KR970000801B1 - 슬라이드 파스너의 상단 정지부 검사장치 - Google Patents

슬라이드 파스너의 상단 정지부 검사장치 Download PDF

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와이케이케이 가부시키가이샤
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내용 없음.

Description

슬라이드 파스너의 상단 정지부 검사장치
제1도는 슬라이드 파스너 제조 장치에 사용된 본 발명의 실시예에 따른 상단 정지부 검사장치의 사시도.
제2도는 슬라이드 파스너가 연속된 슬라이드 파스너 체인으로부터 절단되기 전의 상단 정지부 검사장치의 상태를 도시한 측면도.
제3도는 슬라이드 파스너가 일련의 슬라이드 파스너 체인으로부터 절단된 후의 상단 정지부 검사장치의 상태를 도시한 측면도.
제4도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파스너 지지 유닛의 사시도.
제5도는 본 발명의 상단 정지부 검사장치로 검사될 상단 정지부의 주변에 있는 슬라이드 파스너의 한 부분의 정면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 슬라이드 파스너 2 : 상단 정지부
5 : 하단 정지부 6 : 슬라이더
7 : 견인 탭 9 : 집게
10 : 공간 감지 유닛 13 : 장치
14,23 : 영상센서 16,16a : 파스너 지지수단(지지블록)
18 : 견인 탭 고정수단 21 : U형 지지 부재
22 : U형 탄성 가압기 부재
본 발명은 슬라이드 파스너의 상단 정지부를 검사하는 장치에 관한 것으로서, 특히 영상처리 기술을 사용하여 슬라이드 파스너에 부착된 상단 정지부의 품질을 식별하도록 제조된 상단 정지부 검사장치에 관한 것이다.
통상적으로, 슬라이드 파스너에 부착된 한쌍의 상단 정지부에 대한 부착 실패 또는 결함의 여부는 검사자의 육안으로 검사된다.
그러나, 육안 검사는 각 개인의 판단에 좌우되므로 힘이 들고, 시간이 걸리며, 효율이 낮고 비경제적이며, 또한 불안정하다. 따라서, 자동화된 검사 시스템이 요망되어 왔다.
따라서, 본 발명의 목적은 슬라이드 파스너의 상단 정지부의 부착 상태를 자동적으로 정확히 검사하는 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 공급 통로를 따라 길이방향으로 슬라이더를 공급할 동안 한쌍의 집게를 사용하여 방출 장소를 향하여 슬라이드 파스너를 당김으로써 슬라이드 파스너의 상단 정지부를 자동적으로 검사하는 장치를 제공하며, 상기 슬라이더는 슬라이드 파스너에 부착된 견인 탭과 하단 정지부를 갖는다. 이러한 장치는 견인 탭과 하단 정지부를 갖는 슬라이더의 슬라이드 파스너가 한쌍의 집게에 의하여 당겨져서 공급 통로를 따라 길이방향으로 공급될 동안 슬라이드 파스너의 상단 정지부를 검사하기 위한 검사장치에 있어서, 영상처리기술을 사용하는 영상 센서에 의해 영상 데이타로 실시되는 상단 정지부의 부착상태를 검사하기 위한 상단 정지부의 영상을 읽도록 방출 장치의 상류측상에서 공급 통로에 인접하여 배치된 영상 센서와, 상단 정지부의 영상이 상기 영상 센서에 의하여 읽히는 동안 슬라이드 파스너를 안정되게 놓이도록 하단 정지부의 근처에서 슬라이드 파스너의 한 부분을 지지하기 위해 상기 영상 센서의 상류의 공급 통로에 배치되는 파스너 지지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
양호한 실시예에 있어서, 파스너 지지수단은 공급 통로 아래에 배치되어 슬라이드 파스너를 안내하고 지지할 수 있도록 공급 통로를 향하여 수직으로 움직일 수 있는 U형의 지지블록을 포함한다. 선택적으로, 파스너 지지수단은 슬라이드 파스너 전면 혹은 후면과 접촉되도록 고정배치된 U형의 지지 부재와, 간섭을 받지 않고 슬라이드 파스너 지지수단을 통하여 슬라이더의 이동을 허용할 동안 슬라이드 파스너를 지지수단에 대해 가압하여 슬라이드 파스너와 지지 부재 사이에 슬라이드 파스너를 탄성적으로 유지하기 위하여 슬라이드 파스너의 후면 혹은 전면과 접촉하도록 고정배치된 U형의 탄성의 가압기 부재(press member)를 포함할 수도 있다.
슬라이더의 몸체에 매달린 견인 탭이 공급된 슬라이드 파스너와 함께 사용될 때, 상기 장치는 상단 정지부의 영상이 영상 센서에 의하여 읽히는 동안에 슬라이더의 견인 탭이 상단 정지부를 향하여 피봇가능하게 움직이는 것을 방지하는 견인 탭 고정수단을 부가로 포함한다. 이러한 견인 탭 고정수단은 영상 센서의 상류에 인접하여 배치되며, 상단 정지부의 영상이 영상 센서에 의하여 읽히는 동안 견인 탭을 그 상부에 유지하기 위하여 슬라이드 파스너의 공급 방향을 향하여 상향으로 경사져서 배치된 견인 탭 유지 스트립이 될 수도 있다.
하기에 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예가 상세히 서술될 것이다.
제1도에는 슬라이드 파스너 제조 장치에 사용된 본 발명의 상단 정지부 검사장치(13)가 도시되어 있으며, 제5도에는 검사될 상단 정지부(2)를 포함한 슬라이드 파스너(1)의 전방 단부와 상기 슬라이드 파스너(1) 상에 장착된 슬라이더(7)가 도시되어 있다.
슬라이드 파스너(1)를 제조하기 위하여, 한쌍의 스트링거 테이프(T)를 포함하는 연속적인 슬라이드 파스너 체인(C)은 제1도에 도시된 바와 같이 한쌍의 제1집게(8)에 의해 파지된 스트링거 테이프(T)의 전단으로 슬라이드 파스너 체인(C)을 당기므로써 설정된 방향의 통로를 따라 길이방향으로 공급되며, 상기 한쌍의 스트링거 테이프 각각은 그 내측 길이방향 엣지를 따라 다른 스트링거 테이프(T)상에서 연결요소(4)의 대향의 열(row)과 상호결합되는 일련의 이격된 연결요소(4)의 열(row)을 갖는다. 하단 정지부(5)는 연결요소(4)의 각 쌍의 상호연결된 열의 한 단부(상류 단부)에서 스트링거 테이프(T)에 부착된 후, 슬라이더(6)가 연결요소(4)의 상호연결된 열 위에 설치되는 것과 거의 동시에, 한쌍의 상단 정지부(2)가 상단 정지부 및 슬라이더 적용기(11)에 의해 연결요소(4)의 내부 연결된 열의 나머지 다른 단부(하류 단부)에서 스트링거 테이프에 각각 부착된다. 그후, 제1집게(8) 대신에, 한쌍의 집게(9)가 스트링거 테이프(T)의 전단을 파지하여 슬라이드 파스너 체인(C)을 방출 장소를 향하여 설정된 방향으로 공급한다. 슬라이드 파스너 체인(C)은 예정된 제품 길이를 가지는 슬라이드 파스너(1)로 전달된다. 상단 정지부(2)의 근처에서 상단 정지부(2)와 슬라이더(6)의 존재 유무와 상단 정지부(2)와 연결요소(4)의 부착 상태가 영상 센서인 카메라(14)에 의하여 영상의 형태로 읽히거나 기록되는 동안, 슬라이드 파스너(1)는 상단 정지부 검사장치(13)의 작동 지역(검사 지역)을 통과한다. 기록된 영상의 테이프는 영상 처리기(14a)의 영상 처리 기술을 사용하여 즉시 처리되어, 검사되고 있는 슬라이드 파스너(1)의 결합 여부가 판단된다. 판단이 내려진 후, 슬라이드 파스터(1)는 한쌍의 배출 롤러(20)에 의해 배출 장치로부터 슬라이드 파스너 제조 장치의 외부로 배출된다.
상단 정지부 검사장치(13)는 일반적으로 슬라이드 파스너 제조 장치의 검사 장소에 배치되어 영상 처리 시스템의 한 부분으로 사용되는 카메라(영상 센서)(14)와, 검사시 하단 정지부(5)의 근처에서 슬라이드 파스너(1)의 한 부분을 지지하는 파스너 지지수단(16)과 및 검사시 상단 정지부(2)를 향하여 슬라이더(6)의 견인 탭(7)이 피봇되거나 요동되는 것을 방지하는 견인 탭 고정수단(18)을 포함한다.
상기 파스너 지지수단(16)은, 슬라이드 파스너(1)가 슬라이드 파스너 체인(C)으로부터 절단된 후에 슬라이드 파스너(1)의 후단 부분을 안내하고 지지하여 슬라이드 파스너(1)가 늘어지지 않도록 하기 위해 카메라(14)의 상류 또는 뒤에 배치된 U형의 지지블록으로 구성되어 있다. 이와 같이 지지블록으로 구성된 파스너 지지수단(16)에 의해 후단이 지지되면, 상단 정지부(2)와 슬라이더(6)를 포함하는 슬라이드 파스너(1)의 전단 부분은 카메라(14)의 판독 지역을 통과할 동안 슬라이드 파스너(1)가 항상 평탄하게 유지된다. 그러므로, 카메라(14)의 초점을 다시 조정할 필요없이 전단 부분은 정확히 읽혀진다. 지지블록(16)은 수직으로 배치된 공압실린더처럼, 유압 작동기(17)의 파스톤 로드에 연결되어 있다. 따라서, 유압 작동기(17)의 작동에 응답하여, 지지블록(16)은 제2도 및 제3도에 도시된 바와 같이 슬라이드 파스너(1)의 공급 통로에 접근하거나 또는 이로부터 멀어지므로 수직으로 이동될 수 있다. 제2도에 도시된 바와 같이, 슬라이드 파스너(1)가 집게(9)에 의해 길이방향으로 공급되면, 지지블록(16)은 슬라이더(6)의 이동을 방해하지 않도록 공급 통로로부터 아래쪽 방향으로 후퇴된다. 검사를 하는 동안, 지지블록(16)은 제3도에 도시된 바와 같이 하단 정지부(5)(제1도)의 근처에서 슬라이드 파스너(1)의 한 부분을 지지하도록 상부 작동위치에 유지되고 있다. 제1도에 도시된 지지블록(16)은 상술한 바와 같이 U형의 형태를 취하고 있으므로, 슬라이드 파스너가 U형의 지지블록(16)의 대향의 측벽들 사이로 안내되는 동안에 U형의 지지블록(16)의 바닥면 위에 지지된다. 수직으로 이동가능한 U형의 지지블록(16)(파스너 지지수단)은 제4도에 도시된 바와 같은 고정된 파스너 지지수단(16a)으로 대체될 수도 있다.
제4도에 도시된 고정된 파스너 지지수단(16a)은 슬라이더(6)가 U형의 지지 부재(21)의 중앙의 오목부(도시 않음)를 통과하는 것을 허용할 동안 슬라이드 파스너(1)를 그 위에 지지하기 위하여 공급 통로 아래에 고정된 U형의 지지 부재(21)와, 슬라이드 파스너(1)를 상기 지지 부재(21)에 대하여 아래 방향으로 탄성가압하도록 지지 부재(21)에 맞서서 공급 통로 위에 고정된 U형의 탄성 가압기 부재(22)로 구성된다. 슬라이드 파스너(1)가 집게(9)에 의하여 공급되거나 당겨질때 지지 부재(21)와 탄성 가압기 부재(22)가 탄성적으로 슬라이드 파스너(1)를 파지하므로써, 슬라이드 파스너(1)는 집게(9)와 고정된 파스너 지지 유닛(16a) 사이에 인장된다. 파스너 지지수단(16a)은 고정되어 있거나 또는 움직일 수 없으므로, 슬라이드 파스너(1)의 길이에 관계없이 슬라이드 파스너(1)는 항상 균일하게 인장된 상태로 지지될 수 있다. 도시되지는 않았지만 제1도와 제4도에 도시된 실시예를 참조로 서술된 기계적인 파스너 지지수단(16,16a)은, 슬라이드 파스너(1)의 공급 통로 아래에 배치되어 수직으로 이동가능하고 슬라이드 파스너(1)의 후단 부분을 유동적으로 (floatingly) 지지하기 위하여 슬라이드 파스너(1)의 밑바닥에 복수개의 압축 공기 흐름을 분출하기 위한 다수의 노즐을 갖는 파이프로 구성된 공압식 파스너 지지수단으로 대체될 수 있다.
견인 탭 고정수단(18)은 검사가 진행될 동안에 상단 정지부(2)를 향한 피봇 운동이나 요동에 대해 슬라이더의 견인 탭을 정위치에 유지시키기 위하여 영상처리 카메라(14)의 상류에 인접하도록 배치된다. 이렇게 유지된 슬라이더 견인 탭(7)은 카메라(14)에 의한 슬라이드 파스너(1)의 전단 부분에 대한 검사를 방해하지 않는다. 견인 탭 고정수단(18)은, 슬라이드 파스너(1)의 공급 방향을 향하여 상향으로 경사져 있으며 슬라이드 파스너(1)의 공급 통로 아래에 배치된 지지 기부(19)의 상면에 부착되는 견인 탭 유지 스트립으로 구성되어 있다. 경사진 견인 탭 유지 스트립(18)은, 상단 정지부(2)를 포함하는 슬라이드 파스너(1)의 전단 부분이 카메라(14)의 판독 지역(검사 지역)에 도달되었을때 슬라이더(6)의 견인 탭(7)이 제3도에 도시된 바와 같이 견인 탭 유지 스트립(18) 위에 유지되도록 제공된다. 검사 후, 견인 탭(7)은 슬라이드 파스너(1)가 배출 위치를 향하여 계속 이동됨에 따라 슬라이더 견인 탭 유지 스트립(18)으로부터 자동적으로 해제된다. 경사진 견인 탭 유지 스트립(18)으로 구성된 견인 탭 고정수단은 상단 정지부(2)로부터 멀어지는 방향으로 견인 탭(7)을 기울여서 슬라이더(6)의 견인 탭(7)에 압축공기 흐름을 분사하기 위해 집게(9)의 밑바닥에 부착된 공기 노즐(도시 않음)로 대체될 수도 있다.
상술한 바와 같이 견인 탭을 기울어지게 하면, 상단 정지부(2)를 포함한 슬라이드 파스너(1)의 전단 부분을 순조롭고 정확히 검사할 수 있다.
상단 정지부(2)를 포함한 슬라이드 파스너(1)의 한 부분에 대한 영상을 읽거나 기록하기 위해 제공된 카메라(14) 이외에도, 검사 스테이션은 검사될 대상을 조명하기 위하여 슬라이드 파스너(1)의 공급 통로를 가로질러 카메라 바로 위에 배치된 광원(역광)(15)과, 상기 카메라(14)의 상면을 닦기 위해 압축 공기 흐름을 분사하도록 카메라(14)의 한쪽에 배치된 공기 노즐(25)을 부가로 포함한다. 카메라(14)에 의하여 읽혀지거나 기록된 영상은 영상처리기(14a)로 이송된다. 영상처리기(14a)는 적절한 영상 처리기법에 의해 기록된 영상의 데이터를 처리하고, 상단 정지부(2)의 근처에 위치된 상단 정지부(2)와 슬라이더(6)의 존재 유무 및 상단 정지부(2)와 연결요소(4)의 부착 상태를 식별하므로써, 결함이 있는 슬라이드 파스너와 결함이 없는 파스너를 판별할 수 있게 된다.
제2도와 제3도에 도시된 바와 같이 카메라(14)는, 슬라이드 파스너(1)가 슬라이드 파스너 체인(C)으로 부터 절단된 후에 그 앞쪽이 아래를 향하여[슬라이더 견인 탭이 슬라이더(6)의 몸체로부터 매달려서] 공급될 동안 상단 정지부(2)와, 슬라이더(6)와, 상단 정지부(2)에 인접한 연결요소(4)를 앞쪽으로부터 읽거나 기록하기 위하여 슬라이드 파스너(1)의 공급 통로의 아래에 배치된다. 슬라이드 파스너(1)의 길이가 더 긴 경우에는, 슬라이드 파스너(1)가 슬라이드 파스너 체인(C)으로부터 절단되기 전에 검사가 완료된다. 제조된 슬라이드 파스너의 부분적인 배출은 슬라이드 파스너 체인(C)의 절단에 영향을 미친다. 제5도에 도시된 바와 같이, 재봉(sewing)에 의해 슬라이드 파스너(1)의 전면에 부착된 코일 필라멘트형 연결요소(4)를 갖는 슬라이드 파스너(1)를 검사할 때, 카메라(14)는 세개의 갈퀴(prong)(3)를 각각 갖는 상단 정지부(2)의 부착 상태와 슬라이드 파스너(1)의 앞쪽 위의 코일형 연결요소(4)의 부착 상태의 정확한 판독 또는 기록을 보장하기 위하여 슬라이드 파스너(1)의 공급 통로 아래에 배치되어 슬라이드 파스너(1)의 앞쪽을 읽는다. 상술한 바와 같이, 카메라(14)는 슬라이드 파스너(1)의 앞쪽으로부터 판독 동작을 달성하기 위하여 일반적으로 슬라이드 파스너(1)의 공급 통로 아래에 배치된다. 그러나, 만일 상단 정지부(2)와 인접 연결요소(4)의 부착 상태가 슬라이드 파스너(1)의 앞쪽과 뒷쪽 사이에서 별다른 차이를 보이지 않으면, 카메라(14)는 필요한 검사를 성취하기 위하여 슬라이드 파스너(1)의 공급 통로 위에 배치될 수도 있다.
제1도에 도시된 바와 같이 제2카메라(영상 센서)(23)와 제2광원(역광)(24)은, 공간 감지 유닛(10)에 의하여 요소가 없는 공간(S)을 감지하고 이에 따라 슬라이드 파스너 체인(C)이 정지한 동안에 하단 정지부(5)의 부착 상태를 하나의 영상으로서 읽거나 또는 기록하기 위하여 장치의 상류의 최상단에 위치한 공간 감지 유닛(10)에 인접하여 배치될 수도 있다. 기록된 영상의 데이터는 상단 정지부(2)가 부착되기 전에 결함이 없는 하단 정지부와 결함이 있는 정지부를 구분하기 위하여 영상처리기(23a)로 이송된다. 제2카메라(23) 및 광원(24)이 카메라(14) 및 광원(15)과 결합되므로써, 각 슬라이드 파스너의 완결된 상태에 대한 모든 아이템들이 완전히 검사될 수 있으며, 결함이 없는 슬라이드 파스너와 결함이 있는 슬라이드 파스너의 완전한 구분이 이루어진다.
상술한 바와 같이, 상단 정지부(2)와 이에 부착된 슬라이더(6)를 갖는 슬라이드 파스너(1)는 한쌍의 집게(9)에 의해 당겨져서 공급 통로를 따라 길이 방향으로 공급된다. 슬라이드 파스너(1)는 본 발명에 따른 상단 정지부 검사장치(13)에 의하여 검사된다. 상단 정지부 검사장치(13)는 상단 정지부의 영상을 읽기 위하여 슬라이드 파스너(1)의 공급 통로의 배출 장소쪽에 배치된 카메라(14)와, 카메라(14)에 의하여 읽혀진 영상에 기초하여 상단 정지부(2)의 부착상태가 검사되는 동안에 슬라이드 파스너(1)를 지지하기 위하여 카메라(14)의 상류에 배치된 파스너 지지수단(16)을 포함한다. 이와 같은 배치에 의해, 상단 정지부(2)의 부착상태는 슬라이드 파스너 마감 과정후에 자동적으로 그리고 연속적으로 검사되어 그 결과 결함이 있는 슬라이드 파스너가 짧은 시간에 효과적으로 구별될 수 있다. 하단 정지부(5)의 근처에 있는 슬라이드 파스너(1)의 일부분은 파스너 지지수단(16)에 의하여 지지되기 때문에, 검사 장소에 있는 슬라이드 파스너(1)는 항상 평평하고 일정한 높이 또는 수준으로 유지된다. 그러므로, 카메라(14)는 상단 정지부(2)의 영상을 매우 세밀히 읽거나 또는 기록할 수 있으므로 영상처리의 해상도가 증진되며 결과적으로 상단 정지부(2)에 대한 정확한 분별력을 보장한다.
또한, 견인 탭 고정수단(18)은 슬라이더(6)의 견인 탭(7)을 상단 정지부(2)로부터 바깥쪽으로 기울어지는 상태로 유지하므로, 카메라(14)의 판독 작동은 슬라이더 견인 탭(7)의 간섭을 받지 않고 정확하고 순조롭게 성취될 수 있다. 이렇게 하면 잘못된 검사를 배제할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 실시예를 참조로 서술되었지만 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 기술분야의 숙련자라면 첨부된 청구범위로부터의 일탈없이 다양한 변경과 수정이 가능함을 인식하여야 한다.

Claims (6)

  1. 견인 탭(7)과 하단 정지부(5)를 갖는 슬라이더(6)의 슬라이드 파스너(1)가 한쌍의 집게(9)에 의하여 당겨져서 공급 통로를 따라 길이방향으로 공급될 동안 슬라이드 파스너(1)의 상단 정지부(2)를 검사하기 위한 검사장치(13)에 있어서, 영상처리기술을 사용하는 영상 센서에 의해 영상 데이타로 실시되는 상단 정지부(2)의 부착상태를 검사하기 위해 상단 정지부(2)의 영상을 읽도록 방출 장치의 상류측상에서 공급 통로에 인접하여 배치된 카메라(14)와, 상단 정지부(2)의 영상이 상기 카메라(14)에 의하여 읽히는 동안 슬라이드 파스너(1)가 안정되게 놓이도록 하단 정지부(5)의 근처에서 슬라이드 파스너(1)의 한 부분을 지지하기 위해 상기 카메라(14)의 상류의 공급 통로에 배치되는 파스너 지지수단(16, 16a)을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 상단 정지부 검사장치.
  2. 제1항에 있어서, 장치의 최상류에 위치된 공간 감지 유닛(10)의 하류쪽에 있는 공급 통로에 인접하여 배치된 다른 카메라(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 상단 정지부 검사장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 파스너 지지수단(16)은 슬라이더(6)의 움직임을 방해하지 않도록 지지블록이 슬라이드 파스너(1)를 지지하지 않는 동안에 공급 통로를 향하거나 공급 통로로부터 멀어지도록 수직으로 이동가능하고 아래로 후퇴할 수 있는 U형의 지지블록으로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 상단 정지부 검사장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 파스너 지지수단(16a)은 슬라이드 파스너(1)의 전면 혹은 후면과 접촉하도록 고정배치된 U형의 지지 부재(21)와, 슬라이더(6)가 상기 파스너 지지수단(16a)을 통하여 간섭없이 이동될 수 있도록 허용하면서 슬라이드 파스너(1)를 상기 지지 부재(21)에 대해 가압하여 슬라이드 파스너(1)와 상기 지지 부재(21) 사이에 슬라이드 파스너(1)를 탄성적으로 지지하기 위하여 슬라이드 파스너(1)의 후면 혹은 전면과 접촉되도록 고정배치된 U형의 탄성 가압기 부재(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 상단 정지부 검사장치.
  5. 상술한 항중 어느 한 항에 있어서, 슬라이더(6)의 몸체에 매달린 슬라이더(6)의 견인 탭(7)이 공급된 슬라이드 파스너(1)와 함께 사용될 때, 상단 정지부(2)의 영상이 카메라(14)에 의하여 읽히는 동안 슬라이더(6)의 견인 탭(7)이 상단 정지부(2)를 향하여 피봇운동하는 것을 방지하는 견인 탭 고정수단(18)을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 상단 정지부 검사장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 견인 탭 고정수단(18)은 상단 정지부(2)의 영상이 상기 카메라(14)에 의하여 읽히는 동안 슬라이더(6)의 견인 탭(7)을 유지하기 위해 상기 슬라이드 파스너(1)의 공급 방향을 향하여 상향으로 경사지고 상기 영상센서(14)의 상류에 인접하여 배치된 견인 탭 고정 스트립을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 상단 정지부 검사장치.
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