した支持台21と、上方からの押圧片22によ
ってスライドファスナー1を挟んで支持するようにして
もよい。このファスナー支持部16aは固定式であるた
めスライドファスナー1の切断長さに関係なく常に一定
した支持を行うことができる。また前記の機械的手段に
変えて、ファスナー支持部を多数の細孔を穿設した管
を、スライドファスナー1の搬送通路の下方に昇降自在
に配置して下方よりエアを吹上げてスライドファスナー
1の後端部を浮かして支えるようにしてもよい。
ってスライダー6より垂下している引手7を検査の間係
止して前止取付側へのぶらつきを防止して検査に支障を
与えないようにしたもので、スライドファスナー1の搬
送通路の下方に設けた基台19の表面に、スライドファ
スナー1の進行方向に傾斜した引手保持片18が取付け
られている。この引手保持片18は、スライドファスナ
ー1の被検査部である前止2の取付位置が丁度カメラ1
4の検査位置に来たときに、図3に示すようにスライダ
ー6の引手7を係止するように設けられている。そして
検査後はスライドファスナー1の搬送にしたがって、引
手7が引手保持片18の先端から容易に外れるように傾
斜して取付けられている。また引手保持片18の代りに
第2グリッパー9の下面に、スライダー6の引手7方向
に吹出すようにした空気吹出ノズルを取付けて、エアに
より引手7を後方になびかせて退避させて検査の妨げと
ならないようにしてもよい。検査部にはスライドファス
ナー1の前止2が取付けてある部分を読取る画像処理用
カメラ14と、反対側の上方より照明するバックライト
15がまた側方よりカメラ面清掃用のエアノズル25が
夫々設けられており、画像処理用カメラ14で読取った
画像は図示しない画像処理装置に送られて、前止2、ス
ライダー6の取付の有無および前止2の取付状態、前止
2に隣接する務歯4の取付状態等を判別して不良品を選
別するようになっている。画像処理用カメラ14は図2
および図3に示すようにスライドファスナー1の搬送通
路の下方に設けられていて、前止2およびスライダー6
を取付けて表を下側にして搬送され、後部を所定の長さ
に切断されたスライドファスナー1を、表から前止2、
スライダー6および前止近傍の務歯4を読取るようにな
っている。特に図5に示すようなコイルファスナーの検
査においては、三ッ足前止2の爪3の取付状態を読取
り、ファスナーテープの表面に取付けられている務歯4
の取付状態を正確に読取るためには、画像処理用カメラ
14をスライドファスナーの搬送通路の下方に設けてス
ライドファスナーの表を読取るとよい。また図1に示す
ように前止2の取付け前に、スペース感知部10に近傍
して画像処理用カメラ23とバックライト24を設け、
スライドファスナー1のスペース部を感知し搬送を停止
させて、下止5の取付状態を読取り画像処理を行って不
良品を判別するようにすれば、スライドファスナーの仕
上げ状態を全て検査することができるので不良品を完全
に選別することができる。
止およびスライダーを取付け所定の長さに切断されて表
を下にしたスライドファスナーをグリッパーにより引出
し搬送されてきたスライドファスナーの前止検査装置に
おいて、スライドファスナーの搬送通路の排出側の下方
に画像処理用カメラを設けると共に、該カメラの近傍に
検査時に引手を前止の取付部より退避保持する引手保持
部を設け、また搬送通路の後方にファスナー支持部を設
けて前止の取付状態を検査するようにしたため、仕上工
程に連続して自動的に前止の取付状態を検査することが
できて効率よく短時間で不良品を選別することができる
と共に、検査時に引手保持部により引手を前止の取付部
より退避保持するため引手に邪魔されずに画像処理用カ
メラの読取りが行なわれて検査ミスもなくなり、またス
ライドファスナーの搬送路後方でスライドファスナーの
下止近傍を支持するため、検査部のスライドファスナー
を常に平坦に、かつ一定の高さに保持することができ、
常に画像処理用カメラの正しい焦点のもとで読取りがで
きて、より一層正しい画像処理による判別ができる等優
れた効果を有している。
図である。
スライドファスナーの切断前の側面図である。
ある。
近傍の平面図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 前止およびスライダーの取付けを完了
し、所定の長さに切断されて表を下にしてグリッパーに
より引出し搬送されてきたスライドファスナーの前止検
査装置において、そのスライドファスナーの搬送通路の
排出側の下方に、前止の取付状態を読取る画像処理用カ
メラを設けると共に、該カメラの近傍に、検査時に、ス
ライダーより下垂した引手を、前止の取付位置とは反対
側に退避保待する引手保持部を設け、また、スライドフ
ァスナーの搬送通路の後方に、スライドファスナーの下
止近傍を支持するファスナー支持部を設けたことを特徴
とするスライドファスナーの前止検査装置。
Priority Applications (10)
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